风力发电设备的行星齿轮传动装置

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮传动装置以及一种装备有该行星齿轮传动装置的风力发电设备。

背景技术

例如由同一申请人的WO 2011127509 A1已知一种所属类型的行星齿轮传动装置。

由EP 2 383 480 B1已知另一种所述类型的行星齿轮传动装置。由EP 2 383 480B1已知的行星齿轮传动装置具有的缺点是，该行星齿轮传动装置尤其在对行星齿轮销进行供油的区域中具有复杂的结构。

发明内容

本发明的任务是，克服现有技术的缺点并且给出一种具有简化结构的用于风力发电设备的行星齿轮传动装置。

所述任务通过根据权利要求所述的装置和方法来解决。

根据本发明构造用于风力发电设备的行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置包括：

-行星齿轮传动装置壳体；

-至少一个太阳轮；

-至少一个齿圈；

-行星齿轮架，所述行星齿轮架具有第一行星齿轮架侧部和第二行星齿轮架侧部；

-至少一个行星齿轮销，所述至少一个行星齿轮销接纳在所述行星齿轮架中；

-至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮支承在所述行星齿轮销上；

-至少一个行星齿轮径向滑动轴承，所述至少一个行星齿轮径向滑动轴承用于将所述行星齿轮支承在所述行星齿轮销上并且具有滑动面，

其中，至少在第一行星齿轮架侧部中构造油分配通道区段，该油分配通道区段与滑动面的至少一个区段流体连接。行星齿轮架的第一行星齿轮架侧部借助于至少一个第一行星齿轮架径向滑动轴承并且借助于至少一个第一行星齿轮架轴向滑动轴承支承在行星齿轮传动装置壳体中，其中，所述第一行星齿轮架径向滑动轴承和/或所述第一行星齿轮架轴向滑动轴承同时构造为流体连接元件，所述流体连接元件用于使所述第一行星齿轮架侧部的油分配通道区段与布置在所述行星齿轮传动装置壳体中的第一润滑油供应孔流体连接。流体连接元件的作用可以通过环绕的油分配槽来实现，该油分配槽构造在行星齿轮架径向滑动轴承或者行星齿轮架轴向滑动轴承的滑动面的区域中，尤其构造在滑动面本身上，或者构造在与滑动面配合作用的面上。

根据本发明的行星齿轮传动装置具有的优点是，第一行星齿轮架径向滑动轴承同时可以作为油分配环起作用，由此能够实现行星齿轮传动装置的尽可能简单的结构。由此，可以改善向各个滑动面的供油质量，由此令人惊讶地可以提高行星齿轮传动装置的使用寿命。第一行星齿轮架径向滑动轴承与第一行星齿轮架轴向滑动轴承的组合，其中，第一行星齿轮架径向滑动轴承和/或第一行星齿轮架轴向滑动轴承同时构造为流体连接元件，所述流体连接元件用于使第一行星齿轮架侧部的油分配通道区段与布置在行星齿轮传动装置壳体中的第一润滑油供应孔流体连接，所述组合带来令人惊讶的优点，即，可以实现比在没有行星齿轮架轴向滑动轴承的实施方案中更好的油输送。在实验中已经表明，在使用用于轴向支承的滚动轴承时，与在根据本发明的实施方案中相比，可以实现更差的油输送。这种令人惊讶的效果的原因还不清楚。尤其在如下实施方案中能够提供润滑油的足够的体积流量，在所述实施方案中，第一行星齿轮架径向滑动轴承和第一行星齿轮架轴向滑动轴承被构造为流体连接元件。

行星齿轮径向滑动轴承例如可以以独立的滑动轴承套的形式构造，该滑动轴承套布置在行星齿轮与行星齿轮销之间。行星齿轮径向滑动轴承在此可以要么压入到行星齿轮中，要么压紧到行星齿轮销上。

在另一实施变型方案中也可以规定，行星齿轮径向滑动轴承借助材料锁合的连接直接施加在行星齿轮销上或者直接安装在行星齿轮中。

此外适宜可以的是，在第一行星齿轮架径向滑动轴承的区域中构造有环绕的油分配槽。通过所述环绕的油分配槽可以在行星齿轮架相对于行星齿轮传动装置壳体的每个转角位置中实现第一润滑油供应孔与要被供应润滑油的滑动面之间的流体连接。

此外可以规定，第一行星齿轮架径向滑动轴承位置固定地接纳在行星齿轮传动装置壳体中并且在行星齿轮架径向滑动轴承的内周面上构造有滑动面。尤其是在行星齿轮架径向滑动轴承的这种构造中，润滑油可以良好地从静止的构件引导到旋转的构件中。

此外可以规定，所述环绕的油分配槽布置在行星齿轮架径向滑动轴承的内周面上。

有利的还有一种表现形式，依据该表现形式可以规定，所述环绕的油分配槽构造在第一行星齿轮架侧部的第一轴承区段上。

根据改进方案可能的是，第一行星齿轮架侧部的油分配通道区段通入环绕的油分配槽中。

此外可以适当的是，第一行星齿轮架径向滑动轴承接纳在第一行星齿轮架侧部的第一轴承区段上，并且在行星齿轮架径向滑动轴承的外周面上构造有滑动面。

此外可以规定，所述环绕的油分配槽布置在行星齿轮架径向滑动轴承的外周面上。

此外可以规定，构造第一太阳轮径向滑动轴承，所述第一太阳轮径向滑动轴承用于支承如下轴，太阳轮布置在所述轴上，其中，第一太阳轮径向滑动轴承具有滑动面，所述滑动面至少局部地与所述第一行星齿轮架侧部的油分配通道区段流体连接。通过这种措施可以实现，也可以为太阳轮径向滑动轴承供应润滑油。

根据特别的表现形式可能的是，构造至少一个第一轴向滑动轴承以用于支承行星齿轮，其中，第一轴向滑动轴承具有滑动面，所述滑动面至少局部地与所述第一行星齿轮架侧部的油分配通道区段流体连接。这种构造带来的优点是，行星齿轮的轴向滑动轴承也可以被供应润滑油。

在另一备选方案中可以规定，第一行星齿轮架径向滑动轴承和第一行星齿轮架轴向滑动轴承组合在推力滑动轴承中。尤其是这种推力滑动轴承可以令人惊讶地良好地用作流体连接元件。

此外，一种风力发电设备，具有转子；机舱；布置在机舱中的发电机；以及行星齿轮传动装置，用于将扭矩从转子传递和转换到发电机上。行星齿轮传动装置根据上述实施方案构造。

各个油分配通道区段可以以单个孔的形式制造并且由个别油分配通道区段形成流体连接的系统。为了能够提供在油分配通道区段上的封闭系统，该油分配通道区段被构造成，使得润滑油被运输到需要润滑油的那些位置上，可能需要油分配通道区段的向外伸的、由于制造原因而必需的开口借助封闭件封闭。这种类型的封闭件例如可以是螺纹销钉，该螺纹销钉借助于密封胶被拧入到相应的开口中，由此将开口封闭。

在本文中，润滑油被认为是润滑剂。然而，本领域技术人员通常会采取措施，即，在行星齿轮传动装置的当前结构中同样可以运输其它润滑剂，例如润滑脂，并且因此保护范围不局限于使用特定的润滑剂。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助以下附图对本发明进行更详细阐释。

在此，分别以非常简化的示意图示出：

图1以示意的剖视图示出行星齿轮传动装置的第一实施例；

图2以示意的剖视图示出行星齿轮传动装置的第二实施例；

图3示出图1中的细节视图X的支承部的第一实施细节；

图4示出图1中的细节视图X的支承部的第二实施细节；

图5示出图1中的细节视图X的支承部的第三实施细节；

图6示出图1中的细节视图X的支承部的第四实施细节。

具体实施方式

首先要确定，在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明，例如上、下、侧等也涉及直接描述的以及所示的附图，并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置上。

图1以根据沿着行星齿轮传动装置1的中心线2的横截面的剖视图示出行星齿轮传动装置1的实施例。为了清楚起见，仅示出行星齿轮传动装置1的一半，其中，然而本领域技术人员清楚行星齿轮传动装置是如何在其基本结构中设计的。图1的视图是示意示出的并且用于一般性地解释行星齿轮传动装置的结构以及用于示出安装在行星齿轮传动装置中的部件。

已知的是，风力发电设备包括塔架，在塔架的上端部处布置有机舱，具有转子叶片的转子支承在机舱中。所述转子通过行星齿轮传动装置1与同样处于机舱中的发电机作用连接，其中，通过行星齿轮传动装置1将转子的低转速转换成发电机转子的较高转速。由于风力发电设备的这种类型的实施方案属于现有技术，因此在此可参阅有关文献。

行星齿轮传动装置1具有太阳轮3，该太阳轮与引导至发电机转子的轴4运动耦联。太阳轮3被多个行星齿轮5、例如两个、优选三个行星齿轮包围。太阳轮3和行星齿轮5都具有位于外部的端面齿部，这些端面齿部彼此啮合地接合，其中，在图1中示意地示出这些端面齿部。

行星齿轮5分别借助于行星齿轮销6支承在行星齿轮架7中。此外可以规定，行星齿轮销6力锁合或形状锁合地固定或接纳在第一行星齿轮架侧部8和第二行星齿轮架侧部9中。尤其可以规定，行星齿轮销6通过未详细示出的任意的固定元件防止扭转。两个行星齿轮架侧部8、9是行星齿轮架7的一部分。

环绕行星齿轮5布置有齿圈10，该齿圈具有内齿部，该内齿部与行星齿轮5的端面齿部啮合地接合。齿圈10可以构造在一件式或多件式的行星齿轮传动装置壳体11中，或者说与该行星齿轮传动装置壳体耦联。

此外可以规定，至少第一行星齿轮架侧部8与转子接头12耦联，其中，转子接头12用于在风力发电设备的转子轮毂和行星齿轮架7之间进行扭矩传递。

此外可以规定，在行星齿轮传动装置壳体11中布置有至少一个第一行星齿轮架径向滑动轴承13，所述行星齿轮架径向滑动轴承用于将行星齿轮架7支承在行星齿轮传动装置壳体11中。

在图1所示的第一实施变型方案中，第一行星齿轮架径向滑动轴承13可以在其外周面14上固定地接纳在行星齿轮传动装置壳体11的第一轴承区段15中，其中，在第一行星齿轮架径向滑动轴承13的内周面16上可以构造有滑动面17。

此外可以规定，在行星齿轮传动装置壳体11的第一轴承区段15中布置有第一润滑油供应孔18，所述第一润滑油供应孔与润滑油供应装置、例如泵耦联并且所述第一润滑油供应孔引导至第一行星齿轮架径向滑动轴承13。此外，在第一行星齿轮架径向滑动轴承13中可以布置有润滑油孔19，所述润滑油孔与第一润滑油供应孔18流体连接。此外，在第一行星齿轮架径向滑动轴承13的内周面16上可以构造有油分配槽20，借助于该油分配槽可以将润滑油从固定的第一行星齿轮架径向滑动轴承13引导到围绕中心线2旋转的行星齿轮架7的第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21中。油分配槽20可以是环绕的槽。当然也可以备选地规定，油分配槽构造在行星齿轮架7的第一行星齿轮架侧部8中的支承区域中并且与第一行星齿轮架径向滑动轴承13的润滑油孔19流体连接。

换言之，第一行星齿轮架径向滑动轴承13可以同时作为油分配环起作用，借助该油分配环可以将润滑油从固定的行星齿轮传动装置壳体11的第一润滑油供应孔18引导至第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21，该第一行星齿轮架侧部相对于行星齿轮传动装置壳体11旋转。因此，第一行星齿轮架径向滑动轴承13的滑动面17被供应润滑油，其中，第一行星齿轮架径向滑动轴承13同时用于将润滑油从行星齿轮传动装置壳体11传递到第一行星齿轮架侧部8上。

此外可以规定，为了将行星齿轮5支承在行星齿轮销6上，为每个行星齿轮5设置至少一个行星齿轮径向滑动轴承22。根据第一实施变型方案，行星齿轮径向滑动轴承22紧固在行星齿轮销6上的内周面23上。在行星齿轮径向滑动轴承22的外周面24上构造有滑动面25。此外可以规定，在行星齿轮径向滑动轴承22中构造有润滑油孔26，所述润滑油孔从行星齿轮径向滑动轴承22的内周面23被引导至行星齿轮径向滑动轴承22的外周面24。

此外可以规定，在行星齿轮径向滑动轴承22的外周面24上构造有至少一个润滑油收集袋27，所述润滑油收集袋与行星齿轮径向滑动轴承22中的润滑油孔26流体耦联。尤其可以规定，在行星齿轮径向滑动轴承22上构造有沿直径相对置的两个润滑油孔26和两个润滑油收集袋27。

如从图1中可看到的那样，可以规定，每个行星齿轮5设置有两个行星齿轮径向滑动轴承22，其中，所述行星齿轮径向滑动轴承22在轴向上彼此间隔开距离地布置。在此尤其可以规定，在两个行星齿轮径向滑动轴承22之间布置有间隔衬套28。

如同样由图1可见，可以规定，在行星齿轮销6中构造有油分配通道区段29，该油分配通道区段通入行星齿轮径向滑动轴承22的润滑油孔26中。油分配通道区段29可以具有轴向延伸的子区段，所述子区段平行于行星齿轮销6的中心线30布置。这些轴向延伸的子区段可以通入到一个或多个径向延伸的子区段中，所述径向延伸的子区段被引导到行星齿轮销6的外周面上。

此外还规定，第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21与行星齿轮销6的油分配通道区段29流体连接。由此可以实现，行星齿轮径向滑动轴承22的滑动面25可以通过第一润滑油供应孔18被供应润滑油。

在一种备选的未示出的实施变型方案中可以规定，行星齿轮径向滑动轴承22借助其外周面24固定地接纳在行星齿轮5中，并且行星齿轮径向滑动轴承22的滑动面25构造在其内周面23上，所述内周面与行星齿轮销6配合作用。在此可以规定，用于为滑动面25供应润滑油的润滑油收集袋直接构造在行星齿轮销6中。

此外，可以分别在行星齿轮5的端侧布置有第一轴向滑动轴承31和第二轴向滑动轴承32。尤其可以规定，第一轴向滑动轴承31布置在行星齿轮5与第一行星齿轮架侧部8之间。与此类似地可以规定，第二轴向滑动轴承32布置在行星齿轮5与第二行星齿轮架侧部9之间。

尤其可以规定，轴向滑动轴承31、32分别固定地接纳在行星齿轮架侧部8、9上。在此，在第一轴向滑动轴承31上可以构造滑动面33，行星齿轮5的第一端面贴靠在该滑动面上。此外，在第二轴向滑动轴承32上可以构造有滑动面34，行星齿轮5的第二端面贴靠在该滑动面上。行星齿轮5因此可以相对于轴向滑动轴承31、32被扭转。

此外可以规定，在第一轴向滑动轴承31中构造有润滑油孔35。与此类似地同样可以规定，在第二轴向滑动轴承32中构造有润滑油孔36。借助于润滑油孔35、36可以将润滑油引导到滑动面33、34。

尤其可以规定，第一轴向滑动轴承31的润滑油孔35与第一行星齿轮架侧部21的油分配通道区段21流体连接。

在另一种未示出的实施变型方案中可以规定，轴向滑动轴承31、32紧固在行星齿轮5上。在此，轴向滑动轴承31、32的滑动面33、34朝向行星齿轮架侧部8、9并且在所述行星齿轮架侧部上滑动。

如此外从图1中可看到的那样，可以规定，构造有第一太阳轮径向滑动轴承37，第一太阳轮径向滑动轴承用于支承轴4，太阳轮3紧固在该轴上。尤其可以规定，第一太阳轮径向滑动轴承37布置在第一行星齿轮架侧部8的空腔与轴4之间。第一太阳轮径向滑动轴承37同样可以具有滑动面38，该滑动面在图1所示的实施例中构造在第一太阳轮径向滑动轴承37的外周面上。在所示的实施例中，太阳轮径向滑动轴承37因此固定地布置在轴4上。

备选于此地当然也可以规定，滑动面38构造在第一太阳轮径向滑动轴承37的内周面上。如果第一太阳轮径向滑动轴承37的滑动面38构造在第一太阳轮径向滑动轴承37的内周面上，则在第一太阳轮径向滑动轴承37中可以类似于行星齿轮径向滑动轴承22同样构造有润滑油孔，所述润滑油孔用于给第一太阳轮径向滑动轴承37的滑动面38供应润滑油。

此外可以规定，第一太阳轮径向滑动轴承37的滑动面38同样与第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21流体连接。

如从图1中也可以看出的那样，可以规定，在第一行星齿轮架侧部8的空腔中构造有润滑油收集袋39，太阳轮径向滑动轴承37接纳在该空腔中。

如由图1进一步可见，可以规定，在第二行星齿轮架侧部9中同样构造有油分配通道区段40，所述油分配通道区段用于向行星齿轮径向滑动轴承22供油。

此外可以规定，所述油分配通道区段40用于向第二轴向滑动轴承32供油。

此外可以规定，油分配通道区段40用于向第二太阳轮径向滑动轴承41供油。第二太阳轮径向滑动轴承41在此可以与第一太阳轮径向滑动轴承37类似地布置在轴4与第二行星齿轮架侧部9之间。

此外可以规定，构造有第二行星齿轮架径向滑动轴承42，所述第二行星齿轮架径向滑动轴承用于在行星齿轮传动装置壳体11中支承第二行星齿轮架侧部9。第二行星齿轮架径向滑动轴承42可以类似于第一行星齿轮架径向轴承13构造并且同样作为油分配环起作用，第二行星齿轮架侧部9的油分配通道区段40借助该油分配环与行星齿轮传动装置壳体11的第二润滑油供应孔43流体耦联。

如从图1中还可看到的那样，可以构造有第一密封件44，该第一密封件用于使行星齿轮传动装置壳体11相对于第一行星齿轮架侧部8密封。

此外，可以构造有第二密封件45，该第二密封件用于使行星齿轮传动装置壳体11相对于第二行星齿轮架侧部9密封。密封件44、45可以如本领域技术人员常见地构造。

如由图1另外可见，可以规定，在第一行星齿轮架侧部8的区域中布置有第一行星齿轮架轴向滑动轴承47，所述第一行星齿轮架轴向滑动轴承用于沿第一轴向方向轴向支承行星齿轮架7。此外可以规定，在第二行星齿轮架侧部9的区域中布置有第二行星齿轮架轴向滑动轴承48，所述第二行星齿轮架轴向滑动轴承用于沿第二轴向方向轴向支承行星齿轮架7。

此外可以规定，在第一行星齿轮架侧部8中构造有油分配通道区段21，所述油分配通道区段被引导至第一行星齿轮架轴向滑动轴承47。

此外可以规定，行星齿轮传动装置壳体11中的第一润滑油供应孔18被引导至第一行星齿轮架轴向滑动轴承47。

在图2中示出行星齿轮传动装置1的另外的并且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件也使用与前面的图1中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在先前的图1中的详细描述。

如从图2中可看到的那样，在一种备选的实施变型方案中可以规定，第二行星齿轮架侧部9不被支承，而是仅通过与第一行星齿轮架侧部8的连接被承载。在这种实施方案中，尽管如此，仍然可以设置有第二行星齿轮架侧部9的油分配通道区段40，该油分配通道区段用于向行星齿轮5的第二轴向滑动轴承32供应润滑油。

因为在根据图2的本实施例中没有设置第二润滑油供应孔43，所以第二行星齿轮架侧部9的油分配通道区段40与第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21流体耦联。这种流体连接可以借助行星齿轮销6的油分配通道区段29实现。

如根据图2的实施例进一步可见的那样，可以规定，轴4不被支承在行星齿轮传动装置1的内部，太阳轮3布置在该轴上。

如由图2进一步可见，可以规定，不仅第一行星齿轮架轴向滑动轴承47而且第二行星齿轮架轴向滑动轴承48构造在第一行星齿轮架侧部8的区域中。在这种实施变型方案中可以规定，在第一行星齿轮架侧部8的外周上在转子接头12的区域中构造有固定元件49，该固定元件与第二行星齿轮架轴向滑动轴承48配合作用。固定元件49例如能够以轴螺母的形式构造，所述轴螺母能够在转子接头12的区域中旋拧在第一行星齿轮架侧部8的外周上。

图3示出第一行星齿轮架径向滑动轴承13的支承细节的细节视图。如从图3中可以看出的那样，可以规定，行星齿轮架径向滑动轴承13的外周面14贴靠在行星齿轮传动装置壳体11的第一轴承区段15中并且位置固定地接纳在该第一轴承区段上。行星齿轮架径向滑动轴承13在此可以借助于压配合接纳在行星齿轮传动装置壳体11的第一轴承区段15中。此外，可以设置未示出的紧固器件以固定行星齿轮架径向滑动轴承13。此外可以规定，第一行星齿轮架径向滑动轴承13的润滑油孔19与第一润滑油供应孔18对齐地布置。在第一行星齿轮架径向滑动轴承13的内周面16上构造有滑动面17，该滑动面与第一行星齿轮架侧部8的第一轴承区段46配合作用或者说在运行中相对于该第一轴承区段滑动。此外，在第一行星齿轮架径向滑动轴承13的内周面16上构造环绕的油分配槽20。通过所述环绕的油分配槽20可以在第一行星齿轮架侧部8围绕行星齿轮传动装置1的中心线2扭转时在第一行星齿轮架侧部8的每个角位置中实现第一行星齿轮架径向滑动轴承13的润滑油孔19与第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21之间的流体连接。如由图3进一步可见，可以规定，第一行星齿轮架轴向滑动轴承47固定在行星齿轮传动装置壳体11上。

在图4中示出行星齿轮传动装置1的、尤其是图3中的支承细节的另外的并且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件也使用与前面的图3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在先前的图3中的详细描述。

与图3的实施例不同，在根据图4的实施例中，所述环绕的油分配槽20构造在第一行星齿轮架侧部8的第一轴承区段46上。

如由图4进一步可见，可以规定，第一行星齿轮架轴向滑动轴承47具有润滑油孔50。此外可以规定，第一行星齿轮架轴向滑动轴承47具有环绕的油分配槽51。尤其可以规定，润滑油孔50通入所述环绕的油分配槽51中。

在图5中示出行星齿轮传动装置1的、尤其是图3中的支承细节的另外的并且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件也使用与前面的图3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在先前的图3中的详细描述。

如从图5中可以看出的那样，可以规定，行星齿轮架径向滑动轴承13的内周面16贴靠在第一行星齿轮架侧部8的第一轴承区段46上并且位置固定地接纳在该第一轴承区段上。行星齿轮架径向滑动轴承13在此可以借助于压配合接纳在第一行星齿轮架侧部8的第一轴承区段46上。此外，可以设置未示出的紧固器件以固定行星齿轮架径向滑动轴承13。此外可以规定，第一行星齿轮架径向滑动轴承13的润滑油孔19与第一行星齿轮架侧部8的油分配通道区段21对齐地布置。在第一行星齿轮架径向滑动轴承13的外周面14上构造有滑动面17，该滑动面与行星齿轮传动装置壳体11的第一轴承区段15配合作用或者说在运行中相对于该第一轴承区段滑动。此外，在第一行星齿轮架径向滑动轴承13的外周面14上构造有环绕的油分配槽20。通过环绕的油分配槽20，在第一行星齿轮架侧部8连同第一行星齿轮架径向滑动轴承13一起围绕行星齿轮传动装置1的中心线2扭转时，在第一行星齿轮架侧部8的每个角位置中可以实现第一行星齿轮架径向滑动轴承13的润滑油孔19与第一润滑油供应孔18之间的流体连接。

如由图5进一步可见，可以规定，第一行星齿轮架径向滑动轴承13和第一行星齿轮架轴向滑动轴承47组合在推力滑动轴承52中。在本实施例中，推力滑动轴承52固定在第一行星齿轮架侧部8上。当然也可以规定，推力滑动轴承52固定在行星齿轮传动装置壳体11上。

在图6中示出行星齿轮传动装置1的、尤其是图5中的支承细节的另外的并且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件也使用与前面的图5中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在先前的图5中的详细描述。

与图5的实施例不同，在根据图6的实施例中，环绕的油分配槽20构造在行星齿轮传动装置壳体11的第一轴承区段15中。

如由图6进一步可见，可以规定，第一行星齿轮架轴向滑动轴承47固定在第一行星齿轮架侧部8上。

这些实施例示出可能的实施变型方案，其中，在此要注意，本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，而是其实各个实施变型方案彼此间的不同组合也是可能的并且该变型可能性基于通过本发明的技术手段的教导而处于本领域技术人员的能力之内。

保护范围由权利要求书确定。然而，应参考说明书和附图来解释权利要求。来自所示出的和所描述的不同的实施例的单个特征或特征组合本身能够是独立的发明解决方案。可以从说明书中得出基于独立的发明解决方案所基于的任务。

在本说明书中的所有关于值范围的说明应理解为，所述值范围一同包括任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应理解为，一同包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，也就是说，以1或更大的下限开始并且以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7或3.2至8.1或5.5至10。

按规定最后要指出，为了更好地理解构造，一些元件部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。

附图标记列表

1 行星齿轮传动装置

2 行星齿轮传动装置的中心线

3 太阳轮

4 轴

5 行星齿轮

6 行星齿轮销

7 行星齿轮架

8 第一行星齿轮架侧部

9 第二行星齿轮架侧部

10 齿圈

11 行星齿轮传动装置壳体

12 转子接头

13 第一行星齿轮架径向滑动轴承

14 第一行星齿轮架径向滑动轴承的外周面

15 行星齿轮传动装置壳体的第一轴承区段

16 第一行星齿轮架径向滑动轴承的内周面

17 第一行星齿轮架径向滑动轴承的滑动面

18 第一润滑油供应孔

19 第一行星齿轮架径向滑动轴承的润滑油孔

20 第一行星齿轮架径向滑动轴承的油分配槽

21 第一行星齿轮架侧部的油分配通道区段

22 行星齿轮径向滑动轴承

23 行星齿轮径向滑动轴承的内周面

24 行星齿轮径向滑动轴承的外周面

25 行星齿轮径向滑动轴承的滑动面

26 行星齿轮径向滑动轴承的润滑油孔

27 润滑油收集袋

28 间隔衬套

29 行星齿轮销的油分配通道区段

30 行星齿轮销的中心线

31 行星齿轮的第一轴向滑动轴承

32 行星齿轮的第二轴向滑动轴承

33 第一轴向滑动轴承的滑动面

34 第二轴向滑动轴承的滑动面

35 第一轴向滑动轴承的润滑油孔

36 第二轴向滑动轴承的润滑油孔

37 第一太阳轮径向滑动轴承

38 第一太阳轮径向滑动轴承的滑动面

39 润滑油收集袋

40 第二行星齿轮架侧部的油分配通道区段

41 第二太阳轮径向滑动轴承

42 第二行星齿轮架径向滑动轴承

43 第二润滑油供应孔

44 第一密封件

45 第二密封件

46 第一行星齿轮架侧部的第一轴承区段

47 第一行星齿轮架轴向滑动轴承

48 第二行星齿轮架轴向滑动轴承

49 固定元件

50 第一行星齿轮架轴向滑动轴承的润滑油孔

51 第一行星齿轮架轴向滑动轴承的油分配槽

52 推力滑动轴承。