信息处理装置、运行管理系统以及非暂时性存储介质

技术领域

本公开涉及信息处理装置、运行管理系统以及非暂时性存储介质。

背景技术

专利文献1中公开了一种运行管理系统，从设置于巴士的车载装置接收运行状况信息，并从巴士管理中心向各巴士站发送接收到的运行状况信息，由此，使各巴士站的显示面板显示巴士的运行状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－264875号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本公开的目的在于，提供一种提高不特定的用户所利用的车辆的用户的便利性的技术。

用于解决问题的方案

本公开的一个方案的信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：获取表示多个用户所利用的车辆的运行路径的路径信息；获取表示所述多个用户希望搭乘所述车辆的各希望位置或所述多个用户希望从所述车辆下车的各希望位置的希望位置信息；基于由所述多个用户提供的多个所述希望位置信息和所述路径信息来确定为了所述用户乘车或下车而停车的停车位置；以及向所述用户提示表示确定出的所述停车位置的停车位置信息。

本公开的一个方案的运行管理系统具备：车载装置，搭载于车辆；以及管理服务器，与所述车载装置进行通信来管理所述车辆的运行，所述车载装置或所述管理服务器具备控制部，所述控制部执行：获取表示多个用户所利用的车辆的运行路径的路径信息；获取表示所述多个用户希望搭乘所述车辆的各希望位置或所述多个用户希望从所述车辆下车的各希望位置的希望位置信息；基于由所述多个用户提供的多个所述希望位置信息和所述路径信息来确定为了所述用户乘车或下车而停车的停车位置；以及向所述用户提示表示确定出的所述停车位置的停车位置信息。

本公开的一个方案的非暂时性存储介质存储有程序，所述程序使计算机执行：获取表示多个用户所利用的车辆的运行路径的路径信息；获取表示所述多个用户希望搭乘所述车辆的各希望位置或所述多个用户希望从所述车辆下车的各希望位置的希望位置信息；基于由所述多个用户提供的多个所述希望位置信息和所述路径信息来确定为了所述用户乘车或下车而停车的停车位置；以及向所述用户提示表示确定出的所述停车位置的停车位置信息。

发明效果

根据本公开，能提高不特定的用户所利用的车辆的用户的便利性。

附图说明

图1是表示运行管理系统的概略构成的框图。

图2是表示车辆的概略构成的框图。

图3是表示管理服务器的概略构成的框图。

图4是表示车站终端的概略构成的框图。

图5是表示用户终端的概略构成的框图。

图6是表示车载装置关于停车位置的确定而执行的控制方法的流程的图。

图7是表示用户下车时车载装置计算出乘车费用的处理的图。

图8是第一实施方式的管理服务器的概略构成图。

图9是表示第二实施方式的车载装置和管理服务器关于停车位置的确定而执行的控制方法的流程的图。

图10是表示用户下车时车载装置和管理服务器所执行的乘车费用计算的处理的图。

附图标记说明：

1：运行管理系统；

2：车辆；

3：巴士管理中心；

4：车站；

20：车载装置；

30：管理服务器；

40：车站终端；

50：用户终端。

具体实施方式

专线巴士按照规定的运行路径行驶，在规定的车站停车供乘客(用户)上下车。一般专线巴士的车站是预先确定的，因此，在用户的目的地距离车站远的情况下，在用户从专线巴士下车后，移动至目的地的距离长。特别是，在目的地位于车站的中间地点的情况下，即使专线巴士在目的地附近行驶，用户也无法在该位置下车，因此，存在从车站到目的地额外地移动的问题。

另一方面，也有像合乘出租车这样供少量人搭乘的车辆采用不特定车站，而是只要在规定的运行路径上，用户就能在任意的位置上下车的方式。在该情况下，每次用户增加，上下车所花费的时间也会增加，因此，若乘客数量变多，则上下车所花费的时间过度增加，从而运行效率会下降。此外，根据乘客数量，运行所花费的时间也会发生变化，因此无法预测到达时刻，从而便利性下降。

本公开的信息处理装置具备控制部，所述控制部执行获取表示多个用户所利用的车辆的运行路径的路径信息等的处理。该控制部获取表示所述多个用户希望搭乘所述车辆的希望位置或所述多个用户希望从所述车辆下车的希望位置的希望位置信息。而且，该控制部基于由所述多个用户提供的多个所述希望位置信息和所述路径信息来确定为了所述用户乘车或下车而停车的停车位置，并向所述用户提供表示确定出的所述停车位置的停车位置信息。

通过该构成，本公开的信息处理装置能基于由各用户提供的多个希望位置信息，以使车辆的停车位置接近各希望位置的方式确定车辆的停车位置，从而能提高用户的便利性。

所述信息处理装置可以是搭载于车辆的车载装置。此外，信息处理装置也可以是配备于管理中心、通过向车辆侧的车载装置通知确定出的停车位置来管理车辆的运行的管理服务器。车辆例如是搭载人(用户)在道路、铁道或轨道等上行驶的汽车。但并不限于此，车辆也可以是在铁道上行驶的铁道车辆或在轨道上行驶的轨道车辆。轨道车辆可以包括地铁用的车辆或新交通系统用的车辆。本实施方式的车辆例如是作为公共交通工具而被不特定的多个用户利用的车辆，可以是专线巴士、合乘出租车或路面电车。此外，车辆不限于公共交通工具的车辆，也可以是用于旅馆的接送、商业设施的接送、特定企业的通勤等的车辆。在该情况下，用户可以是旅馆的住宿者、商业设施的使用者或企业的职工等特定的团体的用户。在本实施方式中，多个用户例如可以是在车辆的运行路径被确定时或信息处理装置获取运行路径时至少乘车位置或下车位置未被确定的用户。运行路径例如是像专线巴士这样车辆的行驶被预定的路径。该运行路径可以像巴士的车站这样确定车辆的停车被预定的停车位置(规定停车位置)。而且，也可以确定在该规定停车位置停车的预定时刻。

也可以是，所述控制部基于多个所述希望位置彼此的距离将多个所述希望位置分类成不超过上限值的数量的组，并按每个所述组确定一个停车位置。

也可以是，除了所述路径信息和多个所述希望位置信息之外，所述控制部还基于利用所述车辆的所述用户的数量、所述运行路径的道路状况或相对于所述车辆的运行预定的延迟状况来确定所述上限值。

也可以是，在作为所述多个用户中的一人的第一用户希望搭乘所述车辆的情况下，所述控制部从所述第一用户的用户终端获取表示所述第一用户为了搭乘所述车辆而前往所述车辆时的出发地点的出发地信息，并获取距离该出发地点最近的所述运行路径上的位置来作为所述第一用户的希望位置。

也可以是，在作为所述多个用户中的一人的第二用户希望从所述车辆下车的情况下，所述控制部从所述第二用户的用户终端获取表示所述第二用户下车后前往的目的地点的目的地信息，并获取距离该目的地点最近的所述运行路径上的位置来作为该用户的希望位置。

也可以是，所述控制部对多个所述希望位置信息所表示的所述希望位置的每一个设定优先级，除了所述路径信息和多个所述希望位置信息之外，所述控制部还基于所述优先级来确定一个所述停车位置。

也可以是，所述控制部执行：基于从作为所述多个用户中的一人的第三用户搭乘所述车辆的乘车位置起到该第三用户从所述车辆下车的下车位置为止的距离来计算出该第三用户的乘车费用。

也可以是，所述控制部根据所述第三用户所希望的所述希望位置与所述停车位置的距离来调整所述乘车费用。

也可以是，所述控制部基于作为所述多个用户中的一人的第四用户所希望的所述希望位置与所述停车位置的距离来计算出对所述第四用户发行的激励的点数。

本公开的运行管理系统具备：车载装置，搭载于车辆；以及管理服务器，与所述车载装置进行通信来管理所述车辆的运行，所述车载装置或所述管理服务器具备所述信息处理装置。

本公开之一是一种车辆，具备：行驶装置，驱动车轮来行驶；以及所述信息处理装置。

在本公开的控制方法中，计算机执行获取表示多个用户所利用的车辆的运行路径的路径信息；获取表示所述多个用户希望搭乘所述车辆的各希望位置或所述多个用户希望从所述车辆下车的各希望位置的希望位置信息；基于由所述多个用户提供的多个所述希望位置信息和所述路径信息来确定为了所述用户乘车或下车而停车的停车位置；以及向所述用户提示表示确定出的所述停车位置的停车位置信息等步骤。

本公开之一是一种用于使计算机执行所述控制方法的各步骤的程序。本公开之一是一种非暂时性地存储所述程序的存储介质。

〈第一实施方式〉

以下，使用附图对具备本实施方式的信息处理装置的运行管理系统进行说明。图1是表示运行管理系统的概略构成的框图。运行管理系统1包括：配备于各车辆(巴士)2的车载装置20、配备于巴士管理中心3的管理服务器30以及配备于各车站4的车站终端40。需要说明的是，在本实施方式中，运行管理系统1采用不包括用户终端50的构成，但运行管理系统1也可以是包括用户终端50的构成。此外，运行管理系统1也可以是包括车载装置20和管理服务器30而不包括车站终端40的构成。

图2是表示车辆2的概略构成的框图。如图2所示，车辆2具备：车载装置(信息处理装置)20、行驶装置22、电池23以及传感器24。

行驶装置22是使车辆2行驶的机构，具有内燃机或马达这样的动力源、发电机、传递机构、制动机构、转向机构等。

作为传递机构，可列举出将由动力源产生的驱动力改变转矩、转速以及旋转方向并向车轮传递从而驱动车轮的变速器。需要说明的是，也可以是像轮内马达这样，不使用传递机构而是车轮被动力源直接驱动的构成。

电池23将电力供给至车载装置20、行驶装置22以及传感器24等车辆2的各部。电池23可以采用蓄积通过行驶装置22的发电机发电产生的电力的电池、与外部的商用电源连接时蓄积电力的电池或使用氢等燃料发电的燃料电池等各种电池。

传感器24是车速传感器、加速度传感器、方位传感器、降雨传感器、温度传感器、障碍物传感器、位置传感器等，检测本车辆的状态和周围的状态中的至少一种。障碍物传感器可以是摄像机、雷达、激光雷达(LiDAR：Laser Imaging Detection and Ranging)等。位置传感器是检测本车辆的当前位置的传感器。位置传感器例如可以是GPS接收器等卫星测位系统中的测位装置。

车载装置20控制行驶装置22等车辆2的各部。例如，车载装置20按照从管理服务器30接收到的运行路径来使车辆2自主地行驶。即，车辆2是通过车载装置20的控制来行驶的自动驾驶车。需要说明的是，车辆2不限于自动驾驶车，也可以是驾驶员基于由车载装置20提示的运行路径、停车地点而手动驾驶的车辆。

车载装置20是搭载于车辆2的计算机，具备控制部201、存储部202、显示部203、输入输出部204以及通信部205。

控制部201控制车载装置20整体的动作来实现车载装置20所具有的各种功能。控制部201例如具备处理器和存储器。处理器总体地控制车载装置20的动作。处理器也被称为CPU或MPU等。存储器例如是ROM和RAM。ROM是存储各种程序或数据的存储介质。RAM是暂时地存储各种程序或数据的存储介质。RAM设为能从处理器直接访问，可以作为主存储器发挥功能。

存储部202是HDD或SSD等存储装置。存储部202作为控制部201的外部存储装置发挥功能。存储部202存储地图信息、路径信息或由管理者设定的设定信息等。显示部203是显示信息的单元，例如是液晶显示装置、有机EL显示装置等。显示部203可以是设于车内来对车内的乘坐者进行显示的显示装置，也可以是设于车外来对车外的人进行显示的外部显示装置。

输入输出部204是进行针对控制部201的信息的输入输出的单元，例如是进行来自用户的操作的接受和向用户的信息的输出的单元，例如是按钮、键盘、触摸面板、显示部或扬声器等。通信部205是用于与外部装置进行通信的通信接口。通信部205除了经由通信网络进行通信的通信接口之外，还可以具备进行与其他车辆的直接通信的通信接口等多个通信接口。作为进行与其他车辆的直接通信的通信接口，可以举出使用蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)或WiFi的点对点模式进行通信的通信接口。此外，通信部205也可以是使用业务用无线(简易无线)进行通信的通信接口。

在控制部201中，处理器将RAM作为工作区域(作业区域)来执行储存于ROM或存储部202等的程序。通过执行该程序，控制部201作为驾驶控制部211、路径获取部212、希望位置获取部213、停车位置确定部214、停车位置提示部215等功能部发挥功能。控制部201可以通过多个处理器或单个处理器中所包括的多个核心分别实现该多个功能部的功能。此外，在控制部201中，单个处理器可以通过多任务或多线程这样的技术来实现该多个功能部的功能。

驾驶控制部211对经由传感器24或输入输出部204获取到的信息进行处理，并执行使车辆2从当前位置朝向目的地自主地行驶的控制。例如，驾驶控制部211在从管理服务器30获取到路径信息的情况下，使车辆2按照该路径信息所表示的运行路径从出发地点向到达地点(目的地)行驶。即，驾驶控制部211以变更行驶的车道的方式控制转向机构，并且自主地执行如下控制：根据交通信号起步或停止；根据限制速度、周围的车辆的速度来调整行驶速度；以及避开障碍物等。

路径获取部212获取表示车辆2的运行路径的路径信息。例如，路径获取部212经由网络与巴士管理中心3的管理服务器30进行通信来接收路径信息。此外，路径获取部212也可以从存储部202读出预先存储于存储部202的路径信息。

希望位置获取部213获取表示用户希望搭乘车辆2的希望位置或用户希望从车辆2下车的希望位置的希望位置信息。希望位置获取部213可以经由无线通信线路与用户终端50连接来从用户终端50接收希望位置信息。希望位置获取部213也可以从用户终端50接收用户自己家或工作地点等为了搭乘车辆2而开始向乘车位置移动的地点(出发地点)的信息(出发地信息)，并将距离该出发地点最近的运行路径上的位置设为该用户的希望位置。此外，希望位置获取部213也可以从用户终端50接收用户从车辆2下车后前往的地点(目的地点)的信息(目的地信息)，并将距离该目的地点最近的运行路径上的位置设为该用户的希望位置。即，希望位置获取部213可以从用户终端50接收出发地信息或目的地信息，根据该出发地信息或目的地信息求出希望位置，并获取表示该希望位置的信息来作为希望位置信息。此外，希望位置获取部213将希望位置信息与用户ID建立对应地存储于存储部202。

停车位置确定部214基于多个希望位置信息和路径信息来确定为了用户乘车或下车而停车的停车位置。在本实施方式中，在运行路径上的规定位置预先确定车站4，只要有一位用户在该车站4上下车，就必须在该车站停车。除此之外，在用户希望在车站间上下车的情况下，以按上限值以下的次数在该希望位置临时停车的方式确定停车位置。例如，停车位置确定部214通过从多个希望位置中确定一个停车位置来将停车次数设为上限值以下。此外，除了多个希望位置信息和路径信息之外，停车位置确定部214还可以基于用户数或延迟状况来确定停车次数的上限值。

停车位置提示部215向用户提示表示确定出的停车位置的停车位置信息。例如，停车位置提示部215基于停车位置信息，通过向设于车内的显示装置显示停车位置、输出表示停车位置的语音消息或向用户终端50发送停车位置信息并进行显示来提示给用户。

使用费计算部216计算出用户的乘车费用，并进行调整、提示。例如，使用费计算部216通过向设于车内的显示装置显示乘车费用、输出表示乘车费用的语音消息或向用户终端50发送与乘车费用相关的信息并进行显示来提示给用户。

图3是表示管理服务器30的概略构成的框图。管理服务器30是配备于运行管理中心的计算机，该管理服务器30具备：控制部301、存储部302、显示部303、输入输出部304以及通信部305。

控制部301控制管理服务器30整体的动作来实现管理服务器30所具有的各种功能。控制部301例如具备处理器和存储器。处理器总体地控制管理服务器30的动作。处理器也被称为CPU或MPU等。存储器例如是ROM和RAM。ROM是存储各种程序或数据的存储介质。RAM是暂时地存储各种程序或数据的存储介质。RAM设为能从处理器直接访问，可以作为主存储器发挥功能。

存储部302是HDD或SSD等存储装置。存储部302作为控制部301的外部存储装置发挥功能。存储部302存储地图信息、路径信息或由管理者设定的设定信息等。显示部303是显示信息的单元，例如是液晶显示装置、有机EL显示装置等。

输入输出部304是进行来自用户的操作的接受和向用户的信息的输出的单元，例如是按钮、键盘、触摸面板、显示部或扬声器等。通信部305是用于与外部装置进行通信的通信接口。通信部305除了经由通信网络进行通信的通信接口之外，也可以具备进行与其他车辆的直接通信的通信接口等多个通信接口。作为进行与其他车辆的直接通信的通信接口，可以举出使用蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)或WiFi的点对点模式进行通信的通信接口。此外，通信部305也可以是使用业务用无线(简易无线)进行通信的通信接口。

在控制部301中，处理器将RAM作为工作区域(作业区域)来执行储存于ROM或存储部302等的程序。通过执行该程序，控制部301作为路径提供部311、交通信息提供部312、运行状况获取部313以及费用管理部314等功能部发挥功能。控制部301可以通过多个处理器或单个处理器中所包括的多个核心来分别实现该多个功能部的功能。此外，在控制部301中，单个处理器可以通过多任务或多线程这样的技术来实现该多个功能部的功能。

路径提供部311经由无线通信线路与车载装置20连接，发送搭载有该车载装置20的车辆2的路径信息。

交通信息提供部312向车载装置20提供拥堵、道路管制、与前后的巴士(车辆)2的间隔或天气的信息等与交通相关的信息。

运行状况获取部313从车载装置20实时地获取车辆2的当前位置和停车的位置的信息。

费用管理部314从车载装置20获取各用户的费用信息，并存储各用户的乘车费用和每个停车位置的上下车人数。

图4是表示车站终端40的概略构成的框图。车站终端40是配备于运行管理中心的计算机，该车站终端40具备控制部401、存储部402、显示部403、输入输出部404以及通信部405。

控制部401控制车站终端40整体的动作来实现车站终端40所具有的各种功能。控制部401例如具备处理器和存储器。处理器总体控制车站终端40的动作。处理器也被称为CPU或MPU等。存储器例如是ROM和RAM。ROM是存储各种程序或数据的存储介质。RAM是暂时地存储各种程序或数据的存储介质。RAM设为能从处理器直接访问，可以作为主存储器发挥功能。

存储部402是HDD或SSD等存储装置。存储部402作为控制部401的外部存储装置发挥功能。存储部402存储地图信息、路径信息或由管理者设定的设定信息等。显示部403是显示信息的单元，例如是液晶显示装置、有机EL显示装置等。显示部403可以是设于车内来对车内的乘坐者进行显示的显示装置，也可以是设于车外来对车外的人进行显示的外部显示装置。

输入输出部404是进行用户等的信息的输入输出的单元，例如是人体感应传感器、摄像机、IC芯片的读取器、显示装置或扬声器等。通信部405是用于与外部装置进行通信的通信接口。通信部405除了经由通信网络进行通信的通信接口之外，还可以具备进行与其他车辆的直接通信的通信接口等多个通信接口。作为进行与其他车辆的直接通信的通信接口，可以举出使用蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)或WiFi的点对点模式进行通信的通信接口。此外，通信部205也可以是使用业务用无线(简易无线)进行通信的通信接口。

在控制部401中，处理器将RAM作为工作区域(作业区域)来执行储存于ROM或存储部402等的程序。通过执行该程序，控制部401作为用户检测部411和运行信息提示部412等功能部发挥功能。控制部401可以通过多个处理器或单个处理器中所包括的多个核心来分别实现该多个功能部的功能。此外，在控制部401中，单个处理器可以通过多任务或多线程这样的技术来实现该多个功能部的功能。

用户检测部411通过输入输出部404的人体感应传感器检测在车站4为了搭乘车辆2而等待车辆2的到达的用户。此外，用户检测部411可以通过摄像机拍摄车站4附近，并通过图像处理从拍摄图像中检测在车站前排队的人。

运行信息提示部412从车载装置20或管理服务器30接收包含下一车辆2的目的地和到达时刻的运行信息，在显示装置显示该运行信息并提示给用户。

图5是表示用户终端50的概略构成的框图。用户终端50是配备于运行管理中心的计算机，该用户终端50具备控制部501、存储部502、显示部503、输入输出部504以及通信部505。

控制部501控制用户终端50整体的动作来实现用户终端50所具有的各种的功能。控制部501例如具备处理器和存储器。处理器总体控制用户终端50的动作。处理器也被称为CPU或MPU等。存储器例如是ROM和RAM。ROM是存储各种程序或数据的存储介质。RAM是暂时地存储各种程序或数据的存储介质。RAM设为能从处理器直接访问，可以作为主存储器发挥功能。

存储部502是HDD或SSD等存储装置。存储部502作为控制部501的外部存储装置发挥功能。存储部502存储地图信息、路径信息或由管理者设定的设定信息等。显示部503是显示信息的单元，例如是液晶显示装置、有机EL显示装置等。显示部503可以是设于车内来对车内的乘坐者进行显示的显示装置，也可以是设于车外来对车外的人进行显示的外部显示装置。

输入输出部504是接受用户的操作的单元，例如是按钮或触摸面板等。通信部505是用于与外部装置进行通信的通信接口。通信部505除了经由通信网络进行通信的通信接口之外，还可以具备进行与其他车辆的直接通信的通信接口等多个通信接口。作为进行与其他车辆的直接通信的通信接口，可以举出使用蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)或WiFi的点对点模式进行通信的通信接口。

在控制部501中，处理器将RAM作为工作区域(作业区域)来执行储存于ROM或存储部502等的程序。通过执行该程序，控制部501作为乘车信息发送部511、运行信息获取部512、停车位置获取部513、停车位置提示部514或费用提示部515等功能部发挥功能。控制部501可以通过多个处理器或单个处理器中所包括的多个核心来分别实现该多个功能部的功能。此外，在控制部501中，单个处理器可以通过多任务或多线程这样的技术来实现该多个功能部的功能。

乘车信息发送部511将表示用户的出发地点或乘车的希望位置和用户的目的地点或下车的希望位置的信息作为乘车信息向车载装置20发送。需要说明的是，乘车信息发送部511不限于与车载装置20连接来直接向车载装置20发送乘车信息，也可以设为向管理服务器30或车站终端40等其他装置发送乘车信息，在该装置进行中继后向车载装置20发送乘车信息。

运行信息获取部512从车载装置20、管理服务器30或车站终端40等其他装置获取运行信息，使显示装置显示下一车辆2的到达时刻等运行信息来提示给用户。

停车位置获取部513从车载装置20获取停车位置信息。需要说明的是，停车位置获取部513可以在管理服务器30或车站终端40等其他装置中对来自车载装置20的停车位置信息进行中继后接收该停车位置信息。

停车位置提示部514在接收到停车位置信息的情况下，通过使显示装置显示停车位置或通过语音消息来语音输出停车位置来提示给用户。

费用提示部515从车载装置20获取费用信息并提示给用户。需要说明的是，费用提示部515可以在管理服务器30或车站终端40等其他装置中对来自车载装置20的费用信息进行中继后接收该费用信息。费用提示部515在接收到费用信息的情况下，通过使显示装置显示乘车费用或通过语音消息来语音输出乘车费用来提示给用户。

图6是表示车载装置20关于停车位置的确定而执行的控制方法的流程的图。车载装置20通过周期性地执行控制程序来重复进行图6的处理。

在步骤S10中，车载装置20从管理服务器30获取表示车辆的运行路径的路径信息。需要说明的是，在路径信息预先登记在存储部202的情况下，可以省略步骤S10的处理。

在步骤S20中，车载装置20获取确定停车位置的区间(对象区间)的路径信息、希望位置信息、优先信息、交通信息、乘车人数以及延迟状况。在此，确定停车位置的区间是指例如运行路径中从下一车站起到再下一车站为止的区间、从10分钟后起到20分钟后行驶的区间、从距离当前位置前方5km起到距离当前位置前方10km为止的区间等以规定的条件划分运行路径所得到的范围。需要说明的是，例如独立于图6的处理，从各用户的用户终端50随时接收希望位置信息并将希望位置信息预先保持在存储部202，在步骤S20中从存储部202获取希望位置信息。

在步骤S30中，车载装置20确定在步骤S20中设为处理对象的对象区间中的停车次数的上限值。例如预先按每个对象区间将上限值登记在存储部202，将其读出来作为上限值。此外，车载装置20可以基于上下车的用户数、道路状况、天气或延迟状况来确定上限值。例如，车载装置20预先按每个对象区间将能允许的最大上下车时间登记在存储部202，用为了上下车而停车一次所花费的时间(一次上下车时间)除最大上下车时间来求出停车次数的上限值。在该情况下，如果上下车的用户数多，则上下车会花费时间，因此，根据用户数而使一次上下车时间增加来进行计算。此外，在该区间以后发生拥堵的情况下，从拥堵中通过会花费时间，因此，车载装置20根据拥堵的程度对最大上下车时间进行减法运算。而且，在发生延迟的情况下，若增加停车次数则延迟会增大，因此，车载装置20根据延迟的程度对最大上下车时间进行减法运算。需要说明的是，在发生拥堵或延迟而最大上下车时间变得少于一次上下车时间的情况下，将上限值设为0。

在步骤S40中，车载装置20判定上限值是否为0。如果在步骤S40中为肯定判定，则车载装置20结束图6的处理。即，车载装置20不进行与用户的希望位置相应的临时停车，而是设为在下一车站4停车。

如果在步骤S40中为否定判定，则车载装置20移至步骤S50，基于在步骤S20中获取到的希望位置信息、优先信息、交通信息、乘车人数以及延迟状况来确定停车位置。例如，车载装置20针对多个希望位置信息所表示的希望位置，将距离近的希望位置彼此设为组，生成上限值以下的组。即，如果上限值为1则车载装置20将希望位置设为一个组，如果上限值为2以上则车载装置20将希望位置分割成多个组。然后，车载装置20按每个组取各希望位置的距离的平均等，以与各希望位置的距离变短的方式确定停车位置。需要说明的是，也可以预先按各希望位置的每位用户来设定与儿童、老年人、残疾的程度等相应的优先级，并基于表示各希望位置的用户的优先级的优先信息，以与优先级高的希望位置的距离变短的方式确定停车位置。

在步骤S60中，车载装置20向管理服务器30和用户终端50发送表示在步骤S50中确定出的停车位置的停车位置信息。由此，接收到停车位置信息的用户终端50向用户提示停车位置。

此外，在步骤S70中，车载装置20判定是否已到达停车位置的提示定时。在步骤S70中为肯定判定的情况下，车载装置20移至步骤S80，并向车内的用户提示停车位置。例如，在车辆2在该停车位置的前一个停车位置停车后，在起步时，将在步骤S50中确定出的停车位置作为下一停车位置显示于车内的显示装置或通过语音消息进行语音输出，从而提示给车内的用户。

独立于图6的处理，车载装置20基于在步骤S50中确定出的停车场所来控制行驶装置22，在到达该停车位置时停车。需要说明的是，在车辆2不是自动驾驶车的情况下，车载装置20在步骤S60中向驾驶员提示停车位置，使驾驶员在该停车位置停车。

在车辆2停车并为了用户上下车而打开车门的情况下，车载装置20开始图7的处理。图7是表示用户下车时车载装置20计算出乘车费用的处理的图。

在步骤S110中，车载装置20通过读取乘车或下车的用户的IC芯片等来获取乘车或下车的用户的识别信息(用户ID)。对于已乘车的用户，将表示乘车时的停车位置(乘车位置)的信息与用户ID建立对应地存储于存储部202。在该乘车或下车时获取到的用户ID可以与和希望位置信息一起获取到的用户ID相同，也可以不同。需要说明的是，在不同的情况下，预先将同一用户上下车时获取到的用户ID与和希望信息一起获取到的用户ID建立对应地登记在存储部202。

在步骤S120中，车载装置20从存储部202读出与下车的用户的用户ID对应的乘车位置和希望位置。

在步骤S130中，车载装置20根据从在步骤S120中读出的乘车位置起到下车位置(当前的停车位置)为止的距离来求出该用户的乘车费用。需要说明的是，在根据乘车位置和下车位置通过数据表等设定了乘车费用的情况下，可以根据该数据表等的规定来求出乘车费用。

在步骤S140中，车载装置20基于在步骤S120中读出的下车的希望位置与实际的下车位置的距离(间隔距离)或乘车的希望位置与实际的乘车位置的距离(间隔距离)来调整在步骤S130中求出的乘车费用。该间隔距离大的用户无法在希望的位置上下车而是会额外地移动，因此作为针对额外的移动的补偿，例如根据间隔距离来减少乘车费用。需要说明的是，在间隔距离为规定的阈值以下的情况下，也可以不进行乘车费用的调整。此外，乘车费用的调整不限于减少费用，也可以是附加激励。例如，车载装置20可以基于用户所希望的希望位置与所述停车位置的距离来计算出对该用户发行的激励的点数。即，如果间隔距离大，则提高赋予的激励的点数，如果间隔距离小，则降低激励的点数。在此，激励是指例如能与商品或服务进行交换的积分、优惠券等。此外，激励也可以是电子货币等确定了金钱价值的电子信息。在本实施方式中，以点数来表示激励的量，根据间隔距离的大小来计算出发行的激励的量。在该情况下，可以根据点数，以1积分＝1元的方式确定金钱的价值。

在步骤S150中，车载装置20向用户提示在步骤S140中调整后的乘车费用。例如，车载装置20使设于下车口附近的显示装置显示乘车费用，并且向用户终端50发送乘车费用来提示给用户。由此，在步骤S140中减少乘车费用的情况下，车载装置20提示减少后的乘车费用，在附加激励的情况下，车载装置20提示在步骤S130中求出的乘车费用和在步骤S140中发行的激励的点数。

如此，在本实施方式中，基于由多个用户提供的多个希望位置信息，以使车辆的停车位置接近各希望位置的方式确定车辆的停车位置，从而能提高用户的便利性。

〈第二实施方式〉

在第一实施方式中，车载装置20进行停车位置的确定和费用的计算，但在本实施方式中，管理服务器30进行停车位置的确定和费用的计算。需要说明的是，其他的构成与上述的第一实施方式相同，因此，对相同的要素标注相同的附图标记等，并省略再次说明。

图8是本实施方式的管理服务器30的概略构成图。如图8所示，在本实施方式的管理服务器30中，控制部301作为驾驶控制部321、路径获取部322、希望位置获取部323、停车位置确定部324、停车位置提示部325等功能部发挥功能。

驾驶控制部321、路径获取部322、希望位置获取部323、停车位置确定部324、停车位置提示部325具有与上述的驾驶控制部211、路径获取部212、希望位置获取部213、停车位置确定部214、停车位置提示部215相同的功能。

图9是表示车载装置20和管理服务器30关于停车位置的确定而执行的控制方法的流程的图。车载装置20和管理服务器30通过周期性地执行控制程序来重复进行图9的处理。

在步骤S210中，管理服务器30从存储部302获取表示车辆2的运行路径的路径信息。

在步骤S215中，管理服务器30从车辆2的车载装置20获取当前位置的信息。

在步骤S220中，管理服务器30获取确定停车位置的区间(对象区间)的路径信息、希望位置信息、优先信息、交通信息、乘车人数以及延迟状况。在此，对象区间例如是基于在步骤S215中获取到的车辆2的当前位置来求出下一车站4，从该车站4起到再下一车站4为止的区间。此外，对象区间可以是从10分钟后起到20分钟后行驶的区间、从距离当前位置前方5km起到距离当前位置前方10km为止的区间等以规定的条件划分运行路径所得到的范围。需要说明的是，例如独立于图9的处理，从各用户的用户终端50随时接收希望位置信息并将希望位置信息预先保持在存储部302，在步骤S220中从存储部302获取希望位置信息。

在步骤S230中，管理服务器30确定在步骤S220中设为处理对象的对象区间中的停车次数的上限值。

在步骤S240中，管理服务器30判定上限值是否为0。如果在步骤S240中为肯定判定，则管理服务器30结束图9的处理。即，管理服务器30不进行与用户的希望位置相应的临时停车，而是设为在下一车站4停车。

如果在步骤S240中为否定判定，则管理服务器30移至步骤S250，基于在步骤S220中获取到的希望位置信息、优先信息、交通信息、乘车人数以及延迟状况来确定停车位置。例如，管理服务器30针对多个希望位置信息所表示的希望位置，将距离近的希望位置彼此设为组，生成上限值以下的组。即，如果上限值为1则管理服务器30将希望位置设为一个组，如果上限值为2以上则管理服务器30将希望位置分割成多个组。然后，管理服务器30按每个组取各希望位置的距离的平均等，以与各希望位置的距离变短的方式确定停车位置。需要说明的是，也可以预先按各希望位置的每位用户来设定与儿童、老年人、残疾的程度等相应的优先级，并基于表示各希望位置的用户的优先级的优先信息，以与优先级高的希望位置的距离变短的方式确定停车位置。

在步骤S260中，管理服务器30向车载装置20和用户终端50发送表示在步骤S250中确定出的停车位置的停车位置信息。由此，接收到停车位置信息的用户终端50向用户提示停车位置。

此外，在步骤S270中，车载装置20判定是否已到达停车位置的提示定时。例如，在车辆2在该停车位置的前一个停车位置停车后，在起步时，将在步骤S250中确定出的停车位置作为下一停车位置显示于车内的显示装置或通过语音消息进行语音输出，从而提示给车内的用户。

车载装置20基于从管理服务器30接收到的停车位置信息，与所述第一实施方式同样地控制行驶装置22，在到达该停车位置信息所表示的停车位置时停车。需要说明的是，在车辆2不是自动驾驶车的情况下，车载装置20基于从管理服务器30接收到的停车位置信息来向驾驶员提示停车位置，从而使驾驶员在该停车位置停车。

在车辆2停车并为了用户上下车而打开车门的情况下，车载装置20开始图10的处理。图10是表示用户下车时车载装置20和管理服务器30所执行的乘车费用计算的处理的图。

在步骤S310中，车载装置20通过读取乘车或下车的用户的IC芯片等来获取乘车或下车的用户的识别信息(用户ID)。

在步骤S315中，车载装置20将在步骤S310中获取到的用户ID与表示乘车或下车的类别的信息(类别信息)和表示当前的停车位置的信息一起向管理服务器30发送。管理服务器30针对已乘车的用户，将表示乘车时的停车位置(乘车位置)的信息与用户ID建立对应地存储于存储部302。

在步骤S320中，管理服务器30从存储部202读出与下车的用户的用户ID对应的乘车位置和希望位置。

在步骤S330中，管理服务器30根据从在步骤S320中读出的乘车位置起到下车位置(当前的停车位置)为止的距离来求出该用户的乘车费用。需要说明的是，在根据乘车位置和下车位置通过数据表等设定了乘车费用的情况下，可以根据该数据表等的规定来求出乘车费用。

在步骤S340中，管理服务器30根据在步骤S320中读出的下车的希望位置与实际的下车位置的距离(间隔距离)或乘车的希望位置与实际的乘车位置的距离(间隔距离)来调整在步骤S330中求出的乘车费用。需要说明的是，乘车费用的调整不限于减少费用，也可以是附加激励。

在步骤S350中，管理服务器30向车载装置20和用户终端50发送表示在步骤S340中调整后的乘车费用的信息。接收到表示乘车费用的信息的车载装置20例如通过在配备于下车口附近的显示装置显示乘车费用来提示给用户(步骤S360)。此外，用户终端50接收表示乘车费用的信息，在显示部显示乘车费用并存储于存储器。需要说明的是，在附加激励的情况下，管理服务器30向车载装置20和用户终端50发送包括在步骤S330中求出的乘车费用和在步骤S340中发行的激励的点数的信息。

如此，在本实施方式中，能基于由多个用户提供的多个希望位置信息，以使车辆的停车位置接近各希望位置的方式确定车辆的停车位置，从而提高用户的便利性。

在上述的实施方式中已说明的控制方法由计算机的处理器读出计算机程序来执行。这样的计算机程序可以通过能连接到计算机的系统总线的非暂时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非暂时性的计算机可读存储介质例如是磁盘(Floppy(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD光盘/蓝光光盘等)等任意类型的盘。此外，非暂时性的计算机可读存储介质包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡以及适于储存电子指令的任一类型的介质。