管道内检测地面标记模块

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道内检测地面标记模块。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

对于埋设在地下的管道，需要进行定期检测，但是，如果将地面挖开再进行检测，非常复杂、繁琐，且影响道路交通。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出管道内检测地面标记模块，能方便的对埋设在地下的管道进行检测，不用挖开地面，不会影响道路交通，且能方便的在路面标记下方存在问题的管道，便于后续的维护或更换。

(二)技术方案

本发明提供了管道内检测地面标记模块，包括磁探测传感器、中央控制器、储料箱、马达、安装轴、拨料板、储水箱、抽水管、水泵、输水管、控制阀、控制面板和壳体；

壳体上设置有行走机构，磁探测传感器朝向下方，磁探测传感器与中央控制器通讯连接，中央控制器与行走机构、马达、水泵和控制阀分别控制连接，储料箱和储水箱均设置在壳体内，储料箱底部设置有下料孔，壳体底部设置有与下料孔连通的排出孔，马达设置在储料箱上，马达与安装轴驱动连接，拨料板设置在安装轴上，拨料板绕安装轴中心轴均匀设置有多个，拨料板沿安装轴的轴向两端均与储料箱内壁接触，至少两个拨料板的沿安装轴径向向外的一端与储料箱内壁接触，控制阀设置在储料箱下部，拨料板和控制阀之间设置有混合腔，储水箱、抽水管、水泵、输水管和混合腔依次连通，水泵设置在储水箱上，控制面板设置在壳体上，控制面板与磁探测传感器和中央控制器分别控制连接。

优选的，行走机构包括动力机构和行走轮，中央控制器与动力机构控制连接，动力机构与行走轮驱动连接。

优选的，壳体底部设置有用于穿过磁探测传感器的出入孔，壳体内部设置有支架，支架上设置有用于驱动磁探测传感器沿竖直方向移出或移入壳体的移动驱动机构。

优选的，移动驱动机构为电动推杆。

优选的，储水箱顶部连接有加水管，加水管贯穿壳体顶部，加水管顶端连接有堵塞；储料箱顶部连接有加料斗，加料斗贯穿壳体顶部，加料斗顶部设置有顶盖。

优选的，拨料板远离安装轴的一端连接有弹性台。

优选的，拨料板远离安装轴的一侧端面设置有安装槽，弹性台截面为T形结构，弹性台端部嵌入设置在安装槽内。

优选的，壳体上转动设置有把手。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明能方便的对埋设在地下的管道进行检测，不用挖开地面，不会影响道路交通，且能方便的在路面标记下方存在问题的管道，便于后续的维护或更换。在使用前，向储料箱内添加粉末状颜料，在储水箱内加水。在使用时，将本发明通过行走机构移动至待检测管道上方，使行走机构朝向管道长度方向，通过控制面板启动磁探测传感器和中央控制器，磁探测传感器对地下的管道进行检测，在检测到管道存在问题时，磁探测传感器向中央控制器发送信号，在行走机构移动至排出孔处于问题管道上方时，中央控制器控制行走机构停止行走，中央控制器控制马达驱动安装轴转动，安装轴带动拨料板转动，拨料板将颜料拨动至下方的混合腔内，中央控制器控制水泵，水泵将储水箱内的水通过抽水管和输水管输送至混合腔内，并在流出输水管时喷射到混合腔内的颜料上，实现颜料和水的混合，中央控制器再开启控制阀，使得混合后的颜料从下料孔和排出孔掉落至问题管道上方，实现直观的地面标记。标记完成后，中央控制器控制行走机构继续行走，继续通过磁探测传感器检测地下的管道。

附图说明

图1为本发明提出的管道内检测地面标记模块的结构示意图。

图2为本发明提出的管道内检测地面标记模块的结构剖视图。

图3为本发明图2中A处的结构放大图。

图4为本发明提出的管道内检测地面标记模块中拨料板的转动原理结构示意图。

附图标记：1、磁探测传感器；2、支架；3、移动驱动机构；4、中央控制器；5、储料箱；501、混合腔；6、加料斗；61、顶盖；7、马达；8、安装轴；9、拨料板；10、弹性台；11、储水箱；12、加水管；121、堵塞；13、抽水管；14、水泵；15、输水管；16、控制阀；17、动力机构；18、行走轮；19、控制面板；20、把手；21、壳体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出的管道内检测地面标记模块，包括磁探测传感器1、中央控制器4、储料箱5、马达7、安装轴8、拨料板9、储水箱11、抽水管13、水泵14、输水管15、控制阀16、控制面板19和壳体21；

壳体21上设置有行走机构，磁探测传感器1朝向下方，磁探测传感器1与中央控制器4通讯连接，中央控制器4与行走机构、马达7、水泵14和控制阀16分别控制连接，储料箱5和储水箱11均设置在壳体21内，储料箱5底部设置有下料孔，壳体21底部设置有与下料孔连通的排出孔，马达7设置在储料箱5上，马达7与安装轴8驱动连接，拨料板9设置在安装轴8上，拨料板9绕安装轴8中心轴均匀设置有多个，拨料板9沿安装轴8的轴向两端均与储料箱5内壁接触，至少两个拨料板9的沿安装轴8径向向外的一端与储料箱5内壁接触，控制阀16设置在储料箱5下部，拨料板9和控制阀16之间设置有混合腔501，储水箱11、抽水管13、水泵14、输水管15和混合腔501依次连通，水泵14设置在储水箱11上，控制面板19设置在壳体21上，控制面板19与磁探测传感器1和中央控制器4分别控制连接。

本发明能方便的对埋设在地下的管道进行检测，不用挖开地面，不会影响道路交通，且能方便的在路面标记下方存在问题的管道，便于后续的维护或更换。在使用前，向储料箱5内添加粉末状颜料，在储水箱11内加水。在使用时，将本发明通过行走机构移动至待检测管道上方，使行走机构朝向管道长度方向，通过控制面板19启动磁探测传感器1和中央控制器4，磁探测传感器1对地下的管道进行检测，在检测到管道存在问题时，磁探测传感器1向中央控制器4发送信号，在行走机构移动至排出孔处于问题管道上方时，中央控制器4控制行走机构停止行走，中央控制器4控制马达7驱动安装轴8转动，安装轴8带动拨料板9转动，拨料板9将颜料拨动至下方的混合腔501内，中央控制器4控制水泵14，水泵14将储水箱11内的水通过抽水管13和输水管15输送至混合腔501内，并在流出输水管15时喷射到混合腔501内的颜料上，实现颜料和水的混合，中央控制器4再开启控制阀16，使得混合后的颜料从下料孔和排出孔掉落至问题管道上方，实现直观的地面标记。标记完成后，中央控制器4控制行走机构继续行走，继续通过磁探测传感器1检测地下的管道。

在一个可选的实施例中，行走机构包括动力机构17和行走轮18，中央控制器4与动力机构17控制连接，动力机构17与行走轮18驱动连接，中央控制器4能通过控制动力机构17来实现行走轮18的转动，从而实现整个设备的移动。

在一个可选的实施例中，壳体21底部设置有用于穿过磁探测传感器1的出入孔，壳体21内部设置有支架2，支架2上设置有用于驱动磁探测传感器1沿竖直方向移出或移入壳体21的移动驱动机构3，在使用磁探测传感器1时，将磁探测传感器1从壳体21内移出到外部，减小与地面间隙，提高检测的准确度，在不使用磁探测传感器1时，将磁探测传感器1移入壳体21内，实现对磁探测传感器1的防护。

在一个可选的实施例中，移动驱动机构3为电动推杆，成本低，能驱动磁探测传感器1稳定的上下移动。

在一个可选的实施例中，储水箱11顶部连接有加水管12，加水管12贯穿壳体21顶部，加水管12顶端连接有堵塞121，便于方便的加水；储料箱5顶部连接有加料斗6，加料斗6贯穿壳体21顶部，加料斗6顶部设置有顶盖61，便于方便的添加颜料。

在一个可选的实施例中，拨料板9远离安装轴8的一端连接有弹性台10，弹性台10在封堵储料箱5时，不会划伤储料箱5内壁。

在一个可选的实施例中，拨料板9远离安装轴8的一侧端面设置有安装槽，弹性台10截面为T形结构，弹性台10端部嵌入设置在安装槽内，提高了拨料板9与弹性台10连接的牢靠性。

在一个可选的实施例中，壳体21上转动设置有把手20，便于抓握以调节设备的移动方向。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。