一种用于汽车生产玻璃水收集装瓶的设备

技术领域

本发明涉及一种收集装瓶设备，尤其涉及一种用于汽车生产玻璃水收集装瓶的设备。

背景技术

玻璃水就是汽车挡风玻璃清洗液的俗称，属于汽车使用中的易耗品，汽车挡风玻璃水主要是由水、酒精、乙二醇、缓蚀剂及多种表面活性剂组成，汽车玻璃水广泛用于汽车玻璃、后视镜、家用玻璃、办公室玻璃、门窗玻璃、装饰玻璃等多种玻璃的快速去污和光亮清洗。

以目前的技术来讲，工厂里通常是由人工将玻璃水注入瓶子中，然后手动将瓶盖拧紧进行加工，这样的工作效率不高，并且人工将玻璃水注入瓶子之后，需要人们手动将装好玻璃水的瓶子进行搬运收集，费时又费力，因此，设计了一种能够自动完成瓶子的传输、拧紧瓶盖和收集功能并且工作效率高的用于汽车生产玻璃水收集装瓶的设备，用来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工将玻璃水注入瓶子的工作效率不高并且人工搬运装好玻璃水的瓶子即费时又费力的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够自动完成瓶子的传输、拧紧瓶盖和收集功能并且工作效率高的用于汽车生产玻璃水收集装瓶的设备。

技术方案为：一种用于汽车生产玻璃水收集装瓶的设备，包括有：

底板和电机底架，底板顶部一侧设有电机底架；

伺服电机，电机底架顶部设有伺服电机；

上料推进机构，底板顶部一侧设有上料推进机构；

供水机构，底板顶部一侧设有供水机构；

推料机构，底板顶部一侧设有推料机构；

运输送料机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有运输送料机构。

作为更进一步的优选方案，上料推进机构包括有：

第一支撑架，底板顶部一侧设有第一支撑架；

第二支撑架，底板顶部一侧设有第二支撑架；

下料斜槽，第二支撑架顶部与第一支撑架顶部之间设有下料斜槽；

挡板，下料斜槽一侧滑动式设有挡板；

第一回力弹簧，挡板上套有第一回力弹簧，第一回力弹簧两端分别与挡板和下料斜槽连接；

第一气缸，第一支撑架顶部一侧设有第一气缸，第一气缸与挡板配合。

作为更进一步的优选方案，供水机构包括有：

水泵，底板顶部一侧设有水泵；

水管，水泵顶部设有水管；

球阀，水管侧部上侧设有球阀。

作为更进一步的优选方案，推料机构包括有：

第三支撑架，底板顶部一侧设有第三支撑架；

支撑板，第三支撑架顶部中间滑动式设有支撑板；

第二回力弹簧，支撑板上套有第二回力弹簧，第二回力弹簧两端分别与支撑板和第三支撑架连接；

滑动斜块，第三支撑架上部一侧对称滑动式设有滑动斜块，滑动斜块与支撑板配合；

第三回力弹簧，一侧的滑动斜块上套有第三回力弹簧，第三回力弹簧两端分别与滑动斜块和第三支撑架连接；

第四回力弹簧，一侧的滑动斜块上套有第四回力弹簧，第四回力弹簧两端分别与滑动斜块和第三支撑架连接；

第一滑槽，第三支撑架顶部对称设有第一滑槽；

第二滑槽，第三支撑架中部对称设有第二滑槽；

推动杆，第二滑槽上均滑动式设有推动杆，推动杆与支撑板配合；

第五回力弹簧，一侧的推动杆上套有第五回力弹簧，第五回力弹簧两端分别与推动杆和第三支撑架连接；

第六回力弹簧，一侧的推动杆上套有第六回力弹簧，第六回力弹簧两端分别与推动杆和第三支撑架连接；

第一转动轴，第三支撑架下部一侧对称设有第一转动轴；

第一转动杆，第一转动轴上均转动式设有第一转动杆，第一转动杆与推动杆配合；

滑块，第一滑槽上均滑动式设有滑块，滑块与第一转动杆配合；

第七回力弹簧，一侧的滑块上套有第七回力弹簧，第七回力弹簧两端分别与滑块和第三支撑架连接；

第八回力弹簧，一侧的滑块上套有第八回力弹簧，第八回力弹簧两端分别与滑块和第三支撑架连接；

旋转块，滑块一侧上部均转动式设有旋转块；

第一扭力弹簧，一侧的旋转块上套有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与旋转块和滑块连接；

第二扭力弹簧，一侧的旋转块上套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与旋转块和滑块连接。

作为更进一步的优选方案，运输送料机构包括有：

第四支撑架，底板顶部一侧设有第四支撑架；

第三滑槽，第四支撑架一侧中部设有第三滑槽；

第二气缸，第四支撑架顶部一侧设有第二气缸，第二气缸一端设有推板，推板与第三滑槽滑动式连接；

第一齿条，推板一侧上部设有第一齿条；

第二齿条，推板一侧中部设有第二齿条；

第二转动轴，第四支撑架上部一侧转动式设有第二转动轴；

棘齿轮，第二转动轴侧部设有棘齿轮，棘齿轮与第一齿条啮合；

第三转动轴，第四支撑架上部一侧转动式设有第三转动轴；

第一皮带轮组件，第三转动轴与第二转动轴之间设有第一皮带轮组件；

挡架，底板顶部一侧设有挡架；

第一支撑杆，底板顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑杆；

第四转动轴，纵向同侧的第一支撑杆上部之间均转动式设有第四转动轴，一侧的第四转动轴一端与伺服电机输出轴连接；

第二皮带轮组件，第四转动轴之间设有第二皮带轮组件；

收纳箱，底板顶部一侧设有收纳箱；

下料筒，第四支撑架顶部一侧设有下料筒。

作为更进一步的优选方案，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有：

第二支撑杆，底板顶部一侧对称第二支撑杆；

第二转动杆，第二支撑杆顶部均转动式设有第二转动杆；

第三扭力弹簧，一侧的第二转动杆上套有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧两端分别与第二支撑杆和第二转动杆连接；

第四扭力弹簧，一侧的第二转动杆上套有第四扭力弹簧，第四扭力弹簧两端分别与第二支撑杆和第二转动杆连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有传感机构，传感机构包括有：

第四支撑杆，挡架顶部一侧中部设有第四支撑杆；

第一传感杆，第四支撑杆顶部转动式设有第一传感杆，第一传感杆底部一侧与伺服电机连接；

第五扭力弹簧，第一传感杆一侧下部套有第五扭力弹簧，第五扭力弹簧两端分别与第一传感杆和第四支撑杆连接；

第五支撑杆，第四支撑架上部一侧设有第五支撑杆；

第二传感杆，第五支撑杆顶部转动式设有第二传感杆，第二传感杆与推板配合，第二传感杆底部一侧与伺服电机连接；

第六扭力弹簧，第二传感杆一侧上部套有第六扭力弹簧，第六扭力弹簧两端分别与第二传感杆和第五支撑杆连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有拧瓶盖机构，拧瓶盖机构包括有：

第一链接杆，挡架顶部一侧中部设有第一链接杆；

第二连接杆，第四支撑架上部一侧转动式设有第二连接杆；

单向齿轮，第二连接杆下部设有单向齿轮，单向齿轮与第二齿条啮合；

第三连接杆，第一链接杆上部一侧转动式设有第三连接杆，第三连接杆与下料筒转动式连接；

第三皮带轮组件，第三连接杆中部与第二连接杆上部之间设有第三皮带轮组件；

固定套，下料筒上下两部均设有固定套；

第一转轴，上侧的固定套一侧转动式设有第一转轴；

第二转轴，下侧的固定套一侧转动式设有第二转轴；

锥齿轮组件，第一转轴侧部与第三连接杆上部之间设有锥齿轮组件；

凸轮，第二转轴侧部设有凸轮；

第四皮带轮组件，第一转轴中部与第二转轴中部之间设有第四皮带轮组件；

橡胶块，第三连接杆下部滑动式设有橡胶块，橡胶块与凸轮配合；

第九回力弹簧，第三连接杆下部套有第九回力弹簧，第九回力弹簧两端分别与下料筒和橡胶块连接。

有益效果为：1、本发明通过上料推进机构、供水机构、推料机构和运输送料机构的配合，能够自动完成对瓶子和瓶盖进行传输，方便人们将玻璃水注入瓶子中，然后手动拧紧瓶盖即可，提高人们的工作效率，不需要人们手动搬运瓶子，省时省力。

2、本发明通过缓冲机构，在第二皮带轮组件带动瓶子往左传输，防止瓶子在惯性的作用下倾倒到地面上。

3、本发明通过拧瓶盖机构，能够自动将瓶子拧好瓶盖，方便人们的工作。

4、本发明通过传感机构，能够自动控制伺服电机的开启和关闭，不需要人们手动控制。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的上料推进机构立体结构示意图。

图3为本发明的供水机构立体结构示意图。

图4为本发明的推料机构立体结构示意图。

图5为本发明的运输送料机构立体结构示意图。

图6为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

图7为本发明的传感机构立体结构示意图。

图8为本发明的拧瓶盖机构立体结构示意图。

其中：1-底板，2-电机底架，3-伺服电机，4-上料推进机构，40-第一支撑架，41-下料斜槽，42-挡板，43-第一回力弹簧，44-第一气缸，45-第二支撑架，5-供水机构，50-水泵，51-水管，52-球阀，6-推料机构，60-第三支撑架，61-支撑板，62-第二回力弹簧，63-滑动斜块，64-第三回力弹簧，65-第四回力弹簧，66-第一滑槽，67-第二滑槽，68-推动杆，69-第五回力弹簧，610-第六回力弹簧，611-第一转动轴，612-第一转动杆，613-滑块，614-第七回力弹簧，615-第八回力弹簧，616-旋转块，617-第一扭力弹簧，618-第二扭力弹簧，7-运输送料机构，70-第四支撑架，71-第三滑槽，72-第二气缸，73-第一齿条，74-第二齿条，75-第二转动轴，76-棘齿轮，77-第三转动轴，78-第一皮带轮组件，79-挡架，710-第一支撑杆，711-第四转动轴，712-第二皮带轮组件，713-收纳箱，714-下料筒，8-缓冲机构，80-第二支撑杆，81-第二转动杆，82-第三扭力弹簧，83-第四扭力弹簧，9-传感机构，90-第一传感杆，91-第四支撑杆，92-第五扭力弹簧，93-第二传感杆，94-第五支撑杆，95-第六扭力弹簧，10-拧瓶盖机构，100-第一链接杆，101-第二连接杆，102-单向齿轮，103-第三连接杆，104-第三皮带轮组件，105-固定套，106-第一转轴，107-第二转轴，108-锥齿轮组件，109-凸轮，110-第四皮带轮组件，111-橡胶块，112-第九回力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种用于汽车生产玻璃水收集装瓶的设备，如图1所示，包括有底板1、电机底架2、伺服电机3、上料推进机构4、供水机构5、推料机构6和运输送料机构7，底板1顶部后侧左部设有电机底架2，电机底架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部右侧设有上料推进机构4，底板1顶部右侧设有供水机构5，底板1顶部右侧设有推料机构6，底板1顶部左侧与伺服电机3输出轴之间设有运输送料机构7。

当人们需要将玻璃水装瓶时，先将瓶子放到上料推进机构4中，然后在供水机构5中放入玻璃水，再将瓶盖放入运输送料机构7中，然后启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动运输送料机构7运转，然后启动上料推进机构4，上料推进机构4将瓶子往左推动到供水机构5中，然后手动控制供水机构5将玻璃水注入瓶子里，在重力的作用下，瓶子带动推料机构6运转，推料机构6将装好玻璃水的瓶子往左推动到运输送料机构7上，运输送料机构7将装好玻璃水的瓶子往左传输，然后关闭伺服电机3，瓶子不再运动，然后控制运输送料机构7将瓶盖传输到瓶子上，再手动将瓶盖拧紧，然后将装好玻璃水的瓶子取走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，上料推进机构4包括有第一支撑架40、下料斜槽41、挡板42、第一回力弹簧43、第一气缸44和第二支撑架45，底板1顶部右侧后部设有第一支撑架40，底板1顶部右侧前部设有第二支撑架45，第二支撑架45顶部与第一支撑架40顶部之间设有下料斜槽41，下料斜槽41右侧前部滑动式设有挡板42，挡板42上套有第一回力弹簧43，第一回力弹簧43两端分别与挡板42和下料斜槽41连接，第一支撑架40顶部右侧设有第一气缸44，第一气缸44与挡板42配合。

当人们需要将玻璃水装瓶时，先将瓶子都放到下料斜槽41上，瓶子往前滑动，然后启动第一气缸44，控制第一气缸44的活塞杆推动最前侧的瓶子往左运动，此时第一回力弹簧43恢复原状，在第一回力弹簧43的作用下，带动挡板42往左运动挡住其他瓶子，然后控制第一气缸44的活塞杆往右运动复位，当第一气缸44的活塞杆与挡板42接触时，带动挡板42往右运动复位，第一回力弹簧43压缩，此时挡板42不再挡住瓶子，瓶子继续往前滑动，装置重复运转，完成自动上料功能，当人们关闭第一气缸44时，上述运动全部停止。

供水机构5包括有水泵50、水管51和球阀52，底板1顶部后侧右部设有水泵50，水泵50顶部设有水管51，水管51前部上侧设有球阀52。

当人们需要将玻璃水装瓶时，先在水泵50中放入玻璃水，当第一气缸44的活塞杆推动最前侧的瓶子往左运动到球阀52正下方时，手动打开球阀52，使得水泵50中的玻璃水通过水管51和球阀52注入瓶子中，当瓶子注满玻璃水之后，手动关闭球阀52即可。

推料机构6包括有第三支撑架60、支撑板61、第二回力弹簧62、滑动斜块63、第三回力弹簧64、第四回力弹簧65、第一滑槽66、第二滑槽67、推动杆68、第五回力弹簧69、第六回力弹簧610、第一转动轴611、第一转动杆612、滑块613、第七回力弹簧614、第八回力弹簧615、旋转块616、第一扭力弹簧617和第二扭力弹簧618，底板1顶部前侧右部设有第三支撑架60，第三支撑架60顶部中间滑动式设有支撑板61，支撑板61上套有第二回力弹簧62，第二回力弹簧62两端分别与支撑板61和第三支撑架60连接，第三支撑架60上部左侧前后对称滑动式设有滑动斜块63，滑动斜块63与支撑板61配合，后侧的滑动斜块63上套有第三回力弹簧64，第三回力弹簧64两端分别与滑动斜块63和第三支撑架60连接，前侧的滑动斜块63上套有第四回力弹簧65，第四回力弹簧65两端分别与滑动斜块63和第三支撑架60连接，第三支撑架60顶部前后对称设有第一滑槽66，第三支撑架60中部前后对称设有第二滑槽67，第二滑槽67上均滑动式设有推动杆68，推动杆68与支撑板61配合，前侧的推动杆68上套有第五回力弹簧69，第五回力弹簧69两端分别与推动杆68和第三支撑架60连接，后侧的推动杆68上套有第六回力弹簧610，第六回力弹簧610两端分别与推动杆68和第三支撑架60连接，第三支撑架60下部右侧前后对称设有第一转动轴611，第一转动轴611上均转动式设有第一转动杆612，第一转动杆612与推动杆68配合，第一滑槽66上均滑动式设有滑块613，滑块613与第一转动杆612配合，前侧的滑块613上套有第七回力弹簧614，第七回力弹簧614两端分别与滑块613和第三支撑架60连接，后侧的滑块613上套有第八回力弹簧615，第八回力弹簧615两端分别与滑块613和第三支撑架60连接，滑块613左侧上部均转动式设有旋转块616，前侧的旋转块616上套有第一扭力弹簧617，第一扭力弹簧617两端分别与旋转块616和滑块613连接，后侧的旋转块616上套有第二扭力弹簧618，第二扭力弹簧618两端分别与旋转块616和滑块613连接。

第一气缸44的活塞杆推动最前侧的瓶子往左运动至支撑板61上，当瓶子与旋转块616接触时，带动旋转块616发生转动，第一扭力弹簧617和第二扭力弹簧618发生形变，当瓶子与滑动斜块63接触时，瓶子停止运动，此时瓶子与旋转块616分离，第一扭力弹簧617和第二扭力弹簧618复位带动旋转块616转动复位，然后手动打开球阀52，往瓶子内注入玻璃水，在重力的作用下，瓶子带动支撑板61往下运动，第二回力弹簧62压缩，当支撑板61与滑动斜块63接触时，带动滑动斜块63往外侧运动，使得滑动斜块63不再挡住瓶子，第三回力弹簧64和第四回力弹簧65压缩，当支撑板61与推动杆68接触时，带动推动杆68往右运动，第五回力弹簧69和第六回力弹簧610压缩，当推动杆68与第一转动杆612接触时，带动第一转动杆612逆时针转动，当第一转动杆612与滑块613接触时，推动滑块613往左运动，第七回力弹簧614和第八回力弹簧615压缩，滑块613带动旋转块616、第一扭力弹簧617和第二扭力弹簧618往左运动，当旋转块616再次与瓶子接触时，推动装好玻璃水的瓶子往左运动，此时关闭球阀52，当瓶子与支撑板61分离时，第二回力弹簧62复位带动支撑板61往上运动复位，此时支撑板61与推动杆68分离，第五回力弹簧69和第六回力弹簧610复位带动推动杆68往左运动复位，此时推动杆68与第一转动杆612分离，第七回力弹簧614和第八回力弹簧615复位带动滑块613、旋转块616、第一扭力弹簧617和第二扭力弹簧618往右运动复位，滑块613带动第一转动杆612顺时针转动复位，当支斜撑板61与滑动块63分离时，第三回力弹簧64和第四回力弹簧65复位带动滑动斜块63往内侧运动复位。

运输送料机构7包括有第四支撑架70、第三滑槽71、第二气缸72、第一齿条73、第二齿条74、第二转动轴75、棘齿轮76、第三转动轴77、第一皮带轮组件78、挡架79、第一支撑杆710、第四转动轴711、第二皮带轮组件712、收纳箱713和下料筒714，底板1顶部后侧左部设有第四支撑架70，第四支撑架70后侧中部设有第三滑槽71，第四支撑架70顶部后侧设有第二气缸72，第二气缸72前端设有推板，推板与第三滑槽71滑动式连接，推板左侧上部设有第一齿条73，推板右侧中部设有第二齿条74，第四支撑架70上部后侧转动式设有第二转动轴75，第二转动轴75左部设有棘齿轮76，棘齿轮76与第一齿条73啮合，第四支撑架70上部前侧转动式设有第三转动轴77，第三转动轴77与第二转动轴75之间设有第一皮带轮组件78，底板1顶部前侧左部设有挡架79，底板1顶部前侧的左部左右两侧均设有两个第一支撑杆710，纵向同侧的第一支撑杆710上部之间均转动式设有第四转动轴711，左侧的第四转动轴711后端与伺服电机3输出轴连接，第四转动轴711之间设有第二皮带轮组件712，底板1顶部左侧前部设有收纳箱713，第四支撑架70顶部后侧设有下料筒714。

当人们需要将玻璃水装瓶时，先将瓶盖放入下料筒714中，在重力的作用下，最下方的瓶盖掉落在第一皮带轮组件78上，当装好玻璃水的瓶子往左运动到第二皮带轮组件712时，启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动第四转动轴711和第二皮带轮组件712转动，第二皮带轮组件712带动装好玻璃水的瓶子往左运动，当瓶子运动到推板正前方时，关闭伺服电机3，第四转动轴711和第二皮带轮组件712停止转动，瓶子停止运动，然后启动第二气缸72，控制第二气缸72带动推板往前运动，推板带动第一齿条73和第二齿条74往前运动，当第一齿条73与棘齿轮76接触时，棘齿轮76带动第一齿条73往下运动，第一齿条73底部的弹簧压缩，当第一齿条73与棘齿轮76分离时，第一齿条73底部的弹簧复位带动第一齿条73往上运动复位，然后控制第二气缸72带动推板往后运动复位，推板带动第一齿条73和第二齿条74往后运动复位，当第一齿条73与棘齿轮76再次接触时，带动棘齿轮76、第二转动轴75、第一皮带轮组件78和第三转动轴77转动，第一皮带轮组件78带动瓶盖往前运动到瓶子顶部，此时下一个瓶盖往下落在第一皮带轮组件78上，然后手动将瓶盖拧紧，再启动伺服电机3，使得第二皮带轮组件712转动，将拧好瓶盖的瓶子往左传输到收纳箱713中，同时将一个装好玻璃水的瓶子传输到推板正前方，然后关闭伺服电机3，装置重复运转，当所有的瓶子全部拧好瓶盖之后，关闭第二气缸72即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6、图7和图8所示，还包括有缓冲机构8，缓冲机构8包括有第二支撑杆80、第二转动杆81、第三扭力弹簧82和第四扭力弹簧83，底板1顶部右侧前后对称第二支撑杆80，第二支撑杆80顶部均转动式设有第二转动杆81，后侧的第二转动杆81上套有第三扭力弹簧82，第三扭力弹簧82两端分别与第二支撑杆80和第二转动杆81连接，前侧的第二转动杆81上套有第四扭力弹簧83，第四扭力弹簧83两端分别与第二支撑杆80和第二转动杆81连接。

当第二皮带轮组件712带动装好玻璃水的瓶子往左运动时，在惯性的作用下，瓶子可能会往右倾斜，当瓶子与第二转动杆81接触时，带动第二转动杆81转动，第三扭力弹簧82和第四扭力弹簧83发生形变，在第三扭力弹簧82和第四扭力弹簧83的作用下，防止瓶子倾倒，当瓶子与第二转动杆81分离时，第三扭力弹簧82和第四扭力弹簧83复位带动第二转动杆81转动复位。

还包括有传感机构9，传感机构9包括有第一传感杆90、第四支撑杆91、第五扭力弹簧92、第二传感杆93、第五支撑杆94和第六扭力弹簧95，挡架79顶部前侧中部设有第四支撑杆91，第四支撑杆91顶部转动式设有第一传感杆90，第一传感杆90底部后侧与伺服电机3连接，第一传感杆90前侧下部套有第五扭力弹簧92，第五扭力弹簧92两端分别与第一传感杆90和第四支撑杆91连接，第四支撑架70上部左侧后部设有第五支撑杆94，第五支撑杆94顶部转动式设有第二传感杆93，第二传感杆93与推板配合，第二传感杆93底部左侧与伺服电机3连接，第二传感杆93右侧上部套有第六扭力弹簧95，第六扭力弹簧95两端分别与第二传感杆93和第五支撑杆94连接。

当第二齿条74往前运动时，带动单向齿轮102和第二连接杆101转动，第二连接杆101通过第三皮带轮组件104带动第三连接杆103和橡胶块111转动，第三连接杆103通过锥齿轮组件108带动第一转轴106转动，第一转轴106通过第四皮带轮组件110带动第二转轴107和凸轮109转动，当凸轮109凸起一侧与橡胶块111接触时，带动橡胶块111往下运动，第九回力弹簧112拉伸，当橡胶块111与瓶盖接触时，在摩擦力的作用下，带动瓶盖转动并往下运动，从而将瓶子上的瓶盖拧紧，当凸轮109凸起一侧与橡胶块111分离时，第九回力弹簧112复位带动橡胶块111往上运动复位，当第二齿条74往后运动时，带动单向齿轮102发生空转，第二连接杆101停止转动。

还包括有拧瓶盖机构10，拧瓶盖机构10包括有第一链接杆100、第二连接杆101、单向齿轮102、第三连接杆103、第三皮带轮组件104、固定套105、第一转轴106、第二转轴107、锥齿轮组件108、凸轮109、第四皮带轮组件110、橡胶块111和第九回力弹簧112，挡架79顶部前侧中部设有第一链接杆100，第四支撑架70上部右侧前部转动式设有第二连接杆101，第二连接杆101下部设有单向齿轮102，单向齿轮102与第二齿条74啮合，第一链接杆100上部后侧转动式设有第三连接杆103，第三连接杆103与下料筒714转动式连接，第三连接杆103中部与第二连接杆101上部之间设有第三皮带轮组件104，下料筒714上下两部均设有固定套105，上侧的固定套105前侧转动式设有第一转轴106，下侧的固定套105前侧转动式设有第二转轴107，第一转轴106前部与第三连接杆103上部之间设有锥齿轮组件108，第二转轴107前部设有凸轮109，第一转轴106中部与第二转轴107中部之间设有第四皮带轮组件110，第三连接杆103下部滑动式设有橡胶块111，橡胶块111与凸轮109配合，第三连接杆103下部套有第九回力弹簧112，第九回力弹簧112两端分别与下料筒714和橡胶块111连接。

当第二皮带轮组件712带动装好玻璃水的瓶子往左运动时，当瓶子与第一传感杆90接触时，带动第一传感杆90转动，第五扭力弹簧92发生形变，从而关闭伺服电机3，瓶子停止运动，此时推板往前运动，带动第一齿条73和第二齿条74往前运动，从而使得橡胶块111将瓶盖拧紧，同时当推板与第二传感杆93接触时，带动第二传感杆93转动，第六扭力弹簧95发生形变，当推板与第二传感杆93分离时，第六扭力弹簧95复位带动第二传感杆93转动复位，当推板往后运动复位时，当推板与第二传感杆93再次接触时，带动第二传感杆93反向转动，第六扭力弹簧95发生形变，从而启动伺服电机3，使得第二皮带轮组件712带动拧好瓶盖的瓶子往左运动，此时瓶子与第一传感杆90分离，第五扭力弹簧92复位带动第一传感杆90转动复位，当推板与第二传感杆93再次分离时，第六扭力弹簧95复位带动第二传感杆93转动复位。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。