基于智能交通的公交服务方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及城市公共交通技术领域，尤其是涉及一种基于智能交通的公交服务方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

城市公交是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通等交通方式。公共交通系统由通路、交通工具、站点设施等物理要素构成，是人们日常出现的主要方式。

城市公共交通是满足人民群众基本出行的社会公益性事业，是交通运输服务业的重要组成部分，与人民群众生产生活息息相关，与城市运行和经济发展密不可分，是一项重大的民生工程。推进城市公共交通行业健康发展，保证城市公共交通平稳有序运行，对于促进经济社会可持续发展、改善城市人居环境、促进城市文明、保障广大人民群众基本出行权益至关重要。而随着科技的进步，公交服务系统也与一众先进技术结合，使得公交服务得到了大量的提升，极大地便利了人们的生活。

目前常见的公交服务系统主要应用全球定位技术、无线通信技术以及地理信息技术等，通过全球定位技术与地理信息技术实现对公交车的实时定位，然后再通过无线通信技术实现对公交车的实时调度监控运营。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有相关技术中的调度方式仅以车辆的地理信息作为调度的依据，而忽略了在公交车辆运行的过程中车辆所处的路况信息，导致车辆难以准时的缺陷。

发明内容

为了在对公交车辆进行调度时参考实际的路况信息，提高车辆调度的合理性，本申请提供一种基于智能交通的公交服务方法、系统、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种基于智能交通的公交服务方法，采用如下的技术方案：

一种基于智能交通的公交服务方法，包括：

预先建立公交地理信息系统，获取与城市交通有关的地理信息并存储到公交地理信息系统中；

获取城市内全部公交线路的车次信息，依据车次信息中的行驶路线将公交线路映射到公交地理信息系统中，并对公交线路中的全部站点进行标识；

获取城市内的实时交通数据，基于实时交通数据在公交地理信息系统内估算同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间；

基于同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间以及该公交线路的规定班次间隔，调整该公交线路中下一车辆班次的调度方案并向对应车辆发送；

获取车辆实时的行驶状态以及车载设备的运行信息；

基于车辆实时的行驶状态以及车载设备的运行信息，更新该公交线路上车辆的调度方案并实时向车辆发送。

通过采用上述技术方案，预先收集城市内与公共交通有关的地理信息并建议公交地理信息系统，有助于获取城市内的地理信息，便于根据地理信息进行公交车辆的调度，提高了公交车辆调度的合理性；根据车辆的行驶路线对站点进行标识，有利于直观地掌握站点间的距离，便于为公交车辆的调度提供参考，在调度的过程中参考实时的交通数据，有利于提高车辆调度方案的准确性，增强了调度方案与实际交通状况的符合度；在车辆行驶的过程中对车辆的行驶状态和车载设备的运行信息进行实时地检测收集，有利于使得调度方案符合车辆的行驶状态和设备状态，增强了调度方案的安全性，最终实现了充分增强对城市内公交服务系统运力的调度效率，提高了公交服务的质量。

可选的，所述获取城市内全部公交线路的车次信息，依据车次信息中的行驶路线将公交线路映射到公交地理信息系统中，并对公交线路中的全部站点进行标识，之后还包括：

对公交线路所途经的重点建筑进行标注，所述重点建筑包括：学校、医院、商业中心等对交通环境有影响的建筑；

然后将标注出的重点建筑对交通状况的影响因素补充到公交地理信息系统中。

通过采用上述技术方案，除了对公交线路上的站点进行标注外，对公交路线上的重点建筑同时进行标注，有利于在预测站点间的行驶时间时同时以站点间距离和重点建筑的交通状况进行参考，有利于提高行驶时间预测结果的准确度，便于增强公交服务系统公交资源内调度的效率。

可选的，所述获取城市内的实时交通数据，基于实时交通数据在公交地理信息系统内估算同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间，之后还包括：

对同一公交线路中相邻站点之间行驶时间的估算结果增加修正值，所述修正值包括正值以及负值。

通过采用上述技术方案，对最终预测得到的行驶时间增加修正值，使得对时间的预测结果形成浮动的时间区间，有利于提高预测结果与实际行驶时间相符合的可能性，便于增强行驶时间预测的准确性，便于改善公交服务系统内受服务者的体验，修正值同时包括正值与负值，有利于符合车辆在行驶过程中路况良好，导致行驶时间缩短或路况较差，导致行驶时间延长的两种情况，进一步提高了行驶时间预测结果的合理性。

可选的，所述获取城市内的实时交通数据，基于实时交通数据在公交地理信息系统内估算同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间，其中获取城市内的实时交通数据之后还包括：

筛选并清除与城市内所有公交线路均无关的实时交通数据；

所述实时交通数据具体包括，道路通行量数据、路口通行量数据、道路路口信息、交通指挥员信息、指挥人员工作状态信息。

通过采用上述技术方案，筛选并清除与城市内所有公交线路均无关的实时交通数据，有利于减少实时交通数据的数据量，有助于提高公交服务系统内的数据处理效率，加快了公交服务系统的响应速度，同时仅当实时交通数据与全部的公交线路均无关时才会被筛选和清楚，保证了实时交通数据与公交线路关联的完整性，进而降低了当对公交线路进行分析时，出现数据缺失的可能性。

可选的，所述基于同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间以及该公交线路的规定班次间隔，调整该公交线路中下一车辆班次的调度方案并向对应车辆发送，其中：

所述调整调度方案具体为：增加对应线路的公交班次数量、减少对应线路的公交班次数量、增大对应线路相邻班次的发车间隔时间、减少对应线路相邻班次的发车间隔时间。

通过采用上述技术方案，充分满足了对公交线路上车次的补充或减少，有利于在满足公交服务系统服务质量的同时，降低了在公交线路中投入多余运力的可能性，有利于提高公交线路中运力的利用率；增加或减少车辆班次的发车间隔时间，有利于提高公交线路中车辆班次的准时准点率，进而便于改善乘车人的体验感受。

可选的，所述基于车辆实时的行驶状态以及车载设备的运行信息，更新该公交线路上车辆的调度方案并实时向车辆发送，其中；

所述更新调度方案具体为：延长车辆在某站点的停靠时间、取消车辆在某站点的停靠以及取消车辆运行等。

通过采用上述技术方案，便于当乘客上下车流量较大时，延长车辆的停靠时间，有助于提高公交服务的安全性；当车辆满载且无人下车时取消车辆停靠，有助于节约公交车辆的行驶时间，同时降低在车辆满载的情况下造成人员受伤的可能性；当在公交线路上的在运行班次满足各个站点的到站时间间隔以及乘客的通行需求时取消多余的车辆班次，有助于提高公交服务系统内车辆运力的利用效率，降低了造成运力浪费的可能性。

第二方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，智能终端中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述基于智能交通的公交服务方法，进而为城市内的公交服务系统提供合理精确的调度方案，有利于增强公交系统内运力调度的合理性，最终提高公交服务系统的服务质量。

第三方面，本申请提供一种基于智能交通的公交服务系统，采用如下的技术方案：

一种基于车载智能终端的公交服务系统，包括：

如上所述的公交服务中心模块，所述公交服务中心模块作为终端和平台，接收并处理发送来的与公交服务有关的信息，并对城市内的公交服务系统进行集中的调度；

车载智能终端模块、所述车载智能终端模块用于收集和处理车辆自身的设备信息，同时通过远程通讯接口与公交服务中心模块实现数据交换；

车载设备模块、所述车载设备模块辅助车辆实现公交服务的基本功能以及拓展功能，同时对车辆运行状态进行检测。

通过采用上述技术方案，公交服务中心模块为公交服务系统提供了终端和平台的作用，实现了公交运力和运量的动态平衡，提升了公交的运营效率和服务水平，通过配备机动灵活的运力，实现集中、实时的调度，达到了提高车辆准点率的效果，车载智能终端模块实现了车辆状态信息的收集与处理，并与公交服务中心模块进行数据交换，有利于提高系统内信息流转的集中度，进而提高信息处理效率；车载设备模块检测车辆的运行状态并辅助公交服务系统完成公交服务，提升了车辆的安全性和乘坐体验。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，进而为城市内的公交服务系统提供合理精确的调度方案，有利于增强公交系统内运力调度的合理性，最终提高公交服务系统的服务质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.预先收集城市内与公共交通有关的地理信息并建议公交地理信息系统，有助于获取城市内的地理信息，便于根据地理信息进行公交车辆的调度，提高了公交车辆调度的合理性；根据车辆的行驶路线对站点进行标识，有利于直观地掌握站点间的距离，便于为公交车辆的调度提供参考，在调度的过程中参考实时的交通数据，有利于提高车辆调度方案的准确性，增强了调度方案与实际交通状况的符合度；在车辆行驶的过程中对车辆的行驶状态和车载设备的运行信息进行实时地检测收集，有利于使得调度方案符合车辆的行驶状态和设备状态，增强了调度方案的安全性，最终实现了充分增强对城市内公交服务系统运力的调度效率，提高了公交服务的质量；

2.筛选并清除与城市内所有公交线路均无关的实时交通数据，有利于减少实时交通数据的数据量，有助于提高公交服务系统内的数据处理效率，加快了公交服务系统的响应速度，同时仅当实时交通数据与全部的公交线路均无关时才会被筛选和清楚，保证了实时交通数据与公交线路关联的完整性，进而降低了当对公交线路进行分析时，出现数据缺失的可能性；

3.公交服务中心模块为公交服务系统提供了终端和平台的作用，实现了公交运力和运量的动态平衡，提升了公交的运营效率和服务水平，通过配备机动灵活的运力，实现集中、实时的调度，达到了提高车辆准点率的效果，车载智能终端模块实现了车辆状态信息的收集与处理，并与公交服务中心模块进行数据交换，有利于提高系统内信息流转的集中度，进而提高信息处理效率；车载设备模块检测车辆的运行状态并辅助公交服务系统完成公交服务，提升了车辆的安全性和乘坐体验。

附图说明

图1是本申请实施例中示出的一种基于智能交通的公交服务方法的流程框图；

图2是本申请实施例中示出的一种基于智能交通的公交服务系统的系统框图。

附图标记说明：1、公交服务中心模块；11、公交调度系统子模块；12、对外发布平台子模块；13、设备管理平台子模块；2、车载智能终端模块；21、终端系统子模块；22、终端工具子模块；23、终端业务子模块；3、车载设备模块；4、通讯平台模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于智能交通的公交服务方法。参考图1，一种基于智能交通的公交服务方法，包括以下步骤：

S100、预先建立公交地理信息系统，获取与城市交通有关的地理信息并存储到公交地理信息系统中；

其中，地理信息具体包括：

空间信息，如交通分区图、道路网络图、设施分布图等；

属性信息，如交通区属性数据、道路网络属性数据、交通流量、道路等级、路面状况、图像数据等；

S200、获取城市内全部公交线路的车次信息，依据车次信息中的行驶路线将公交线路映射到公交地理信息系统中，并对公交线路中的全部站点进行标识；

S201、然后对公交线路中途经的重点建筑进行标注，重点建筑的标注与公交站点的标注相区分，其中重点建筑包括：学校、医院、商业中心等对交通情况有影响的建筑，然后将被标注出的重点建筑对交通情况具有影响的属性同样存储到公交地理信息系统中。

S300、获取城市内的实时交通数据；

其中，实时交通数据具体包括，道路通行量数据、路口通行量数据、道路路口信息、交通指挥员信息、指挥人员工作状态信息等。

S301、然后获取城市内的实时交通数据，对实时交通数据对应的地理信息进行筛选，清除城市内所有与全部公交线路均无关的实时交通数据；

S302、，基于实时交通数据在公交地理信息系统内估算同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间：

对同一公交线路中相邻站点之间车辆的时间的预测方法具体为，计算相邻两个站点中的路线距离，结合实时交通数据，计算该段道路中车辆的平均行驶时间，计算步骤具体如下：

（A）、将车辆在相邻两个站点中的路线距离区分为常规行驶区和站点停靠区，然后分别计算站点停靠区和常规行驶区的路阻函数模型，计算公式如下，分别为：

（a）站点停靠区：

其中，t为站点停靠区的车辆平均行驶时间，

（b）常规行驶区：

其中，

其中c为该路段实际通行能力，具体计算公式为：

以上涉及实时或非实时交通数据的参数，均自实时交通数据中直接获取或通过计算间接获取。上述公式涉及BPR路阻函数，其中待定参数的标点方式为：将该路段的交通数据与采用上述方法获取的通行能力一起代入相应的路阻函数模型，然后利用IBM的SPSS软件回归获取待定参数的设定值；

（B）、然后根据步骤（A）得到的站点停靠区和常规行驶区的车辆行驶时间函数，分别计算各路段的车辆行驶时间；

（C）、最后将常规行驶区的行驶时间和站点停靠区的行驶时间相加，并施加-10%和+10%的行驶时间修正值，最终得到预测的行驶时间。

S400、基于同一公交线路中相邻站点之间的行驶时间以及该公交线路的规定班次间隔，调整该公交线路中下一车辆班次的调度方案并向对应车辆发送；

其中，调整调度方案具体为：增加对应线路的公交班次数量、减少对应线路的公交班次数量、增大对应线路相邻班次的发车间隔时间、减少对应线路相邻班次的发车间隔时间。

S500、获取车辆实时的行驶状态以及车载设备的运行信息；

其中，车辆行驶状态包括车辆载客量等；车载设备的运行信息包括多种检测车辆运行状态的传感器。

S600、基于车辆实时的行驶状态以及车载设备的运行信息，更新该公交线路上车辆的调度方案并实时向车辆发送；

所述更新调度方案具体为：延长车辆在某站点的停靠时间、取消车辆在某站点的停靠以及取消车辆运行等。

本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于智能交通的公交服务方法的计算机程序。

基于上述方法及智能终端，本申请实施例还公开一种基于智能交通的公交服务系统，参考图2，包括：

公交服务中心模块1，公交服务中心模块作为终端和平台，接收并处理发送来的与公交服务有关的信息，并对城市内的公交服务系统进行集中的调度；具体包括：公交调度系统、对外发布平台以及设备管理平台等。

公交调度系统子模块11，实现公交运力与运量的动态平衡，实现集中、实时的公交调度；

对外发布平台子模块12，提供实时的公交出行信息，便于市民安排出行计划；

设备管理平台子模块13，监控设备运行状态，实时获取设备信息，提供了对设备的监管手段。

车载智能终端模块2、所述车载智能终端模块用于收集和处理车辆自身的设备信息，同时通过远程通讯接口与公交服务中心模块实现数据交换；具体包括：

终端系统子模块21，用于提供多种预先定义的应用程序接口，便于实现用户与终端硬件之间的连接；

终端工具子模块22，用于对车载终端的通用功能进行封装，包括各种驱动、通讯控制以及数据操作等；

终端业务子模块23，用于对多种不同的业务功能进行封装，业务功能内包括业务模块和业务数据。

车载设备模块3、所述车载设备模块辅助车辆实现公交服务的基本功能以及拓展功能，同时对车辆运行状态进行检测。

通讯平台模块4，用于提供车载终端与调度中心之间的通讯功能，以及与其他业务平台的数据交换。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于智能交通的公交服务方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。