一种自助加氢方法及其装置

技术领域

本发明涉及车辆加氢技术领域，尤其是涉及一种自助加氢方法及装置。

背景技术

目前，加氢站的加氢作业是一个较为复杂的过程，并且，加氢操作员需要经过专业的加氢技能培训才能完成加氢作业。最为关键的是，即便是经过专业培训的加氢操作员，如果不能严格按照规定的加氢步骤操作，也会存在一定的风险。为此，加氢站往往要配备监督员来对监督加氢操作员的操作。可见，现有技术的加氢方案中，不仅增加了加氢操作员的劳动强度，还增加了人力成本的投入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：降低加氢操作员的劳动强度，降低人力成本投入，提高加氢作业的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自助加氢方法，包括：

获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；

获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；

基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证；

若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。

可选地，还包括若所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配，则提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。

可选地，在所述获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像前，还包括：

验证加氢操作员的身份信息；

若验证通过，则响应所述加氢操作员的加氢请求。

可选地，所述验证加氢操作员的身份信息包括：基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。

可选地，所述对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证包括：

从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；

从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点；

判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值；

若小于等于所述预设阈值，则确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。

可选地，按照如下方式获取当前加氢作业中加氢操作员的当前操作步骤：

获取当前加氢作业的加氢全景图像；

基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态；

根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。

可选地，所述基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态包括：基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自助加氢装置，包括：

实际图像获取模块，用于获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像；

标准模板获取模块，用于获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板；

图像匹配验证模块，用于基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证；

操作步骤执行模块，用于在所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配时，执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。

可选地，还包括动作调整提示模块，用于在所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配时，提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。

可选地，还包括身份信息验证模块，用于在所述实际图像获取模块获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像前，验证加氢操作员的身份信息；若验证通过，则触发所述实际图像获取模块响应所述加氢操作员的加氢请求。

可选地，所述身份信息验证模块，具体用于基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。

可选地，所述图像匹配验证模块包括骨骼点提取单元、骨骼点位置判断单元、图像匹配确定单元；其中，

所述骨骼点提取单元，用于从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；以及从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点；

所述骨骼点位置判断单元，用于判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值；

图像匹配验证单元，用于当所述标准骨骼点的位置偏差小于等于所述预设阈值时，确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。

可选地，所述实际图像获取模块还用于获取当前加氢作业的加氢全景图像；

所述自助加氢装置还包括：加氢机状态确认模块和操作步骤确定模块；

所述加氢机状态确认模块，用于基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态；

所述操作步骤确定模块，用于根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。

可选地，所述加氢机状态确认模块，具体用于基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明的自助加氢方法及装置，在加氢操作员对车辆进行加氢作业中，针对当前操作步骤，均获取加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像、以及当前操作步骤对应的标准动作图像模板，并对二者进行图像匹配验证，且当验证结果为二者相匹配时才允许执行下一操作步骤，并将下一操作步骤作为当前操作步骤，直到完成当前加氢作业的所有操作步骤。可见，本发明的方案能够保证当前加氢作业整个操作过程中每一个操作步骤均符合加氢作业的规定，且能够实现无人监督情况下自助加氢，降低了加氢站工作人员的劳动强度，也无需设置监督员进行监督，从而节约了人力成本，有利于提高加氢作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自助加氢方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的自助加氢方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例提供的自助加氢方法的又一种流程图；

图4为本发明实施例提供的自助加氢装置的一种结构图；

图5为本发明提供的图像匹配验证模块的一种结构图；

图6为本发明实施例提供的自助加氢装置的另一种结构图；

图7为本发明实施例提供的自助加氢装置的又一种结构图；

图8为本发明实施例提供的自助加氢装置的再一种结构图；

图9为本发明提供的一种计算机设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了降低加氢操作员的劳动强度，降低人力成本投入，提高加氢作业的效率，本发明实施例提供了一种自助加氢方法及装置。

下面对本发明实施例提供的自助加氢方法进行说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的自助加氢方法的一种流程图，该自助加氢方法可以包括如下步骤：

步骤S101：获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像。

一种实现方式中，可以按照如下方式获取当前加氢作业中加氢操作员的当前操作步骤：

(1)获取当前加氢作业的加氢全景图像。

需要说明的是，该加氢全景图像中包括当前加氢作业对应的加氢机、加氢车辆和加氢操作员。由于加氢站的监控设备往往对应于多台加氢机，因此所采集的视频帧图像中可能会包含与当前加氢作业无关的图像内容，所以，实际应用中，本领域技术人员需要根据实际情况进行目标区域图像提取，以获得当前加氢作业的加氢全景图像。

(2)基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态。

(3)根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。

可以理解的是，借助于加氢站的图像采集设备，可以获得针对当前加氢作业的加氢全景图像，通常该加氢全景图像中能够从整体上反映出加氢机、加氢车辆、加氢操作员之间的当前状态，比如可以基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。进而，通过加氢机的当前状态能够确定出加氢操作员的当前操作步骤。

步骤S102：获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板。

步骤S103：基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证。

一种具体实现方式中，可以按照如下方式对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证：

(1)从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；

(2)从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点；

(3)判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值；

(4)若小于等于所述预设阈值，则确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。

可以理解的是，从实际动作图像中提取加氢操作员的骨骼点，可以获得加氢操作员当前操作步骤对应的骨架信息，而该骨架信息反映了加氢操作员的实际动作，同样地，从标准动作图像模板中提取标准骨骼点，该标准骨骼点对应的骨架信息用于反映标准动作。通过将实际动作图像中提取的每个骨骼点与对应的标准骨骼点的比较，能够测算出图像上的位置偏差，该位置偏差为两幅图像进行归一化处理后的像素距离，像素距离越大表明实际动作图像中每个骨骼点与其对应的标准骨骼点的位置偏差越大，反之位置偏差越小。因此需要设定一个合适的预设阈值来限制未按规定进行的加氢作业，从而可以保证加氢操作员加氢动作的正确性。

需要说明的是，上述提及的通过提取骨骼点进行图像匹配验证的方式仅为本发明实施例提供的一种优选实现方式，本发明并不限定具体的实现方式，本领域技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

步骤S104：若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。

由以上可知，在加氢操作员对车辆进行加氢作业中，针对当前操作步骤，均获取加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像、以及当前操作步骤对应的标准动作图像模板，并对二者进行图像匹配验证，且当验证结果为二者相匹配时才允许执行下一操作步骤，并将下一操作步骤作为当前操作步骤，直到完成当前加氢作业的所有操作步骤。

可见，本发明的方案能够保证当前加氢作业整个操作过程中每一个操作步骤均符合加氢作业的规定，且能够实现无人监督情况下自助加氢，降低了加氢站工作人员的劳动强度，也无需设置监督员进行监督，从而节约了人力成本，有利于提高加氢作业的效率。

如图2示，为本发明实施例提供的自助加氢方法的另一种流程图，该自助加氢方法可以包括如下步骤：

步骤S201：获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像。

步骤S202：获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板。

步骤S203：基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证。

步骤S204：若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。

步骤S205：若所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配，则提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。

需要说明的是，图2所示方法实施例中的步骤S201至步骤S204与图1所示方法实施例中的步骤S101至步骤S104类似，相关之处可参见图1所示的方法实施例，此处不再赘述。

还需要说明的是，图2所示方法实施例具备图1所示方法实施例的全部有益效果，另外，应用本发明的方案进行自助加氢作业时，执行加氢作业的并非均为加氢站经过培训的专业加氢操作员，那么，对于未经过培训的非专业加氢操作员而言，如果当前操作步骤的实际动作图像与当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配时，非专业加氢操作员往往会不知如何处理，而本发明实施例恰好可以针对这种情况进行提示，从而使得加氢操作员根据提示信息调整当前操作步骤的实际动作，直至符合加氢作业的规定，使得自助加氢作业更为友好。

如图3示，为本发明实施例提供的自助加氢方法的一种流程图，该自助加氢方法可以包括如下步骤：

步骤S301：验证加氢操作员的身份信息。

一种实现方式中，所述验证加氢操作员的身份信息包括：基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。

步骤S302：若验证通过，则响应所述加氢操作员的加氢请求，获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像。

步骤S303：获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板。

步骤S304：基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证。

步骤S305：若所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配，则执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。

需要说明的是，图3所示方法实施例中的步骤S302至步骤S305与图1所示方法实施例中的步骤S101至步骤S104类似，相关之处可参见图1所示的方法实施例，此处不再赘述。

还需要说明的是，图3所示方法实施例具备图1所示方法实施例的全部有益效果，另外，由于氢燃料电池的自身特性，为了提高加氢作业的安全性，通过对加氢操作员的身份信息进行验证，仅允许身份信息验证通过即具有加氢操作权限的加氢操作员进行加氢作业，不仅能够保证加氢操作的正确性，还能够进一步提高加氢作业的安全性。

对应于上述自助加氢方法，下面再对本发明提供的自助加氢装置进行说明。

如图4所示，为本发明提供的自助加氢装置的一种结构图，包括如下模块：实际图像获取模块410、标准模板获取模块420、图像匹配验证模块430和操作步骤执行模块440。

其中，实际图像获取模块410，用于获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像。

标准模板获取模块420，用于获取所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板。

图像匹配验证模块430，用于基于所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板，对所述当前操作步骤的实际动作图像和所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板进行图像匹配验证。

操作步骤执行模块440，用于在所述实际动作图像与所述标准动作图像模板相匹配时，执行所述当前加氢作业的下一操作步骤，以所述下一操作步骤取代所述当前操作步骤，并对下一操作步骤进行所述图像匹配验证，直到完成所述当前加氢作业的所有操作步骤。

由以上可知，在加氢操作员对车辆进行加氢作业中，针对当前操作步骤，均获取加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像、以及当前操作步骤对应的标准动作图像模板，并对二者进行图像匹配验证，且当验证结果为二者相匹配时才允许执行下一操作步骤，并将下一操作步骤作为当前操作步骤，直到完成当前加氢作业的所有操作步骤。

可见，本发明的方案能够保证当前加氢作业整个操作过程中每一个操作步骤均符合加氢作业的规定，且能够实现无人监督情况下自助加氢，降低了加氢站工作人员的劳动强度，也无需设置监督员进行监督，从而节约了人力成本，有利于提高加氢作业的效率。

在本发明的一个具体实例中，如图5所示，所述图像匹配验证模块430可以包括骨骼点提取单元431、骨骼点位置判断单元432、图像匹配确定单元433；其中，

所述骨骼点提取单元431，用于从所述实际动作图像中提取所述加氢操作员的多个骨骼点；以及从所述标准动作图像模板中提取与所述多个骨骼点对应的标准骨骼点。

所述骨骼点位置判断单元432，用于判断所述实际动作图像中每个所述骨骼点与所述标准动作图像模板中对应的所述标准骨骼点的位置偏差是否小于等于预设阈值。

图像匹配验证单元433，用于当所述标准骨骼点的位置偏差小于等于所述预设阈值时，确定所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板相匹配，反之不匹配。

可以理解的是，从实际动作图像中提取加氢操作员的骨骼点，可以获得加氢操作员当前操作步骤对应的骨架信息，而该骨架信息反映了加氢操作员的实际动作，同样地，从标准动作图像模板中提取标准骨骼点，该标准骨骼点对应的骨架信息用于反映标准动作。通过将实际动作图像中提取的每个骨骼点与对应的标准骨骼点的比较，能够测算出图像上的位置偏差，该位置偏差为两幅图像进行归一化处理后的像素距离，像素距离越大表明实际动作图像中每个骨骼点与其对应的标准骨骼点的位置偏差越大，反之位置偏差越小。因此需要设定一个合适的预设阈值来限制未按规定进行的加氢作业，从而可以保证加氢操作员加氢动作的正确性。

需要说明的是，上述提及的通过提取骨骼点进行图像匹配验证的方式仅为本发明实施例提供的一种优选实现方式，本发明并不限定具体的实现方式，本领域技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

在本发明的另一个具体实例中，如图6所示，所述实际图像获取模块410还用于获取当前加氢作业的加氢全景图像；

所述自助加氢装置还包括：加氢机状态确认模块450和操作步骤确定模块460。

所述加氢机状态确认模块450，用于基于所述加氢全景图像确定加氢机的当前状态。

一种实现方式中，所述加氢机状态确认模块450，具体用于基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。

所述操作步骤确定模块460，用于根据所述加氢机的当前状态确定所述加氢操作员的当前操作步骤。

可以理解的是，通过图像获取模块，可以获得针对当前加氢作业的加氢全景图像，通常该加氢全景图像中能够从整体上反映出加氢机、加氢车辆、加氢操作员之间的当前状态，比如可以基于所述加氢全景图像中静电柱、静电夹箱、静电夹、加氢枪、加氢车辆中至少一个的状态信息，确定所述加氢机的当前状态。进而，通过加氢机的当前状态能够确定出加氢操作员的当前操作步骤。

如图7所示，为本发明实施例提供的自助加氢装置的又一种结构图，在图4所示装置实施例的基础上，还包括动作调整提示模块470，用于在所述当前操作步骤的实际动作图像与所述当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配时，提示所述加氢操作员根据所述标准动作图像模板调整加氢动作。

还需要说明的是，图7所示装置实施例具备图4所示装置实施例的全部有益效果，另外，应用本发明的方案进行自助加氢作业时，执行加氢作业的并非均为加氢站经过培训的专业加氢操作员，那么，对于未经过培训的非专业加氢操作员而言，如果当前操作步骤的实际动作图像与当前操作步骤对应的标准动作图像模板不匹配时，非专业加氢操作员往往会不知如何处理，而本发明实施例恰好可以针对这种情况进行提示，从而使得加氢操作员根据提示信息调整当前操作步骤的实际动作，直至符合加氢作业的规定，使得自助加氢作业更为友好。

如图8所示，为本发明实施例提供的自助加氢装置的再一种结构图，在图4所示装置实施例的基础上，还包括身份信息验证模块480，用于在所述实际图像获取模块410获取当前加氢作业中加氢操作员当前操作步骤的实际动作图像前，验证加氢操作员的身份信息；若验证通过，则触发所述实际图像获取模块410响应所述加氢操作员的加氢请求。

一种实现方式中，所述身份信息验证模块480，具体用于基于人脸信息、指纹信息、账号密码中的至少一种对所述加氢操作员进行身份验证。

还需要说明的是，图8所示装置实施例具备图4所示装置实施例的全部有益效果，另外，由于氢燃料电池的自身特性，为了提高加氢作业的安全性，通过对加氢操作员的身份信息进行验证，仅允许身份信息验证通过即具有加氢操作权限的加氢操作员进行加氢作业，不仅能够保证加氢操作的正确性，还能够进一步提高加氢作业的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机设备，如图9所示，包括存储器510、处理器520及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于处理器520、存储器510。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器520可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器510可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器510也可以是计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器510还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器510用于存储所述计算机程序以及所述计算机设备所需的其它程序和数据。所述存储器510还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入计算机设备中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器510、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

对于系统或装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到所描述条件或事件”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到所描述条件或事件”或“响应于检测到所描述条件或事件”。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。