后方遮光片整列装置

技术领域

本发明涉及一种后方遮光片整列装置，更具体地说，涉及一种工作效率高的后方遮光片整列装置。

背景技术

传统的后方遮光片整列操作，目前采用的为手动或者半自动结构，手动结构相对工作效率不高且整列精度不高，半自动结构利用人工和机器结合的方式，相较于理想中的全自动工作效率低，如何提高工作效率以及整列后产品品质是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种后方遮光片整列装置，具体方案如下：

本发明是一种后方遮光片整列装置，其特点是：一种后方遮光片整列装置包括工作平台、设置在所述工作平台下方的电气控制柜、设置在所述工作平台上的X轴取料移栽机构、设置在所述X轴取料移栽机构上的Z轴取放料机构、设置在所述工作平台位于工作区域正上方的相机拍摄机构、位于所述工作平台上与所述Z轴取放料机构配合使用的进料机构、设置在所述工作平台上Y轴进料盘机构、位于所述Y轴进料盘机构前方的料仓机构，所述进料机构位于所述工作区域左侧，所述Y轴进料盘机构位于所述工作区域右侧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，工作平台上设置有控制面板，所述控制面板包括壳体结构、设置在所述壳体结构上方的过滤风机，设置在所述壳体结构内且位于所述进料机构正上方的离子风机，位于所述壳体结构上的触控面板、控制按键和报警灯。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述进料机构包括设置在所述工作平台上的底板、设置在底板上的圆震盘、与所述圆震盘组合使用的直震流道、位于所述直震流道下方的直震，所述直震流道上设置有位于直震流道出口处的若干吸孔、位于所述直震流道上遮住若干所述吸孔中其中数个吸孔的吹气块。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述相机拍摄机构包括设置在所述工作平台上的立柱、设置在所述立柱上水平设置的悬臂、设置在所述悬臂上的相机，所述工作品平台上设置有位于所述相机正下方的光源。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Z轴取放料机构包括安装在所述X轴取料移栽机构上的支撑板、位于所述支撑板上的Z轴伺服电机、与所述Z轴伺服电机相连的凸轮、与所述凸轮配合使用的凸轮轴承，所述凸轮支撑安装在竖板上，所述竖板上设置有滑配安装在直线滑轨上的吸笔组件。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述X轴取料移栽机构包括设置在所述工作平台上方的X轴滑轨模组、位于所述X轴滑轨模组和所述工作平台之间的支撑架、安装在所述X轴滑轨模组上的X轴伺服电机、设置在所述X轴滑轨模组上的拖链支架、设置在所述拖链支架上的拖链。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Y轴进料盘机构包括设置在工作平台上方的Y轴滑轨模组、位于所述Y轴滑轨模组和所述工作平台之间的数个光杆、设置在所述Y轴滑轨模组上的移动板、位于所述移动板上的料盘，所述Y轴滑轨模组上设置有Y轴伺服电机、与所述Y轴伺服电机相连的同步带和同步带轮。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述料仓机构包括料仓伺服电机、与所述料仓伺服电机相连的Z轴丝杠模组、与所述Z轴丝杠模组相连的连接板、与所述连接板相连的料仓，所述料仓内设置有料盘托盘，所述料仓上设置有强化连接强度的型材支架，所述工作平台上设置有引导所述料仓垂直升降运动的直线滑轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：该整列机机构组成有控制面板、进料机构、相机拍摄机构、Z轴取放料机构、X轴取料移载机构、Y轴进料盘机构、料仓机构、电气控制柜，进料机构实现对产品的初步整列排序，Z轴取放料机构设置在X轴取料移栽机构上，利用Z轴取放料机构和X轴取料移栽机构实现产品在Z方向和Y方向上的运动，利用相机拍摄机构实现对产品的正反面的检测，利用Y轴进料盘机构实现产品在Y轴方向上的移动，料仓机构与Z轴丝杠模组相连，实现料盘的自动上下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种后方遮光片整列装置的立体图。

图2为本发明的一种后方遮光片整列装置的主视图。

图3为本发明的一种后方遮光片整列装置的左视图。

图4为本发明的一种后方遮光片整列装置的俯视图。

图5为本发明的一种后方遮光片整列装置中控制面板的结构示意图。

图6为本发明的一种后方遮光片整列装置中进料机构的结构示意图。

图7为本发明的一种后方遮光片整列装置中直震流道的结构示意图。

图8为本发明的一种后方遮光片整列装置中直震流道的R-R剖切图。

图9为本发明的一种后方遮光片整列装置中相机拍摄机构的结构示意图。

图10为本发明的一种后方遮光片整列装置中Z轴取放料机构的结构示意图。

图11为本发明的一种后方遮光片整列装置中X轴取料移载机构的结构示意图。

图12为本发明的一种后方遮光片整列装置中Y轴进料盘机构的结构示意图。

图13为本发明的一种后方遮光片整列装置中料仓机构的结构示意图。

图14为本发明的一种后方遮光片整列装置中电气控制柜的结构示意图。

图中：1-控制面板、11-壳体结构、12-过滤风机、13-离子风机、14-触控面板、15控制按键、16-报警灯、2-进料机构、21-圆震盘、22-直震流道、23-直震、24-吸孔、25-吹气块、26-底板、3-相机拍摄机构、31-立柱、32-悬臂、33-相机、34-光源、4-Z轴取放料机构、41-支撑板、42-Z轴伺服电机、43-凸轮、44-凸轮轴承、45-竖板、46-直线滑轨、47吸笔组件、5-X轴取料移载机构、51-X轴滑轨模组、52-支撑架、53-X轴伺服电机、54-拖链支架、55-拖链、6-Y轴进料盘机构、61-Y轴滑轨模组、62-光杆、63-移动板、64-料盘、65-Y轴伺服电机、66-同步带、67-同步带轮、7-料仓机构、71-料仓伺服电机、72-Z轴丝杠模组、73-连接板、74-料仓、75-料盘托盘、76-型材支架、77-直线滑轨、8-电气控制柜、9-工作平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供的后方遮光片整列装置包括工作平台9、设置在工作平台下方的电气控制柜8、设置在工作平台上的X轴取料移栽机构5、设置在X轴取料移栽机构上的Z轴取放料机构4、设置在工作平台位于工作区域正上方的相机拍摄机构3、位于工作平台上与Z轴取放料机构配合使用的进料机构2、设置在工作平台上Y轴进料盘机构6、位于Y轴进料盘机构前方的料仓机构7，进料机构位于工作区域左侧，Y轴进料盘机构位于工作区域右侧。该整列机机构组成有控制面板、进料机构、相机拍摄机构、Z轴取放料机构、X轴取料移载机构、Y轴进料盘机构、料仓机构、电气控制柜，进料机构实现对产品的整列排序，Z轴取放料机构设置在X轴取料移栽机构上，利用Z轴取放料机构和X轴取料移栽机构实现产品在Z方向和Y方向上的运动，利用相机拍摄机构实现对产品的正反面的检测，利用Y轴进料盘机构实现产品在Y轴方向上的移动，料仓机构与Z轴丝杠模组相连，实现料盘的自动上下。

上述的工作平台上设置有控制面板1，控制面板包括壳体结构11、设置在壳体结构上方的过滤风机12，设置在壳体结构内且位于进料机构正上方的离子风机13，位于壳体结构上的触控面板14、控制按键15和报警灯16。进料机构包括设置在工作平台上的底板26、位于底板上的圆震盘21、与圆震盘组合使用的直震流道22、位于直震流道下方的直震23，直震流道上设置有位于直震流道出口处的若干吸孔24、位于直震流道上遮住若干吸孔中其中数个吸孔的吹气块25。后方遮光板从直震流道经过时，彼此之间是相互紧靠着的，这时吸料机构在吸取时就有可能会将两枚后方带起。为了避免这种情况发生，在机构上添加了吹气块和下方底部吸孔。在吹气块到达上图示1、2位置时，吸孔被吹气块堵住，此时后方之间是间隔开的（1、2位置吸孔属于长吸状态）。为了后方到达吸取位置时也保持间隔状态，吹气块内部流道将后方逐枚向前吹，从而实现后方的逐枚整列。

相机拍摄机构包括设置在所述工作平台上的立柱31、设置在立柱上水平设置的悬臂32、设置在悬臂上的相机33，工作品平台上设置有位于相机正下方的光源34。

上述Z轴取放料机构包括安装在所述X轴取料移栽机构上的支撑板41、位于支撑板上的Z轴伺服电机42、与Z轴伺服电机相连的凸轮43、与凸轮配合使用的凸轮轴承44，凸轮支撑安装在竖板46上，竖板上设置有滑配安装在直线滑轨46上的吸笔组件47。运用了凸轮机构，使结构更紧凑、简单。机构原理为伺服电机固定在支撑板上，凸轮中心开有键槽，凸轮边上用顶丝固定。吸笔组件通过竖板连接直线滑轨，直线滑轨带动吸笔，可以保证吸笔处于直线运动状态。吸笔组件和凸轮之间通过凸轮轴承进行连接，将凸轮的旋转运动转变为直线运动。

上述的X轴取料移栽机构包括设置在工作平台上方的X轴滑轨模组51、位于X轴滑轨模组和工作平台之间的支撑架52、安装在X轴滑轨模组上的X轴伺服电机53、设置在X轴滑轨模组上的拖链支架54、设置在拖链支架上的拖链55。

上述的Y轴进料盘机构包括设置在工作平台上方的Y轴滑轨模组61、位于Y轴滑轨模组和所述工作平台之间的数个光杆62、设置在Y轴滑轨模组上的移动板63、位于移动板上的料盘64，Y轴滑轨模组上设置有Y轴伺服电机65、与Y轴伺服电机相连的同步带66和同步带轮67。

上述的料仓机构包括料仓伺服电机71、与料仓伺服电机相连的Z轴丝杠模组72、与Z轴丝杠模组相连的连接板73、与连接板相连的料仓74，料仓内设置有料盘托盘75，料仓上设置有强化连接强度的型材支架76，工作平台上设置有引导料仓垂直升降运动的直线滑轨77。

设备上有多个机构协同作业，产品从进料机构进入，通过圆震盘将后方遮光板移载至直震流道中，此时后方遮光板之间是紧靠着的，在直震流道的出口处，安装有吹气口，配合直震流道出口处的6个吸孔，使后方可一枚枚的摆放整齐。相机拍摄机构检查摆放后的后方有无反料情况，如有反料则通过吸料机构将4枚后方吸至废料桶中，否则将后方整齐的摆放在料盘中。待料盘满载后，通过Y轴进料盘机构将满载的料盘送回料仓之中，料仓退回满载料盘，同时提示操作员并更换新的料盘。

以上所述，仅为本发明专利的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。