刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备

技术领域

本发明涉及机床设备领域，具体而言，涉及一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备。

背景技术

机床设备在使用时，需要进行刀库回零的操作，从而使刀库转动回零位，进而使机床设备在后续使用过程中，刀库可准确地转动到需要的位置，实现精确地换刀操作。

相关技术中，在对机床设备的刀库进行回零时，需要操作人员手动旋转刀库并从侧面实时观察刀库的位置，从而将其转动至零位。这种到会回零方式操作复杂，导致了机床设备使用不方便。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，以至少解决相关技术中刀库回零操作复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种刀库回零控制方法，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。

进一步地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置包括：响应于回零控制指令，确定预设编号为目标编号，预设编号为与预设刀套对应的编号；控制刀库转动至目标位置，以使当前编号与目标编号相等，当前编号为当前与机床主轴对应的刀套的编号。

进一步地，多个刀套的编号均为数值，沿刀库的周向，多个刀套的编号依次增大或依次减小；控制刀库转动至目标位置包括：计算目标编号和当前编号两者之间的差值，得到目标差值；在目标差值大于或等于预设差值的情况下，控制刀库沿第一方向转动；在目标差值小于预设差值的情况下，控制刀库沿第二方向转动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。

进一步地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置包括：在接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，响应于触发信号，确定刀库转动至目标位置；其中，目标检测元件被配置为当刀库处于零位时被相应的触发部件触发，以生成触发信号。

进一步地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置还包括：在未接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，控制发出报警信号。

进一步地，刀库回零控制方法还包括：接收手动回零指令；响应于手动回零指令，控制机床设备进入调试模式；在机床设备处于调试模式，且接收到回零完成指令的情况下，确定刀库的当前位置为刀库的零位。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种刀库回零控制装置，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制装置包括：第一接收单元，用于接收回零控制指令；第一控制单元，用于响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；第一确定单元，用于确定目标位置为刀库的零位。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的刀库回零控制方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的刀库回零控制方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的刀库回零控制方法。

应用本发明的技术方案的刀库回零控制方法，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。通过采用这种方式，当接收到回零控制指令时，会控制刀库进行转动，从而使的预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，这时刀库到达目标位置，再确定目标位置为刀库的零位。这样，能够响应于回零控制指令自动控制刀库转动至一个固定的位置，并确定该位置为零位，从而实现刀库的自动校零，解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题，方便了机床设备的使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的刀库回零控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的刀库回零控制装置的一种可选的实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的刀库回零控制方法，其用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收回零控制指令；

步骤S104，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；

步骤S106，确定目标位置为刀库的零位。

采用上述方案的刀库回零控制方法，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。通过采用这种方式，当接收到回零控制指令时，会控制刀库进行转动，从而使的预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，这时刀库到达目标位置，再确定目标位置为刀库的零位。这样，能够响应于回零控制指令自动控制刀库转动至一个固定的位置，并确定该位置为零位，从而实现刀库的自动校零，解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题，方便了机床设备的使用。

所谓使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，即此时机床主轴可实现向预设刀套内放入刀具或取出刀具。

具体地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置包括：响应于回零控制指令，确定预设编号为目标编号，预设编号为与预设刀套对应的编号；控制刀库转动至目标位置，以使当前编号与目标编号相等，当前编号为当前与机床主轴对应的刀套的编号。

通过确定与预设刀套对应的编号为目标编号，根据当前刀套对应的当前编号和目标编号，控制机床设备的刀库转动，从而使当前编号与目标编号相等，这样，能够更有针对性地控制刀库转动，从而方便地控制刀库转动至固定的位置，方便了刀库回零操作的进行。

多个刀套的编号均为数值，沿刀库的周向，多个刀套的编号依次增大或依次减小；控制刀库转动至目标位置包括：计算目标编号和当前编号两者之间的差值，得到目标差值；在目标差值大于或等于预设差值的情况下，控制刀库沿第一方向转动；在目标差值小于预设差值的情况下，控制刀库沿第二方向转动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。

也就是说，根据目标编号和当前编号两者之间的差值的不同，刀库的转动方向可以是不同的，在目标差值大于或等于预设差值的情况下，会控制刀库沿第一方向转动，在目标差值小于预设差值的情况下，会控制刀库沿第二方向转动，这样，能够方便地确定刀库沿两个方向转动的行程大小情况，并控制刀库沿行程较小的方向进行转动，从而有利于刀库的快速回零。当然，刀库转动方向的依据也可以不是行程，其可以根据具体的生产环境需求或节拍需求来灵活地确定。

需要指出的是，上述的目标编号和当前编号之间的差值仅仅表示两者之间做差，这并不局限于目标编号减去当前编号，也可以是当前编号减去目标编号。

具体地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置包括：在接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，响应于触发信号，确定刀库转动至目标位置；其中，目标检测元件被配置为当刀库处于零位时被相应的触发部件触发，以生成触发信号。

也就是说，在本实施例中，机床设备还设置了目标检测元件，目标检测元件被配置为当刀库处于零位时，会被触发部件触发，从而产生触发信号。在对刀库进行回零操作时，通过接收目标检测元件产生的触发信号来确定刀库转动到了目标位置，从而更精确地进行刀库回零。

响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置还包括：在未接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，控制发出报警信号。

在本实施例中，如果当刀库转动至使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应的状态时，没有接收到目标检测元件产生的触发信号，则会控制发出报警信号，从而提示操作人员刀库没有成功回零，有利于操作人员及时发现并排除故障。

具体地，目标检测元件的配置形式可以有多种，只要满足当刀库转动至零位时，目标检测元件被触发部件触发生成触发信号即可。例如，目标检测元件可以设置在与预设刀套对应的位置处，触发部件设置在与机床主轴对应的位置处，这样，当刀库转动至零位时，预设刀套与机床主轴的位置相对应，此时目标检测元件被触发部件触发，从而生成触发信号。再例如，目标检测元件和触发部件的位置互换。再例如，目标检测元件设置于刀库，但不与预设刀套的位置对应，触发部件设置于机床设备的主体，但不与机床主轴位置对应，当刀库转动至零位时，触发部件将目标检测元件触发。而具体目标检测元件以及触发部件的选型，也可存在多种选择，只要能够使触发部件将目标检测元件触发以产生触发信号即可，例如，目标检测元件可以是接近开关、红外传感器、磁传感器等等，而触发部件为与之相配合使用的结构。

刀库回零控制方法还包括：接收手动回零指令；响应于手动回零指令，控制机床设备进入调试模式；在机床设备处于调试模式，且接收到回零完成指令的情况下，确定刀库的当前位置为刀库的零位。

在本实施例中，刀库回零控制方法还可实现手动对刀库进行回零。在接收到手动回零指令时，会控制机床设备进入调试模式，在调试模式下，用户可手动转动刀库从而调整刀库的位置，在接收到回零完成指令时，会确定刀库的当前位置为刀库的零位，从而能够在自动回零操作失效时进行手动回零，提高机床设备使用的可靠性。

如图2所示，本发明的实施例还提供了一种刀库回零控制装置，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制装置包括：第一接收单元，用于接收回零控制指令；第一控制单元，用于响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；第一确定单元，用于确定目标位置为刀库的零位。

第一控制单元包括确定模块和控制模块：确定模块用于响应于回零控制指令，确定预设编号为目标编号，预设编号为与预设刀套对应的编号；控制模块用于控制刀库转动至目标位置，以使当前编号与目标编号相等，当前编号为当前与机床主轴对应的刀套的编号。

具体地，多个刀套的编号均为数值，沿刀库的周向，多个刀套的编号依次增大或依次减小；控制模块用于：计算目标编号和当前编号两者之间的差值，得到目标差值；在目标差值大于或等于预设差值的情况下，控制刀库沿第一方向转动；在目标差值小于预设差值的情况下，控制刀库沿第二方向转动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。

第一控制单元还用于：在接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，响应于触发信号，确定刀库转动至目标位置；其中，目标检测元件被配置为当刀库处于零位时被相应的触发部件触发，以生成触发信号。

具体地，第一控制单元还用于：在未接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，控制发出报警信号。

刀库回零控制装置还包括第二接收单元、第二控制单元和第二确定单元：第二接收单元用于接收手动回零指令；第二控制单元用于响应于手动回零指令，控制机床设备进入调试模式；第二确定单元用于在机床设备处于调试模式，且接收到回零完成指令的情况下，确定刀库的当前位置为刀库的零位。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的刀库回零控制方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的刀库回零控制方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的刀库回零控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。