一种曲面屏缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及自动检测装置领域，尤其涉及一种曲面屏缺陷检测设备。

背景技术

由于消费者的需求日益增加，诸多曲面显示屏(如曲面硬性屏、曲面柔性屏)应运而生，其高颜值的外形和出色的手感迅速成为消费者的新宠，并逐渐成为国内厂商相互追逐的热点。

玻璃屏体在折弯过程中会产生多种缺陷，所以曲面屏生产完成后，需要对玻璃屏表面进行检测，以确定其表面质量，是否存在外观缺陷。传统的平面玻璃屏通常采用高清相机或者激光传感器进行检测。但是曲面玻璃由于其表面为非平面的弧形，因此传统的检测设备无法对曲面玻璃进行表面检测，往往需要依靠大批量的产线工人长时间的筛选，但是长时间强光下的人工检测不仅漏检率、误检率高，而且检测效率低下，还会对工人的健康造成一定的影响。如果使用单相机检测，例如专利号202010062982.2公开的一种应用于曲面屏的缺陷检测装置，灵活度和兼容性较差。

现有的检测装置适应性差，特别是对于具有多种曲面的特征的曲面玻璃，有鉴于此，有必要开发一种曲面屏检测装置，用以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种曲面屏缺陷检测设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种曲面屏缺陷检测设备，包括：机架；传送装置，其用于定位并传送所述曲面屏；和拍摄装置，其用于获取所述曲面屏的弧边缺陷信息。所述机架上设置有用于安装拍摄装置的拍摄架体；所述拍摄装置包括至少一个第一拍摄单元和至少一个第二拍摄单元；其中，所述第一拍摄单元和第二拍摄单元分别设置在所述拍摄架体的两个相对侧面上，并且所述第一拍摄单元用于检测曲面屏的第一弧边，所述第二拍摄单元用于检测曲面屏的第二弧边。

进一步的，所述传送装置设置为至少能够在第一拍摄单元和第二拍摄单元之间可滑动。所述传送装置包括沿所述曲面屏的传送方向上延伸的滑轨，以及与所述滑轨滑动配合的曲面屏定位座。

进一步的，所述第一拍摄单元包括至少一个线扫描相机和至少一个照明灯。所述线扫描相机和照明灯均朝向于所述第一弧边。所述第二拍摄单元包括至少一个线扫描相机和至少一个照明灯。所述线扫描相机和照明灯均朝向于所述第二弧边。

进一步的，所述线扫描相机设置为角度可调节。所述照明灯设置为角度可调节。

进一步的，所述第一拍摄单元和第二拍摄单元均以位置可调节的方式接合在拍摄架体上。所述拍摄架体具有与所述第一拍摄单元滑动配合的第一弧形槽，以及与所述第二拍摄单元滑动配合的第二弧形槽。

进一步的，所述第一拍摄单元上设置有将其锁定在拍摄架体上设定位置的第一锁定机构，所述第二拍摄单元上设置有将其锁定在拍摄架体上设定位置的第二锁定机构。

进一步的，所述拍摄架体包括支撑架和设置在支撑架上的第一调节板、第二调节板，所述第一拍摄单元接合在第一调节板上，所述第二拍摄单元接合在第二调节板上。所述第一调节板上设置有与所述第一拍摄单元滑动配合的第一弧形槽，所述第二调节板上设置有与所述第二拍摄单元滑动配合的第二弧形槽。所述第一调节板和第二调节板均以沿垂直于曲面屏的传送方向上位置可调节的方式接合在支撑架上。

进一步的，所述第一拍摄单元和第二拍摄单元均设置为三个。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的曲面屏缺陷检测设备在拍摄架体两个相对侧面设有两个拍摄单元，可以对曲面屏两个方向的弧边进行扫描检测，即可以最大限度利用空间，还可以更有效地对弧边缺陷进行拍照检测。

2.本发明的曲面屏缺陷检测设备的传送装置可以在两个拍摄单元间滑动，可以通过自动物流方式上下料，提高了生产效率。

3.线扫相机和照明灯角度均可调节，可以灵活设置扫描位置，可以兼容检测更多种类的曲面屏，通用兼容性更好。

4.拍摄单元在拍摄架体上可调节，可以更好适应不同形状待检测曲面屏，也可以根据不同需要对不同的位置进行调节扫描，使用操作更灵活方便。

5.拍摄单元上设有锁定机构，防止因为机器震动影响拍摄单元调整好的位置进而影响质量检测的一致性，质量检测更稳定。

6.调节板可沿着垂直于曲面屏传动方向上位置调节，操作灵活，兼容性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例的前侧方向结构示意图。

图2为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例的后侧方向结构示意图。

图3为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例定位座结构示意图。

图4为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例的拍摄单元与拍摄架体装配结构示意图。

图5为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例拍摄架体结构示意图。

图6为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例拍摄单元与调节板装配结构示意图。

图7为本发明曲面屏缺陷检测设备一个实施例调节板结构示意图。

附图标记：

1、第一电机；101、第一线扫描相机；102、第二线扫描相机；103、第三线扫描相机；104、第四线扫描相机；105、第五线扫描相机；106、第六线扫描相机；201、第一照明灯；202、第二照明灯；203、第三照明灯；204、第四照明灯；205、第五照明灯；206、第六照明灯；2、第二调节板；3、第二电机；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、滑轨；7、机架；8、减震垫；9、定位座；10、第二治具；11、第一治具；12、曲面屏；13、第一调节板；14、第一锁定机构；15、第二锁定机构；16、第一导轨；17、刻度；18、第二弧形槽；19、灯源调节架；20、第二导轨；21、第一弧边；22、第二弧边；23、第一弧形槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

请参阅图1、图2和图3所示，本发明提供一种曲面屏缺陷检测设备，包括：机架7；传送装置，其用于定位并传送所述曲面屏12；和拍摄装置，其用于获取所述曲面屏12的弧边缺陷信息。所述机架7上设置有用于安装拍摄装置的拍摄架体，拍摄架体包括第一支撑架4、第一调节板13和第二支撑架5、第二调节板2；所述拍摄装置包括至少一个第一拍摄单元和至少一个第二拍摄单元；其中，所述第一拍摄单元和第二拍摄单元分别设置在所述拍摄架体的两个相对侧面上，拍摄架体分为两部分，第一部分包括第一支撑架4和第一调节板13，第一拍摄单元设置在第一调节板13上；第二部分包括第二支撑架5和第二调节板2，第二拍摄单元设置在第二调节板2上。所述第一拍摄单元用于检测曲面屏12的第一弧边21，所述第二拍摄单元用于检测曲面屏12的第二弧边22。

传送装置包括沿所述曲面屏12的传送方向上延伸的滑轨6，以及与所述滑轨6滑动配合的曲面屏12的定位座9，定位座9可以沿着滑轨6在第一拍摄单元和第二拍摄单元之间滑动。定位座上设有放置曲面屏12的第一治具11和第二治具10，可以一次放置两个曲面屏12进行检测，提高检测效率。

第一拍摄单元可移动设置在第一调节板13上，第一调节板13滑动设置在第一支撑架4上，第一拍摄单元包括三组拍摄模块，每组拍摄模块都包括一个线扫描相机和一个照明灯。三组拍摄模块分别为：第一线扫描相机101和第一照明灯201；第二线扫描相机102和第二照明灯202；第三线扫描相机103和第三照明灯203。每组线扫描相机和照明灯均朝向于所述第一弧边21，线扫描相机和照明灯角度可调节。

第二拍摄单元可移动设置在第二调节板2上，第二调节板2滑动设置在第二支撑架5上，第二拍摄单元也包括三组拍摄模块，每组拍摄模块都包括一个线扫描相机和一个照明灯。三组拍摄模块分别为：第四线扫描相机104和第四照明灯204；第五线扫描相机105和第五照明灯205；第六线扫描相机106和第六照明灯206。每组线扫描相机和照明灯均朝向于所述第二弧边22，线扫描相机和照明灯角度可调节。

第一种实施方案，第一拍摄单元和第二拍摄单元均以位置可调节的方式接合在拍摄架体上。拍摄架体具有与第一拍摄单元滑动配合的第一弧形槽23，以及与第二拍摄单元滑动配合的第二弧形槽18。

第二种实施方案，拍摄架体包括第一支撑架4和活动设置在第一支撑架4上的第一调节板13、第二支撑架5和活动设置在第二支撑架5上的第二调节板2，第一调节板13和第二调节板2为结构形状相同的配件，第一拍摄单元接合在第一调节板13上，第二拍摄单元接合在第二调节板2上。

为了保证检测位置的准确性，第一拍摄单元上设置有将其锁定在拍摄架体上设定位置的第一锁定机构14。

请参阅图4和图5所示，照明灯安装在灯源调节架19上，可以调节灯源位置。第一支撑架4上设有第一电机1，第一支撑架4上还设有第一导轨16，第一调节板13可以在第一电机1的驱动下沿着第一导轨16移动，以调节第一调节板13的位置。第二支撑架5上设有第二电机3，第二支撑架5上还设有第二导轨20，第二调节板2可以在第二电机3的驱动下沿着第二导轨20移动，以调节第二调节板2的位置。第一支撑架4和第二支撑架5可以在高度方向上调节升降。因此，第一调节板13和第二调节板2可以在垂直曲面屏运动方向上移动，由此也可以带动其上装配的第一拍摄单元和第二拍摄单元移动，可以针对不同的产品尺寸和形状进行调节检测位置，产品兼容性更好。

第一支撑架4和第二支撑架5与机架7之间设置有减震垫8，可以减少环境震动带来的检测误差。

请参阅图6和图7所示，第一调节板13上设置有与所述第一拍摄单元滑动配合的第一弧形槽23，所述第二调节板2上设置有与所述第二拍摄单元滑动配合的第二弧形槽18。调节板上还设有刻度17，便于标识拍摄单元的调节位置。

为了保证检测位置的准确性，第一拍摄单元上设置有将其锁定在拍摄架体上设定位置的第一锁定机构14，第二拍摄单元上设置有将其锁定在拍摄架体上设定位置的第二锁定机构15。

为了适应曲面屏曲面的检测，第一拍摄单元和第二拍摄单元均设置为三个。

【其它实施方式】

还可以根据需要设置光路延伸补偿模块，安装在曲面屏12在所述线扫描相机上成像的光路上，使得曲面屏12经过所述光路延伸补偿模块在所述线扫描相机上成像。

第一拍摄单元和第二拍摄单元还可以设置为电机自动调节角度。

定位座9可以设置为高度可自动升降且角度可调节的结构。

本发明的工作过程或原理如下：

工作前先将定位座9带动曲面屏12移动至第一调节板13和第二调节板2之间位置，然后调整第一拍摄单元和第二拍摄单元的线扫描相机和照明灯对准曲面屏12的检测位置：第一弧边21和第二弧边22，调整好检测定位后，调节第一锁定机构14和第二锁定机构15将第一拍摄单元和第二拍摄单元的线扫描相机和照明灯紧固，防止松动。

接通外部电源，启动机器，定位座9带动曲面屏12沿着滑轨6滑动，通过第一拍摄单元和第二拍摄单元时，依据产品曲面角度的大小，设置触发相机数量，线扫描相机对曲面屏的第一弧边21和第二弧边22进行像素采集拍摄，在拍摄完成后，视觉处理器或图像采集卡上的软件将存储每个像素线，然后将像素数据重新构建为最终的2D图像，计算机对拍到的图像进行算法分析确认检测的曲面屏是否合格。如果合格定位座9带动曲面屏12移动将曲面屏12产品向后续流水线上输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。