一种用于煤矿灭火的自动化设备

技术领域

本发明涉及煤矿灭火设备领域，特别是涉及一种用于煤矿灭火的自动化设备。

背景技术

煤矿资源作为一种重要的能源资源，其在经济社会发展中发挥着不可替代的作用，但是在地下煤矿的采煤过程中，煤矿开采常常面临着复杂的开采条件，严重影响了煤矿的安全生产，其中火灾事故频发对煤矿生产造成极大的安全风险，导致煤矿起火的原因可分为两类：一类是由于明火(即外部热源)引起的，如井下输电线路或煤矿设备，称为外源火灾(或外因火灾)；另一类是由于煤炭的自燃引起的，称为自然火灾(或内因火灾)，煤自燃是矿井火灾的主要来源，约占矿井火灾总数的90％。

传统的防灭火技术主要有灌浆、喷泡沫和喷水等手段，通过隔离火源附近的氧气并降低温度实现灭火，虽然可以起到一定的防灭火作用，但是存在技术的局限性，存在着如火区环境的破坏使得修复困难，灭火剂单一且灭火范围的有限，火灾发生时矿井轨道车无法使用导致人工灭火时效差，及灭火过程中工作人员安全无法得到保障等问题，因此需要一种设备能够替代人工，并能够快速高效实现煤矿灭火的工作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于煤矿灭火的自动化设备，用于解决现有技术中煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及单次灭火时携带的灭火剂单一的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于煤矿灭火的自动化设备，包括运输小车、转动机构和灭火剂喷射机构，

运输小车，所述运输小车包括底盘组件和旋转组件，所述底盘组件包括下底板、多个车轴支架、多个第一轴承、两根车轴、四个车轮和第一驱动组件，两根所述车轴与多个所述车轴支架通过多个所述第一轴承转动连接，两根所述车轴均布在所述下底板的前后端，所述车轴两端固套所述车轮，所述第一驱动组件固设在所述下底板下侧，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件与第一从动轮，所述第一从动轮固套在所述车轴中部，所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述第一从动轮转动，所述旋转组件包括第二驱动组件、竖直转动轴、转盘轴承和上底板，所述第二驱动组件固设在所述下底板下侧，所述竖直转动轴上端与所述上底板固连，所述竖直传动轴穿过所述下底板与所述第二驱动组件转动连接，所述转盘轴承的外圈与所述下底板固连，所述转盘轴承的内圈与所述上底板固连，所述上底板与所述下底板通过所述转盘轴承转动连接，所述第二驱动组件驱动所述竖直转动轴转动，从而驱动所述上底板转动；

转动机构，所述转动机构的数量有多个，多个所述转动机构均布在所述上底板上，所述转动机构包括圆形轨道、轨道支撑支架和运动组件，所述圆形轨道通过所述轨道支撑支架安装在所述上底板上，所述运动组件能够沿着所述圆形轨道移动，所述圆形轨道外侧设有齿条，所述运动组件包括支撑板、第三驱动组件、齿轮和两个导向轮，所述第三驱动组件和所述齿轮分别位于所述支撑板两侧，所述第三驱动组件固设在所述支撑板上，所述齿轮与所述圆形轨道上的齿条啮合，所述第三驱动组件能够驱动所述齿轮转动，两个所述导向轮与所述齿轮位于同一侧且两个所述导向轮分别位于所述圆形滑轨的两侧，所述导向轮的一端固定在所述支撑板上，所述导向轮能够在所述圆形轨道上滑动；

灭火剂喷射机构，所述灭火剂喷射机构位于所述上底板上，所述灭火剂喷射机构与所述转动机构的数量相同且一一对应，所述灭火剂喷射机构包括灭火剂容器、灭火剂泵、定输出管、旋转接头和动输出管，所述灭火剂容器位于所述上底板上，所述灭火剂泵用于将所述灭火剂容器内的灭火剂泵入所述定输出管，所述定输出管的中心线与所述圆形轨道的轴线相同，所述定输出管与所述动输出管通过所述旋转接头转动连接，所述动输出管与所述转动接头连接端设有弯管，所述动输出管的另一端与所述支撑板转动连接。

优选地，所述导向轮包括定轴、第二轴承和转动轮，所述定轴一端固定在所述支撑板上，所述定轴与所述转动轮通过所述第二轴承转动连接，所述两个转动轮能够在所述圆形轨道的两侧转动。

优选地，所述圆形轨道设有凹形的导向槽，所述导向轮能够在所述圆形轨道的导向槽内滑动。

优选地，所述导向轮的数量不低于两组，两组所述导向轮均与所述圆形轨道滑动连接。

优选地，所述运动组件包括两个所述齿轮，所述圆形轨道两侧均设有齿条，两个所述齿轮以所述圆形轨道对此布置且均与齿条啮合，所述第三驱动组件能够驱动任一一个所述齿轮转动。

优选地，所述支撑板上还设有侦测装置，所述侦测装置位于所述支撑板上，且侦测方向与所述动输出管喷射方向相同。

优选地，所述转盘轴承内圈设有齿，所述第一驱动组件固设在所述上底板上，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一主动轮，所述第一驱动件的输出端固套所述第一主动轮，所述第一主动轮外侧也设有齿且与所述转盘轴承内圈的齿啮合，所述第一驱动件通过所述第一主动轮驱动所述转盘轴承内圈的转动。

优选地，所述底盘组件还包括清扫刷，所述清扫刷位于所述下底板前端。

优选地，所述动输出管的输出口为喇叭形。

优选地，还包括壳体，所述壳体用于保护所述转动机构和所述灭火剂喷射机构，所述壳体在所述动输出管的运动轨迹上设有缺口。

如上所述，本发明的一种用于煤矿灭火的自动化设备，至少具有以下有益效果：

底盘组件上的第一驱动组件能够驱动任一车轴转动，从而带动了车轮转动，进而实现了运输小车的前进后退。转盘轴承的外圈与下底板固连，转盘轴承的内圈与上底板固连，而上底板与下底板通过转盘轴承转动连接，第二驱动组件能够通过竖直转动轴驱动上底板转动，从而实现了运输小车前进时上底板还能够转动。上底板上均布有多个转动机构与灭火剂喷射机构，转动机构与灭火剂喷射机构一一对应，由于定输出管的中心线与圆形轨道的轴线相同，且定输出管与动输出管转动连接，动输出管上靠近转动接头的一端设有90度弯管，动输出管的另一端与支撑板转动连接，使得当第三驱动组件驱动运动组件在圆形轨道上移动时，动输出管随着运动组件一起运动且能够喷出灭火剂，圆形轨道的弧度可以是超过90度且向上最多运动到竖直方向，此时动输出管可以运动到水平方向朝下的，对地面着火点进行灭火，此时动输出管喷出的灭火剂能够覆盖整个圆形轨道的范围，而上底板的转动进而使得喷射的灭火剂能够覆盖小车前进方向的全部区域，而上底板上均布有多个转动机构与灭火剂喷射机构，转动机构与灭火剂喷射机构一一对应，使得灭火设备可以同时携带多种灭火剂，当发生火灾时，可以根据现场的火源，人工远程操作，通过旋转上底板，旋转到有对应灭火剂的转动机构与灭火剂喷射机构，同时通过运动组件在圆形轨道上的运动调整动输出管的角度和高度，对准着火点灭火即可，从而有效解决了煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及单次灭火时携带的灭火剂单一的问题。

附图说明

图1显示为本发明一种用于煤矿灭火的自动化设备的主视示意图。

图2显示为本发明一种用于煤矿灭火的自动化设备的俯视示意图。

图3显示为本发明底盘组件一种实施例的仰视示意图。

图4显示为本发明底盘组件另一种实施例的仰视示意图。

图5显示为本发明运动组件一种实施例的主视示意图。

图6显示为本发明运动组件另一种实施例的主视示意图。

图7显示为本发明运动组件一种实施例的俯视示意图。

图8显示为本发明运动组件一种实施例的剖视示意图。

图9显示为本发明旋转组件一种实施例的局部剖视示意图。

元件标号说明

1、运输小车；11、底盘组件；111、下底板；112、车轴支架；113、第一轴承；114、车轴；115、车轮；116、第一驱动组件；1161、第一驱动件；1162、第一主动轮；1163、第一传动件；1164、第一从动轮；12、旋转组件；121、第二驱动组件；1211、第二驱动件；1212、第二主动轮；1213、第二传动件；1214、第二从动件；122、竖直转动轴；123、转盘轴承；1231、转盘轴承外圈；1232、转盘轴承内圈；124、上底板；13、清扫刷；

2、转动机构；21、圆形轨道；22、轨道支撑支架；23、运动组件；231、支撑板；232、第三驱动组件；233、齿轮；234、导向轮；

3、灭火剂喷射机构；31、灭火剂容器；32、灭火剂泵；33、定输出管；34、旋转接头；35、动输出管；351、连接支架；

4、侦测装置；

5、壳体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图9，本发明提供一种用于煤矿灭火的自动化设备，包括运输小车1、转动机构2和灭火剂喷射机构3。

运输小车1，运输小车1用于带动整个灭火设备在煤矿的轨道上运动，所述运输小车1包括底盘组件11和旋转组件12，旋转组件12置于底盘组件11之上，底盘组件11能够带动小车运动，所述底盘组件11包括下底板111、多个车轴支架112、多个第一轴承113、两根车轴114、四个车轮115和第一驱动组件116，下底板111可以是能够承受一定重量的铝合金板或硬质塑料板等轻质材料，减少整个设备的重量，车轴支架112的数量与第一轴承113的数量可以都是4个，车轴114的数量为2个，车轮115的内侧可以带有轮缘，类似于火车轮的设计，使得运输小车1在煤矿轨道运动时沿着轨道运动，不至于脱轨，两根所述车轴114与多个所述车轴支架112通过多个所述第一轴承113转动连接，车轴支架112的上端与下底板111的下侧可以通过焊接或螺柱连接等方式固连，两根所述车轴114均布在所述下底板111的前后端，所述车轴114两端固套所述车轮115，使得车轴114及车轮115能够平均的承担整个设备的全部重量，避免设备运动过程中出现倾倒等情况，所述第一驱动组件116固设在所述下底板111下侧，固定方式可以是焊接或螺柱连接等，所述第一驱动组件116包括第一驱动件1161、第一主动轮1162、第一传动件1163与第一从动轮1164，第一驱动件1161可以是电机，第一主动轮1162可以是链轮，第一传动件1163为链条，第一从动轮也是链轮，所述第一从动轮1164固套在所述车轴114中部，使得车轴114两侧车轮115得到的动力均匀，所述第一驱动件1161通过所述第一传动件1163驱动所述第一从动轮1164转动，使得第一驱动件1161通过驱动第一从动轮1164转动，进而实现带动车轴114及车轴114两端固套的车轮115转动，进而实现了带动运输小车1运动，且第一驱动件1161还可以反向转动，实现运输小车1的前进或后退，所述第一驱动组件116同时驱动两根所述车轴114转动，第一传动件1163和第一从动轮1164的数量可以是两个，第一从动轮1164固套在两根车轴114中部，使得第一驱动件1161能够同时驱动两根车轴114转动，运输小车1的越障碍能力更好，可以穿过复杂的地形，当轨道无法使用时也能够到达着火点附近。所述旋转组件包括第二驱动组件121、竖直转动轴122、转盘轴承123和上底板124，第二驱动组件121也可以包括第二驱动件1211、第二主动轮1212、第二传动件1213和第二从动件1214，第二驱动件1211为电机，第二主动轮1212和第二从动件都可以均为链轮，第二传动件1213为链条，第二驱动件1211驱动第二主动轮1212转动，通过第二传动件1213带动了第二从动件1214的转动，所述第二驱动组件121固设在所述下底板111下侧，第二驱动件1211固套的方式可以是焊接或螺接等，所述竖直转动轴122上端与所述上底板124固连，所述竖直传动轴穿过所述下底板111与所述第二驱动组件121连接，下底板111的中部可以开一个直径超过竖直转动轴122的过孔，竖直转动轴122竖直布置且穿过下底板111上的过孔，上端通过焊接或粘接等方式固定在上底板124的下侧，下端固套有第二从动件1214，所述转盘轴承外圈1231与所述下底板111固连，所述转盘轴承内圈1232与所述上底板124固连，转盘轴承123的内圈与外圈之间还要设有密封条，防止灰尘进入，所述上底板124与所述下底板111转动连接，转盘轴承123的直径要尽可能的与下底板111的大小相同，使得当上底板124在转盘轴承123上转动时稳定性高，所述第二驱动组件121驱动所述竖直转动轴122转动，从而驱动与竖直转动轴122固连的所述上底板124转动。

转动机构2，所述转动机构2的数量有多个，多个所述转动机构2均布在所述上底板124上，保证了上底板124上的质量分布均匀，所述转动机构2包括圆形轨道21、轨道支撑支架22和运动组件23，圆形轨道21轴向上布置有齿条和导向带，所述圆形轨道21通过所述轨道支撑支架22安装在所述上底板124上，轨道支撑支架22为固定在上底板124上侧的两根柱子，其中一根柱子固定在上底板124的中心位置，另一端与圆形轨道21的上端固连并支撑，当设备带有多个转动机构2时，可同时共用中部的这根支撑柱，所述运动组件23能够沿着所述圆形轨道21移动，且圆形轨道21的弧度可以是超过90度的，即圆形轨道21是超过四分之一圆弧的，运动组件23向上最多运动到竖直方向，使得动输出管可以运动到水平方向朝下的，对地面着火点进行灭火，运动组件23可以在圆形轨道23上滑动并在圆形轨道的任意位置停止，运动组件23带有驱动设备，能够根据需要在圆形轨道21上滑动实现位置调整，所述圆形轨道21外侧设有齿条，齿条仅占据圆形轨道21轴向上的部分宽度。所述运动组件23包括支撑板231、第三驱动组件232、齿轮233和两个导向轮234，导向轮234和齿轮233的均位于支撑板231的一侧且一端均相对固定在支撑板231上，保证了导向轮234与齿轮233的相对位置不会发生变化，所述第三驱动组件232和所述齿轮233分别位于所述支撑板231两侧，所述第三驱动组件232固设在所述支撑板231上，第三驱动组件232的输出端穿过支撑板231，与齿轮233连接而不与支撑板接触，或者第三驱动组件232的输出轴穿过支撑板231，穿过的位置支撑板231上设有轴承，轴承外圈固定在支撑板231上，轴承内圈与第三驱动组件232的输出端固连，实现第三驱动组件232驱动齿轮233转动时，轴承转动而支撑板231保持相对位置不动，而又对齿轮233起到支撑作用，第三驱动组件232带有锁止功能，当运动组件23沿着圆形轨道21运运动到合适的位置，通过第三驱动组件的锁止，实现运动组件23的固定，所述齿轮233与所述圆形轨道21上的齿条啮合，所述第三驱动组件232能够驱动所述齿轮233在圆形轨迹的齿条上转动，两个所述导向轮234与所述齿轮233位于同一侧且两个所述导向轮234分别位于所述圆形滑轨的两侧，所述导向轮234的一端固定在所述支撑板231上，所述导向轮234能够在所述圆形轨道21上滑动，支撑板231起到对的导向轮234的导向作用，避免支撑板231转动，特别是当运动组件23位于圆形轨道21最低处时，第三驱动组件232锁止，此时两个导向轮234与圆形轨道21接触且齿条与齿轮233啮合，能够避免运动组件23下滑，导向轮234的数量还可以是两组，导向的功能更好，导向轮234的材质可以是光滑的塑料，使得导向轮234在圆形轨道21上滑动时摩擦力小且不容易变形，第三驱动组件232输出较小力就可以推动运动组件23沿着圆形轨道21不带齿条的区域滑动。

灭火剂喷射机构3，所述灭火剂喷射机构3位于所述上底板124上，所述灭火剂喷射机构3与所述转动机构2的数量相同且一一对应，即每个转动机构对应一个灭火剂喷射机构，每个圆形轨道21下方都是与之对应的灭火剂喷射机构3，所述灭火剂喷射机构3包括灭火剂容器31、灭火剂泵32、定输出管33、旋转接头34和动输出管35，所述灭火剂容器31位于所述上底板124上，灭火剂容器31用于容纳对应的灭火剂，灭火剂容器31的形状可以类似于马蹄形，即中间低两侧高，中间低便于动输出管35运动，两侧高，使得能够容纳更多的灭火剂，灭火剂可以是干粉、泡沫、液氮和液态二氧化碳等，当容器内为液氮或液态二氧化碳等灭火剂时，灭火剂容器31需要能够保护好容器，隔绝高温，避免出现泄露，发生安全隐患。所述灭火剂泵32用于将所述灭火剂容器31内的灭火剂泵32入所述定输出管33，灭火剂泵32可以是气泵或液泵，所述定输出管33的中心线与所述圆形轨道21的轴线相同，所述顶输出管固定在灭火剂泵32上，使得圆形轨道21上的运动组件23与灭火剂输出端的距离处处相等，所述定输出管33与所述动输出管35通过所述旋转接头34转动连接，旋转接头34为常用技术，此处不做累述，所述动输出管35与所述旋转接头34连接端设有弯管，由于定输出管33的方向与灭火剂的喷射方向为90度，所以此处可以设置90度弯管，使得泵出的灭火剂能够沿着圆形轨道21的径向喷出，所述动输出管35的另一端与所述支撑板231转动连接，动输出管35在圆形轨道21的径向上长度超过圆形轨道21的半径，可以在动输出管35靠近支撑板231处设有连接支架351，连接支架351的一端固设在动输出管35上，另一端通过轴承与支撑板231转动连接。轴承外圈固定在支撑板231上，内圈固套在连接支架上，从而实现运动组件23带动动输出管35沿着圆形轨道21的中心转动，由于动输出管35喷射出的灭火剂的方向始终与圆形轨道21垂直，而圆形轨道的幅度超过90度，实现了灭火剂喷射的位置覆盖了前方及上方，再加上旋转组件12的转动，进而实现了灭火剂对运输小车1前进方向着火点的全方位覆盖。

底盘组件11上的第一驱动组件116能够驱动任一车轴114转动，从而带动了车轮115转动，进而实现了运输小车1的前进后退。转盘轴承123的外圈与下底板111固连，转盘轴承123的内圈与上底板124固连，而上底板124与下底板111通过转盘轴承123转动连接，第二驱动组件121能够通过竖直转动轴122驱动上底板124转动，从而实现了运输小车1前进时上底板124还能够转动。上底板124上均布有多个转动机构2与灭火剂喷射机构3，转动机构2与灭火剂喷射机构3一一对应，由于定输出管33的中心线与圆形轨道21的轴线相同，且定输出管33与动输出管35转动连接，动输出管35上靠近旋转接头34的一端设有90度弯管，动输出管35的另一端与支撑板231转动连接，使得当第三驱动组件232驱动运动组件23在圆形轨道21上移动时，动输出管35随着运动组件23一起运动且能够喷出灭火剂，此时动输出管35喷出的灭火剂能够覆盖整个圆形轨道21的范围，而上底板124的转动进而使得喷射的灭火剂能够覆盖小车前进方向的全部区域，而上底板124上均布有多个转动机构2与灭火剂喷射机构3，转动机构2与灭火剂喷射机构3一一对应，使得灭火设备可以同时携带多种灭火剂，当发生火灾时，可以根据现场的火源，如果是电路引起的火灾，可选择干粉灭火剂，若是煤炭自燃，则可采用液氮、液态二氧化碳或水，液氮或液态二氧化碳最好，使得当火被扑灭后现场的破坏最少，操作人员可以在较远的距离远程操作，减少了近距离操作的危险，操作设备沿着轨道前进，比起手工搬运的效率更快，通过旋转上底板124，旋转到带有对应灭火剂的转动机构2与灭火剂喷射机构3，同时通过运动组件23在圆形轨道21上的运动调整动输出管35的角度，实现了对于煤矿矿道全方位的灭火，同时也提高了灭火效率，从而有效解决了煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及单次灭火时携带的灭火剂单一的问题。

请参阅图1至图7，本实施例中，所述导向轮234包括定轴、第二轴承和转动轮，所述定轴一端固定在所述支撑板231上，所述定轴与所述转动轮通过所述第二轴承转动连接，所述两个转动轮能够在所述圆形轨道21的两侧转动，此时导向轮234与圆形轨道21运动连接，比起滑动连接摩擦力小，第三驱动组件232输出较小的力就能够驱动运动组件23在圆形轨道21上滑动。

请参阅图1至图8，本实施例中，所述圆形轨道21设有凹形的导向槽，圆形轨道21两侧都设置有凹形的导向槽，所述导向轮234能够在所述圆形轨道21的导向槽内滑动，导向轮234滑动时不会滑到导向槽外，进而使得运动组件23在圆形轨道21的轴向上不会出现摆动，运动更稳健。

请参阅图1至图6，本实施例中，所述导向轮234的数量不低于两组，两组所述导向轮234均与所述圆形轨道21滑动连接，两组导向轮234与圆形导轨接触，使得导向效果更好，同时导向轮234使用时间太久后，导向轮234与圆形轨道21支架出现间隙使得支撑板231轻微摆动，导致齿轮233与齿条啮合不紧的情况可能出现，两组导向轮234能够起到避免这种情况发生的作用。

请参阅图1至图7，本实施例中，所述运动组件23包括两个所述齿轮233，所述圆形轨道21两侧均设有齿条，两个所述齿轮233以所述圆形轨道21对此布置且均与齿条啮合，所述第三驱动组件232能够驱动任一一个所述齿轮233转动，另一个不被驱动的齿轮233的齿轮233轴一端固定在支撑板231上，尺寸与齿轮233轴之间通过轴承转动连接，使得不带驱动力的齿轮233还是能够与齿条啮合并转动，使得当运动组件23位于圆形轨道21最低端时，带有驱动的齿轮233锁止，两个齿轮233与圆形轨道21的两侧的齿条啮合，配合上导向轮234与圆形轨道21接触，确保齿轮233始终与齿条啮合，使得运动组件23不会滑落。

请参阅图1至图8，本实施例中，所述支撑板231上还设有侦测装置4，所述侦测装置4位于所述支撑板231上，且侦测方向与所述动输出管35喷射方向相同，侦测设备包括摄像头、照明设备、温度传感器和距离传感器等，有利于操作人员远程操作时，通过侦测装置4确定准确的着火点机火势，采用适当的方式灭火，照明和摄像设备使得在黑暗的煤矿操作人员能够看清路面及着火点状态，同时侦测装置4需要做好保护措施，使得其具备一定的耐高温或耐水性，在灭火时不至于被破坏。

请参阅图1至图9，本实施例中，所述转盘轴承内圈1232设有齿，齿可以是直齿或斜齿，齿沿着转盘轴承123的整个内圈布置，所述第一驱动组件121固设在所述上底板124上，所述第一驱动组件121包括第一驱动件1211和第一主动轮1212，所述第一驱动件1211的输出端固套所述第一主动轮1212，第一驱动件1211可以固设在下底板111下端，通过焊接或者螺接方式固定等，确保第一主动轮1212的相对位置不会发生移动，下底板111上开有过孔，第一驱动件1211的输出端可以穿过过孔，所述第一主动轮1212外侧也设有齿且与所述转盘轴承内圈1243的齿啮合，所述第一驱动件1211通过所述第一主动轮1212驱动所述转盘轴承内圈1232的转动，第一驱动件1211还可以带有锁止和反向转动的功能。

请参阅图1至图4，本实施例中，所述底盘组件还包括清扫刷13，所述清扫刷13位于所述下底板111前端，清扫刷13可以采用硬质的毛刷，采用粘接等方式安装在下底板111前端，当运输小车1前进遇到掉落在矿道上障碍物，如煤炭或其他杂物时时，清扫刷13可以将其推开，不至于影响小车前进或与下底板111下侧的第二驱动件1211和第二驱动组件121发生碰撞。

请参阅图1至图2，本实施例中，所述动输出管35的输出口为喇叭形，喇叭形的输出口使得喷射出的灭火剂能够覆盖较大范围，有利于更快灭火。

请参阅图1至图2，本实施例中，还包括壳体5，所述壳体5用于保护所述转动机构2和所述灭火剂喷射机构3，所述壳体5在所述动输出管35的运动轨迹上设有缺口，壳体5可以有效保护设备在前进过程中上方掉落的煤炭，并阻隔煤灰进入壳体5内，减少齿条上沉积各种灰尘杂质，影响设备正常工作，壳体5上的缺口用于动输出管35喷射灭火剂，若设备带有其他的探测设备，缺口也可以将其暴露在外以实现其功能。

综上所述，本发明底盘组件11上的第一驱动组件116能够驱动任一车轴114转动，从而带动了车轮115转动，进而实现了运输小车1的前进后退。转盘轴承123的外圈与下底板111固连，转盘轴承123的内圈与上底板124固连，而上底板124与下底板111通过转盘轴承123转动连接，第二驱动组件121能够通过竖直转动轴122驱动上底板124转动，从而实现了运输小车1前进时上底板124还能够转动。上底板124上均布有多个转动机构2与灭火剂喷射机构3，转动机构2与灭火剂喷射机构3数量相同且一一对应，由于定输出管33的中心线与圆形轨道21的轴线相同，且定输出管33与动输出管35转动连接，动输出管35上靠近旋转接头34的一端设有90度弯管，动输出管35的另一端与支撑板231转动连接，使得当第三驱动组件232驱动运动组件23在圆形轨道21上移动时，动输出管35随着运动组件23一起运动且能够喷出灭火剂，此时动输出管35喷出的灭火剂能够覆盖整个圆形轨道21的范围，而上底板124的转动进而使得喷射的灭火剂能够覆盖小车前进方向的全部区域，而上底板124上均布有多个转动机构2与灭火剂喷射机构3，转动机构2与灭火剂喷射机构3一一对应，使得灭火设备可以同时携带多种灭火剂，当发生火灾时，可以根据现场的火源，人工远程操作，通过旋转上底板124，旋转到有对应灭火剂的转动机构2与灭火剂喷射机构3，同时通过运动组件23在圆形轨道21上的运动调整动输出管35的角度和高度，对准着火点灭火即可，从而有效解决了煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及单次灭火时携带的灭火剂单一的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。