随车吊安全运行管理系统

技术领域

本发明吊车安全管理系统领域，具体涉及一种随车吊安全运行管理系统。

背景技术

随车吊是将起重机构安装在车辆上的一种起重机械，利用车辆的灵活移动特点，可以自由灵活的改变起重机构的作业位置，具有广泛地使用基础。随车吊一般由载货汽车底盘、货箱、取力器、吊机组成。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。此外，随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，市场潜力越来越大。

在随车吊的运行过程中，为了确保各个部件之间的协同工作，需要对随车吊进行运行状态的管理与控制。而现有的随车吊安全运行管理用的控制系统只能够对随车吊吊装过程中的工作部件进行管理控制，无法对随车吊的其他部件在不同运行状态下进行实时的管理与控制，从而无法确保随车吊整体运行状态的安全稳定性，降低了随车吊管理系统的有效性及可靠性。

因此，基于以上现状，本申请对随车吊安全运行管理系统进行了研发和设计。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种随车吊安全运行管理系统，能够对随车吊的车辆行驶状态、吊臂吊装过程和吊装时外界环境进行综合化监测，确保随车吊在不同运行状态下的安全稳定性，且使得控制指令能够准确无误地驱动所要控制的部件，优化了现有随车吊的管理控制方式，提高吊臂在全过程的安全可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

本申请中的随车吊安全运行管理系统，包括后台监控中心，所述后台监控中心通信连接至采集管理终端和数据库单元；所述采集管理终端通信连接至行车安全模块、吊臂起吊模块、环境监测模块、安全预警模块；所述数据库单元中设有数据采集单元和升级更新单元。

一种优选的实施方式中，所述采集管理终端为车载的PLC控制器，该PLC控制器通过无线/蓝牙模块与随车吊上安装的行车安全模块、吊臂起吊模块、环境监测模块、安全预警模块保持通信连接。

一种优选的实施方式中，所述采集管理终端为车载的PLC控制器，该PLC控制器通过无线网络技术与后台监控中心进行网络通信。

一种优选的实施方式中，所述行车安全模块包括车辆静态自检单元、车辆行驶自检单元和可扩展信息单元；所述车辆静态自检单元用于对随车吊的轮胎气压、实际载重、油液余量进行实时的数据监测；所述车辆行驶自检单元用于对随车吊的行驶路线、行驶时长、行驶车速进行实时的数据监测；所述可扩展信息单元用于对随车吊的车辆位置、车载人员信息进行数据补充。

一种优选的实施方式中，所述吊臂起吊模块包括吊臂承载力单元、车辆平衡监测单元、吊臂行程监测单元和车辆油液监测单元；所述吊臂承载力单元用于对随车吊吊臂的吊装承载力大小进行实时的监测；所述车辆平衡监测单元用于对随车吊吊装过程中的车辆平衡度进行实时的监测；所述吊臂行程监测单元用于对随车吊的吊臂工作行程进行实时的监测；所述车辆油液监测单元用于对随车吊吊装过程中的各个油液管道内的油压进行实时的监测。

一种优选的实施方式中，所述环境监测模块包括气象数据采集单元、车辆行人监测单元和驾驶舱监控单元组成；所述气象数据采集单元用于利用车载气象传感设备对随车吊工作位置的气象环境进行实时的监测，获取温度、湿度、风速信息；所述车辆行人监测单元用于利用车载的摄像设备对随车吊工作位置的周围情况进行实时的监测，获取周围车辆和行人的实时动态数据；所述驾驶舱监控单元用于对随车吊的车辆驾驶室和吊臂驾驶室内的工作情况进行实时的监测。

一种优选的实施方式中，所述安全预警模块包括故障检测预警单元、二次验证确认单元、停机断油保护单元和故障位置确认单元；所述故障检测预警单元用于对随车吊在吊装过程中所有监测到的工作数据进行异常故障的分析检测，发现不符合随车吊安全运行的异常数据，同时发出警报信号；所述二次验证确认单元用于将检测到的异常故障数据第一时间传输到后台监控中心，由后台监控中心随车吊管理人员对异常故障数据进行二次验证计算，确定异常故障数据的全部信息；所述停机断油保护单元用于在发现异常故障时，断开随车吊的油液供给管路，并对随车吊的用电设备进行断电停机；所述故障位置确认单元用于对随车吊的故障数据进行智能化分析，寻找到故障数据的初始故障位置，并标记出受此故障影响的随车吊的其他工作部件的运行数据。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：发明提供了一种随车吊安全运行管理系统，能够对随车吊的车辆行驶状态、吊臂吊装过程和吊装时外界环境进行综合化监测，确保随车吊在不同运行状态下的安全稳定性，且使得控制指令能够准确无误地驱动所要控制的部件，优化了现有随车吊的管理控制方式，提高吊臂在全过程的安全可靠性。

附图说明

图1为本申请中的随车吊安全运行管理系统的模块示意图。

图2为图1中的后台监控中心及采集管理终端的模块示意图。

图3为图1中的行车安全模块的示意图。

图4为图1中的吊臂起吊模块的示意图。

图5为图1中的环境监测模块的示意图。

图6为图1中的安全预警模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1和图2，本发明中涉及的一种随车吊安全运行管理系统，包括后台监控中心1，所述后台监控中心1通信连接至采集管理终端和数据库单元；所述采集管理终端通信连接至行车安全模块2、吊臂起吊模块3、环境监测模块4、安全预警模块5；所述数据库单元中设有数据采集单元和升级更新单元。

本申请中，所述采集管理终端为车载的PLC控制器，该PLC控制器通过无线/蓝牙模块与随车吊上安装的行车安全模块、吊臂起吊模块、环境监测模块、安全预警模块保持通信连接，该PLC控制器通过无线网络技术与后台监控中心1进行网络通信。

参见图3，本申请中的所述行车安全模块2包括车辆静态自检单元、车辆行驶自检单元和可扩展信息单元；通过车辆静态自检单元可以对随车吊的轮胎气压、实际载重、油液余量等车辆静态信息进行实时的数据监测，确保随车吊的车辆处于良好的状态；通过车辆行驶自检单元可以对随车吊的行驶路线、行驶时长、行驶车速等车辆驾驶信息进行实时的数据监测，确保带有随车吊的车辆行驶路途中的安全；通过可扩展信息单元可以对随车吊的车辆位置、车载人员等相关附加信息进行数据的补充，确保后台监控中心全面地了解随车吊的信息准确无误。

参见图4，本申请中的所述吊臂起吊模块3包括吊臂承载力单元、车辆平衡监测单元、吊臂行程监测单元和车辆油液监测单元；通过吊臂承载力单元可以对随车吊吊臂的吊装承载力大小进行实时的监测，确保随车吊的吊臂处于相对安全的工作状态；通过车辆平衡监测单元可以对随车吊吊装过程中的车辆平衡度进行实时的监测，确保随车吊的车辆与吊装地面处于相对水平的状态；通过吊臂行程监测单元可以对随车吊的吊臂工作行程进行实时的监测，确保随车吊的吊臂处于限定的范围内吊装；通过车辆油液监测单元可以对随车吊吊装过程中的各个油液管道内的油压进行实时的监测，确保随车吊的吊臂不会因为油压问题出现驱动力不足导致的安全隐患出现。

参见图5，本申请中的所述环境监测模块4包括气象数据采集单元、车辆行人监测单元和驾驶舱监控单元组成；通过气象数据采集单元可以利用车载气象传感设备对随车吊工作位置的气象环境进行实时的监测，获取温度、湿度、风速等气象信息，确保随车吊工作环境的气象安全；通过车辆行人监测单元利用车载的摄像设备对随车吊工作位置的周围道路情况进行实时的监测，获取周围车辆和行人的实时动态数据，确保随车吊处于无妨碍的吊装位置；通过驾驶舱监控单元可以对随车吊的车辆驾驶室和吊臂驾驶室内的工作情况进行实时的监测，确保随车吊整车的吊装安全，各部件协同确保在吊装过程中的安全性。

参见图6，本申请中的所述安全预警模块5包括故障检测预警单元、二次验证确认单元、停机断油保护单元和故障位置确认单元；通过故障检测预警单元可以对随车吊在吊装过程中所有监测到的工作数据进行异常故障的分析检测，发现不符合随车吊安全运行的异常数据，同时发出警报信号；通过二次验证确认单元可以对检测到的异常故障数据第一时间传输到后台监控中心，由后台监控中心随车吊管理人员对异常故障数据进行二次验证计算，确定异常故障数据的全部信息；通过停机断油保护单元可以在发现异常故障的第一时间，快速的断开随车吊的油液供给管路，并对随车吊的用电设备进行断电停机，确保随车吊处于发生故障的原始位置；通过故障位置确认单元可以对随车吊的故障数据进行智能化分析，寻找到故障数据的初始故障位置，并标记出受此故障影响的随车吊的其他工作部件的运行数据，实现对随车吊的全车安全体检。

本申请中，各个模块、单元中的监测功能可以通过安装在随车吊上的一些传感器来实现，如力传感器、水平度传感器、位置传感器、重量传感器、温湿度传感器、风速传感器、人体红外传感器、摄像头、麦克风等，用于获取对应的数据。

以上描述可以看出，本发明提供了一种随车吊安全运行管理系统，能够对随车吊的车辆行驶状态、吊臂吊装过程和吊装时外界环境进行综合化监测，确保随车吊在不同运行状态下的安全稳定性，且使得控制指令能够准确无误地驱动所要控制的部件，优化了现有随车吊的管理控制方式，提高吊臂在全过程的安全可靠性。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。