一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀

技术领域

本发明涉及连续采煤机技术领域，特别是涉及一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀。

背景技术

由于煤矿井下有瓦斯等可燃气体，煤矿设备电路方面需要具备防爆性，所以煤矿井下设备上使用的控制阀大都为手动换向阀，但在实际工作中会因为工人误动作操作手柄而产生安全隐患。本专利发明一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀，替代手动换向，减少工人误动作。

连续采煤机是一种集截割、转载、行走等功能于一体的高度集成化采煤设备，连续采煤机和锚杆钻车配套组成的连续掘进系统掘进速度快，被广泛应用于巷道的顶板条件较好的陕、蒙、晋矿区使用，国内市场拥有已经超过110台。连续采煤机本身结构紧凑，机身内部空间狭小，预留给连续采煤机多路阀安装空间也较小。因此，需要一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀。

发明内容

本发明为了解决连续采煤机煤矿井下防爆使用要求，按照多路阀各工作路使用要求，采用5系列换向阀和3系列换向阀结合，极大减少多路阀整体结构尺寸，增大安装空间，便于检修维护的问题，提供一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀。

本发明采取以下技术方案：一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀，包括进油阀，截割换向阀、铲板与补油换向阀、后支撑换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀、拖缆换向阀和护板升降换向阀。

进油阀包括预压和阻尼阀组、定差溢流阀、可调安全阀、限压阀、过滤器、减压阀和进油阀阀体，进油阀阀体上设置有多路阀压力口P口、压力接口M和多路阀压力口R口，预压和阻尼阀组的a口和负载压力连通，预压和阻尼阀组的LS口外引出到进油阀阀体上；预压和阻尼阀组的b口和定差溢流阀弹簧腔连通，同时与可调安全阀的p1口和限压阀的p2口连通；定差溢流阀的d口和e口与多路阀压力口P口连通，定差溢流阀的c口与多路阀压力口R口连通；可调安全阀的t1口和限压阀的t2口与多路阀压力口R口连通；减压阀的f口和多路阀压力P口连通，减压阀的g口与多路阀回油R口连通，减压阀的h口与电比例阀连通，减压阀的f口前在进油阀阀体上引出压力接口M；各个阀与多路阀压力口P口连接的通道为多路阀压力P路，过滤器串联在多路阀压力P路中。

截割换向阀采用5系列换向阀，换向阀最大控制流量能达到160L/min,外形尺寸长×宽×高：62.5mm×119.5mm×102mm，包括梭阀I、电比例阀I、主换向阀阀芯I、阀体I、溢流阀I、辅助块Ⅰ、弹簧及弹簧罩、电磁铁和手柄座，梭阀Ⅰ、电比例阀Ⅰ安装于阀体Ⅰ上，主换向阀阀芯Ⅰ装入阀体Ⅰ中，阀体Ⅰ前端和手柄座Ⅰ相连，阀体Ⅰ后端装有弹簧Ⅰ及弹簧罩Ⅰ，弹簧及弹簧罩下设有电磁铁；辅助块Ⅰ安装在阀体Ⅰ上，辅助块Ⅰ上两端分别通过螺纹装有溢流阀Ⅰ，阀体Ⅰ与辅助块Ⅰ之间设有密封圈，辅助块Ⅰ上端设有A油口和B油口。

梭阀b口和a口接入负载压力油路中，c口与阀体I h口和g口连通；电比例阀Ⅰ-1 e口d口分别和电比例阀Ⅰ-2 e口d口连通，电比例阀Ⅰ-1和电比例阀Ⅰ-2 f口分别与阀体I b口和a 口连通；阀体I e口和f口与多路阀P油路连通，c口和d口与溢流阀Ⅰ a口连通；溢流阀Ⅰb口与多路阀R油路连通。

铲板与补油换向阀包括梭阀II、电比例阀II、主换向阀阀芯II、阀体II、溢流阀II、回转式手动换向阀、二位三通换向阀和辅助块Ⅱ，梭阀II、电比例阀II安装于阀体II上，主换向阀阀芯II装入阀体II中，阀体II前端通过铰接方式和手柄座II相连，阀体II后端装有弹簧II及弹簧罩II，弹簧II及弹簧罩II下设有电磁铁，辅助块Ⅱ安装在阀体II上，辅助块Ⅱ前端通过螺纹安装溢流阀和回转式手动换向阀，辅助块Ⅱ后端通过螺纹连接装有二位三通换向阀，阀体II与辅助块Ⅱ之间设有密封圈。

梭阀b口和a口接入负载压力油路中，c口与阀体II h口和g口连通；电比例阀II-1e口d口分别和电比例阀Ⅱ-2e口d口连通，电比例阀II-1和电比例阀Ⅱ-2 f口分别与阀体IIb口和a 口连通；阀体II e口和f口与多路阀P油路连通，c口与阀体II的A口连通，d口与溢流阀II、手动换向阀以及二位三通换向阀a口连通；溢流阀Ⅰ和手动换向阀b口与多路阀R油路连通；手动换向阀c口与二位三通换向阀x口连通；二位三通换向阀a口和b口分别与辅助块ⅡB1口和B2口连通。

后支撑换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀、拖缆换向阀以及护板升降换向阀因需求流量小，采用3系列换向阀，换向阀最大控制流量能达到80L/min,换向阀整体尺寸比5系列换向阀尺寸小，外形尺寸长×宽×高：96mm×53.5mm×85mm，5个换向阀结构相同，包括梭阀Ⅲ、电比例阀Ⅲ、主换向阀阀芯Ⅲ、阀体Ⅲ、溢流阀Ⅲ、辅助块Ⅲ、弹簧及弹簧罩、电磁铁和手柄座，梭阀Ⅲ、电比例阀Ⅲ安装于阀体Ⅲ上，主换向阀阀芯Ⅲ装入阀体Ⅲ中，阀体Ⅲ前端和手柄座Ⅲ相连，阀体Ⅲ后端装有弹簧Ⅲ及弹簧罩Ⅲ，弹簧及弹簧罩下设有电磁铁；辅助块Ⅲ安装在阀体Ⅲ上，辅助块Ⅲ上两端分别通过螺纹装有溢流阀Ⅲ，阀体Ⅲ与辅助块Ⅲ之间设有密封圈，辅助块Ⅲ上端设有A油口和B油口。

梭阀b口和a口接入负载压力油路中，c口与阀体Ⅲ h口和g口连通；电比例阀Ⅲ-1e口d口分别和电比例阀Ⅲ-2 e口d口连通，电比例阀Ⅲ-1和电比例阀Ⅲ-2 f口分别与阀体Ⅲ b口和a口连通；阀体Ⅲ e口和f口与多路阀P油路连通，c口和d口与溢流阀Ⅲ a口连通；溢流阀Ⅲb口与多路阀R油路连通。

所述的电磁铁为隔爆胶封电磁铁，电流为370mA。

所述的可调安全阀为手轮式可调阀。

所述的进油阀设有P口和R口的螺纹接口均为G1。

进油阀、截割换向阀、铲板与补油换向阀、后支撑换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀、拖缆换向阀、护板升降换向阀以及尾板用螺栓固定在安装底座上，并通过主阀连接螺柱与螺母连接在一起。

多路阀铲板升降和系统补油切换控制过程为：

辅助块Ⅱ上的回转式手动换向阀初始设定为铲板升降动作，油泵启动后，电控或手动操作该换向阀，实现铲板升降，当系统需要给油箱加油时候，拧下螺钉，顺时针旋转90°，拧上螺钉，手动向下操作铲板与补油换向阀手柄，实现给系统加油。

与现有技术相比，本发明将铲板升降和系统补油两路动作集成设计于一联阀中，减少多路阀整体结构尺寸，同时进油阀P口与R口与工作联A、B口同方向，多路阀安装空间增大，便于检修维护。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明液压原理图；

图3是多路阀进油阀液压原理图；

图4是截割升降换向阀液压原理图；

图5是截割升降换向阀结构示意图；

图6是铲板与补油换向阀液压原理图；

图7是铲板与补油换向阀结构示意图；

图8是后支撑换向阀液压原理图；

图9是后支撑换向阀结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1-进油阀，2-截割换向阀，3-铲板与补油换向阀，4-5转3过渡块，5-后支撑换向阀，6-运输机升降换向阀，7-运输机摆动换向阀，8-拖缆换向阀，9-护板升降换向阀，10-尾板，11-主阀连接螺柱，12-螺母，1.1-预压和阻尼阀组，1.2-定差溢流阀，1.3-可调安全阀，1.4-限压阀，1.5-过滤器，1.6-减压阀，1.7-进油阀阀体，2.1-梭阀，2.2.1-电比例阀Ⅰ-1,2.2.2-电比例阀Ⅰ-2，2.3-主换向阀阀芯，2.4-阀体，2.5-溢流阀，2.6-辅助块Ⅰ，2.7-弹簧及弹簧罩，2.8-电磁铁，2.9-手柄座，3.1-梭阀，3.2.1-电比例阀Ⅱ-1,3.2.2-电比例阀Ⅱ-2，3.3-主换向阀阀芯，3.4-阀体，3.5-溢流阀，3.6-回转式手动换向阀，3.7-二位三通换向阀，3.8-辅助块Ⅱ，3.9-弹簧及弹簧罩，3.10-电磁铁，3.11-手柄座，5.1-梭阀，5.2.1-电比例阀Ⅲ-1,5.2.2-电比例阀Ⅲ-2，5.3-主换向阀阀芯，5.4-阀体，5.5-溢流阀，5.6-辅助块Ⅲ，5.7-弹簧及弹簧罩，5.8-电磁铁，5.9-手柄座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的目的是提供一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀，能够解决连续采煤机多路阀、安装空间狭小、煤矿井下防爆技术问题。

本发明提供一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀，如图1和图2所示，一种用于大采高连采机紧凑型电比例多路阀，包括进油阀1、截割换向阀2、铲板与补油换向阀3、5转3过渡块4、后支撑换向阀5、运输机升降换向阀6、运输机摆动换向阀7、拖缆换向阀8、护板升降换向阀9以及尾板10、主阀连接螺柱11及螺母12。多路阀由4根主阀连接螺柱11与螺母12将进油阀1、5转3过渡块4以及7个换向阀及尾板10连接起来。所述的进油阀1上设有预压和阻尼阀组1.1、定差溢流阀1.2、可调安全阀1.3、限压阀1.4、过滤器1.5、减压阀1.6、进油阀阀体1.7。所述截割换向阀2上设有梭阀2.1、电比例阀2.2、主换向阀阀芯2.3、阀体2.4、溢流阀2.5、辅助块Ⅰ2.6、弹簧及弹簧罩2.7、电磁铁2.8、手柄座2.9。所述铲板与补油换向阀3上设有梭阀3.1、电比例阀3.2、主换向阀阀芯3.3、阀体3.4、溢流阀3.5、回转式手动换向阀3.6、二位三通换向阀3.7、辅助块Ⅱ3.8、弹簧及弹簧罩3.9、电磁铁3.10、手柄座3.11。

所述后支撑换向阀5、运输机升降换向阀6、运输机摆动换向阀7、拖缆换向阀8和护板升降换向阀9上均设有梭阀5.1、电比例阀5.2、主换向阀阀芯5.3、阀体5.4、溢流阀5.5、辅助块Ⅲ5.6、弹簧及弹簧罩5.7、电磁铁5.8、手柄座5.9。

预压和阻尼阀组1.1的a口和负载压力连通，LS口外引出到进油阀阀体1.7上，b口和所述定差溢流阀1.2弹簧腔连通，与所述可调安全阀1.3的p1口和所述限压阀1.4的p2口连通，所述定差溢流阀1.2的d口和e口与多路阀压力口P连通，c口与多路阀回油口R连通，所述可调安全阀1.3的t1口和所述限压阀1.4的t2口与多路阀回油口R连通，所述过滤器1.5串联在多路阀压力P路中，所述减压阀1.6的f口和多路阀压力口P连通，g口与多路阀回油口R连通，h口与电比例阀2.2连通，f口前在进油阀阀体1.7上引出压力接口M。所述进油阀1设有P口和R口的螺纹接口均为G1。

截割换向阀2的梭阀2.1、电比例阀2.2通过螺纹安装于阀体2.4上，所述主换向阀阀芯2.3装入阀体2.4中，前端通过铰接方式和手柄座2.9相连，后端装有弹簧及弹簧罩2.7，所述弹簧罩2.7下设有电磁铁2.8。所述辅助块Ⅰ2.6通过4根螺栓安装在阀体2.4上，所述辅助块Ⅰ2.6上两端分别通过螺纹装有溢流阀2.5。所述阀体2.4与辅助块Ⅰ2.6之间设有密封圈。所述辅助块Ⅰ2.6上端设有A油口和B油口。

梭阀3.1、电比例阀3.2通过螺纹安装于阀体3.4上，所述主换向阀阀芯3.3装入阀体3.4中，前端通过铰接方式和手柄座3.11相连，后端装有弹簧及弹簧罩3.9，所述弹簧罩3.9下设有电磁铁3.10。所述辅助块Ⅱ3.8通过4根螺栓安装在阀体3.4上，所述辅助块Ⅱ3.8前端通过螺纹装有溢流阀3.5和回转式手动换向阀3.6，后端通过螺纹连接装有二位三通换向阀3.7，所述阀体3.4与辅助块Ⅱ3.8之间设有密封圈。

梭阀5.1、电比例阀5.2通过螺纹安装于阀体5.4上，所述主换向阀阀芯5.3装入阀体5.4中，前端通过铰接方式和手柄座5.9相连，后端装有弹簧及弹簧罩5.7，所述弹簧罩5.7下设有电磁铁5.8。所述辅助块Ⅲ5.6通过4根螺栓安装在阀体5.4上，所述辅助块Ⅲ5.6上两端分别通过螺纹装有溢流阀5.5。所述阀体5.4与辅助块Ⅲ5.6之间设有密封圈。所述辅助块Ⅲ5.6上端设有A油口和B油口。

后支撑换向阀5、运输机升降换向阀6、运输机摆动换向阀7、拖缆换向阀8、护板升降换向阀9结构相同。

工作过程:齿轮泵的压力油进入多路阀P口，同时流向定差溢流阀1.2 d口和控制口以及截割换向阀2，铲板与补油换向阀3、后支撑换向阀5，，运输机升降换向阀6，运输机摆动换向阀7、拖缆换向阀8、护板升降换向阀9的e口和f口，当任何一个换向阀不动作时，压力油推动定差溢流阀1.2控制口，打开定差溢流阀1.2阀芯，压力油流回油箱。压力油同时经过过滤器1.5以及减压阀1.6减压后进入电比例阀，当对应电比例阀上电磁铁得电，推动电比例阀阀芯动作，经过减压阀减压后的先导油进入主换向阀阀芯一端，推动主换向阀阀芯换向。当任何一个换向阀动作时，压力油经换向阀阀芯从控制阀A或 B口流出压力油，同时截割换向阀2，铲板与补油换向阀3、后支撑换向阀5，运输机升降换向阀6，运输机摆动换向阀7、拖缆换向阀8、护板升降换向阀9的h口压力油作用在梭阀的C口，比较各路压力油压力，各路最大的压力油经过梭阀b口经1.1预压和阻尼阀组阻尼作用后，作用在1.2定差溢流阀弹簧腔、1.3可调安全阀p1口以及1.4 泄压阀p2口，当压力超过1.3可调安全阀或1.4 泄压阀设定压力后，泄压。

多路阀铲板升降和系统补油切换控制过程为：

辅助块Ⅱ3.8上的回转式手动换向阀3.6初始设定为铲板升降动作，油泵启动后，电控或手动操作该换向阀，实现铲板升降，当系统需要给油箱加油时候，拧下螺钉，顺时针旋转90°，拧上螺钉，手动向下操作铲板与补油换向阀手柄，实现给系统加油。

电磁铁3.8为隔爆胶封电磁铁，适用于煤矿井下使用，电流为370mA。

可调安全阀1.3为手轮式可调阀，调节方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。