一种门式多功能车辆实车检测设备

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，具体为一种门式多功能车辆实车检测设备。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，汽车驾驶逐步走向智能化、自动化，原先对于AVM、HUD和DMS，在汽车的配置率并不是很高，且往往只存在于一些高端车型，随着行业的发展，它们的普及会成为常态。

现有的检测装置对于HUD、DMS和AVM的测试，设备基本都是分开来的，或者是跟其他相关测试功能集成在一起，无法有效的完成三者的检测，且多数设备只能对主驾进行测试，无法实现副驾的验证，为此，我们提出一种门式多功能车辆实车检测设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种门式多功能车辆实车检测设备，有效的解决了现有的检测装置对于HUD、DMS和AVM的测试，设备基本都是分开来的，或者是跟其他相关测试功能集成在一起，无法有效的完成三者的检测，且多数设备只能对主驾进行测试，无法实现副驾的验证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门式多功能车辆实车检测设备，包括底座，所述底座的内部设置有定位装置，所述底座的左右两侧设置有激光测量检测装置，所述底座的后侧设置有驾驶位检测装置，所述底座的顶端安装有八块AVM标靶，所述底座的右侧安装有检测控电总柜。

优选的，所述定位装置包括第一安装座，所述第一安装座顶端的前侧安装有两组前轮放置装置，所述第一安装座顶端的后侧安装有两组后轮放置装置，所述第一安装座的顶端设置有四组导向杆，所述第一安装座顶端的前后两侧均连接有接油盘，所述底座顶端的前后两侧均设置有摆正装置，所述摆正装置位于接油盘的下侧。

优选的，所述前轮放置装置包括第一固定板，所述第一固定板顶端的前后两侧均设置7-15组第一转杆，前后两侧所述第一转杆呈倒“八”形设置，所述后轮放置装置包括第二固定板，所述第二固定板的顶端均匀设置有多组第二转杆，所述第二转杆与第一转杆的径宽为4-8cm，所述第一转杆与第二转杆的长度为5-15cm，所述摆正装置包括第三固定板，所述第三固定板顶端的前后两侧均设置有第一气缸，两组所述第一气缸的放置方向相反，两组所述第一气缸的伸缩端均连接有摆正板，前侧所述第一气缸的左侧与左侧摆正板相连接，后侧第一气缸的右侧与右侧摆正板相连接，所述摆正板的下侧连接有滑块，所述第三固定板的上侧开设有与摆正板下侧滑块相匹配的滑槽，所述第三固定板的上侧连接有1-2组辅助装置，所述辅助装置包括第三转杆，所述第三转杆的下侧与第三固定板的上侧相连接，所述第三转杆的外侧连接有转板，所述转板的前后两侧均连接有第一连接板，前侧所述转板与左侧摆正板相连接，右侧所述转板与右侧摆正板相连接。

优选的，所述激光测量检测装置包括两组前轮眉测量装置与两组后轮眉测量装置，左右两侧所述前轮眉测量装置呈镜像设置，左右两侧所述后轮眉测量装置呈镜像设置。

优选的，所述前轮眉测量装置包括第二安装座，所述第二安装座的四角均开设有安装孔，所述第二安装座的上侧连接有第一支撑架，所述第一支撑架的上侧连接有第四转杆，所述第四转杆的上侧连接有第二支撑架，所述第二支撑架靠近底座的一侧安装有第一激光传感器，所述第一支撑架的后侧连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二连接板，所述第二连接板的前侧与第二支撑架相连接，所述第二安装座的上侧连接有第一保护箱，所述第一保护箱的上侧开设有与第二支撑架相匹配的通孔，所述后轮眉测量装置包括第三安装座，所述第三安装座的顶端安装有作用箱，所述作用箱的前后侧壁连接有螺杆，所述作用箱的前侧通过安装架安装有第一电机，所述第一电机的传动端与螺杆的前侧相连接，所述螺杆的外侧连接有回形套块，所述作用箱的左右侧壁均开设有与回形套块相匹配的滑槽，所述回形套块的上侧贯穿滑槽并延伸至作用箱的上侧，所述回形套块的上侧连接有第五转杆，所述第五转杆的上侧连接有第三支撑架，所述第三支撑架靠近底座的一侧连接有第二激光传感器，所述回形套块的后侧安装有第三气缸，所述第三气缸的前侧连接有第三连接板，所述第三连接板的前侧与第三支撑架相连接，所述第三安装座的上侧连接有第二保护箱，所述第二保护箱的上侧开设有与第二支撑架相匹配的通孔。

优选的，所述驾驶位检测装置包括组合龙门吊装置，所述组合龙门吊装置的移动端连接有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置的移动端安装有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的前侧安装有六轴协作机械手，所述六轴协作机械手的前侧连接有快速切换夹具，所述快速切换夹具的前侧连接有超声波感器，所述快速切换夹具的前侧连接有棋盘格标靶。

优选的，所述组合龙门吊装置的右侧连接有放置板，所述放置板的上侧放置有替补装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明解决了在实车上将HUD、DMS和AVM三种测试功能集成到一起的难题，提高了工作效率，且可以实现对实车主副驾都能进行测试的效果，原有的实车检测设备，仅能完成HUD的测试功能，对比而言本发明同时还兼容了AVM和DMS的测试功能，原有设备实现三种功能测试的成本较高，且工作效率慢，现有设备将三者集成在一起，成本降低，且工作效率大幅提高；

2、本发明通过设置驾驶位检测装置对车辆的驾驶位进行检测，对车辆的抬头显示器HUD、驾驶员检测系统DMS、全景影像系统AVM等设备的检测，原有的检测设备因六轴机械手臂展的限制，仅能对主驾一侧进行测试，本设备可以通过龙门架配合六轴机械手将测试硬件移至副驾进行测试；

3、通过设置定位装置可以对车辆的四个轮子进行位置调节，将车辆定位在本装置中轴线的位置，通过设置前轮放置装置与后轮放置装置可以辅助摆正装置进行左右移动，对车辆的位置进行调节，通过设置摆正装置可以对车辆的位置进行移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位装置结构示意图；

图3为本发明定位装置俯视结构示意图；

图4为本发明摆正装置结构示意图；

图5为本发明辅助装置结构示意图；

图6为本发明激光测量检测装置结构示意图；

图7为本发明前轮眉测量装置结构示意图；

图8为本发明后轮眉测量装置结构示意图；

图9为本发明驾驶位检测装置结构示意图；

图10为本发明六轴协作机械手结构示意图。

图中：100、底座；200、定位装置；210、第一安装座；220、前轮放置装置；221、第一固定板；222、第一转杆；230、后轮放置装置；231、第二固定板；232、第二转杆；240、导向杆；250、接油盘；260、摆正装置；261、第三固定板；262、第一气缸；263、摆正板；270、辅助装置；271、第三转杆；272、转板；273、第一连接板；300、激光测量检测装置；310、前轮眉测量装置；311、第二安装座；312、第一支撑架；313、第四转杆；314、第二支撑架；315、第一激光传感器；316、第二气缸；317、第二连接板；318、第一保护箱；320、后轮眉测量装置；321、第三安装座；322、作用箱；323、螺杆；324、第一电机；325、回形套块；326、第五转杆；327、第三支撑架；328、第二激光传感器；329、第三气缸；330、第三连接板；331、第二保护箱；400、驾驶位检测装置；410、组合龙门吊装置；420、Y轴移动装置；430、Z轴移动装置；440、六轴协作机械手；450、快速切换夹具；460、超声波感器；470、棋盘格标靶；480、放置板；490、替补装置；500、AVM标靶；600、检测控电总柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种门式多功能车辆实车检测设备，包括底座100，底座100主体部分采用钢结构焊接，现场拼接组装，局部可进行水平调整，底座100表面亚光油漆处理，防反光，底座100的内部设置有定位装置200，定位装置200与PLC控制系统相配合，可兼容大部分车型的车辆对中摆正需求,底座100的左右两侧设置有激光测量检测装置300，激光测量检测装置300通过螺栓固定安装于地面，底座100的后侧设置有驾驶位检测装置400，驾驶位检测装置400组合龙门架用于挂载协作机械手系统，配置Y\Z移动滑轨，可将协作机械手移动到主副驾位置，机械手系统采用协作机器人，根据不同项目需求，搭载检测装置进行实车测试，底座100的顶端固定安装有八块AVM标靶500，AVM标靶500表面材质应采用哑光材料，金属镀膜亚光UV打印技术，每块标靶可单独校准，更换替代，方便后续车型换型，白色采用劳尔色号RAL9016交通白油漆，黑色采用劳尔色号RAL9017交通黑，标定板实际位置与目标位置在X/Y/Z轴方向的偏差应小于5mm，底座100的右侧安装有检测控电总柜600，检测控电总柜600采用380/220VAC变压器和280/24VDC供电模块，满足柜内各控制子系统以及所有现场的检测设备、人机终端供电的需要，采用经过安全认证的，通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内准确传输和处理，通过设置AVM标靶500引导车辆移动至定位装置200，通过定位装置200对车辆进行微调后，通过激光测量检测装置300对车辆的车辆进行检测，同时通过驾驶位检测装置400对车辆的驾驶位进行检测，通过检测控电总柜600对本装置提供电力辅助工作，完成对车辆的抬头显示器HUD、驾驶员检测系统DMS、全景影像系统AVM等设备的检测，定位装置200包括第一安装座210，第一安装座210顶端的前侧固定安装有两组前轮放置装置220，第一安装座210顶端的后侧固定安装有两组后轮放置装置230，第一安装座210的顶端固定设置有四组导向杆240，第一安装座210顶端的前后两侧均固定连接有接油盘250，底座100顶端的前后两侧均固定设置有摆正装置260，摆正装置260位于接油盘250的下侧，通过设置定位装置200可以对车辆的四个轮子进行位置调节，将车辆定位在本装置中轴线的位置，前轮放置装置220包括第一固定板221，第一固定板221顶端的前后两侧均设置7-15组第一转杆222，第一转杆222与第一固定板221转动连接，前后两侧第一转杆222呈倒“八”形设置，后轮放置装置230包括第二固定板231，第二固定板231的顶端均匀设置有多组第二转杆232，第二转杆232与第二固定板231转动连接，第二转杆232与第一转杆222的径宽为4-8cm，第一转杆222与第二转杆232的长度为5-15cm，车轮在第一转杆222与第二转杆232上侧左右移动时，通过第一转杆222与第二转杆232辅助车轮移动，摆正装置260包括第三固定板261，第三固定板261顶端的前后两侧均设置有第一气缸262，两组第一气缸262的放置方向相反，两组第一气缸262的伸缩端均活动连接有摆正板263，前侧第一气缸262的左侧与左侧摆正板263固定连接，后侧第一气缸262的右侧与右侧摆正板263相连接，摆正板263的下侧连接有滑块，第三固定板261的上侧开设有与摆正板263下侧滑块相匹配的滑槽，第三固定板261的上侧连接有1-2组辅助装置270，辅助装置270包括第三转杆271，第三转杆271的下侧与第三固定板261的上侧固定连接，第三转杆271的外侧连接有转板272，转板272的前后两侧均活动连接有第一连接板273，前侧转板272与左侧摆正板263活动连接，右侧转板272与右侧摆正板263相连接，通过设置前轮放置装置220与后轮放置装置230可以辅助摆正装置260进行左右移动，对车辆的位置进行调节，通过设置摆正装置260可以对车辆的位置进行移动，激光测量检测装置300包括两组前轮眉测量装置310与两组后轮眉测量装置320，左右两侧前轮眉测量装置310呈镜像设置，左右两侧后轮眉测量装置320呈镜像设置，通过设置两组前轮眉测量装置310对车辆的前轮进行检测，通过设置两组后轮眉测量装置320对车辆的后轮进行检测，前轮眉测量装置310包括第二安装座311，第二安装座311的四角均开设有安装孔，第二安装座311的上侧固定连接有第一支撑架312，第一支撑架312的上侧转动连接有第四转杆313，第四转杆313的上侧固定连接有第二支撑架314，第二支撑架314靠近底座100的一侧固定安装有第一激光传感器315，第一支撑架312的后侧固定连接有第二气缸316，第二气缸316的伸缩端活动连接有第二连接板317，第二连接板317的前侧与第二支撑架314活动连接，第二安装座311的上侧固定连接有第一保护箱318，第一保护箱318的上侧开设有与第二支撑架314相匹配的通孔，后轮眉测量装置320包括第三安装座321，第三安装座321的顶端固定安装有作用箱322，作用箱322的前后侧壁转动连接有螺杆323，作用箱322的前侧通过安装架固定安装有第一电机324，第一电机324的传动端与螺杆323的前侧固定连接，螺杆323的外侧活动连接有回形套块325，作用箱322的左右侧壁均开设有与回形套块325相匹配的滑槽，回形套块325的上侧贯穿滑槽并延伸至作用箱322的上侧，回形套块325的上侧转动连接有第五转杆326，第五转杆326的上侧固定连接有第三支撑架327，第三支撑架327靠近底座100的一侧固定连接有第二激光传感器328，回形套块325的后侧固定安装有第三气缸329，第三气缸329的前侧活动连接有第三连接板330，第三连接板330的前侧与第三支撑架327活动连接，第三安装座321的上侧固定连接有第二保护箱331，第二保护箱331的上侧开设有与第二支撑架314相匹配的通孔，通过设置后轮眉测量装置320与前轮眉测量装置310相配合对车辆的轮子进行检测，后轮眉测量装置320与前轮眉测量装置310在车辆进入后，移动第二激光传感器328与第一激光传感器315移动至车轮附近处进行检测，同时在车辆离开前将第二激光传感器328与第一激光传感器315移出，避免第二激光传感器328与第一激光传感器315影响车辆驶出，驾驶位检测装置400包括组合龙门吊装置410，组合龙门吊装置410的移动端固定连接有Y轴移动装置420，Y轴移动装置420的移动端固定安装有Z轴移动装置430，Y轴移动装置420采用伺服驱动系统及齿轮齿条进行精确定位，特殊结构设计保证行走过程不会卡死，Z轴移动装置430采用同步带/滚珠丝杠进行定位易于维护，Z轴移动装置430的前侧安装有六轴协作机械手440，六轴协作机械手440的前侧固定连接有快速切换夹具450，快速切换夹具450的前侧连接有超声波感器460，快速切换夹具450的前侧固定连接有棋盘格标靶470，使用人员根据需要选择在快速切换夹具450的前侧安装超声波感器460与棋盘格标靶470，通过设置驾驶位检测装置400对车辆的驾驶位进行检测，对车辆的抬头显示器HUD、驾驶员检测系统DMS、全景影像系统AVM等设备的检测，组合龙门吊装置410的右侧连接有放置板480，放置板480的上侧放置有替补装置490，通过设置放置板480，便于对替补装置490进行放置，替补装置490为备用的超声波感器460、棋盘格标靶470或者相机。

工作原理：本发明方案在具体实施时，底座100主体部分采用钢结构焊接，现场拼接组装，局部可进行水平调整，AVM标靶500AVM标定的实现主要通过地面标靶来完成，通过实际项目分析，本次方案中标靶采用的是金属镀膜亚光UV打印技术，车辆通过底座100移动至定位装置200的上侧，车辆在导向杆240的引导下移动至前轮放置装置220，前轮放置装置220的限位下停止，前轮陷在前后两侧第一转杆222的上侧，前后两侧第一转杆222的上侧倾斜设置可以对车辆前轮进行限位，通过前轮放置装置220对车辆的前轮进行限位，而车辆的后轮停放在第二转杆232的上侧，通过接油盘250对车辆下侧可能掉落的油污进行接收，通过摆正装置260对前后轮的左右位置进行调节，启动两组第一气缸262，通过两组第一气缸262带动两组摆正板263相互远离，两组摆正板263相互远离时在摆正板263下侧滑块进行限位相互远离，而两组摆正板263相互远离时在第一连接板273的限位下带动转板272进行旋转，使两组第一连接板273的运行时同步运行，避免两组第一连接板273前后两侧进行晃动，通过两组摆正板263对车辆进行挤压，使两组摆正板263对车辆摆正，以第三转杆271中轴线为中心左右两侧车轮在两组摆正板263的限位下在第一转杆222或者第二转杆232的上侧进行滑动，进而对四个车辆的左右位置进行固定，激光测量检测装置300服务于需要严格进行车身姿态的检测过程，将车身定位对中相关的硬件装置，用嵌入式控制器的方式集成为一个对中台控制系统，车子摆正后车上的360摄像头会拍摄四周的标靶，获取图片上传给上位机，上位机再对图片进行分析，得出测试结果，激光测量检测装置300使用时，通过前轮眉测量装置310对前侧车轮的轮眉进行检测，可以测量前轮眉高度进行检测，通过后轮眉测量装置320对后侧车轮眉高度进行检测，启动第二气缸316，通过第二气缸316带动第二连接板317向前移动，通过第二连接板317带动第二支撑架314的一侧向前移动，第二支撑架314的另外一侧以第四转杆313为圆心进行旋转，使第一激光传感器315可以从第一保护箱318靠近底座100的一侧移动至第一保护箱318的后侧，根据需要对第一激光传感器315进行位置调节，使车辆在停放完毕后，第一激光传感器315移动至前轮的左右两侧，当第一激光传感器315对前轮检测完毕后，第一激光传感器315移动至第一保护箱318的后侧，便于车辆移出，启动第一电机324，通过第一电机324带动螺杆323旋转，通过螺杆323旋转带动回形套块325前后移动，通过回形套块325前后移动带动第三支撑架327与第二激光传感器328前后移动，用以应对不同长度的车辆，车辆在前侧前轮放置装置220的限位下进行限位，所以前侧第一激光传感器315的前后位置无需调节，但不同车度的车辆，后侧车轮位置不同，通过启动第一电机324可以对第二激光传感器328的前后位置进行移动，启动第三气缸329，通过第三气缸329带动第三连接板330向前移动，通过第三连接板330向前移动带动第三支撑架327的一侧向前移动，使第三支撑架327另外一侧带动第二激光传感器328移动至第二保护箱331的后侧，通过第二激光传感器328对车辆的后轮进行检测，车辆停放完毕后第二激光传感器328移动至车辆处，第二激光传感器328检测完毕后移动至第二保护箱331的后侧，车辆停放完毕后，启动组合龙门吊装置410，通过组合龙门吊装置410带动超声波感器460与棋盘格标靶470进行左右移动，启动Y轴移动装置420，通过Y轴移动装置420带动超声波感器460与棋盘格标靶470上下移动，启动Z轴移动装置430，通过Z轴移动装置430带动超声波感器460与棋盘格标靶470前后移动，启动六轴协作机械手440，通过六轴协作机械手440带动超声波感器460与棋盘格标靶470进行位置调节，通过组合龙门吊装置410、Y轴移动装置420、Z轴移动装置430与六轴协作机械手440相配合带动超声波感器460与棋盘格标靶470移动车辆的主副驾位置进行检测，根据不同项目需求，搭载超声波感器460以及棋盘格标靶470，进行实车测试，整体具有高安全性，高柔性、高精度特点，检测控电总柜600电控系统集成了设备所需的控制程序、电源供应及人机交互接口，检测控电总柜600主要包含以下部分：1、检测控制总柜，含工控机、PLC控制系统，柜内电气控制元器件继电器，断路器，IO端子等，网络交换设备等，2、电气驱动总柜，含电源接入、稳定、隔离、二次分配、电气安装挂板、编程控制单元等，3、柜外电气控制系统，4、总成散热设备，含空调、风扇等，5、气动控制部件及气源处理组件，电控系统技术规范：PLC电柜部分：内部构成：

电源分配：380/220VAC变压器和280/24VDC供电模块，满足柜内各控制子系统以及所有现场的检测设备、人机终端供电的需要，2、故障安全型的PLC：经过安全认证的，通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内准确传输和处理。

AVM测试：车子开到定位装置200上，定位装置200对车进行摆正后，车上的360摄像头会拍摄四周的AVM标靶500，获取图片上传给上位机，上位机再对图片进行分析，得出测试结果。

DMS测试：车子开到定位装置200，定位装置200对车进行摆正后，激光测量检测装置300伸出，识别车身姿态反馈给上位机，上位机再控制驾驶位检测装置400进入车内指定位置，驾驶位检测装置400前端安装着棋盘格标靶470，车上DMS的摄像头拍摄棋盘格标靶470，获取图片上传给上位机，上位机再对图片进行分析，得出测试结果。

HUD测试：车子开到对定位装置200上，定位装置200对车进行摆正后，激光测量检测装置300伸出，识别车身姿态反馈给上位机，上位机再控制驾驶位检测装置400进入车内指定位置，机械手前端装着替补装置490(相机)，点亮HUD后，相机获取图片上传给上位机，上位机再对图片进行分析，得出测试结果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。