纯电动商用汽车换电控制方法

技术领域

本发明是关于电动新能源商用汽车技术领域，特别是关于一种纯电动商用汽车换电控制方法。

背景技术

目前纯电动商用汽车的动力电池电量大，在某些工况下需要快速实现电池补充能量，而充电无法满足上述需求，所以纯电动商用车亟需一种快速更换电池的方案和控制方法。纯电动商用车因电池包体积大、重量较重，限于电池包的结构特点和在整车上的安装结构，较难满足自动化更换电池包。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动商用汽车换电控制方法，可实现快速更换电池，实现车辆能量的快速补充，且省时省力，减少了人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种纯电动商用汽车换电控制方法，包括：车辆进入换电站后，换电识别系统检测车辆是否停靠到位。若车辆已停靠到位，上位机向车辆发送已经入换电位置信号，车辆的BMS电池系统进入换电模式，且BMS电池系统判断车辆是否已下电。若BMS电池系统判断车辆已下电，则BMS电池系统控制电池舱门电机执行开舱指令。上位机给BMS电池系统发送更换电池信号，从而进行更换电池操作。当更换电池完成后，上位机向BMS电池系统发送换电完成、执行关舱指令。当关舱完成后，更换电池结束，此时车辆驶离。其中，车辆的电池由封装成多个小电量的电池包组成，且多个电池包串并联的安装于车辆上。

在本发明的一实施方式中，上位机是通过无线模块向车辆的车载射频模块发送已经进入换电位置信号的。

在本发明的一实施方式中，车辆的射频模块是通过整车CAN通讯向BMS电池系统发送进入换电模式指令的。

在本发明的一实施方式中，电池舱门电机执行开舱过程中有故障，则仪表显示故障等待处理。

在本发明的一实施方式中，上位机与车辆的车载射频模块的通讯方式包括蓝牙和WIFI。

在本发明的一实施方式中，车载射频模块采用2.4GHz射频信号。

与现有技术相比，根据本发明的纯电动商用汽车换电控制方法，具有如下有益效果：

1、换电站的上位机与车载射频模块解决换电站和车辆的通讯握手，采用2.4GHz无线技术，属于免授权免费使用的频段，是一种短距离无线传输技术，双向传播，抗干扰性强，传输距离远(短距离无线技术范围)，耗电低的优点，而2.4GHz技术能够在十米距离内触及到电脑；

2、可实现快速换电池，实现车辆能量的快速补充；

3、自动化换电系统比人工换电更省时省力，同时减少人力成本。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的纯电动商用汽车换电控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明一实施方式的纯电动商用汽车换电控制方法的原理线框示意图；

图3是根据本发明一实施方式的纯电动商用汽车换电控制方法的逻辑线框示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1是根据本发明一实施方式的纯电动商用汽车换电控制方法的流程示意图。图2是根据本发明一实施方式的纯电动商用汽车换电控制方法的原理线框示意图。图3是根据本发明一实施方式的纯电动商用汽车换电控制方法的逻辑线框示意图。

如图1至图3所示，根据本发明优选实施方式的一种纯电动商用汽车换电控制方法，包括：

步骤S1，车辆进入换电站后，换电识别系统检测车辆是否停靠到位。

步骤S2，若车辆已停靠到位，上位机向车辆发送已经入换电位置信号，车辆的BMS电池系统进入换电模式，且BMS电池系统判断车辆是否已下电。

步骤S3，若BMS电池系统判断车辆已下电，则BMS电池系统控制电池舱门电机执行开舱指令。

步骤S4，上位机给BMS电池系统发送更换电池信号，从而进行更换电池操作。

步骤S5，当更换电池完成后，上位机向BMS电池系统发送换电完成、执行关舱指令。

步骤S6，当关舱完成后，更换电池结束，此时车辆驶离。

其中，车辆的电池由封装成多个小电量的电池包组成，且多个电池包串并联的安装于车辆上。

在本发明的一实施方式中，上位机是通过无线模块向车辆的车载射频模块发送已经进入换电位置信号的。

在本发明的一实施方式中，车辆的射频模块是通过整车CAN通讯向BMS电池系统发送进入换电模式指令的。

在本发明的一实施方式中，电池舱门电机执行开舱过程中有故障，则仪表显示故障等待处理。

在本发明的一实施方式中，上位机与车辆的车载射频模块的通讯方式包括蓝牙和WIFI。

在本发明的一实施方式中，车载射频模块采用2.4GHz射频信号。

在实际应用中，本发明的纯电动商用汽车换电控制方法，将大电量的电池包封装成若干个小电量的电池包，减小电池包体积和减轻单个电池包重量，在整车上小电量的电池包再以串并联的方式安装到整车上。由此，可实现电池包安装结构的简化和快速更换电池包。

当车辆进入换电站后，换电站识别系统检测整车停靠到位，上位机即可通过无线模块发送车辆已进入换电位置信号给整车车载射频模块，射频模块再通过整车CAN通讯给BMS发送进入换电模式，BMS判断车辆是否已下电，如整车已下电则BMS控制电池舱门电机执行开舱指令，若开舱过程中有故障则仪表显示故障等待处理，当开舱完成后车载射频模块给上位机发送完成开舱指令，上位机再给电池自动化拆换系统发送更换电池信号，直至更换完电池后上位机再通过车载射频模块给BMS发送“换电完成，执行关舱”指令，如BMS在执行关舱过程中有故障则仪表显示故障等待处理，当关舱完成后，至此更换电池结束，车辆可驶离。2.4GHz射频信号可包括通过蓝牙(Bluetooth)和WIFI协议形式发送。

总之，本发明的纯电动商用汽车换电控制方法，具有如下有益效果：

1、换电站的上位机与车载射频模块解决换电站和车辆的通讯握手，采用2.4GHz无线技术，属于免授权免费使用的频段，是一种短距离无线传输技术，双向传播，抗干扰性强，传输距离远(短距离无线技术范围)，耗电低的优点，而2.4GHz技术能够在十米距离内触及到电脑；

2、可实现快速换电池，实现车辆能量的快速补充；

3、自动化换电系统比人工换电更省时省力，同时减少人力成本。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。