电机定转子合装设备

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机定转子合装设备。

背景技术

动车段、和谐机车检修段对电机进行检修时，需要对电机进行拆解和合装作业。电机的定子与转子合装工艺一直是电机装配的核心工艺，影响到电机装配质量及速度。目前，电机定转子合装作业一般采用天车和其他辅助工装进行对位合装。该作业方式对人工作业能力要求较高，安全性无法保障，采用天车吊运牵引电机定转子，作业时间长，劳动效率低，安全风险高。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种电机定转子合装设备，保证了电机定转子合装的装配精度，提高了电机定转子合装的装配效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机定转子合装设备，包括：

机架；

工作台，包括第一滑座以及设置于所述第一滑座上的承载台和定子固定组件，所述第一滑座沿X向位置可调地设置于所述机架上，所述承载台用于承载电机转子，所述定子固定组件用于固定安装电机定子；

转子调节单元，包括第二滑座、第三滑座和夹具，所述第二滑座沿Z向滑动设置于所述机架上，所述第三滑座沿Y向位置可调地设置于所述第二滑座上，所述夹具设置于所述第三滑座上，所述夹具用于夹持所述电机转子的中心轴；

转子吊装单元，包括龙门架、驱动件和连接件，所述连接件与所述夹具固定连接，所述驱动件设置于所述龙门架上，所述驱动件用于调节所述连接件的Z向位置。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述定子固定组件包括固定件，所述固定件沿X向位置可调地设置于所述第一滑座上，所述固定件用于固定安装所述电机定子。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述定子固定组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均沿X向位置可调地设置于所述第一滑座上，所述第一限位件和所述第二限位件分别能够贴靠于所述电机定子的两侧。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述连接件包括第一杆、第二杆、第一卡箍部和第二卡箍部，所述驱动件的输出端与所述第一杆连接，所述第一杆与所述第二杆连接，所述第一卡箍部与所述第二杆连接，所述第二卡箍部与所述第一卡箍部可拆卸连接。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，还包括两个间隔设置于所述机架上的端盖调节单元，两个所述端盖调节单元分别用于旋转电机转子端盖和电机定子端盖。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述端盖调节单元包括定位杆、固定座和摩擦轮，所述定位杆沿Y向位置可调地设置于所述机架上，所述固定座设置于所述定位杆上，所述摩擦轮可转动设置于所述固定座上，所述摩擦轮能够与所述电机转子端盖或所述电机定子端盖贴靠。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述机架上设置有固定架，所述固定架上设置有固定筒，所述定位杆与所述固定筒滑动配合。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述机架包括安装座以及设置于所述安装座上的安装架，所述第一滑座沿X向位置可调地设置于所述安装座上，所述第二滑座沿Z向滑动设置于所述安装架上。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述安装架上设置有滑轨，所述第二滑座上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

作为本发明的电机定转子合装设备的可选方案，所述承载台上设置有倒梯形容纳槽，所述倒梯形容纳槽用于容纳所述电机转子。

本发明的有益效果为：

本发明提供的电机定转子合装设备，由于第一滑座沿X向位置可调地设置于机架上，夹具沿Y向位置可调地设置于第二滑座上，第二滑座沿Z向滑动设置于机架上，连接件与夹具固定连接，通过龙门架上的驱动件调节连接件的Z向位置，带动整个转子调节单元的Z向位置调节，从而实现了夹具与承载台上的电机转子在三个维度上的相对位置调节，方便夹具对准承载台上的电机转子，夹具可以顺利地夹持电机转子的中心轴，操作方便，适用范围广，由于第一滑座沿X向位置可调地设置于机架上，定子固定组件上的电机定子可以顺利地移动至与电机转子进行合装的位置，保证了电机定子与电机转子的对位准确，该电机定转子合装设备结构合理，占用空间小，安全可靠，操作简单，自动化程度高，减少了作业人员数量，消除了作业隐患，解决了电机定转子合装时不稳定的问题，保证了电机定转子合装的装配精度，提高了电机定转子合装的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的电机定转子合装设备的侧视示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的电机定转子合装设备的轴测示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的电机定转子合装设备中夹具和连接件的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的电机定转子合装设备中定子固定组件的结构示意图。

图中：

1、机架；2、工作台；3、转子调节单元；4、转子吊装单元；

11、安装座；12、安装架；121、滑轨；

21、第一滑座；211、安装槽；22、承载台；221、倒梯形容纳槽；23、定

子固定组件；

231、固定件；232、第一限位件；233、第二限位件；234、固定销轴；235、调节螺杆；

31、第二滑座；32、第三滑座；33、夹具；

41、龙门架；42、驱动件；43、连接件；

431、第一杆；432、第二杆；433、第一卡箍部；434、第二卡箍部。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提供一种电机定转子合装设备，该电机定转子合装设备包括机架1、工作台2、转子调节单元3和转子吊装单元4。工作台2包括第一滑座21以及设置于第一滑座21上的承载台22和定子固定组件23，第一滑座21沿X向位置可调地设置于机架1上，承载台22用于承载电机转子，定子固定组件23用于固定安装电机定子。转子调节单元3包括第二滑座31、第三滑座32和夹具33，第二滑座31沿Z向滑动设置于机架1上，第三滑座32沿Y向位置可调地设置于第二滑座31上，夹具33设置于第三滑座32上，夹具33用于夹持电机转子的中心轴。转子吊装单元4包括龙门架41、驱动件42和连接件43，连接件43与夹具33固定连接，驱动件42设置于龙门架41上，驱动件42用于调节连接件43的Z向位置。可以理解的是，X向、Y向和Z向两两相互垂直，构成三维坐标系。驱动件42可以是液压缸或气缸。

由于第一滑座21沿X向位置可调地设置于机架1上，夹具33沿Y向位置可调地设置于第二滑座31上，第二滑座31沿Z向滑动设置于机架1上，连接件43与夹具33固定连接，通过龙门架41上的驱动件42调节连接件43的Z向位置，带动整个转子调节单元3的Z向位置调节，从而实现了夹具33与承载台22上的电机转子在三个维度上的相对位置调节，方便夹具33对准承载台22上的电机转子，夹具33可以顺利地夹持电机转子的中心轴，操作方便，适用范围广。由于第一滑座21沿X向位置可调地设置于机架1上，定子固定组件23上的电机定子可以顺利地移动至与电机转子进行合装的位置，保证了电机定子与电机转子的对位准确。该电机定转子合装设备结构合理，占用空间小，安全可靠，操作简单，自动化程度高，减少了作业人员数量，消除了作业隐患，解决了电机定转子合装时不稳定的问题，保证了电机定转子合装的装配精度，提高了电机定转子合装的装配效率。

为适应多种尺寸电机定子的固定安装，可选地，定子固定组件23包括固定件231，固定件231沿X向位置可调地设置于第一滑座21上，固定件231用于固定安装电机定子。固定件231上可以设置有固定销轴234，固定销轴234能够插入电机定子的销轴孔中，实现固定件231和电机定子的安装定位，从而实现电机定子与电机转子同轴定位。固定件231上可以设置有调节螺杆235和调节螺母，第一滑座21上设置有安装槽211，通过调节螺杆235和调节螺母实现固定件231与安装槽211的可拆卸连接和安装位置调节，从而适应多种尺寸电机定子的固定安装。

可选地，定子固定组件23还包括第一限位件232和第二限位件233，第一限位件232和第二限位件233均沿X向位置可调地设置于第一滑座21上，第一限位件232和第二限位件233分别能够贴靠于电机定子的两侧。第一限位件232和第二限位件233上可以设置有调节螺杆235和调节螺母，通过调节螺杆235和调节螺母实现第一限位件232或第二限位件233与安装槽211的可拆卸连接和安装位置调节，从而满足多种尺寸电机定子的限位需求。

可选地，连接件43包括第一杆431、第二杆432、第一卡箍部433和第二卡箍部434，驱动件42的输出端与第一杆431连接，第一杆431与第二杆432连接，第一卡箍部433与第二杆432连接，第二卡箍部434与第一卡箍部433可拆卸连接。第一杆431与第二杆432可以垂直连接，方便避让电机转子。第一卡箍部433和第二卡箍部434均可以为半圆形结构。

为了保证电机定子的安装螺纹孔与旋转电机转子的安装孔对准，可选地，该电机定转子合装设备还包括两个间隔设置于机架1上的端盖调节单元，两个端盖调节单元分别用于旋转电机转子端盖和电机定子端盖。

可选地，端盖调节单元包括定位杆、固定座和摩擦轮，定位杆沿Y向位置可调地设置于机架1上，固定座设置于定位杆上，摩擦轮可转动设置于固定座上，摩擦轮能够与电机转子端盖或电机定子端盖贴靠。由于定位杆沿Y向位置可调地设置于机架1上，使得摩擦轮可以伸出至与电机转子端盖或电机定子端盖贴靠，转动摩擦轮，使得电机转子端盖的安装孔与电机定子端盖的安装螺纹孔对准。端盖调节单元还可以包括驱动电机，驱动电机设置在固定座上，用于驱动摩擦轮转动，实现电机转子端盖和电机定子端盖的自动化调整。

可选地，机架1上设置有固定架，固定架上设置有固定筒，定位杆与固定筒滑动配合。固定筒可以是液压杆的缸体，定位杆可以是液压杆的活塞杆。

可选地，机架1包括安装座11以及设置于安装座11上的安装架12，第一滑座21沿X向位置可调地设置于安装座11上，第二滑座31沿Z向滑动设置于安装架12上。安装架12可以是龙门式架结构，方便避让第一滑座21。

可选地，安装架12上设置有滑轨121，第二滑座31上设置有与滑轨121滑动配合的滑块。滑轨121可以设置两个，两个滑轨121间隔设置于安装架12上，滑块也设置有两个，两个滑块与两个滑轨121一一对应滑动配合，保证第二滑座31的滑动稳定性。

为保证电机转子在承载台22上的稳定性，可选地，承载台22上设置有倒梯形容纳槽221，倒梯形容纳槽221用于容纳电机转子。

本实施例提供的电机定转子合装设备，工作过程大致如下：首先，采用天车将电机转子吊挂至承载台22上，调节第一滑座21在机架1上的X向位置，使得承载台22上的电机转子靠近夹具33；其次，通过驱动件42驱动连接件43，并通过第二滑座31调节夹具33的Z向位置，再通过第三滑座32调节夹具33的Y向位置，使得夹具33能够夹持电机转子的中心轴；然后，调节第二滑座31在机架1上的Z向位置，使得电机转子达到方便与电机定子合装的高度；最后，调节第一滑座21的X向位置，使得固定组件避开龙门架41，采用天车将电机定子吊挂至定子固定组件23上，再调节第一滑座21的X向位置，使得电机定子与电机转子进行合装，将装配用的各个螺钉旋拧到位。可以理解的是，上述位置调节过程可以通过控制系统和驱动系统实现，在此不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。