自动扫码设备

技术领域

本发明涉及一种扫码设备，尤其涉及一种自动扫码设备。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前的充电器电路板在完成贴片后需要使用人工对电路板上的条形码或者二维码进行扫码操作，以便于统计信息，但是使用人工进行扫码不光效率低下、成本较高，也容易造成漏扫或者多扫的情况，现在急需一款能够自动化对充电器电路板进行扫码的设备。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动扫码设备，该自动扫码设备具有自动化程度高、扫码效率高和不容易漏扫的优点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动扫码设备，包括：底板、上流线、龙门机构和扫码机构，上流线固定于底板上面，上流线上面能够放置工件，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至上流线的出料端，龙门机构固定于底板上面，扫码机构固定于龙门机构的移动端位于上流线的上方，龙门机构能够驱动扫码机构跟随放置在上流线上面的工件，扫码机构能够从上方扫描工件上的条形码或者二维码。

作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线能够驱动工件移动。

作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆和第二电动丝杆，框架为两个框型结构，分别设置于上流线的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，扫码机构固定于第二电动丝杆的移动端，第二电动丝杆和扫码机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，扫码机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动。

作为可选地，所述扫码机构为激光式扫码器，激光式扫码器通过一个固定座固定于第二电动丝杆的移动端。

作为可选地，所述上流线包括第一底座、两个第一立框、第一电机、四个从动轮、两根皮带、两个张紧轮和载具，两个第一立框呈对向设置于第一底座上面，四个从动轮分别转动设置于两个第一立框的两端，第一立框的两个从动轮上面缠绕有一根皮带，张紧轮设置于每个第一立框的两个从动轮之间位于两个从动轮的下方，张紧轮能够张紧皮带，两个张紧轮之间通过第一传动轴传动连接，第一电机的输出轴连接其中一个张紧轮，载具的两端连接两根皮带，载具位于两根皮带的上方，载具上方设置有能够放置工件的凹槽，载具能够在第一电机的驱动下在上流线的入料端和出料端之间来回移动，载具能够驱动工件从上流线的入料端移动至上流线的出料端，上流线顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器。

作为可选地，所述下流线包括第二底座、两个第二立框、第二电机、四个链轮、两根链条、传动带和两个张紧链轮，两个第二立框呈对向设置于第二底座上面，四个链轮分别转动设置于两个第二立框的两端，第二立框的两个链轮上面缠绕有一根链条，张紧链轮设置于每个第二立框的两个链轮之间位于两个链轮的下方，张紧链轮能够张紧链条，两个张紧链轮之间通过第二传动轴传动连接，传动带缠绕于第二电机的输出轴和其中一个张紧链轮，工件的两端分别放置于两根链条上面，下流线顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器。

本发明的有益技术效果是：所述自动扫码设备，包括：底板、上流线、龙门机构和扫码机构，上流线固定于底板上面，上流线上面能够放置工件，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至上流线的出料端，龙门机构固定于底板上面，扫码机构固定于龙门机构的移动端位于上流线的上方，龙门机构能够驱动扫码机构跟随放置在上流线上面的工件，扫码机构能够从上方扫描工件上的条形码或者二维码，使用时将工件放置在上流线上面，上流线驱动工件从上流线的入料端移动至上流线的出料端，在工件的移动过程中龙门机构驱动扫码机构跟随移动过程中的工件，使用扫码机构从上方对工件进行扫码，扫码完成后龙门机构驱动扫码机构复位。具有自动化程度高、扫码效率高和不容易漏扫的优点。

附图说明

图1是本发明整机的立体视图；

图2是本发明上流线的立体视图；

图3是本发明龙门机构、激光式扫码器和固定座的立体视图；

图4是本发明下流线的立体视图；

其中：

1、底板； 2、上流线； 21、第一底座；

22、第一立框； 23、第一电机； 24、从动轮；

25、皮带； 26、张紧轮； 27、载具；

28、第一光电传感器； 3、龙门机构； 31、框架；

32、第一电动丝杆； 33、第二电动丝杆； 4、激光式扫码器；

5、固定座； 6、下流线； 61、第二底座；

62、第二立框； 63、第二电机； 64、链轮；

65、链条； 66、传动带； 67、张紧链轮；

68、第二光电传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的自动扫码设备，如图1-图4所示，该自动扫码设备包括：底板1、上流线2、龙门机构3和扫码机构，上流线2固定于底板1上面，上流线2上面能够放置工件，上流线2能够驱动工件从上流线2的入料端移动至上流线2的出料端，龙门机构3固定于底板1上面，扫码机构固定于龙门机构3的移动端位于上流线2的上方，龙门机构3能够驱动扫码机构跟随放置在上流线2上面的工件，扫码机构能够从上方扫描工件上的条形码或者二维码。使用时将工件放置在上流线2上面，上流线2驱动工件从上流线2的入料端移动至上流线2的出料端，在工件的移动过程中龙门机构3驱动扫码机构跟随移动过程中的工件，使用扫码机构从上方对工件进行扫码，扫码完成后龙门机构4驱动扫码机构复位。具有自动化程度高、扫码效率高和不容易漏扫的优点。在本实施例中X轴和Y轴相互垂直，X轴和Y轴均平行于底板1，Y轴为上流线2驱动工件的移动方向。

本实施例中可选地，还包括下流线6，下流线6设置于底板1下方，下流线6能够驱动工件移动。下流线6用于将完成后续加工工序的工件驱动至返回初始位置，即上流线2的入料端。

本实施例中可选地，龙门机构3包括框架31、第一电动丝杆32和第二电动丝杆33，框架31为两个框型结构，分别设置于上流线2的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆32通过螺栓固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆33的一端通过螺栓固定于第一电动丝杆32的移动端，第二电动丝杆33的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，扫码机构固定于第二电动丝杆33的移动端，第二电动丝杆33和扫码机构能够在第一电动丝杆32的驱动下沿X轴来回移动，扫码机构能够在第二电动丝杆33的驱动下沿Y轴来回移动。本实施例中的电动丝杆包括驱动电机、螺纹杆和螺母，螺纹杆的两端旋转设置于丝杆的框架上面，螺母和螺纹杆螺纹连接，驱动电机的输出轴连接螺纹杆的一端，螺母为电动丝杆的移动端，螺母能够在驱动电机的驱动下沿螺纹杆来回移动。

本实施例中可选地，扫码机构为激光式扫码器4，激光式扫码器4通过一个固定座5固定于第二电动丝杆33的移动端。激光式扫码器4能够对准工件的条形码或者二维码发射激光后通过从工件的条形码或者二维码反射的激光判断工件的序号。

本实施例中可选地，上流线2包括第一底座21、两个第一立框22、第一电机23、四个从动轮24、两根皮带25、两个张紧轮26和载具27，两个第一立框22呈对向设置于第一底座21上面，四个从动轮24分别转动设置于两个第一立框22的两端，第一立框22的两个从动轮24上面缠绕有一根皮带25，张紧轮26设置于每个第一立框22的两个从动轮24之间位于两个从动轮24的下方，张紧轮26能够张紧皮带25，两个张紧轮26之间通过第一传动轴传动连接，第一电机23的输出轴连接其中一个张紧轮26，载具27的两端通过螺栓连接两根皮带25，载具27位于两根皮带25的上方，载具27上方设置有能够放置工件的凹槽，载具27能够在第一电机23的驱动下在上流线2的入料端和出料端之间来回移动，载具27能够驱动工件从上流线2的入料端移动至上流线2的出料端，上流线2顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器28。第一光电传感器28能够记录通过上流线2的工件的数量。

本实施例中可选地，下流线6包括第二底座61、两个第二立框62、第二电机63、四个链轮64、两根链条65、传动带66和两个张紧链轮67，两个第二立框62呈对向设置于第二底座61上面，四个链轮64分别转动设置于两个第二立框62的两端，第二立框62的两个链轮64上面缠绕有一根链条65，张紧链轮67设置于每个第二立框62的两个链轮64之间位于两个链轮64的下方，张紧链轮67能够张紧链条65，两个张紧链轮67之间通过第二传动轴传动连接，传动带66缠绕于第二电机63的输出轴和其中一个张紧链轮67，工件的两端分别放置于两根链条65上面，下流线6顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器68。第二光电传感器68能够记录通过下流线6的工件的数量。

运动过程：使用时将工件放置在载具27的凹槽里面，第一电机23驱动工件从上流线2的入料端移动至上流线2的出料端，然后工件再通过人工或者机械转运至其他工位进行下一步的加工，在工件的移动过程中龙门机构3的第一电动丝杆32和第二电动丝杆33协同驱动激光式扫码器4跟随移动过程中的工件，激光式扫码器4能够对准工件的条形码或者二维码发射激光后通过从工件的条形码或者二维码反射的激光判断工件的序号，扫码完成后龙门机构4的第一电动丝杆32和第二电动丝杆33驱动激光式扫码器4复位，第一电机23驱动载具27复位，完成下一步加工的工件放置于两根链条65上面，在第二电机63的驱动下返回原点，即上流线2的入料端。具有自动化程度高、扫码效率高和不容易漏扫的优点。

使用本实施例中的自动扫码设备，具有自动化程度高、扫码效率高和不容易漏扫的优点。