车辆检测自动上电方法、装置、可读存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆检测自动上电方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

车辆下线检测是目前整车常见的检测工艺，旨在通过诊断服务对车辆进行装配检测、下线配置、车辆功能初始化、整车故障状态确认等。一般检测要求车辆处于IG ON状态，即点火上电状态。汽车的上电状态由负责上电功能的控制器功能实现，一般为车身控制单元。

传统下线检测一般要求操作人员手动按下启动开关使整车进入IG ON状态，但人为操作往往操作时间不统一，且容易出现未按要求操作的情况，可能出现因未成功上电导致的检测失败，检测成功率受人为影响较大。

发明内容

本发明提供了一种车辆检测自动上电方法、装置、可读存储介质及电子设备，以解决因人员操作失误引起的检测条件误判，造成检测失败。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆检测自动上电方法，其特征在于，方法包括：

在工厂模式下，与车辆建立连接；

发出诊断指令控制车身控制单元切换至点火上电状态；其中，诊断指令包括上电指令；

接收到车身控制单元反馈的已上电响应后，发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态；

根据车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则开始检测。

可选地，在工厂模式下，与车辆建立连接包括：

在工厂模式下，与车载自动诊断系统接口建立连接；

与车身控制单元建立通讯。

可选地，在发出诊断指令控制车身控制单元切换至点火上电状态；其中，诊断指令包括上电指令之前，包括：

发出指令控制车身控制单元进入扩展会话模式；

通过安全算法解锁车身控制单元的安全模式。

可选地，在接收到车身控制单元反馈的已上电响应后，发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态之后，还包括：

记录车身控制单元当前状态，以分析检测问题。

可选地，根据车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态之后，还包括：

若否，则中止检测，并发出警报。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆检测自动上电装置，其特征在于，包括：

通讯模块，用于在工厂模式下，与车辆建立连接；

指令模块，用于发出诊断指令控制车身控制单元切换至点火上电状态；其中，诊断指令包括上电指令；

读取模块，用于接收车身控制单元反馈的已上电响应，并发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态；

判断模块，用于根据所述车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则开始检测。

可选地，还包括存储模块，用于记录车身控制单元当前状态，以分析检测问题。

可选地，还包括报警模块，用于在中止检测后发出警报。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于实现本发明第一方面所述的车辆检测自动上电方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括如本发明第二方面所述的车辆检测自动上电装置。

本发明实施例的技术方案，通过发出诊断指令控制车身控制单元点火上电，并读取车身控制单元当前状态，判断车身控制单元是否点火上电，确认整车具备检测条件后再开始检测，提高了下线检测的准确率，避免人为误判导致的检测失败，节省了返修工时，提升了检测效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆检测自动上电方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆检测自动上电方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆检测自动上电装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆检测自动上电装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的车辆检测自动上电方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

车辆完成装配后需要进行钥匙匹配，完成钥匙匹配前，车身控制单元处于工厂模式，此模式下车辆可以通过启动开关进入IG ON状态；完成钥匙匹配后，车身控制单元退出工厂模式，此时只有车辆识别到已匹配的钥匙后再按下启动开关车辆才能够进入IG ON状态，如未识别到钥匙，则处于IG OFF状态，即全车均不供电状态。

现有的下线检测一般要求操作人员手动按下启动开关使整车进入IG ON状态，但人为操作往往操作时间不统一，且容易出现未按要求操作的情况，可能出现因未成功上电导致的检测失败，检测成功率受人为影响较大。且人工操作切换上电状态加确认步骤工时约5S，检测效率较低。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆检测自动上电方法，可以由车辆检测自动上电装置执行，适用于对车辆进行下线检测；图1是本发明实施例提供的一种车辆检测自动上电方法的流程图，参见图1，该方法包括：

S101、在工厂模式下，与车辆建立连接。

具体地，工厂模式即车辆完成装配后，在完成钥匙匹配前，车身控制单元所处的状态。车身控制单元用于控制车辆的上电状态。当车辆完成装配且未进行钥匙匹配时，车辆检测自动上电装置与车辆建立连接。

S102、发出诊断指令控制车身控制单元切换至点火上电状态；其中，诊断指令包括上电指令。

具体地，点火上电状态即IG ON状态，此时车辆发动机不启动，仪表点亮。车辆检测自动上电装置发出上电指令至车身控制单元，车身控制单元根据上电指令切换为点火上电状态；其中，上电指令可以为问答式报文，因此，车身控制单元在点火上电成功后需要反馈已上电响应。

S103、接收到车身控制单元反馈的已上电响应后，发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态。

具体地，车身控制单元当前状态即车身控制单元当前上电状态，其中，上电状态包括点火上电IG ON、均不供电IG OFF、启动成功READY、点火信号闭合KL15等。接收到车身控制单元反馈的已上电响应后，车辆检测自动上电装置发出读上电状态指令至车身控制单元，读取车身控制单元当前状态。

S104、根据车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则开始检测。

具体地，车辆检测自动上电装置根据车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则表明车身控制单元根据检测要求已经处于点火上电状态，可以开始检测。

本实施例的技术方案，通过发出诊断指令控制车身控制单元点火上电，并读取车身控制单元当前状态，判断车身控制单元是否点火上电，确认整车具备检测条件后再开始检测，提高了下线检测的准确率，避免人为误判导致的检测失败，节省了返修工时，且自动化检测用时低于200ms，提升了检测效率。

图2是本发明实施例提供的另一种车辆检测自动上电方法的流程图，可选地，参见图2，该方法包括：

S201、在工厂模式下，与车载自动诊断系统接口建立连接。

具体地，车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)是一种监控车辆运行状态及时反馈异常的系统，主要监控车辆的发动机状态和尾气状况。在工厂模式下，车辆检测自动上电装置可以通过CAN线与车载自动诊断系统接口建立连接。

S202、与车身控制单元建立通讯。

具体地，车辆检测自动上电装置通过车辆内部的网关与车身控制单元建立通讯。

S203、发出指令控制车身控制单元进入扩展会话模式。

具体地，扩展会话模式即车身控制单元使用服务的权限大，可操作的功能单元服务多的模式。车辆检测自动上电装置发出指令控制车身控制单元进入扩展会话模式，从而可以操作上电功能单元；即控制车身控制单元进入扩展会话模式后才能给车身控制单元发送上电指令。

S204、通过安全算法解锁车身控制单元的安全模式。

具体地，安全算法用于计算密匙KEY，车辆检测自动上电装置与车身控制单元所采用的安全算法是固定且相同的，不可以任意更改。车辆检测自动上电装置发送请求或指令后，车身控制单元反馈一个随机数SEED，车辆检测自动上电装置和车身控制单元同时根据随机数SEED通过相同的安全算法进行计算得到密匙KEY，车辆检测自动上电装置将自身计算得到的密匙KEY发送给车身控制单元，车身控制单元根据自身计算得到的密匙KEY与车辆检测自动上电装置发送的密匙KEY进行比对，判断是否一致，若一致，则解锁安全模式，可以操作上电功能；否则该功能闭锁，无法操作。安全模式用于对改变上电状态的功能进行限制，可以避免非授权人员使用此功能。

S205、发出诊断指令控制车身控制单元切换至点火上电状态；其中，诊断指令包括上电指令。

S206、接收到车身控制单元反馈的已上电响应后，发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态。

S207、记录车身控制单元当前状态，以分析检测问题。

具体地，读取车身控制单元当前状态并记录，当检测过程中发现问题时，可以根据记录的车身控制单元当前状态分析故障原因。示例性地，当检测过程中发生车身控制单元没有通信的问题，而车身控制单元进行通信的前提是要处于IG ON状态，若记录的车身控制单元当前状态显示整车上电成功了，则车身控制单元无法通信的问题可以排除整车未上电的情况。

S208、根据车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则开始检测。

S209、若否，则中止检测，并发出警报。

具体地，车辆检测自动上电装置根据车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若否，则表明车身控制单元未能上电成功，不具备检测条件，则车辆检测自动上电装置中止检测，并发出警报，提示工作人员车辆需要进行维修。

本实施例的技术方案，通过发出诊断指令控制车身控制单元点火上电，并读取车身控制单元当前状态，判断车身控制单元是否点火上电，确认整车具备检测条件后再开始检测，提高了下线检测的准确率，避免人为误判导致的检测失败，节省了返修工时，且自动化检测用时低于200ms，提升了检测效率；若不具备检测条件则立即中止检测并提示工作人员进行维修，避免了不具备检测条件仍进行检测的情况，避免浪费工时。此外，记录车身控制单元当前状态可以便于分析检测问题。

本发明实施例还提供了一种车辆检测自动上电装置，图3是本发明实施例提供的一种车辆检测自动上电装置的结构示意图，参见图3，该装置包括：

通讯模块1，用于在工厂模式下，与车辆建立连接；

指令模块2，用于发出诊断指令控制车身控制单元切换至点火上电状态；其中，诊断指令包括上电指令；

读取模块3，用于接收车身控制单元反馈的已上电响应，并发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态；

判断模块4，用于根据所述车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则开始检测。

具体地，车辆检测自动上电装置可以为诊断仪。通讯模块1在工厂模式下，与车辆的车载自动诊断系统接口建立连接，并且与车身控制单元建立通讯。指令模块2发出上电指令控制车身控制单元切换至点火上电状态，车身控制单元在点火上电成功后反馈已上电响应。读取模块3在接收到车身控制单元反馈的已上电响应后，发出读上电状态指令，以读取车身控制单元当前状态。判断模块4根据所述车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态，若是，则开始检测。

图4是本发明实施例提供的另一种车辆检测自动上电装置的结构示意图，可选地，参见图4，该装置还包括：

存储模块5，用于记录车身控制单元当前状态，以分析检测问题；

报警模块6，用于在中止检测后发出警报。

具体地，在读取模块3读取车身控制单元当前状态后，存储模块5将车身控制单元当前状态进行记录，当检测过程中发现问题时，可以根据记录的车身控制单元当前状态分析故障原因。当判断模块4根据所述车身控制单元当前状态判断车身控制单元是否处于点火上电状态时，若否，则中止检测，报警模块6发出警报，提示工作人员车辆需要进行维修。

图5是实现本发明实施例的车辆检测自动上电方法的电子设备的结构示意图，如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆检测自动上电方法。

在一些实施例中，车辆检测自动上电方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆检测自动上电方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆检测自动上电方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。