除锈、清洁及喷涂设备

技术领域

本公开涉及管道清洁技术领域，具体地，涉及一种除锈、清洁及喷涂设备。

背景技术

管道、罐体、锅炉受热面、发电机、高压电机铁芯及外壳等需要进行高空除锈、清洁、喷漆工作的地方，一般由工人使用吊篮或者绑绳悬挂进行作业，再或者搭设脚手架，不仅劳动强度大，危险性高，而且在除锈和喷漆工作过程中，粉尘和涂料四处飞溅，不仅污染环境，威胁身体健康，对于重要设备的除锈还存在安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种除锈、清洁及喷涂设备，以解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种除锈、清洁及喷涂设备，其特征在于，所述除锈、清洁及喷涂设备包括移动装置、除锈装置、吸尘装置以及喷涂装置，所述移动装置包括车体、吸附单元以及车长调节机构，所述除锈装置设置于所述车体上并用于对待处理面进行除锈；所述吸尘装置设置于所述车体并用于对所述除锈装置除锈产生的污染物进行吸附；所述喷涂装置设置于所述车体并用于对除锈后的待处理面进行喷漆；所述车体用于可移动地设置于所述待处理面，且所述吸附单元设置于所述车体并用于吸附于所述待处理面；所述车长调节机构设置于所述车体并用于对所述车体的长度进行调节，以对所述除锈装置、所述吸尘装置以及所述喷涂装置中的一者或多者进行收纳。

可选地，所述除锈装置包括均设置于所述车体的滚轮刷、第一驱动源、第一传动轮、第二传动轮、传动带以及围栏结构，所述第一驱动源与所述第一传动轮传动连接，所述第二传动轮与所述滚轮刷传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，所述围栏结构用于围设所述第一驱动源、所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述传动带，且所述围栏结构形成有用于所述待处理面相对的开放端。

可选地，所述除锈装置还包括滚轮座和第一弹性件，所述滚轮座通过所述第一弹性件与所述车体连接，所述滚轮刷可转动地设置于所述滚轮座。

可选地，所述吸尘装置用于设置于所述围栏结构内，且所述吸尘装置包括吸尘扇叶、粉尘收集箱以及吸尘电机，所述粉尘收集箱固定设置于所述车体且形成有进尘口，所述吸尘扇叶可转动地设置于所述进尘口处，所述吸尘电机用于驱动所述吸尘扇叶转动，以将所述围栏结构内的粉尘吸入至所述粉尘收集箱内。

可选地，所述除锈、清洁及喷涂设备的清洁装置包括喷头、喷水泵水箱以及清洁布，所述喷水泵用于将所述水箱内的水输送至所述喷头，所述喷头将水喷至所述清洁布上，所述清洁布用于对处理面进行清洁。

可选地，所述喷涂装置包括喷漆罐、喷漆压力调节开关以及喷涂控制电机，所述喷漆压力调节开关设置于所述喷漆罐的出漆口处，所述喷漆压力调节开关用于对所述喷涂控制电机进行调节，以对所述喷漆罐的出漆压力进行调节。

可选地，所述除锈、清洁及喷涂设备还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置用于向所述移动装置、除锈装置、吸尘装置以及喷涂装置进行供电，所述太阳能供电装置包括太阳能板、第一蓄电池、第二蓄电池以及供电切换开关，所述太阳能板用于向所述第一蓄电池和所述第二蓄电池充电，所述第一蓄电池和第二蓄电池用于向所述移动装置、除锈装置、吸尘装置以及喷涂装置进行供电，所述供电切换开关用于断开或导通所述第一蓄电池和所述第二蓄电池的供电。

可选地，所述车体包括车身、多个车轮、车轮座、第二弹性件以及车轮电机，所述车轮可转动地设置于所述车轮座，所述车轮电机设置于所述车轮座以用于驱动所述车轮转动，所述车轮座通过所述第二弹性件连接于所述车身。

可选地，所述第二弹性件构造为弹簧。

可选地，所述除锈、清洁及喷涂设备还包括防坠识别器和防坠控制器，所述吸附单元构造为电磁吸附磁铁，所述防坠识别器和所述防坠控制器均设置于所述车体，所述防坠识别器用于感应车体的重力大小，且所述防坠识别器和所述电磁吸附磁铁均与所述防坠控制器电连接，所述防坠控制器用于：当所述防坠识别器感应到所述车体的重力小于第一重力时，控制所述电磁吸附磁铁增加磁吸附力。

在上述技术方案中，将设备设置在待处理面上，可以利用移动装置带动除锈装置、吸尘装置、清洁装置、喷涂装置在待处理面上移动，可以取代人力进行除锈、清洁、喷漆的方式，可以降低操作人员的劳动强度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的除锈、清洁及喷涂设备的结构示意图。

图2是本公开一种实施方式的除锈、清洁及喷涂设备的部分结构示意图。

附图标记说明

100-一种多功能除锈、清洁和喷涂设备；110-移动装置；1101-座体、1102-车长调节器、1103-前左驱动电机；1104-前右驱动电机；1105-后左驱动电机；1106-后右驱动电机；1107-第一磁性元件；120-除锈装置；1201-滚轮刷；1202-滚轮刷驱动电机；1203-传动带；1204-第二磁性元件；1205-弹簧支座；130-吸尘装置；1301-吸尘风扇叶片；1302-吸尘电机；1303-粉尘储存室；140-清洁装置；1401-加水电机；1402-水储藏室；150-喷涂装置；1501-自喷漆罐；1502-喷涂控制电机和1503-喷漆压力调节开关。160-围挡、170-防坠装置；1701-防坠识别器；1702-防坠控制器；180-太阳能充电装置；1801-太阳能板；1802-双电源自动切换装置；1803-两组蓄电池；1804-寻光调节装置；190-远程监控装置；200-微处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种多功能除锈、清洁和喷涂设备100(以下简称设备100)。参考图1，在本申请的实施例中，设备100可包括：除锈装置120、吸尘装置130、清洁装置140、喷涂装置150。除锈装置120、吸尘装置130、清洁装置140、喷涂装置150可设置于移动装置110上。这样，在本申请的实施例中，可以将设备100设置在待处理面上，可以利用移动装置110带动除锈装置120、吸尘装置130、清洁装置140、喷涂装置150在待处理面上移动，可以取代人力进行除锈、清洁、喷漆的方式，可以降低操作人员的劳动强度。

在本申请的实施例中，移动装置110可包括座体1101。除锈装置120可包括：滚轮刷1201、滚轮刷驱动电机1202、传动带1203、第二磁性元件1204、弹簧支座1205。滚轮刷1201可转动设置于弹簧支座1205，弹簧支座1205可设置于座体1101，弹簧支座1205能够朝靠近或远离待处理面的方向移动，滚轮刷驱动电机1202可与弹簧支座1205连接，滚轮刷驱动电机1202可通过传动带1203与滚轮刷1201驱动连接。

需说明的是，在本申请的实施例中，可以利用第二磁性元件1204驱动弹簧支座1205朝靠近或远离待处理面的方向移动，从而当在待处理面存在凹凸起伏部时，可以使得滚轮刷1201能够随着凹凸起伏部进行升降，从而实现对处理面力度的控制。示例性地，在本申请的实施例中，滚轮刷驱动电机1202可以为直线电机、气缸或液压缸等。

还需说明的是，在本申请的实施例中，可以利用传动带1203将滚轮刷驱动电机1202的动力传递给滚轮刷1201。由于传动带1203具备一定的变形能力，这样，当滚轮刷1201移动时，也可以利用传动带1203将第二驱动器1202的动力顺利传递给滚轮刷1201。示例性地，在本申请的实施例中，传动带1203可以为皮带、同步带等。

参考图1，在本申请的实施例中，除锈装置120和吸尘装置130周围有围挡160，喷涂装置150周围也有围挡160。这样，在本申请的实施例中，可以利用围挡160和吸尘装置130对被滚轮刷1201卷起的扬尘进行阻挡和吸尘，可以改善被滚轮刷1201卷起的扬尘容易飘散到环境中而污染环境的问题。另外，围挡160也可以改善被喷漆装置150喷漆后的油漆颗粒物到处飞溅的问题。

需说明的是，示例性地，在本申请的实施例中，围挡160可以由塑料板制成，可以利用螺纹紧固件连接或粘接等连接方式，将围挡160固定设置在座体1101上。这里还需说明的是，在本申请的其它实施例中，围挡1204也可以由其它材料制成，围挡1204也可以通过其它方式固定设置在座体1101上，这里不展开说明。

需说明的是，示例性地，在本申请的实施例中，吸尘装置130可包括吸尘风扇叶片1301；吸尘电机1302；粉尘储存室1303，可以利用吸尘电机带动吸尘凤扇叶转动，可以利用吸尘风扇扇叶将围挡160内的扬尘吹至收集箱中。当然，在本申请的其它实施例中，也可以采用现有技术中的吸尘装置，这里不展开说明。

在本申请的实施例中，第一磁性元件1107可固定设置于座体1101。这样，在待处理面由能够被磁性体吸引的材质制成时，第一磁性元件1107可以与待除锈设备之间产生磁性吸引力，可以使得座体1101与待处理面贴紧，可使得设备100即处于悬挂状态依然不会掉落。

需说明的是，在本申请的实施例中，第一磁性元件可以为永磁体。当然，在本申请的其它实施例中，第一磁性元件也可以为电磁体。若第一磁性元件为电磁体，则当设备100处于不需要除锈的区域时，可以使得电磁体处于断电状态，这样，可以减小滚轮刷1201与待除锈设备之间的摩擦力，可以节能，降低功耗。

参考图1，在本申请的实施例中，清洁装置140包括加水电机1401；水储藏室1402，当设备需要进行清洁作业的时候，加水电机1401开式进行定量加水，可以使用现有技术，完成对待处理面的清洁，这里不展开说明。

参考图2，在本申请的实施例中，移动装置110还可包括第二磁性元件1102，第二磁性元件1102可固定设置于座体1101。防坠装置170可固定设置于座体1101，这样，在设备100处于倒立和悬挂状态时，防坠识别器1701通过识别设备重力大小，由防坠控制器1702来控制第二磁性元件1102的磁性吸引力。当设备100失重时，设备100通过第二磁性元件1102增加与待处理面设备之间的磁性吸引力，保证设备100不会掉落。

其中防坠识别器1701包括四个曲面、三个接触开关、一个小球，当小车处于水平放置的时候，第二磁性元件1204不起作用，当小车处于垂直状态或者倒置状态时，小球滑至其余三个面，此时小球因重量压接触开关，使得接触开关闭合，由防坠控制器1702控制回路闭合得电，使得第二磁性元件1204的回路得电，第二磁性元件(1204)磁力直接达到最大值，保证设备100不会坠落。

参考图1，在本申请的实施例中，移动装置110还可包括前左驱动电机1103、前后驱动电机1104、后左驱动电机1105、后右驱动电机1106，前左驱动电机1103、前后驱动电机1104、后左驱动电机1105、后右驱动电机1106分别转动设置于座体1101。每个驱动电机对应一个车轮。

在本申请的实施例中，可以基于差速转向的原理驱动设备100进行转向。这里需说明的是，差速转向可以指通过使得移动装置的左右车轮的转速不同的方式进行转向。例如，左车轮转速快，右车轮转速慢，则移动装置可以朝右侧转向。也可以使用现有技术麦克纳姆轮，实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，这里不展开说明。

参考图1，在本申请的实施例中，设备100还可包括太阳能充电装置180；1801-太阳能板；1802-双电源自动切换装置；1803-两组蓄电池；1804-寻光调节装置；，太阳能充电装置180可设置于座体1101，太阳能板1801、双电源自动切换装置1802与两组蓄电池1803电连接。这样，可以利用两组蓄电池1803为除锈装置120、吸尘装置130、清洁装置140、喷涂装置150提供电能。需说明的是，示例性地，在本申请的实施例中，蓄电元件160可以为可充电锂电池。

参照图2所示，车长调节器1102包括上导轨、下导轨、旋转器、固定器，上导轨和下导轨均分布齿轮，旋转器是圆形齿轮，放置于上导轨和下导轨中间，且只有与其中一个导轨保持接触。当旋转器与上导轨接触且逆时针旋转的时候，上导轨向左缩进；当旋转器与下导轨接触且逆时针旋转时，下导轨向右缩进，由此可以缩短车身长度，反之，可以增长车身长度。

除锈装置120、吸尘装置130、清洁装置140和喷涂装置150设置成分别独立的模块化，均与导轨连在一起，且分为三个层，除锈装置120、吸尘装置130设置成一个模块为第一层，清洁装置140设置成一个模块为第二层，喷涂装置150设置成一个模块为第三层，三层全部设计成同长度，同外形的槽盒，每层槽盒的头尾两端分别设置电源正负极，这样就完成了模块化。此种分层结构搭配车长调节器1102，就可以实现车长的调节，且当第一层模块不使用时，将旋转器向下推卡住下轨道，逆时针旋转，也可将第一层的模块化单独收起来，缩小设备存放空间，同样，第三层不使用时，将旋转器向上推卡住上轨道，逆时针旋转，也同样收起装置。

此外，在本申请的实施例中，设备100还包括远程监控装置190，远程监控装置190包括超声波测距传感器、无线通信模块、摄像元件等，可以使得两组蓄电池1803与这些设备电连接。所述两组蓄电池1803可以有效解决电池电量不足的问题，设备100正常运行时只有一组电池供电运行，另外一组蓄电池可以利用闲置时间通过太阳能板对其进行充电，大大增强设备的工作时长。在本申请的实施例中，设备100还可包括摄像元件和无线通信元件，摄像元件和无线通信元件均设置于座体1101，摄像元件与无线通信元件电连接。这样，可以使得无线通信元件与控制中心连接，可以利用无线通信元件将摄像元件获取的图像传输至控制中心，从而便于控制中心的操作人员了解设备100的工作情况。此外，可以通过无线连接的方式，对设备100进行遥控控制或远程控制。

在本申请的实施例中，设备100还包括超声波测距传感器，超声波测距传感器可设置于座体1101。这样，设备100可以基于现有技术中的避障技术，利用超声波测距传感器获取的障碍物参数进行避障。

此外，在本申请的实施例中，设备100还可以包括控制装置，可以利用控制装置进行路径规划，可以利用控制装置控制设备100按照路径规划方案所规划的轨迹进行移动，可以使得设备100在较短的时间内完成对待处理的除锈、清洁、喷漆。描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，例如使用气动打磨机的圆形打磨片，并在打磨片顶部添加除尘装置，从而实现这个除锈装置和除尘装置的集成，但仍然使用电动，不使用气动，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。