一种自动烹饪功能拓展装置

【技术领域】

自动化及机器人技术领域，具体为从食材冷藏(冻)储存到烹饪再到装盛存储过程的全自动，全过程无人工参与，再次基础上的功能拓展装置。

【背景技术】

现有部分自动炒菜装置或机器人，仅实现翻炒炒菜自动，但是不具备从冷藏(冻)存储到制作及存储菜品全程无人工参与功能，工厂的流水线机构设备大，不适合家庭或者食堂、办公机构、野外等地使用，本发明中的烹饪机构实现了冷藏冻食材、检测食材、投送食材、烹饪食材和装盛成菜过程一体化和全自动，适合家庭、办公机构、食堂、野外等地使用。但是固定的锅体设计限制了菜品的制作样式，通过用户端便捷的更换不同的功能锅的发明，使自动烹饪装置功能大大拓展。

【发明内容】

全自动烹饪机器人，实现从食材添加、烹饪、装盘、洗锅到下一次烹饪的全自动，可以自动完成一次就餐全部菜品的烹饪，针对这种设计进行功能拓转的装置发明。

为实现食材的自动添加和冷藏存储，设计有食材区，所具有的功能包括分类储存、冷藏保鲜食材，能够自动添加对应的食材到锅体内，其结构包括制冷器，食材盒框架，食材盒，移动滑台，推杆和电磁铁。食材盒框架为其他所有结构的支撑；食材盒分为外盒和内盒，外盒由钢片经磁力吸于食材盒框架上，内盒为可以推出的结构，并设有一翻盖，推出内盒时翻盖自动打开；滑台可以在食材盒平面内移动，推杆固定于滑台上，电磁铁固定于推杆头，三者配合实现任意一个食材盒的推出和拉入。食材盒框架底部设有漏斗，可以将掉出的食材导入锅中。

为实现食材的识别，在推杆端安装有摄像头及传感装置，拍摄或获取盒子内的食材的性状特征信息，进行识别。也可在食材区箱内安装若干摄像头和传感装置完成对食材的性状的识别。

锅体内有搅拌板，锅整体可以旋转和翻转。锅体翻转至一侧可以由自动电磁加热，并由抽烟机抽走油烟，转至另一侧可以由自动空气炸锅加热，锅体翻转至盘子上方可以实现装菜，转至底部可以洗锅，洗好锅后翻转可进行下一次的烹饪。锅体通过旋转、锁扣和插拨与转动部分离，并更换新的功能锅。

食材盒内盒有吸湿层，吸湿层由一个通过活页连接的网格盖板组成，中间可防置吸湿海绵或其他吸湿物品，吸取盒内物品渗出的液汁。

食材箱内安装有液体调料装置，并安装有限位开关，采集液体容量信息。

装盘机构包括空盘结构、转动结构和存盘结构，空盘结构和存盘结构相同，运动方向相反，由转动结构实现盘子在两部分之间的转运。盘子在空盘结构和存盘结构中叠加放置，亦可通过若干托盘放置。

洗锅结构包括洗锅池和喷头。

【附图说明】

图1为本发明自动烹饪机整体结构示意图；

图2为本发明自动烹饪机食材区结构示意图；

图3为本发明自动烹饪机烹饪区结构示意图；

图4为本发明自动烹饪机储盘区结构示意图；

图5为本发明自动烹饪机液体调味料加注示意图；

图6为本发明自动烹饪机烹饪锅加持示意图；

图7为本发明自动烹饪机空气炸锅加持示意图；

附图标记：1-制冷机；2-龙门架升降电机；3-推杆电机；4-龙门平移电机；5-食材盒；6-龙门架升降滑轨；7-食材导向漏斗；8-食材架框；9-电磁炉固定板；10-电磁炉；11-烹饪锅；12-翻转电机；13-回转电机；14-空气炸锅升降电机；15-空气炸锅升降滑轨；16-自动空气炸锅固定板；17-自动空气炸锅；18-盘子拨杆；19-增压水泵；20-托盘座；21-出盘升降电机1；22-洗锅池；23-存盘升降电机；24储食区升降滑轨；25-盘子；26-蠕动泵；27-液体盒；28-锁扣1；29-锅座卡套；30-旋转轴承套；31-空气炸锅卡套；32-锁扣2；33-连接板。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明自动烹饪机，包括顶部食材区，中间烹饪区，底部洗锅储盘区。食材区每个食材盒中存放不同种食物，龙门架带动推杆3到达指定食材盒位置，推杆推动食材内盒5，食物自然降落至导向漏斗7，由导向漏斗7传送食物至烹饪锅11。

烹饪锅11有五个不同的状态位置。位置一，电机12带动锅11运动至90度(竖直向上)承接食材区食物。位置二，锅11向135度处(左倾)运动配合空气炸锅烹制食品，为避免干涉空气炸锅17向上运动，锅11到达135度处，空气炸锅17向下运动盖住锅11，空气炸锅开始烹制食品，实现无油低脂加热食物。位置三，锅11在45度处(右倾)，电磁炉10加热锅11，电机13带动锅11旋转达到煎食物、炸食物、炒食物的目的。位置四，锅11运动至-45度，将做好的食物倒入盘子22中。位置五，做菜完成后锅11运动至-90度(竖直向下)配合洗锅池22完场锅11的清洗工作。

储食部分由拨盘机构，储盘升降机构，高压喷水装置构成。其中拨盘机构18将盘子从出盘区拨盘子到中间，承接锅11中的食物，完成后使盘子运动至存盘区。储盘升降机构完成盘子的上升和下降。当锅11在位置五的时候，高压喷水装置配合电机13完成清洗锅的任务。

依靠蠕动泵26将液体调料味品从液体盒27中抽出加注到锅11中，实现食物的煎、炸、炒、蒸等工序。

烹饪锅11和空气炸锅17采用旋转、锁扣、插拨等方式加以固定和更换。更换不同体积大小和功能不同的锅可以做出不同口味的食物。根据需求可以更换体积大小和功能不同的烹饪锅11。此种更换方式亦可拓展用于其它功能锅的更换。