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辐射侦测器

文献发布时间:2023-06-19 19:28:50


辐射侦测器

技术领域

本发明系涉及一种辐射侦测器。

背景技术

过去,已知有容易吸收特定化合物的癌细胞、或特定大小的化合物容易滞留其中的组织。为了定位这样的癌细胞或组织,将含有放射性核素的化合物投予患者,再用伽马照相机特定其位置。例如已知一种方法,系将含有99mTc的化合物制剂投予患者,再将聚积有该化合物的淋巴结定位后切除。为了实施此方法,非专利文献1中揭示了一种便携式伽马照相机,其能够在手术中判断癌细胞是否转移到前哨淋巴结。

此外,非专利文献2中揭示了一种方法,系以静脉注射的方式投予在PET(PositronEmission Tomography)检查中实绩优秀的F-18标记化FDG(氟代去氧葡萄糖),再根据FDG在淋巴结中的吸收程度来侦测出淋巴结转移。这是一种旨在最小化切除范围并降低手术侵入性的方法。

[现有技术文献]

[非专利文献]

非专利文献1:横山邦彦、利波纪久、津川浩一郎、三轮晃一,“前哨淋巴结中同位素的侦测法(センチネルリンパ節のアイソト一プ検出法)”,日德医报(日獨医報),第46卷,第2号,pp.212-217,2001。

非专利文献2:Douglas A.Murrey,Jr.et al.,″Perioperative18F-fluorodeoxyglucose-guided imaging using the becquerel as a quantitativemeasure for optimizing surgical resection in patients with advancedmalignancy,″The American Journal of Surgery,198,pp.834-840,2009.

发明内容

[发明所欲解决之问题]

然而,因非专利文献1所揭示之伽马照相机系将侦测出的辐射能分布图像显示在另外的显示器上,因此难以掌握显示的图像与手术部位间的位置关系。此外,非专利文献2所揭示之技术并不涉及将FDG在淋巴结中的吸收程度立即传达给施术者(操作者)的方法。过去,作为术中辐射侦测器,已开发了伽马探针、镊子型PET、嵌入式侦测器、将体内插入侦测器与体外侦测器组合使用的方法等。然而,无论在何种情况,由于其机制均为要在辐射设备的显示器上显示同位素分布的图像或辐射能值,故操作者每次进行测量时都必须将视点从术野移开。因此,存在难以根据所测得之辐射能准确地识别患部位置的问题。举例而言,在内视镜手术或机器人辅助手术中,会期望操作者能够从所见的摄像机图像中准确掌握患部的位置。

本发明一个方面的目的在于提供一种辐射侦测器,其能够使操作者更准确地识别吸收了放射性核素的体内组织的位置。

[解决问题的技术手段]

为了解决上述问题,本发明一个方面的辐射侦测器具备:探针,内置有辐射侦测元件且可插入体内;报知部,设于前述探针;及控制部,基于前述辐射侦测元件测得的辐射侦测结果,使前述报知部作动。

此外,本发明一个方面的辐射侦测器系构成为可插入体内的手术用抓取钳,前述抓取钳的两个前端部构成为各自内置有辐射侦测元件的两个探针,该辐射侦测器具备:报知部,设于前述抓取钳;及控制部,基于湮灭伽马射线的侦测结果使前述报知部作动,其中,所述侦测结果系由各自内置于前述两个探针中的各辐射侦测元件进行同时计数而得到。

[发明效果]

藉由本发明一个方面,可以提供一种辐射侦测器,能够使操作者更准确地识别吸收了放射性核素的体内组织的位置。

附图说明

[图1]是本发明之实施形态1的辐射侦测器的整体结构图。

[图2]是实施形态1中的发光部之形态例。具体而言,图2(a)表示环绕探针外周面来连续设置的发光部之形态例,图2(b)表示从探针的外表面局部地突出而构成的发光部之形态例,图2(c)表示设置于探针外表面的多个位置的发光部的形态例。

[图3]是实施形态1的辐射侦测器的控制功能方块图。

[图4]是将实施形态1的辐射侦测器的发光控制流程图例包含在内的示意图。具体而言,图4(a)、图4(c)和图4(e)分别表示第一、第二和第三流程图例,图4(b)、图4(d)和图4(f)是与此等流程图例各自对应的辐射侦测结果和发光时序的例示图。

[图5]是表示实施形态1的辐射侦测器的使用例的示意图。

[图6]是使用闪烁侦测元件的辐射侦测器的整体结构图。

[图7]是使用闪烁侦测元件的辐射侦测器的控制功能方块图。

[图8]是本发明之实施形态2的构成为手术用抓取钳的辐射侦测器的结构示意图。

[图9]是将实施形态2的辐射侦测器的发光控制流程图例包含在内的示意图。具体而言,图9(a)、图9(c)和图9(e)分别表示第四、第五和第六流程图例,图9(b)、图9(d)和图9(f)是与此等流程图例各自对应的辐射侦测结果和发光时序的例示图。

[图10]是表示实施形态2的辐射侦测器的使用例的示意图。

[图11]是本发明之实施形态3的构成为手术用抓取钳的辐射侦测器的结构示意图。

[图12]图12(a)、图12(b)、图12(c)是表示实施形态3的辐射侦测器之夹持部的张开角度与计测对象尺寸之间关系的图。

[图13]是表示实施形态3的辐射侦测器的辐射测量之开始及结束的控制流程图。

[图14]是实施形态4的辐射侦测器的闪烁器的剖视图。

[图15]是表示实施形态5的辐射侦测器的控制部所执行的测量方法的流程图。

[图16]是实施形态5之变形例的测量方法的流程图。

具体实施方式

[实施方式1]

参照附图,针对本发明的实施方式1进行说明。图1是本发明之实施方式1的医疗用辐射侦测器1的整体结构图。图2是实施方式1的发光部之形态例。该图2包括设有发光部的探针的立体图、及沿该探针的径向截取的截面图。图3是实施方式1的辐射侦测器1的功能方块图。辐射侦测器1系侦测聚积在患部的放射性核素放出的辐射R,并在辐射R的测量值(计数)满足既定条件时,将其报知于操作者(施术者)。

(辐射侦测器1的结构)

如图1所示,辐射侦测器1具备可插入体内的探针10和操作部80。探针10内置有辐射侦测元件20,并具备发光部(报知部)30。发光部30作动意味着发光部30发出光。发光部30为报知部之一例。操作部80中,配置有控制部50、输入输出接口(I/O)62、设定部64和计数部66。此外,操作部80中设有输入部70。

辐射侦测元件20配置在探针10的前端部。操作者可将探针10的前端部靠近患部,确认辐射R的侦测程度。辐射侦测元件20的种类没有特别限定,优选为半导体侦测元件或闪烁侦测元件等小型侦测元件。可使用CdTe(CZT)半导体侦测元件、Si半导体侦测元件、Ge半导体侦测元件等来作为半导体侦测元件。可使用CsI(T1)闪烁器、NaI(T1)闪烁器等作为闪烁侦测元件。辐射侦测元件20将辐射R的能量转换为电信号并将其输出。将辐射能量转换为电信号的结构,可使用公知的结构。

特定出由辐射侦测元件20所测得之辐射R的入射方向的方法,可选择准直仪方式、康普顿相机方式或同时计数方式等。准直仪方式具备限制入射至辐射侦测元件20之辐射R的入射方向的准直仪。然后,根据测得辐射R的辐射侦测元件20的位置,可以决定入射至准直仪的辐射R的入射方向。在利用康普顿相机方式的情况,系使用具备散射部和吸收部的康普顿相机用辐射侦测元件20。然后,可以从伽马射线在散射部中散射的位置和在吸收部中被吸收的位置确定伽马射线的入射方向。在利用同时计数方式的情况,系将两个辐射侦测元件20配置在彼此对向的位置。然后,只有以两个辐射侦测元件20同时计数时才会被计入,从而能够判断两个辐射侦测元件20之间存在辐射源。同时计数方式是以发射正电子的核素为对象。

发光部30系配置在探针10的前端部。发光部30系配置在辐射侦测元件20的附近。当辐射侦测元件20侦测到满足既定条件的辐射R时,发光部30具有将其报知操作者的作用。操作者将探针10的前端部靠近患部,以确认是否侦测到辐射R。因此,发光部30系以操作者于操作探针10时无须移动视线即可识别发光部30在发光的方式,配置在探针10的前端部。

发光部30系设于探针10的外表面。更具体而言,如图2(a)所示,发光部30系以环绕探针10外周面的方式连续设置。但是,发光部30的形状不限于此形状。在图2(a)所示之例中,发光部30在与探针10的外周面相同的高度环绕。然而,如图2(b)所示,发光部30的结构可为至少有局部从探针10的外表面突出。此外,如图2(c)所示,发光部30亦可设置于探针10外表面上的多个位置。在任一结构中,即使探针10的朝向发生变化,操作者也能够确实地识别发光部30在发光。

发光部30系由例如能导光的导光材料所构成,可将其所内置之发光元件32所发的光引导并放出到外部。发光元件32,举例而言,为发光二极体(LED,Light EmittingDiode)。发光元件32的数量可为一个,也可为多个。

输入部70设置于操作部80的外表面。输入部70,举例而言,为能够输入使发光部30发光之辐射R的侦测次数之阈值的设备,例如触摸面板式的液晶显示器。缆线82为向辐射侦测器1供给电力的电源缆线。此外,缆线82还可兼作辐射侦测器1和外部之间的信息通信缆线。另外,亦可透过将电源内置于辐射侦测器1中来省略缆线82。

(辐射侦测器1的控制)

图3是与实施方式1的辐射侦测器1的控制相关的功能方块图。控制部50可控制辐射侦测器1之整体。控制部50包括处理器52和存储器54。存储器54系由例如易失性的RAM(Random Access Memory)和非易失性的ROM(Read Only Memory)所构成,可存储各种控制程序及数据。此外,存储器54可将使发光部30发光之辐射测量值的阈值及发光时间等做为设定值来存储。处理器52为例如CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro ProcessingUnit)。处理器52通过从ROM读出各种控制程序,并在RAM中展开且执行这些程序,起到设定部64及计数部66的作用。或者,处理器52亦可为ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)或FPGA(Field Programmable Gate Array)等专用处理器。辐射侦测元件20、发光元件32、控制部50、I/O 62、设定部64、计数部66和输入部70系通过总线56为电连接。

输入输出接口(I/O)62可与外部进行信号及信息的发送和接收。设定部64取得操作者所输入的阈值,并将其设定在控制部50中。阈值系与用于判断是否使发光部30发光的辐射侦测结果相对应之阈值。具体而言,设定部64系经由例如I/O62取得操作者从输入部70输入之关于阈值的信息。设定部64通过将所取得之关于阈值的信息存储在存储器54或设定暂存器中,将操作者输入之阈值设定在控制部50中。计数部66取得辐射侦测元件20所输出之电信号,计数测得辐射的次数并将结果输出至控制部50。

控制部50基于辐射侦测元件20测得之辐射侦测结果,使发光部30发光。例如,控制部50在计数部66每计数一次辐射时使发光部30发光。或者,当从计数部66获得的辐射测得次数大于设定阈值时,控制部50可以控制发光元件3以既定的时间发光。如果发光时间过长,则无法区别各辐射的侦测情况。如果发光时间过短,则有无法识别该发光之虞。因此,优选预先设定好适当的发光时间。此外,也可以操作者能够根据测量条件,从输入部70设定发光时间的方式来构成。

参照图4,针对使发光部30发光的控制方法进行说明。作为其一例,如图4(a)的第一流程图例及图4(b)所示,计数部66每计数一次辐射(步骤S100),控制部50便使发光元件32以既定时间发光一次(步骤S101)。此为与辐射的计数率无关的发光例。这种情况下,操作者可观察发光频率,以判断是否接近聚积了放射性核素的患部(辐射源)。若发光频率高,则可判断已接近患部。操作者可以改变探针10的位置来确认发光频率,并判断发光频率高的位置存在有患部。

此外,控制部50可在辐射的计数率为既定值以上时,控制发光部30使其发光。计数率系例如以平均每秒的辐射测出数cps(count per second)来表示。如图4(c)的第二流程图例及图4(d)所示,计数部66在既定时间内(例如数秒至数十秒)累计辐射的测得次数,再除以既定时长,由此计算其计数率(步骤S110)。接着,控制部50判断计数部66所计算出的计数率是否在既定的计数率(阈值)以上(步骤S111)。如果计数率在既定的阈值以上(步骤S111:是),控制部50即令发光部30以既定时间发光(步骤S112)。如果计数率并非在既定阈值以上(步骤S111:否),则控制部50不使发光部30发光,而是返回步骤S111,并判断在略微错开的既定时间内之计数率是否在既定计数率以上。若有发光,则操作者可判断已接近患部。

作为另一例,控制部50可控制发光部30,以根据辐射的计数或计数率来改变发光态样。如图4(e)的第三流程图例及图4(f)所示,计数部66在既定时间内(例如数秒至数十秒)对测得之辐射数进行计数(步骤S120),计算出计数率(步骤S121)。接着,控制部50按照计数率,使发光部30以既定的态样发光(步骤S122)。例如,在小于第一阈值的情况,控制部50不使发光元件32发光;在第一阈值以上、小于第二阈值时使发光元件32发出蓝光;在第二阈值以上时则使发光元件32发出红光。如果发出红光,操作者可判断离患部很近,或是患部中放射性核素的聚积量很大。此外,控制部50可控制发光部30,根据计数率来改变其发光强度(辉度)。发出的光越强(越亮),操作者可判断离患部越近,或是患部中放射性核素的聚积量越大。此外,控制部50可以根据计数率控制发光部30,来改变其发光模式或发光时间。

上述阈值优选由操作者根据放射性核素的种类、放射性核素的投予剂量、放射性核素的聚积量(患部大小)、从给药至测量为止的经过时间等,为适当的设定。

(辐射侦测器1之使用例)

如图5所示,辐射侦测器1可以在内视镜手术或机器人辅助手术中,从穿刺套管插入患者体内来使用。操作者一边观察光学相机200的图像,一边将探针10的辐射侦测元件20靠近组织(例如淋巴结)S,并进行辐射的测量,以探查含有放射性核素的药剂是否聚积其中。是否测得特定的辐射,可通过光学相机200的视野(field ofview)中发光部30的发光状态、闪烁、色调等来确认,因此操作者可以通过光学相机200实时得知辐射的测量结果。

如以上之说明所述,实施方式1之辐射侦测器1,系以探针10之辐射侦测元件20来测量被体内组织(患部)所吸收之放射性核素所发出的辐射,并适当地使位于探针10前端部的发光部30发光。操作者无须从探针10改变视线,即可容易地识别探针10前端部的发光部30在发光。也就是说,除了显示探针10的前端附近(患部周围)的影像的显示画面以外,操作者无须注视例如显示了辐射能值的其他显示画面,即可更准确地识别该体内组织的位置。

(变形例)

在上述实施方式1中,为了报知操作者有测得辐射,使用了发光部30。但是,报知手段并不限于发光部30。举例而言,可使用发出侦测音的扬声器代替发光部30。在使用扬声器的情况,其配置位置可在探针10内部而不是外表面上。不过,从报知操作者的观点来看,优选配置于靠近探针10前端部的位置。侦测音可于每次测得辐射时均发出。此外,亦可通过根据计数率改变侦测音之方面(频率、音调等)的方式,将计数率的大小报知操作者。

辐射侦测元件20可使用闪烁侦测元件。如图6、图7所示,辐射侦测器1A具备为闪烁侦测元件的辐射侦测元件20及受光部(增强部)40。受光部40与辐射侦测元件20经由光纤22连接。光纤22将辐射侦测元件20发出的闪烁光引导至受光部40。受光部40将从辐射侦测元件20经由光纤22送达的闪烁光增强后,作为电信号输出至计数部66。受光部40为例如硅光电倍增管。受光部40需要例如约70伏特的较高电压。因此,为了安全起见,优选将受光部40配置于操作部80的内部,而不是配置于要插入体内的探针10中。

此外,在上述实施方式1与变形例中,发光部30的内部具备有发光元件32。但是其配置方式并不限于此,发光部30与发光元件32亦可分离配置(参照后述的图8)。这种情况下,发光部30和发光元件32之间可以经由光纤连接。藉此,能够将探针10更加小型化。

在上述之实施方式1中,控制部50内置于辐射侦测器1的操作部80中。但是,控制部50亦可设置在有别于辐射侦测器1的探针10或操作部80所在壳体的其他壳体中。另外,这种情况下的控制部50,如图3所例示,系以经由总线56,与I/O 62、设定部64、计数部66、辐射侦测元件20、发光元件32及输入部70为电连接的状态,设于前述的其他壳体中。

[实施方式2]

接下来针对实施方式2,参照附图进行说明。另外,针对具有与实施方式1相同之结构或功能的构件,以相同的附图标记标注并省略其说明。图8是构成为手术用抓取钳之实施方式2的辐射侦测器的结构示意图。抓取钳系用于以剪刀形状的两个夹持部夹持并抓取体内组织的手术用器具。辐射侦测器2在两个夹持部(探针)中内置有一对辐射侦测元件,以辐射侦测元件将对象物夹在中间的方式来测量其辐射能。

(辐射侦测器2的结构)

如图8所示,辐射侦测器2具有主体部110、配置于主体部110一端侧的操作部105、及配置于主体部110另一端侧的夹持部140。主体部110中内置有第一受光元件(增强部)120、第二受光元件(增强部)121、发光元件132、同时计数电路136及控制部50。第一受光元件120和第二受光元件121为例如硅光电倍增管,需要约70伏特的较高电压。因此,为了安全起见,优选使第一受光元件120和第二受光元件121尽量远离夹持部140,而配置于接近操作部105的位置。另外,辐射侦测器2可具备输入部和设定部(未示于图中)。辐射侦测器2中的输入部和设定部,举例而言,具有与实施方式1中所说明之输入部70和设定部64相同的功能。

操作部105系用于使夹持部140为开闭动作的机构部分,举例而言,具有供拇指以外的手指放置的第一操作部103,和供拇指放置的第二操作部104。第一操作部103和第二操作部104可以用单手开闭。

夹持部140具有第一夹持部142及第二夹持部143。第一夹持部142和第二夹持部143分别相当于实施方式1中的探针10。第一夹持部142中设置有第一闪烁器(辐射侦测元件)144。第二夹持部143中设置有第二闪烁器(辐射侦测元件)145。第一闪烁器144和第一受光元件120通过第一光纤122为光连接。第二闪烁器145和第二受光元件121通过第二光纤123为光连接。

第一夹持部142和第二夹持部143,以设置在主体部110另一端侧的开闭轴160为中心,分别朝相反方向摆动而为开闭动作。第一操作部103和第二操作部104的开闭动作系经由主体部110内部而未示于图中之传动机构传动,并转换为第一夹持部142和第二夹持部143的开闭动作。

在主体部110的开闭轴160附近设有发光部130。发光部130接受来自发光元件132的光而发光。发光部130与发光元件132系分离配置,发光部130与发光元件132之间经由光纤134为光连接。发光部130系由例如光扩散构件所构成。在本实施方式中,为了将发光部130设置于开闭轴160附近,优选尽量将其设置在靠近主体部110的夹持部140一侧。并且,发光部130优选设置于夹持部140的第一夹持部142和第二夹持部143之中的至少一方上。

(辐射侦测器2的工作)

操作者将患部组织夹在辐射侦测器2的第一夹持部142和第二夹持部143之间,来测量辐射。操作者事先投予患者F-18标记化FDG(氟代去氧葡萄糖)。F-18标记化FDG具有容易被癌组织吸收并聚积的特性。F-18因正电子衰变产生的正电子和电子进行对湮灭而放出了两个湮灭伽马射线。由于两个湮灭伽马射线均具有同样511(KeV)的能量,并且分别以180度方向同时发生,故会被彼此对向的第一闪烁器144和第二闪烁器145同时测得。未被同时测得的辐射并非湮灭伽马射线,或者即使是湮灭伽马射线,亦为来自视野外的辐射,因此可以作为背景辐射排除。因此,能够仅以简单的结构构成辐射侦测器2,而不需要考虑遮蔽物等。

在第一闪烁器144发生之511(KeV)的辐射所产生的闪烁光,经由第一光纤122发送至第一受光元件120。第一受光元件120将闪烁光转换为电信号,并将其输出至同时计数电路136。在第二闪烁器145发生之511(KeV)的辐射所产生的闪烁光,经由第二光纤123发送至第二受光元件121。第二受光元件121将闪烁光转换为电信号,并将其输出至同时计数电路136。同时计数电路136在来自第一闪烁器144的电信号及来自第二闪烁器145的电信号都为511(KeV)的辐射所产生、且被同时测得之情况下,判断测得湮灭伽马射线,并将侦测信号输出至控制部50。此处的「同时」系指到达时间差小于数纳秒或小于数十纳秒的情况。当来自同时计数电路136的侦测信号满足既定条件时,控制部50使发光部130发光。

针对控制部50使发光部130发光的控制方法进行说明。首先,是每当侦测到湮灭伽马射线时就使其发光的控制方法。如图9(a)的第四流程图例和图9(b)所示,同时计数电路136分别经由第一受光元件120和第二受光元件121接收第一闪烁器144和第二闪烁器145所测得之辐射的电信号(侦测信号)(步骤S160)。接着,同时计数电路136判定是否同时接收到来自第一闪烁器144和第二闪烁器145的侦测信号(步骤S161)。在步骤S161中,若同时接收到两个侦测信号(步骤S161:是),则可判断为已测得湮灭伽马射线,故此时同时计数电路136便将表示测得了辐射的信号输出至控制部50。若未同时接收到两个侦测信号(步骤S161:否),控制部50进行的处理则返回步骤S161的前一阶段。接着,控制部50当从同时计数电路136接收到表示测得了辐射的信号时,便使发光元件132发光(步骤S162)。发光元件132发出的光经由光纤134使发光部130发光。

或者,也可以是当湮灭伽马射线的计数率在既定阈值以上时便使之发光的控制方法。计数率同实施方式1中所说明的。如图9(c)和的第五流程图例及图9(d)所示,同时计数电路136接收由第一闪烁器144和第二闪烁器145所测得之辐射侦测信号(步骤S170)。接着,同时计数电路136判定两个侦测信号是否是同时被接收到(步骤S171)。在步骤S171中,当两个侦测信号是同时被接收到时(步骤S171:是),同时计数电路136将表示已测得辐射的信号输出至控制部50。接着,控制部50判定来自同时计数电路136的表示已测得辐射的信号的接收频度(计数率)是否在阈值以上(步骤S172)。在步骤S172,当计数率在阈值以上时(步骤S172:是),控制部50便使发光元件132发光(步骤S173)。另外,当两个侦测信号并非同时被接收到时(步骤S171:否),或是当计数率不在阈值以上时(步骤S172:否),控制部50的处理则返回步骤S171的前一阶段。上述发光元件132所发出的光经由光纤134,使发光部130发光。

此外,控制部50可以控制使发光态样根据湮灭伽马射线的计数率改变。如图9(e)的第六流程图例及图9(f)所示,同时计数电路136接收由第一闪烁器144和第二闪烁器145所测得之辐射侦测信号(步骤S180)。接着,同时计数电路136判定两个侦测信号是否是同时被接收到(步骤S181)。在步骤S181中,当两个侦测信号是同时被接收到时(步骤S181:是),同时计数电路136将表示已测得辐射的信号输出至控制部50。接着,控制部50判定来自同时计数电路136的表示已测得辐射的信号的接收频度(计数率)是否在阈值以上(步骤S182)。在步骤S182,当计数率在阈值以上时(步骤S182:是),控制部50便使发光元件132发出与计数率对应之特定颜色的光(步骤S183)。另外,当两个侦测信号并非同时被接收到时(步骤S181:否),或是当计数率不在阈值以上时(步骤S182:否),控制部50的处理则返回步骤S181的前一阶段。举例而言,控制部50在小于第一阈值时不使其发光,当在第一阈值以上且小于第二阈值时,使发光元件132发出蓝光,当在第二阈值以上时,使发光元件132发出红光。或者,控制部50可以进行控制来改变根据计数率而闪烁等的发光频率。阈值的设定方法同实施方式1中所说明者。

(辐射侦测器2之使用例)

如图10所示,辐射侦测器2可用于内视镜手术和机器人辅助手术。操作者一边观察光学相机200的图像,一边以夹持部140的两个闪烁器144,145夹持住对象物并计测其辐射能,以探查F-18标记化FDG是否聚积在组织(例如淋巴结)S中。因为可以透过光学相机200的视野(field of view)中发光部130的发光、闪烁、色调等来确认是否测得湮灭伽马射线,故操作者可以通过光学相机200实时得知辐射测量结果。

如以上说明所述,操作者通过确认发光部130是否发光,可确认F-18标记化FDG是否聚积在由第一夹持部142和第二夹持部143所夹持之组织中。

由于实施方式2的辐射侦测器2仅侦测夹持部140所夹持的组织所发出的湮灭伽马射线,因此不会受到其他辐射的影响。然后,操作者无须从夹持部140变更视线,即可容易地识别设置于夹持部140附近,或设置于夹持部140上的发光部130在发光。也就是说,操作者无须注视例如其他显示画面等,即可更准确地识别出夹持部140所夹持之组织中聚积有放射性核素之情事。

[实施方式3]

接着,针对实施方式3,参照附图来进行说明。另外,具有与实施方式2相同之结构或功能的构件,以相同的附图标记标注并省略其说明。图11是构成为手术用抓取钳之实施方式3的辐射侦测器的结构示意图。图12是表示夹持部140的张开角度与计测对象尺寸之关系的图。

(辐射侦测器3的结构)

辐射侦测器3的结构与辐射侦测器2的结构几乎相同。具体而言,辐射侦测器3具有主体部110、操作部105和夹持部140。在主体部110中,开闭轴160附近配置有发光部130,发光部130的内部配置有发光元件132(未示于图中)。此外,主体部110中内置有第一受光元件120、第二受光元件121、同时计数电路136、修正部137、编码器138和控制部50。另外,虽未示于图中,但辐射侦测器3亦可具备输入部和设定部。

辐射侦测器3与辐射侦测器2有别,具备修正器137和编码器138。编码器138是将操作部105的张开角度θ1输出的角度编码器,张开角度θ1即第一操作部103与第二操作部104所形成的角度θ1。操作部105的张开角度与夹持部140(第一夹持部142和第二夹持部143)的张开角度θ2连动。因此,通过用编码器138侦测操作部105的张开角度θ1,能够求得夹持部140的张开角度θ2。另外,当操作部105的开闭运动在主体部110的内部被变换为轴的直线运动,而传动为夹持部140的开闭运动时,亦可使用线性编码器作为编码器138。这种情况下,可以从线性编码器所输出的轴的移动量,计算夹持部140的张开角度θ2。此外,也可以计算第一夹持部142与第二夹持部143之间的距离,来取代夹持部140的张开角度θ2。

修正部137可根据夹持部140的张开角度、或第一夹持部142与第二夹持部143之间的距离,来修正第一闪烁器144和第二闪烁器145所进行的湮灭伽马射线同时计数的侦测效率(侦测灵敏度)。两个闪烁器144,145的配置关系视夹持部140的张开角度而变化。修正部137能够基于两个闪烁器144,145之间的位置关系来针对同时计数的侦测效率进行修正,由此,能够使测得的辐射能即使在夹持部140的张开角度改变的情况下也不会改变。

如图12(a)所示,操作部105的张开角度为最大时,夹持部140的张开角度达到最大。随着操作部105的张开角度变小,夹持部140的张开角度也变小。当例如以夹持部140夹持淋巴结S来侦测湮灭伽马射线时,如果淋巴结S较大,如图12(b)所示,夹持部140的张开角度变大;如果淋巴结S较小,如图12(c)所示,夹持部140的张开角度变小。如此,若令夹持部140刚好夹住淋巴结S,则在侦测湮灭伽马射线的同时,亦能够根据夹持部140的张开角度、或第一夹持部142与第二夹持部143之间的距离,来测量淋巴结S的尺寸。

举例而言,假设淋巴结S为球体,则能够根据夹持部140的张开角度、或第一夹持部142与第二夹持部143之间的距离,来求得淋巴结S的直径并计算其体积(ml)。另一方面,两个闪烁器144,145所测得之同时计数值(cps)可以通过修正部137进行修正,并换算为淋巴结S的辐射能量(贝克勒尔)。根据这些结果,可以计算出淋巴结S的辐射能密度(贝克勒尔/ml)。由于淋巴结S的辐射能密度与放射性核素的聚积密度成比例,因此可用于推定淋巴结S中癌细胞的数量。

如上所述,通过使用编码器138,可以计算夹持部140的张开角度。然后,通过根据夹持部140的张开角度来针对设于夹持部140的两个闪烁器144,145的侦测效率进行修正,能够计算出计测对象更正确的辐射能量。再来,根据夹持部140的张开角度,能够求出计测对象的尺寸。然后,根据计测对象的辐射能量与尺寸,能够计算出计测对象的辐射能密度。

接着,针对辐射侦测器3的使用方法之一例进行说明。控制部50根据夹持部140的张开角度的变化、第一夹持部142与第二夹持部143之间的距离的变化,能够对前述辐射侦测器3的工作之开始及/或结束进行控制。例如,可在最初为闭合的夹持部140的张开角度(即操作部105的张开角度)达到最大时开始进行辐射测量。也就是说,可在夹持部140的张开角度从并非最大角度的状态达到最大角度的时点,控制部50开始进行辐射的测量。

此外,也可采用在满足既定条件时由控制部50结束辐射测量的方案。例如,可在测量开始后经过既定时间的时点,控制部50结束测量。或者,也可在夹持部140的张开角度配合淋巴结的尺寸而发生变化之后,于夹持部140的张开角度再次发生变化时结束测量。这是考量到了淋巴结的测量作业结束后才会放开夹持部的缘故。又或者,亦可在夹持部140的张开角度达到最小(闭合)时结束测量。这是考量到了此时测量作业已结束的缘故。另外,即使结束测量,亦可通过再次将夹持部140的张开角度最大化来重新开始测量。

如上所述,由于辐射侦测器3可基于特定条件自主开始并自主结束辐射的测量,操作者不再需要操作测量开始/结束的按钮,得以流畅地进行手术。

接着,针对控制辐射侦测器3开始及结束辐射测量之一例,参照图13进行说明。如图13所示,首先,控制部50使用编码器138测量夹持部140的张开角度(步骤S201)。接着,控制部50判定夹持部140的张开角度是否为最大角度(步骤S202)。当夹持部140的张开角度为最大角度时(步骤S202:是),控制部50开始测量辐射(步骤S203)。若夹持部140的张开角度并非最大角度(步骤S202:否),控制流程即返回至步骤S201。接着,在步骤S204中,控制部50在开始测量辐射后持续地测量夹持部140的张开角度。然后,控制部50根据所测量之夹持部140的张开角度,来修正两个闪烁器144,145的侦测效率(步骤S205),并计算出辐射能值(步骤S207)。此外,控制部50系会与步骤S205、S207并行地进行计测对象直径的计算(步骤S206)。接着,控制部50判定是否满足辐射测量的结束条件(步骤S209)。若在步骤S209中判定未满足结束条件(步骤S209:否),则控制流程会返回至步骤S204。在步骤S209中,若判定满足结束条件(步骤S209:是),则控制部50会记录所测量之最大辐射能值和计测对象的直径(步骤S210),并结束测量辐射。之后,可再次返回至步骤S201。

步骤S209的结束条件,如前所述,为在测量开始后经过既定时间时;在夹持部140的张开角度发生变化后,于夹持部140的张开角度再次发生变化时;在夹持部140的张开角度达到最小时等等,可为适当地设定。此外,在前述之实施方式2、3中,作为含放射性核素之药剂,虽例示了如F-18标记化FDG,但前述药剂并不限于此。另外,在实施方式1~3中,作为用于探查是否聚积有含放射性核素之药剂的体内组织,虽例示了淋巴结,但前述组织并不限于此。

[实施方式4]

(闪烁器形状)

接着,针对本发明之实施方式4中构成为手术用抓取钳的辐射侦测器,参照附图进行说明。实施方式4的辐射侦测器之结构,与实施方式3的辐射侦测器3之结构基本上相同,相异的部分说明于下。另外,与前述之实施方式中所说明之要素具有同样构成的要素,以相同的附图标记表示,并省略其说明与图示。

实施方式4的辐射侦测器,可通过例如穿刺套管插入体内。穿刺套管系用于胸腔内引流等的医疗器具。使用穿刺套管,可提供侵入性较小的治疗方法。然而,穿刺套管的直径为例如5毫米至十几毫米,并没有那么大。从而,从辐射侦测效率的观点来看,成组的闪烁器144,145优选具有能够收纳于现成的穿刺套管内部的形状,且与插入方向呈垂直方向上的截面积亦尽可能大的形状。由于穿刺套管的截面为圆形,故成组的闪烁器144,145的截面也优选为圆形,以使截面积尽可能最大化。通过这样的构成,可增加能够侦测辐射的闪烁器的体积,并可提高辐射的侦测效率。

图14是分别内置于实施方式4的辐射侦测器的第1夹持部142和第2夹持部143中的第1闪烁器144和第2闪烁器145,在与长轴垂直的方向上的截面图。如图14所示,第一闪烁器144和第二闪烁器145的截面形状分别为半圆形,并以彼此面对的两个闪烁器144,145的截面形成圆形的方式配置。

实施方式4的辐射侦测器的夹持部140,也同样以第一夹持部142和第二夹持部143分别为半圆形,且两者闭合时形成圆形的形状构成。

这种情况下,闪烁器144,145的尺寸及实施方式4的辐射侦测器的整体尺寸(直径),被设定为可以通过现成的穿刺套管插入体内的尺寸。也就是说,内置有闪烁器144,145的辐射侦测器被设定为能够通过穿刺套管内的尺寸。通过以上结构,可以提供一种能够使用现成的穿刺套管进行低侵入性诊断和治疗的辐射侦测器。

[实施方式5]

(预置计数方法)

接着,针对本发明之实施方式5的辐射侦测器的辐射计数方法,参照附图进行说明。构成为手术用抓取钳的实施方式5的辐射侦测器之结构,与实施方式3的辐射侦测器3之结构基本上相同,相异的部分说明于下。另外,与前述之实施方式中所说明之要素具有同样构成的要素,以相同的附图标记表示,并省略其说明与图示。

使用者(施术者)在手术过程中使用辐射侦测器测量患部的辐射能时,有时会有计测对象较多的情形。例如,在进行癌变淋巴结的测量时,仍需以夹持部140一个一个夹住大量的淋巴结来测量。这种情况下,可使用预置计数方法来测量。使用预置计数方法测量,可在患部的辐射能较高时缩短测量时间。预置计数方法在测量大量淋巴结时十分有效,并且能够控制因在手术过程中测量辐射而导致的手术时间的增加。

预置计数以如下之方式进行。图15是实施方式5的辐射侦测器的控制部50所执行的测量方法的流程图。如图15所示,测量开始之后,在步骤S300中,控制部50加总计数值。计数值系测得辐射的次数。接着,在步骤S301中,控制部50判定计数的加总值是否在预设之设定值以上。如果在步骤S301中判定加总值在设定值以上(步骤S301:是),则移至步骤S303。在步骤S303中,控制部50通知(报知)使用者计数值在基准值以上,并结束测量。此处,所谓“控制部50通知使用者计数值在基准值以上”,系指控制部50使发光部130以特定的方法发光。

另一方面,如果在步骤S301中判定加总值并未在设定值以上(步骤S301:否),则移至步骤S302。在步骤S302中,控制部50判定是否已经经过既定的测量时间。如果在步骤S302中判定并未经过既定的测量时间(步骤S302:否),则返回至步骤S300。另一方面,如果在步骤S302中判定已经经过既定的测量时间(步骤S302:是),则移至步骤S304。在步骤S304中,控制部50通知使用者计数值小于基准值,并结束测量。

所谓基准值,系根据使用者预设之患部恶性程度的指标所设定的基准值。也就是说,控制部50系通知辐射测量值与患部恶性程度的指标的比较结果。

具体而言,基准值为例如表示癌症从患部转移的可能性的计数值。发明人等发现,淋巴结中的辐射能量与转移的可能性之间存在相关性,也就是说,如果淋巴结的辐射能量在第一值以上,则转移的可能性高。具体而言,发明人等发现,如果一个淋巴结的辐射能量为10000(Bq)以上,则转移的可能性高。使用者可将这种辐射能量换算为使用辐射侦测器的既定闪烁器144,145测量既定时间时的计数加总值,并设定为基准值。

或者,亦可将基准值设为癌症转移可能性低的计数值。发明人等发现,如果淋巴结中的辐射能量在第二值以下,则转移的可能性低。具体而言,发明人等发现,如果一个淋巴结的辐射能量为600(Bq)以下,则转移的可能性低。使用者可将这种辐射能量换算为既定时间内的计数加总值,并设定为基准值。

举例而言,虽然也视闪烁器144,145的尺寸、形状以及夹持部140的结构而言,但关于对癌症患者投予185(MBq)的FDG并于投予6小时后测量辐射能时积蓄辐射能量,被认为转移可能性低的淋巴结辐射能量(每个淋巴结的辐射能量为600(Bq))一般系预想为于30秒内测量到100次计数。另一方面,被认为转移可能性高的淋巴结辐射能量(每个淋巴结的辐射能量为10000(Bq))一般系预想为于1.8秒内测量到100次计数。

举例而言,设定辐射能量的基准值为600(Bq),测量值的设定值为100次计数,既定的测量时间为30秒。若经过30秒的测量时间,测量值仍未达到设定值,则判断该淋巴结的辐射能量在600(Bq)以下,转移的可能性低。另外,若在1.8秒以下测量值即达到设定值以上,则可判断该淋巴结转移的可能性高。

由于以这种方式测量辐射能,可在短时间内通知有辐射能量高的淋巴结、并结束测量,因此在测量大量淋巴结时能够缩短测量时间。此外,通过在测量结束后迅速发送通知,或者使测量结束后到通知发送为止的时间经常保持一定,使用者可以根据测量开始到通知发送为止的时间大略得知该辐射能量。另外,测量时间和计数加总值的基准值,可以根据预想中会蓄积在患部的放射性核素量及辐射侦测器的闪烁器144,145的侦测效率,来适当地设定。

控制部50通知使用者的方法,优选在达到基准值以上时进行通知,以及在小于基准值时进行通知这两者之间变换。例如,通过在小于基准值时维持光的点亮状态,达到基准值以上时则将光从点亮变为闪烁,可将达到基准值以上之结果通知使用者。闪烁的时间可以是固定的。若测量完成后仍维持点亮的状态,则意味着小于基准值。在很快变为闪烁状态的情况,则意味着辐射能量较高。此外,通知方法可为声音,亦可为声音与光的组合。

(变形例)

此外,亦可使用如下的测量方法。图16是实施方式5之变形例的测量方法的流程图。图16所示的流程图,是计算淋巴结中蓄积的辐射能量并将其通知使用者的流程图。如图16所示,在测量开始之后,首先在步骤S310中,控制部50将计数加总。接着,在步骤S311中,控制部50判定计数的加总值是否在预设之设定值以上。

如果在步骤S311中判定加总值在设定值以上(步骤S311:是),移至步骤S314。在步骤S314中,控制部50将计时器停止。接着,在步骤S315中,控制器50根据计数值计算淋巴结的辐射能量。淋巴结的辐射能量是根据闪烁器144,145的形状、辐射侦测器的张开角度、患部的大小等,换算计数值而求得。接着,在步骤S316中,控制部50通知使用者辐射能量并结束测量。

另一方面,如果在步骤S311中判定加总值并未在设定值以上(步骤S311:否),则移至步骤S312。在步骤S312中,控制部50判定是否已经经过既定的测量时间。若在步骤S312中判定尚未经过既定的测量时间(步骤S312:否),则返回至步骤S310。另一方面,如果在步骤S312中判定已经经过既定的测量时间(步骤S312:是),则移至步骤S313。在步骤S313,控制部50将小于基准值之结果通知使用者,并结束测量。

通过以这种方式测量辐射能,可在短时间内通知有辐射能量高的淋巴结并结束测量,因此在测量大量淋巴结时能够缩短测量时间。

通知使用者的方法可与前述示例相同。此外,亦可改变闪烁的频率。例如,可增加淋巴结辐射能量高时的闪烁频率、降低辐射能量低时的闪烁频率。

另外,指示开始测量辐射能量的方法,有许多可能的方法。例如,可随着辐射侦测器的动作来开始测量。例如,可以安装能够侦测辐射侦测器的夹持部140的张开程度的传感器,并在夹持部140从完全闭合状态变为张开时开始测量。或者,亦可在夹持部140等的前端部等设置接触传感器,并在侦测到接触传感器与淋巴结(计测对象)接触时开始测量。此外,亦可设置可侦测使用者声音的声音识别系统,并在识别到使用者的特定声音(例如“开始”的语音)时开始测量。

此外,例如,通过在夹持部140上显示夹持部140的张开程度,使用者能够彻底掌握开始测量的时机。在显示夹持部140的张开程度时,优选在一般操作时于使用者可以看见的位置配置显示张开程度的显示部。这是为了让使用者在确认张开程度时也无须改变辐射侦测器的朝向。

如上所述,通过在特定条件下自主开始测量,相对于使用者进行开关的操作,可以减轻使用者的负担,并在更短的时间内就开始测量。

[总结]

本发明之方面1的辐射侦测器具备:探针,内置有辐射侦测元件,且可插入体内;报知部,设于前述探针;及控制部,基于前述辐射侦测元件测得的辐射侦测结果,使前述报知部作动。

藉由上述方案,操作者能够更准确地识别吸收了放射性核素的体内组织的位置。具体而言,操作者(施术者)能够一边操作探针,一边通过来自报知部的报知信息来确认聚积了放射性核素的辐射源(患部)的位置。再之,由于报知部设于内置有辐射侦测元件的探针上,因此操作者可以在不改变脸部朝向和视线方向的情况下确认患部的位置。

另外,本发明亦可提供具有例如以下步骤的辐射侦测方法:根据插入体内的探针所具备的辐射侦测元件来侦测辐射的步骤;及基于前述辐射的侦测结果,来使前述探针还具备的报知部作动的步骤。

本发明之方面2的辐射侦测器中,可进一步具备设定部,该设定部对前述控制部设定:与用于判断是否使前述报知部作动的前述侦测结果相对应的阈值。

藉由上述方案,根据所用的放射性核素的种类、投予量或聚积的放射性核素量,所测得的辐射能会有所差异。通过视这些状况而变更使报知部作动的阈值,就能够应对各种临床情形。

本发明之方面3的辐射侦测器中,前述报知部可为设于前述探针之外表面的发光部。

藉由上述方案,通过将发光部用作报知部,能够以视觉方式识别患部的位置。

本发明之方面4的辐射侦测器中,前述控制部可基于作为前述侦测结果而得的辐射计数或计数率,来控制前述发光部改变发光强度、发光模式、发光颜色及发光时间中的至少一者。

藉由上述方案,操作者能够根据发光部的发光态样,以视觉方式得知辐射能,因此能够容易地识别放射性核素的蓄积位置和扩散范围、亦即患部的位置和扩散范围。

本发明之方面5的辐射侦测器中,前述发光部与使前述发光部发光的发光元件可分离配置,前述发光元件与前述发光部之间可经由光纤而光学连接。

藉由上述方案,通过将发光元件配置在与探针分离的位置,能够使探针小型化。

本发明之方面6的辐射侦测器中,前述发光部可环绕前述探针的外周面连续设置,或可至少局部地从前述探针的外表面突出,或可设置于前述探针之外表面的多个位置。

藉由上述方案,发光部可从立体广角的范围发射出光线,或者可由多个位置的发光部发光,故即使改变探针的朝向和位置,操作者也能容易地得知有无发光。

本发明之方面7的辐射侦测器中,可具备准直仪,其限制入射至前述辐射侦测元件之辐射的入射方向。

藉由上述方案,能够用准直仪抑制来自周围环境的辐射入射至辐射侦测元件,故可高效率地侦测来自患部的辐射,而可高效率地察知患部的位置。

本发明之方面8的辐射侦测器中,所述辐射侦测元件可为康普顿相机用侦测元件。

藉由上述方案,利用康普顿相机方式,无须使用准直仪或遮蔽物便可高效率地侦测来自患部的辐射,而能够高效率地察知患部的位置。

本发明之方面9的辐射侦测器中,前述辐射侦测元件可为同时计数方式的辐射侦测元件。

藉由上述方案,在使用因对湮灭而放出伽马射线的放射性核素的情况下,通过采用同时计数方式的辐射侦测元件,能够高效率地察知患部的位置。

本发明之方面10的辐射侦测器中,前述探针可设置为两个且每个前述探针中内置有前述辐射侦测元件。

藉由上述方案,通过设置两个探针并使它们各自具备辐射侦测元件,能够发挥辐射的同时计数方式的特性。

本发明之方面11的辐射侦测器可构成为手术用抓取钳,且前述抓取钳的两个前端部各自可作为具备前述辐射侦测元件的前述探针发挥功能。

藉由上述方案,通过构成为手术用抓取钳,在手术中能够容易地定位患部位置。

本发明之方面12的辐射侦测器系构成为可插入体内的手术用抓取钳,前述抓取钳的两个前端部构成为各自内置有辐射侦测元件的两个探针,前述辐射侦测器具备:报知部,设于前述抓取钳;及控制部,基于湮灭伽马射线的侦测结果使前述报知部作动,其中,所述侦测结果系由各自内置于前述两个探针中的各辐射侦测元件进行同时计数而得到。

藉由上述方案,操作者通过用抓取钳夹住体内组织,并测量体内组织吸收的放射性核素所发出的辐射,即能够更准确地得知放射性核素是否聚积在该体内组织中,而操作者无须注视例如能显示同位素分布图像或辐射能值的特定显示画面等。

另外,本发明还可为一种使用辐射侦测器来进行的辐射侦测方法,其中,该辐射侦测器例如构成为可插入体内的手术用抓取钳,该辐射侦测方法包括以下步骤:通过插入了体内的前述抓取钳的各前端部所构成的两个探针各自具备的各辐射侦测元件,以同时计数方式,侦测湮灭伽马射线;基于前述湮灭伽马射线的侦测结果,使前述抓取钳具备的报知部作动的步骤。

本发明之方面13的辐射侦测器中,前述控制部可基于前述两个探针的张开角度或前述两个探针之间的距离,来修正同时计数的侦测灵敏度。

藉由上述方案,能够正确地测定患部的辐射能。

本发明之方面14的辐射侦测器中,前述控制部可基于前述两个探针的张开角度或前述两个探针之间的距离,来测量计测对象的尺寸。

藉由上述方案,不仅可以侦测患部的位置,还可以侦测患部的大小。

本发明之方面15的辐射侦测器中,前述控制部可基于前述两个探针的张开角度或前述两个探针之间的距离,来计算计测对象的体积,并计算单位体积的辐射能。

藉由上述方案,不仅可以侦测患部的位置,还可以侦测放射性核素的聚积密度、亦即患部的分散程度。

本发明之方面16的辐射侦测器中,前述控制部可基于前述两个探针的张开角度的变化或前述两个探针之间的距离的变化,来对前述辐射侦测器的工作之开始及/或结束进行控制。

藉由上述方案,操作者无须操作辐射侦测器来使之启动和停止,故可提高诊断或治疗的工作效率。

本发明之方面17的辐射侦测器中,前述报知部可为发光部且配置于前述两个探针中的至少一者或配置于前述抓取钳的主体部。

藉由上述方案,操作者无须一边注视抓取钳的探针,一边注视另外的显示画面,就能够更准确地得知该体内组织中是否聚积有放射性核素。

本发明之方面18的辐射侦测器中,各自内置于前述两个探针中的前述辐射侦测元件的截面形状可分别为半圆形。

藉由上述方案,可以增加辐射侦测元件的体积,提高侦测效率。

本发明之方面19的辐射侦测器中,前述报知部可报知前述湮灭伽马射线的侦测结果与患部恶性程度的指标之间的比较结果。

藉由上述方案,使用者可以通过报知部的报知态样而容易地得知患部的恶性程度。

本发明之方面20的辐射侦测器中,前述控制部可设置在有别于前述辐射侦测器之主体的壳体中。

藉由上述方案,即使控制部的处理量较大而有必要增大控制部的尺寸,也能够抑制手持地操作辐射侦测器时的可操作性的下降。

本发明并不限于上述各实施方式,在要求保护的发明所示的范围内可以进行各种变更,通过适当组合不同实施方式中揭示的技术手段而得到的实施方式亦包含在本发明的技术范围内。

<附图标记说明>

1,1A,2,3 辐射侦测器

10 探针

20 辐射侦测元件

22,134 光纤

30,130 发光部(报知部)

32,132 发光元件

40 受光部(增强部)

50 控制部

52 处理器

54 存储器

56 总线

62 输入输出接口(I/O)

64 设定部

66 计数部

70 输入部

80,105 操作部

82 缆线

103第一操作部

104第二操作部

110主体部

120第一受光元件(增强部)

121第二受光元件(增强部)

122第一光纤

123第二光纤

136同时计数电路

137修正部

138编码器

140夹持部(探针)

142第一夹持部

143第二夹持部

144第一闪烁器(辐射侦测元件)

145第二闪烁器(辐射侦测元件)

160开闭轴

200光学相机

相关技术
  • 光学式微粒子侦测器
  • 雷达侦测器以及使用雷达侦测器的干扰抑制方法
  • 光侦测器、影像感测器及制造光侦测器的方法
技术分类

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