定位方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及定位方法、装置及系统。

背景技术

移动通信网络中，网络侧(如接入和移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF))需要及时获取准确的用户设备(user equipment，UE)的位置信息(UE location information，ULI)，即UE当前所在的跟踪区(tracking area，TA)(UEcurrent TA)，以便对UE进行区域相关的操作。其中，区域类型包括：禁止区域、服务区域、本地区域数据网服务区域等。

然而，在卫星通信场景下，由于卫星的移动性特点，其覆盖区域对应的跟踪区经常变化。此时，网络侧如何获取及时获取准确的ULI，目前并没有相关的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供定位方法、装置及系统，用于使得网络侧在卫星通信场景下及时获取终端设备准确的地理位置信息。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为接入网设备；也可以为应用于接入网设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为接入网设备为例进行描述。接入网设备确定触发条件发生之后，向核心网设备发送终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一跟踪区标识TAI，该第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。基于该方案，由于接入网设备在确定触发条件发生的情况下，即可向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得核心网设备及时获取准确的ULI，从而可以执行区域相关的操作。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，接入网设备确定触发条件发生包括：在接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区。例如，在接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，可以触发隐式订阅机制，即确定在可以感知到终端设备当前所在的跟踪区之后，向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，接入网设备确定触发条件发生包括：在接入网设备接收到来自核心网设备的第一消息之后，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区，第一消息用于请求终端设备的当前位置。例如，核心网设备在感知到接入网设备上报的位置信息不准确的情况下，触发向接入网设备订阅终端设备的当前位置。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，接入网设备确定触发条件发生包括：在接入网设备接收到来自终端设备的第二消息之后，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区，所述第二消息用于请求移动性更新。换言之，本申请实施例中，移动性更新流程可以触发接入网设备及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区，包括：接入网设备确定当前获取的所述终端设备的位置信息中包括多个TAI；或者，接入网设备确定当前获取的所述终端设备的位置信息中包括一个TAI，但是所述终端设备的位置信息中包括的一个TAI对应的位置存在与终端设备的当前位置不一致的可能性。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位方法还包括：接入网设备向核心网设备发送第三消息，第三消息包括终端设备的第二位置信息和第一指示信息，其中，第二位置信息包括第二TAI，第一指示信息用于指示终端设备的第二位置信息不准确；或者，接入网设备向核心网设备发送第四消息，第四消息包括终端设备的第三位置信息，所述第三位置信息包括多个TAI。基于该方案，核心网设备在接收第三消息或者第四消息之后，可以获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确。

结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第二TAI为接入网设备当前获取的所述终端设备的位置信息中包括的多个TAI中的其中一个TAI；或者，第二TAI为接入网设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的一个TAI。

第二方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为核心网设备；也可以为应用于核心网设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为核心网设备为例进行描述。核心网设备确定触发条件发生之后，向接入网设备发送第一消息，第一消息用于请求终端设备的当前位置；核心网设备接收来自接入网设备的终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一跟踪区标识TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。基于该方案，由于核心网设备在确定触发条件发生的情况下，即可及时向接入网设备订阅终端设备的当前位置，以使得接入网设备在获知终端设备当前所在跟踪区的标识之后，立即向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得核心网设备及时获取准确的ULI，从而执行区域相关的操作。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，核心网设备确定触发条件发生，包括：核心网设备确定接收到的所述终端设备的位置信息中包括多个TAI；或者，核心网设备确定接收到第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示核心网设备接收到的终端设备的位置信息不准确。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供对的定位方法还包括：核心网设备根据终端设备的第一位置信息，确定终端设备位于禁止区域；核心网设备向终端设备发送拒绝TAI；或者，核心网设备向终端设备发送拒绝TAI对应的地理位置信息。基于该方案，终端设备在接收核心网设备发送的拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息之后，可以更新本地维护的禁止区域列表。进而，在终端设备获取当前所在的地理位置信息之后，可以根据终端设备当前所在的地理位置信息和该禁止区域列表确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供对的定位方法还包括：核心网设备向终端设备发送地理位置形式的服务区限制信息，和/或，地理位置形式的本地区域数据网服务区域信息。基于该方案，终端设备接收地理位置形式的服务区限制信息，和/或，地理位置形式的本地区域数据网服务区域信息之后，可以在获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，直接根据地理位置形式的服务区限制信息，和/或，地理位置形式的本地区域数据网服务区域信息执行区域相关的操作，避免终端设备由于盲目发起相关请求最终请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

第三方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为终端设备；也可以为应用于终端设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备接收来自核心网设备的拒绝跟踪区标识TAI；终端设备根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定所述拒绝TAI对应的地理位置信息；终端设备将所述拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。基于该方案，由于终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，因此终端设备接收核心网设备发送的拒绝TAI之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定拒绝TAI对应的地理位置信息，进而将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。即，本申请实施例中，终端设备本地维护的禁止区域列表可以以地理位置信息形式存在。进而，在终端设备获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接查找本地维护的禁止区域列表，以确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供对的定位方法还包括：终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和所述禁止区域列表，确定是否发起信令流程。

结合上述第三方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和所述禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定不允许发起信令流程；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

第四方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为终端设备；也可以为应用于终端设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备接收来自核心网设备的拒绝跟踪区标识TAI；终端设备将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中；在终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，终端设备根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI；终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和禁止区域列表，确定是否发起信令流程。基于该方案，一方面，由于本申请实施例中，终端设备本地维护的禁止区域列表以TAI形式存在，因此终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI之后，可以将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中，实现简单。另一方面，由于本申请实施例中，终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，因此终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI，进而终端设备可以查找本地维护的禁止区域列表，以确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

结合上述第四方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定不允许发起信令流程；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

结合上述第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供对的定位方法还包括：终端设备接收来自核心网设备的TAI形式的服务区限制信息；终端设备根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI；终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。基于该方案，由于本申请实施例中，终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，因此终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI。进而，终端设备可以根据TAI形式的服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

结合上述第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI不在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

结合上述第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

第五方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为终端设备；也可以为应用于终端设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备接收来自核心网设备的拒绝跟踪区标识TAI对应的地理位置信息；终端设备将所述拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。基于该方案，由于核心网设备可以进行TAI与地理位置信息形式的转换，因此终端设备可以接收来自核心网设备的拒绝TAI对应的地理位置信息，进而将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。即，本申请实施例中，终端设备本地维护的禁止区域列表可以以地理位置信息形式存在。进而，在终端设备获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接查找本地维护的禁止区域列表，以确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供对的定位方法还包括：终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和所述禁止区域列表，确定是否发起信令流程。

结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定不允许发起信令流程；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

结合上述第五方面，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供对的定位方法还包括：终端设备接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息；终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。基于该方案，由于核心网设备可以进行TAI与地理位置信息形式的转换，因此终端设备可以接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息，进而终端设备在获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接根据地理位置形式的服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

第六方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为终端设备；也可以为应用于终端设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息；终端设备根据所述终端设备当前所在的地理位置信息和所述服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。基于该方案，由于核心网设备可以进行TAI与地理位置信息形式的转换，因此终端设备可以接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息，进而终端设备在获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接根据地理位置形式的服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

结合上述第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息不在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

结合上述第五方面或第六方面，在一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求；或者，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

第七方面，提供了一种定位方法，执行该定位方法的通信装置可以为终端设备；也可以为应用于终端设备中的模块，例如芯片或芯片系统。下面以执行主体为终端设备为例进行描述。终端设备向核心网设备发送第五消息，第五消息用于终端设备请求初始接入网络或者接入业务服务；在终端设备确定通过卫星接入网络的情况下，或者，在终端设备确定接收到多个跟踪区域码TAC的情况下，或者，在终端设备确定接收到第二指示信息的情况下，在终端设备接收来自核心网设备的第六消息之后，终端设备触发移动性更新，其中，第二指示信息用于指示卫星广播消息中包括的TAC不准确，第六消息用于表征允许所述终端设备接入网络或者接入业务服务。基于该方案，终端设备可以及时触发移动更新流程，并在移动性更新流程中向接入网设备报终端设备准确的地理位置信息。进而，接入网设备识别到移动性更新流程之后，根据终端设备准确的地理位置信息确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，使得核心网设备及时获取准确的ULI，从而可以执行区域相关的操作。

第八方面，提供了一种通信装置用于实现上述方法。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。该通信装置可以为上述第一方面所述的接入网设备，或者包含上述接入网设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第二方面所述的核心网设备，或者包含上述核心网设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第三方面或第四方面或第五方面或第六方面或第七方面所述的终端设备，或者包含上述终端设备的装置。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；该处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中存储的计算机指令之后，根据该指令执行如上述任一方面所述的方法。

结合上述第九方面，在一种可能的实现方式中，通信装置还包括存储器；该存储器用于存储计算机指令。

结合上述第九方面，在一种可能的实现方式中，通信装置还包括通信接口；该通信接口用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性的，该通信接口可以为收发器、输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。

结合上述第九方面，在一种可能的实现方式中，该通信装置可以是芯片或芯片系统。其中，当该通信装置是芯片系统时，该通信装置可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

结合上述第九方面，在一种可能的实现方式中，当通信装置为芯片或芯片系统时，上述通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。上述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。

第十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第八方面至第十二方面中任一种可能的实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第七方面的任一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第十三方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一方面所述的接入网设备和上述第二方面所述的核心网设备。

结合上述第十三方面，在一种可能的实现方式中，该通信系统还包括上述第三方面至第七方面的任一方面所述的终端设备。

附图说明

图1为本申请的实施例应用的通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种NR-RAN设备的设备形态示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种NR-RAN设备的设备形态示意图；

图4为3GPP定义的5G网络的服务化架构示意图；

图5为3GPP定义的基于参考点的5G网络架构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的卫星通信软切场景示意图；

图8为本申请实施例提供的卫星通信硬切场景示意图；

图9为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图17为本申请实施例提供的一种5G移动通信系统中的定位方法；

图18为本申请实施例提供的另一种5G移动通信系统中的定位方法；

图19为本申请实施例提供的又一种5G移动通信系统中的定位方法；

图20为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

此外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图1是本申请的实施例应用的通信系统1000的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括无线接入网100和核心网200，可选地，通信系统1000还可以包括互联网300。其中，无线接入网100可以包括至少一个接入网设备(如图1中的110a和110b)，还可以包括至少一个终端设备(如图1中的120a-120j)。终端设备通过无线的方式与接入网设备相连，接入网设备通过无线或有线方式与核心网200中的核心网设备连接。核心网设备与接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的接入网设备的功能。终端设备和终端设备之间以及接入网设备和接入网设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。图1只是示意图，该通信系统1000中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。

本申请实施例中，接入网设备还可以称之为无线接入网(radio access network，RAN)设备，是为终端设备提供卫星接入的设备。按照卫星的功能进行划分，接入网设备可以包含卫星、地面站和基站。

以第五代(5th generation，5G)移动通信系统(也可以称之为新空口(new radio，NR)系统)为例，接入网设备可以为NR-RAN设备，NR-RAN设备包括卫星、地面站和5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)。

一种可能的实现方式中，如图2所示，gNB部署在地面上；卫星作为射频(radiofrequency，RF)拉远单元(remote unit)，主要完成信号的中频处理(如数字同相分量(in-phase component，I)/正交分量(quardrature，Q)调制解调、上下变频、数模(digital-to-analog，DA)/模数(analog-to-digital，AD)转换)、射频处理、双工等功能；地面站作为射频拉远单元的另一部分，即拉远无线单元(remote radio unit)。其中，终端设备经过卫星通过gNB与核心网设备通信。终端设备与RF拉远单元之间的通信接口为NR-Uu接口，RF拉远单元与拉远无线单元之间的通信接口为NR-Uu接口。上述这种卫星通信模式称为透明传输模式，对应的NR-RAN设备可以认为是由透明卫星使能(transparent satellite enabled)，其中，卫星中转终端设备与gNB之间的信令或数据。

另一种可能的实现方式中，如图3所示，卫星和基站合设，即卫星作为gNB(nextgeneration NB)。终端设备经过卫星通过地面站与核心网设备通信。其中，终端设备与gNB之间的通信接口为NR-Uu接口。这种卫星通信模式称为再生传输模式，对应的NR-RAN设备可以认为是由透明卫星使能(regenerative satellite enabled)。当然，再生传输模式下，卫星还可以作为gNB数据单元(gNB data Unit，gNB-DU)，本申请实施例对此不做具体限定。总之，再生传输模式下，卫星具备信号转换或处理能力。

需要说明的是，上述实施例仅是以5G移动通信系统为例，示例性的提供了两种NR-RAN设备为终端设备提供卫星接入时，NR-RAN设备的部署示意图。当然，接入网设备还有其他可能的部署形式，本申请的实施例对接入网设备的具体设备形态不做限定，在此统一说明，以下不在赘述。

本申请实施例中，核心网设备例如可以包括移动管理网元、会话管理网元、用户面网元、认证服务功能网元、统一数据存储网元、数据管理网元、网络开放功能网元、策略控制网元、或者应用功能网元中的一个或多个。

移动管理网元，主要负责移动网络中的移动性管理，如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等。在5G移动通信系统中，该移动管理网元可以是AMF网元。在未来通信系统中，移动管理网元仍可以是AMF，或者还可以有其它的名称，本申请实施例对此不做限定。

会话管理网元，主要负责移动网络中的会话管理，如会话的建立、修改和释放。具体功能例如包括因特网协议(internet protocol，IP)地址分配，选择提供报文转发功能的用户面功能等。在5G移动通信系统中，该会话管理网元可以是SMF。在未来通信系统中，会话管理网元仍可以是SMF，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

用户面网元，主要负责对用户报文进行处理，如转发、计费等。在5G移动通信系统中，该用户面网元可以是用户面功能(user plane function，UPF)。在未来通信系统中，用户面网元仍可以是UPF，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

认证服务功能网元，主要负责提供认证功能，支持3GPP接入和非3GPP(Non-3GPP)接入的认证。在5G移动通信系统中，该认证服务功能网元可以是认证服务功能(authentication server function，AUSF)。在未来通信系统中，认证服务功能网元仍可以是AUSF，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

统一数据存储网元，主要负责存储结构化数据，存储的内容包括签约数据和策略数据、对外暴露的结构化数据和应用相关的数据。在5G移动通信系统中，该统一数据存储网元可以是统一数据存储(unified data repository，UDR)。在未来通信系统中，统一数据存储网元仍可以是UDR，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

数据管理网元，主要负责处理用户标识、接入鉴权、注册、或移动性管理等。在5G移动通信系统中，该数据管理网元可以是统一数据管理(unified data management，UDM)，在未来通信系统中，数据管理网元仍可以是UDM，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

网络开放功能网元，主要提供的服务使得3GPP网络能够安全地向第三方的业务提供者应用功能网元提供网络业务能力。在5G通信系统中，该网络开放功能网元可以是(network exposure function，NEF)。在未来通信系统中，网络开放功能网元仍可以是NEF，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

策略控制网元，包含用户签约数据管理功能、策略控制功能、计费策略控制功能、服务质量(quality of service，QoS)控制等，用于指导网络行为的统一策略框架，为控制平面功能网元(例如移动管理网元或者会话管理网元等)提供策略规则信息等。在5G移动通信系统中，该策略控制网元可以是PCF。在未来通信系统中，策略控制功能网元仍可以是PCF，或者有其它名称，本申请实施例对此不作限定。

应用功能网元，主要负责向3GPP网络提供业务，如影响业务路由、与策略控制网元之间交互以进行策略控制等。在5G移动通信系统中，该应用功能网元可以是应用功能(application function，AF)。在未来通信系统中，应用功能网元仍可以是AF，或者还可以有其它的名称，本申请不做限定。

以5G移动通信系统为例，第三代合作伙伴项目(3rd generation partnershipproject，3GPP)技术标准(technology standard，TS)23.501定义的5G网络的服务化架构示意图如图4所示。其中，如图4所示，终端设备通过RAN设备接入5G网络，终端设备通过N1接口(简称N1)与AMF通信；RAN设备通过N2接口(简称N2)与AMF通信；RAN设备通过N3接口(简称N3)与UPF通信；SMF通过N4接口(简称N4)与UP通信，UPF通过N6接口(简称N6)接入DN。此外，图4所示的AUSF、AMF、SMF、NEF、PCF、UDM、UDR或者AF等控制面功能采用服务化接口进行交互。比如，AUSF对外提供的服务化接口为Nausf；AMF对外提供的服务化接口为Namf；SMF对外提供的服务化接口为Nsmf；NEF对外提供的服务化接口为Nnef；PCF对外提供的服务化接口为Npcf；UDM对外提供的服务化接口为Nudm；UDR对外提供的服务化接口为Nudr；AF对外提供的服务化接口为Naf。相关功能描述以及接口描述可以参考23.501标准中的5G系统架构(5Gsystem architecture)图，在此不予赘述。

图5为图4对应的基于参考点的5G网络架构示意图。如图5所示，终端设备通过RAN设备接入5G网络，终端设备通过N1接口(简称N1)与AMF通信；RAN设备通过N2接口(简称N2)与AMF通信；RAN设备通过N3接口(简称N3)与UPF通信；不同UPF之间通过N9接口(简称N9)通信；UPF通过N6接口(简称N6)接入DN。此外，SMF通过N4接口(简称N4)与UPF通信；AMF通过N11接口(简称N11)与SMF通信；AMF通过N8接口(简称N8)与UDM通信；AMF通过N12接口(简称N12)与AUSF通信；AMF通过N15接口(简称N15)与PCF通信；不同AMF之间通过N14接口(简称N14)通信；SMF通过N7接口(简称N7)与PCF通信；SMF通过N10接口(简称N10)与UDM通信；SMF通过N29接口(简称N29)与NEF通信；PCF通过N5接口(简称N5)与NEF通信；UDR通过N36接口(简称N36)与PCF通信；UDR通过N37接口(简称N37)与NEF通信；UDM通过N13接口(简称N13)与AUSF通信。

需要说明的是，图4或图5仅是示例性的示意出了5G网络架构中的部分网元。当然，5G网络架构中还可能包含其他网元，如网络功能存储功能(network exposure functionRepository Function，NRF)或者计费功能(charging function，CHF)等，本申请实施例对此不做具体限定。

可选地，本申请实施例中的终端设备，可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网(public land mobile network，PLMN)中的UE、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)和无人机控制器(UAV controller，UAVC)，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端可以是移动的，也可以是固定的。

可选地，本申请实施例中的终端设备、接入网设备或者核心网设备也可以称之为通信装置或通信设备，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，本申请实施例中的终端设备、接入网设备或者核心网设备模块的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，本申请实施例中的终端设备、接入网设备或者核心网设备的相关功能可以通过图6中的通信设备600来实现。图6所示为本申请实施例提供的通信设备600的结构示意图。该通信设备600包括一个或多个处理器601，通信线路602，以及至少一个通信接口(图6中仅是示例性的以包括通信接口604，以及一个处理器601为例进行说明)，可选地还可以包括存储器603。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路602可包括一通路，用于连接不同组件之间。

通信接口604，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选地，所述通信接口604也可以是位于处理器601内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器603可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路602与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器603用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的定位方法。

或者，可选地，本申请实施例中，也可以是处理器601执行本申请下述实施例提供的定位方法中的处理相关的功能，通信接口604负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图6中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备600可以包括多个处理器，例如图6中的处理器601和处理器608。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-core)处理器，也可以是一个多核(multi-core)处理器。这里的处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备600还可以包括输出设备605和输入设备606。输出设备605和处理器601通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备605可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备606和处理器601通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备606可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信设备600有时也可以称为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备。例如通信设备600可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备、上述终端设备，上述网络设备、或具有图6中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信设备600的类型。

下面将结合上述图1至图6的描述，对本申请实施例提供的定位方法进行具体阐述。

首先，给出本申请实施例所适用的卫星通信场景下，由于卫星的移动性特点，其覆盖区域对应的跟踪区变化时存在的软切场景和硬切场景的相关介绍。

假设卫星覆盖区域包括TA1和TA2，则软切场景如图7所示，接入网设备发送的广播消息中同时包含跟踪区域码(tracking area code，TAC)1和TAC2(即卫星覆盖的所有跟踪区)。硬切场景如图8所示，接入网设备发送的广播消息中仅包含TAC1或TAC2(即卫星覆盖的多个跟踪区中的一个)，其中，接入网设备发送的广播消息中包括TAC1还是TAC2是接入网设备的内部实现，本申请实施例对此不做具体限定。总之，接入网设备广播的位置信息可以认为是不可靠或者不准确的位置信息。

需要说明的是，本申请实施例中，卫星广播消息中除了包括TAC字段，还包括PLMNID和小区标识等，本申请实施例对此不做具体限定。后续实施例中的跟踪区标识(trackingarea identity，TAI)则是由PLMN ID和TAC共同构成，在此统一说明，以下不再赘述。

其次，给出本申请实施例所涉及的不同类型的区域以及相关功能的介绍如表一所示。

表一

需要说明的是，本申请实施例中，跟踪区的信息可以包括TAI或者跟踪区对应的地理位置信息。其中，本申请实施例中的地理位置信息可以用经度、维度、高度、波束标识或者波位(即波束位置)等表示，在此统一说明，以下不在赘述。

如图9所示，为本申请实施例提供的一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S901、接入网设备确定触发条件发生。

S902、接入网设备向核心网设备发送终端设备的第一位置信息。相应的，核心网设备接收来自接入网设备的终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。

对于上述步骤S901和S902，一种可能的实现方式中，接入网设备确定触发条件发生包括：在接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区。例如，在接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，可以触发隐式订阅机制，即确定在可以感知到终端设备当前所在的跟踪区之后，向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。

一种可能的实现方式中，本申请实施例中，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区的方式包括：接入网设备根据获取到的终端设备的准确地理位置信息确定出终端设备当前所在的跟踪区。示例性的，本申请实施例中，接入网设备可以接收终端设备上报的终端设备的准确地理位置信息。其中，上述实现方式适用于本申请其他实施例，在此统一说明，以下不再赘述。

其中，本申请实施例中，接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区，包括：接入网设备确定当前获取的终端设备的位置信息中包括多个TAI(例如图7所示的软切场景下)；或者，接入网设备确定当前获取的终端设备的位置信息中包括一个TAI，但是该TAI对应的位置存在与终端设备的当前位置不一致的可能性(例如图8所示的硬切场景下)。

需要说明的是，在例如图8所示的硬切场景下，接入网设备仅知道当前是硬切，对于终端设备的位置信息中包括的一个TAI对应的TA是否真的是终端设备当前所在的TA，接入网设备并不能确定，可能存在两种情况：终端设备的位置信息中包括的一个TAI对应的TA确实是终端设备当前所在的TA，或者，终端设备的位置信息中包括的一个TAI对应的TA并不是终端设备当前所在的TA。因此，该场景下，接入网设备确定该TAI对应的位置存在与终端设备的当前位置不一致的可能性，换言之，接入网设备确定该TAI对应的位置不能表征终端设备的当前位置，或者接入网设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区。

对于上述步骤S901和S902，一种可能的实现方式中，接入网设备确定触发条件发生包括：在接入网设备接收到来自核心网设备的第一消息之后，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区，其中，第一消息用于请求终端设备的当前位置。例如，核心网设备在感知到接入网设备上报的位置信息不准确的情况下，触发向接入网设备订阅终端设备的当前位置，即向接入网设备发送用于请求终端设备的当前位置的第一消息。进而，接入网设备确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，可以及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。

需要说明的是，本申请实施例中，核心网设备感知到接入网设备上报的位置信息不准确，还可以描述或者替换为，核心网设备感知到终端设备通过卫星接入，在此统一说明，以下不再赘述。

一种可能的实现方式中，本申请实施例中，核心网设备触发向接入网设备订阅终端设备的当前位置之后，接入网设备可以进一步触发向终端设备订阅终端设备的当前位置。进而，在终端设备与接入网设备之间的接入层(access stratum，AS)安全建立之后，终端设备可以及时向接入网设备上报终端设备准确的地理位置信息，以使得接入网设备根据终端设备准确的地理位置信息确定终端设备当前所在跟踪区的标识。当然，核心网设备触发向接入网设备订阅终端设备的当前位置之后，接入网设备也可以不触发向终端设备订阅终端设备的当前位置，而是在终端设备与接入网设备之间的AS安全建立之后，由终端设备主动(如，周期性)向接入网设备上报准确的地理位置信息，接入网设备获取终端设备主动上报的准确地理位置信息之后，根据终端设备准确的地理位置信息确定终端设备当前所在跟踪区的标识。本申请实施例对接入网设备如何及时获取终端设备的准确地理位置信息的方式不作具体限定。

对于上述步骤S901和S902，一种可能的实现方式中，接入网设备确定触发条件发生包括：在接入网设备接收到来自终端设备的第二消息之后，接入网设备确定出终端设备当前所在的跟踪区，其中，第二消息用于请求移动性更新。换言之，本申请实施例中，移动性更新流程可以触发接入网设备及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。例如，终端设备可以在移动性更新流程中向接入网设备上报终端设备准确的地理位置信息，接入网设备识别到移动性更新流程之后，根据终端设备准确的地理位置信息确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。

一种可能的实现方式中，在终端设备与接入网设备之间的AS安全建立之前，本申请实施例提供的定位方法还包括：接入网设备向核心网设备发送第三消息，第三消息包括终端设备的第二位置信息和第一指示信息，其中，第二位置信息包括第二TAI，第一指示信息用于指示终端设备的第二位置信息不准确。例如，图8所示的硬切场景下，第二TAI为接入网设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的一个TAI。或者例如，图7所示的软切场景下，第二TAI为接入网设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的多个TAI中的其中一个TAI，该TAI可以是接入网设备从多个TAI中随机选取的，也可以是基于一定规则选取的，本申请实施例对此不做具体限定。

其中，核心网设备获取终端设备的第二位置信息和第一指示信息之后，可以获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确。即，该实现方式中，核心网设备获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确，可以理解为，核心网设备获取终端设备的第二位置信息和第一指示信息，在此统一说明，以下不再赘述。

另一种可能的实现方式中，在终端设备与接入网设备之间的AS安全建立之前，本申请实施例提供的定位方法还包括：接入网设备向核心网设备发送第四消息，第四消息包括终端设备的第三位置信息，第三位置信息包括多个TAI。例如，图7所示的软切场景下，接入网设备向核心网设备发送的终端设备的第三位置信息中可以包括多个TAI。

其中，核心网设备获取终端设备的第三位置信息之后，可以获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确。即，该实现方式中，核心网设备获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确，可以理解为，核心网设备获取终端设备的第三位置信息，在此统一说明，以下不再赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于接入网设备在确定触发条件发生的情况下，即可向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得核心网设备及时获取准确的ULI，从而可以执行表一中所述的区域相关的操作。

其中，上述步骤S901至S902中接入网设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令接入网设备执行，本实施例对此不作任何限制。

如图10所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S1001、核心网设备确定触发条件发生。

S1002、核心网设备向接入网设备发送第一消息。相应的，接入网设备接收来自核心网设备的第一消息。第一消息用于请求终端设备的当前位置。

示例性的，本申请实施例中的第一消息例如可以为位置上报请求。

S1003、接入网设备在确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，向核心网设备发送终端设备的第一位置信息。相应的，核心网设备接收来自接入网设备的终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。

对于上述步骤S1001和S1002，一种可能的实现方式中，核心网设备确定触发条件发生，包括：核心网设备确定接收到的终端设备的位置信息中包括多个TAI。例如，图7所示的软切场景下，接入网设备向核心网设备发送的终端设备的第三位置信息中可以包括多个TAI，核心网设备获取终端设备的第三位置信息之后，可以获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确，进而触发向接入网设备订阅终端设备的当前位置，即向接入网设备发送用于请求终端设备的当前位置的第一消息。

对于上述步骤S1001和S1002，另一种可能的实现方式中，核心网设备确定触发条件发生，包括：核心网设备确定接收到第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示核心网设备接收到的终端设备的位置信息不准确。例如，在终端设备与接入网设备之间的AS安全建立之前(例如初始注册流程中或者初始服务请求流程中)，接入网设备向核心网设备发送终端设备的第二位置信息和第一指示信息，其中，第二位置信息包括第二TAI，第一指示信息用于指示终端设备的第二位置信息不准确。核心网设备获取第一指示信息之后，可以获知接入网设备上报的终端设备的位置信息不准确，进而触发向接入网设备订阅终端设备的当前位置，即向接入网设备发送用于请求终端设备的当前位置的第一消息。

需要说明的是，该实现方式可能应用于卫星通信软切的场景下，也可能应用于卫星通信硬切的场景下，本申请实施例对此不做具体限定。例如，图8所示的硬切场景下，第二TAI为接入网设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的一个TAI。或者例如，图7所示的软切场景下，第二TAI为接入网设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的多个TAI中的其中一个TAI，该TAI可以是接入网设备从多个TAI中随机选取的，也可以是基于一定规则选取的，本申请实施例对此不做具体限定。

对于上述步骤S1001和S1002，又一种可能的实现方式中，核心网设备确定触发条件发生，包括：在接入网设备与终端设备之间的AS安全建立之前，核心网设备确定接收到第三指示信息，其中，其中，第三指示信息用于指示终端设备通过卫星接入网络或者接入服务。例如，第三指示信息可以为用于表明无线接入技术类型为卫星的类型指示信息，在终端设备与接入网设备之间的AS安全建立之前(例如初始注册流程中或者初始服务请求流程中)，核心网设备获取到第三指示信息之后，即向接入网设备发送用于请求终端设备的当前位置的第一消息。可以理解的是，该实现方式中，核心网设备确定终端设备通过卫星访问网络时，即向接入网设备发送用于请求终端设备的当前位置的第一消息。

对于上述步骤S1003，接入网设备确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，可以及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。其中，接入网设备如何及时获取终端设备当前所在跟踪区的标识的相关描述可参考图9所述的实施例，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：核心网设备根据终端设备的第一位置信息，确定终端设备位于禁止区域之后，核心网设备向终端设备发送拒绝TAI；或者，核心网设备向终端设备发送拒绝TAI对应的地理位置信息。当然，该场景下，核心网设备还可以向终端设备发送拒绝原因值，该拒绝原因值例如为终端设备当前位于禁止区域，本申请实施例对此不做具体限定。该方案的具体描述参见图11、图12或图14所述的实施例，在此不在赘述。

可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：核心网设备向终端设备发送地理位置形式的服务区限制信息，和/或，地理位置形式的本地区域数据网服务区域信息，以使得终端设备根据地理位置形式的服务区限制信息，和/或，地理位置形式的本地区域数据网服务区域信息，对终端设备进行表一中所述的区域相关的操作。该方案的具体描述参见图15所述的实施例，在此不在赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于核心网设备在确定触发条件发生的情况下，即可及时向接入网设备订阅终端设备的当前位置，以使得接入网设备在获知终端设备当前所在跟踪区的标识之后，立即向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得核心网设备及时获取准确的ULI，从而执行表一中所述的区域相关的操作。

其中，上述步骤S1001至S1003中核心网设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令接入网设备执行，本实施例对此不作任何限制。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位方法中，终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系或者TAC与地理位置信息的映射关系，该映射关系可以本地配置在终端设备上，也可以是由网管下发至终端设备，还可以是由核心网设备在注册流程或者UE配置更新流程等流程中下发至终端设备，本申请实施例对此不做具体限定。下面将以终端设备本地维护TAI与地理位置信息的映射关系为例，结合下述图11至图13所述的实施例进行说明。

需要说明的是，图9和图10所述的实施例中，接入网设备均是根据终端设备上报的终端设备的准确地理位置信息确定终端设备当前所在跟踪区的标识，并将终端设备当前所在跟踪区的标识进一步上报给核心网设备。当然，本申请实施例中，接入网设备还可以通过其他方式获取终端设备当前所在跟踪区的标识。例如，一种可能的实现方式中，核心网设备通过定位方式确定终端设备的准确地理位置信息之后，根据本地存储的地理位置信息和TAI的映射关系，确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，向接入网设备发送终端设备当前所在跟踪区的标识。或者例如，另一种可能的实现方式中，核心网设备接收来自终端设备的终端设备的准确地理位置信息，根据本地存储的地理位置信息和TAI的映射关系，确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，向接入网设备发送终端设备当前所在跟踪区的标识。或者例如，又一种可能的实现方式中，终端设备获取准确的地理位置信息之后，根据本地存储的地理位置信息和TAI的映射关系，确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，向核心网设备发送终端设备当前所在跟踪区的标识，由核心网设备向接入网设备发送终端设备当前所在跟踪区的标识。或者例如，又一种可能的实现方式中，终端设备获取准确的地理位置信息之后，根据本地存储的地理位置信息和TAI的映射关系，确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，向接入网设备发送终端设备当前所在跟踪区的标识，本申请实施例对接入网设备如何获取终端设备当前所在跟踪区的标识的方式不做具体限定。

如图11所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S1101、核心网设备根据终端设备当前所在跟踪区的标识，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域。

一种可能的实现方式中，核心网设备可以在终端设备的签约流程中获取终端设备对应的禁止区域TAI列表，该禁止区域TAI列表中包括禁止终端设备接入的一个或多个区域的TAI。核心网设备获取终端设备当前所在跟踪区的标识之后，若确定终端设备当前所在跟踪区的标识在终端设备对应的禁止区域TAI列表中，则确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域；否则，核心网设备确定终端设备当前所在的TA位于非禁止区域。

S1102、核心网设备向终端设备发送拒绝TAI。相应的，终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI。

当然，该场景下，核心网设备还可以向终端设备发送拒绝原因值，该拒绝原因值例如为终端设备当前位于禁止区域，本申请实施例对此不做具体限定。

示例性的，核心网设备可以在向终端设备发送的去注册消息中携带拒绝TAI，本申请实施例对此不做具体限定。

S1103、终端设备根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定拒绝TAI对应的地理位置信息。

也是就说，本申请实施例中，终端设备维护了TAI与地理位置信息的映射关系。在终端设备获取拒绝TAI之后，可以根据该映射关系，进行TAI到地理位置信息形式的转换。

示例性的，以地理位置信息由经度+纬度构成为例，TAI与地理位置信息的映射关系可以如表二所示:

表二

S1104、终端设备将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。

也就是说，本申请实施例中，终端设备维护的禁止区域列表以地理位置信息形式存在。

可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和本地维护的禁止区域列表，确定是否发起信令流程。其中，信令流程例如可以是注册流程。

一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和本地维护的禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定不允许发起信令流程。这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。例如，后续当终端设备再次移动到该位置区域时，终端设备可以通过检查本地维护的禁止区域列表，确定终端设备处于禁止区域，进而将限制终端设备发起注册流程，这样可以避免终端设备直接发起注册流程最终导致注册失败所产生的信令消耗。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和本地维护的禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。此外，该方案简单易于实现，有利于终端设备及时接入网络。例如，终端设备在移动预设时间和/或预设距离后，可能已经移出了终端设备对应的禁止区域的范围，此时终端设备再次发起信令流程，可能及时接入网络。当然，终端设备在移动预设时间和/或预设距离后再次发起信令流程，也不一定会成功，此时终端设备可能接收到核心网设备发送的拒绝TAI，重复执行图11所述的流程，以不断完善本地维护的禁止区域列表，本申请实施例对此不做具体限定。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，因此终端设备接收核心网设备发送的拒绝TAI之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定拒绝TAI对应的地理位置信息，进而将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。即，本申请实施例中，终端设备本地维护的禁止区域列表可以以地理位置信息形式存在。进而，在终端设备获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接查找本地维护的禁止区域列表，以确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

其中，上述步骤S1101至S1104中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

作为一种替换方案，图11所述的实施例中，核心网设备根据终端设备当前所在跟踪区的标识，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域之后，也可以不向终端设备发送拒绝TAI，而是向终端设备发送拒绝原因值，该拒绝原因值例如为终端设备当前位于禁止区域，或者该拒绝原因值用于指示终端设备将终端设备当前地理位置对应的跟踪区的信息添加到本地禁止区域列表中。终端设备接收拒绝原因值之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，将与终端设备当前地理位置对应的TAI对应的一个或多个地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。其余相关描述可参考图11所述的实施例，在此不再赘述。

图11所述的实施例以终端设备本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，并且终端设备维护的禁止区域列表以地理位置信息形式存在为例进行说明。可选地，在终端设备本地维护TAI与地理位置信息的映射关系的情况下，终端设备维护的禁止区域列表也可以以TAI形式存在。具体的，如图12所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S1201、核心网设备根据终端设备当前所在跟踪区的标识，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域。

S1202、核心网设备向终端设备发送拒绝TAI。相应的，终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI。

其中，步骤S1201-S1202的相关描述可参考图11所述的实施例中的步骤S1101-S1102，在此不再赘述。

S1203、终端设备将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中。

也就是说，本申请实施例中，终端设备维护的禁止区域列表以TAI形式存在，在终端设备获取TAI之后，可以直接将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中。

S1204、在终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，终端设备根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI。

也是就说，本申请实施例中，终端设备维护了TAI与地理位置信息的映射关系。该映射关系的相关描述可参考图11所述的实施例步骤S1103的描述，在此不在赘述。

由于本申请实施例中的禁止区域列表以TAI形式存在，因此在终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，可以根据该映射关系，进行地理位置信息到TAI形式的转换。

S1205、终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和禁止区域列表，确定是否发起信令流程。

一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和本地维护的禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定不允许发起信令流程。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和本地维护的禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：在终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

其中，步骤S1205的相关描述可参考图11所述的实施例，区别比如在于，本申请实施例中，在终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定是否发起信令流程；图11所述的实施例中，在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，终端设备确定是否发起信令流程，在此不再赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，一方面，由于本申请实施例中，终端设备本地维护的禁止区域列表以TAI形式存在，因此终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI之后，可以将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中，实现简单。另一方面，由于本申请实施例中，终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，因此终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI，进而终端设备可以查找本地维护的禁止区域列表，以确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

其中，上述步骤S1201至S1205中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

作为一种替换方案，图12所述的实施例中，核心网设备根据终端设备当前所在跟踪区的标识，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域之后，也可以不向终端设备发送拒绝TAI，而是向终端设备发送拒绝原因值，该拒绝原因值例如为终端设备当前位于禁止区域，或者该拒绝原因值用于指示终端设备将终端设备当前地理位置对应的跟踪区的信息添加到本地禁止区域列表中。终端设备接收拒绝原因值之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，将终端设备当前地理位置对应的TAI添加到本地维护的禁止区域列表中。其余相关描述可参考图12所述的实施例，在此不再赘述。

图11和图12所述的实施例均以在终端设备本地维护TAI与地理位置信息的映射关系的情况下，禁止区域列表的相关操作为例进行说明。当然，在终端设备本地维护TAI与地理位置信息的映射关系的情况下，也可以对终端设备的服务区限制信息和/或LADN服务区域信息进行相关操作。下面以服务区限制信息的相关操作为例进行说明。如图13所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S1301、核心网设备向终端设备发送TAI形式的服务区限制信息。相应的，终端设备接收来自核心网设备的TAI形式的服务区限制信息。

本申请实施例中，TAI形式的服务区限制信息可以理解为以TAI方式表征的服务区限制信息，服务区限制信息的相关描述可参考上述表一，在此不再赘述。

示例性的，核心网设备可以在向终端设备发送的注册接受消息或者服务接受消息中携带TAI形式的服务区限制信息，本申请实施例对此不做具体限定。

S1302、终端设备根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI。

其中，步骤S1302的相关描述可参考图11所述的实施例中的步骤S1103，在此不再赘述。

S1303、终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。

一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI不在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。例如，后续当终端设备再次移动到该位置区域时，终端设备可以通过检查该服务区限制信息，确定不允许发起业务相关的请求，进而将限制终端设备发起业务相关的请求，如限制终端设备使用普通的数据业务(除紧急呼叫、高优先级业务)，这样可以避免终端设备直接发起业务相关的请求最终导致业务请求失败所产生的信令消耗。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI不在服务区限制信息中，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。此外，该方案简单易于实现，有利于终端设备及时接入业务。例如，终端设备在移动预设时间和/或预设距离后，可能已经移入终端设备的业务允许区域，此时终端设备再次发起业务相关的请求，可能及时接入业务。当然，终端设备在移动预设时间和/或预设距离后也不一定移入终端设备的业务允许区域，此时仍需要在发起业务相关的请求之前，根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，以此类推，在此不再赘述。

又一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求。相关示例和效果可参考上述第一种实现方式，在此不再赘述。

又一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在服务区限制信息中，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。相关示例和效果可参考上述第二种实现方式，在此不再赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于本申请实施例中，终端设备可以本地维护TAI与地理位置信息的映射关系，因此终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，可以根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI。进而，终端设备可以根据TAI形式的服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

其中，上述步骤S1301至S1303中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

需要说明的是，图13所述的实施例以服务区限制信息的相关操作为例进行说明。当然，对于其他区域信息，也可以参照图13所述的实施例的方案执行。例如，对于LADN服务区域信息，核心网设备向终端设备发送TAI形式的LADN服务区域信息，终端设备接收来自核心网设备的TAI形式的LADN服务区域信息之后，根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI。进而，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和LADN服务区域信息，确定是否允许访问LADN网络。本申请实施例对此不再一一赘述。

需要说明的是，图11至图13所述的实施例均是以终端设备本地维护TAI与地理位置信息的映射关系为例进行说明。作为一种替换方案，终端设备可以本地维护TAC与地理位置信息的映射关系。这样，类似图11所述的实施例，终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI之后，需要确定该拒绝TAI对应的TAC，进而终端设备可以根据本地维护的TAC与地理位置信息的映射关系，确定与该拒绝TAI对应的TAC对应的地理位置信息。之后，终端设备将与该拒绝TAI对应的TAC对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。或者，类似图12所述的实施例，终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI之后，将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中。进一步的，在终端设备获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，可以根据本地维护的TAC与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAC，进而根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAC和禁止区域列表，确定是否发起信令流程。或者，类似图13所述的实施例，终端设备根据本地维护的TAC与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAC之后，根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAC和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。其余相关描述可参考图11至图13所述的实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，终端设备本地维护的禁止区域列表也可能是TAC形式的，本申请实施例对此不做具体限定。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位方法中，核心网设备可以将TAI形式的区域信息转换成地理位置形式的区域信息后，将地理位置形式的区域信息发送给终端设备。下面将结合下述图14和图15所述的实施例进行说明。

如图14所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S1401、核心网设备根据终端设备当前所在跟踪区的标识，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域。

其中，步骤S1401的相关描述可参考图11所述的实施例中的步骤S1101，在此不再赘述。

S1402、核心网设备向终端设备发送拒绝TAI对应的地理位置信息。相应的，终端设备接收来自核心网设备的拒绝TAI对应的地理位置信息。

也就是说，本申请实施例中，核心网设备确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域之后，可以根据本地存储的TAI和地理位置信息的映射关系，确定拒绝TAI对应的地理位置信息，进而将拒绝TAI对应的地理位置信息发送给终端设备。

S1403、终端设备将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。

也就是说，本申请实施例中，终端设备维护的禁止区域列表以地理位置信息形式存在。

可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括：终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和本地维护的禁止区域列表，确定是否发起信令流程。相关实现可参考图11所述的实施例，在此不在赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于核心网设备可以进行TAI与地理位置信息形式的转换，因此终端设备可以接收来自核心网设备的拒绝TAI对应的地理位置信息，进而将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。即，本申请实施例中，终端设备本地维护的禁止区域列表可以以地理位置信息形式存在。进而，在终端设备获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接查找本地维护的禁止区域列表，以确定是否发起信令流程，这样可以避免终端设备由于盲目发起信令流程最终流程失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

其中，上述步骤S1401至S1403中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

图14所述的实施例均以禁止区域列表的相关操作为例进行说明。当然，在核心网设备可以将TAI形式的区域信息转换成地理位置形式的区域信息的情况下，也可以对终端设备的服务区限制信息和/或LADN服务区域信息进行相关操作。下面以服务区限制信息的相关操作为例进行说明。如图15所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法包括如下步骤：

S1501、核心网设备向终端设备发送地理位置形式的服务区限制信息。相应的，终端设备接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息。

本申请实施例中，地理位置形式的服务区限制信息可以理解为以地理位置信息表征的服务区限制信息，服务区限制信息的相关描述可参考上述表一，在此不再赘述。

示例性的，核心网设备可以在向终端设备发送的注册接受消息或者服务接受消息中携带地理位置形式的服务区限制信息，本申请实施例对此不做具体限定。

S1502、终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。

一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息不在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息不在服务区限制信息中，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

又一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息在服务区限制信息中，终端设备确定不允许发起业务相关的请求。

再一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息在服务区限制信息中，终端设备确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

步骤S1502的相关示例和效果可参考图13所述的实施例步骤S1302，区别比如在于，本申请实施例中的服务区限制信息是地理位置形式的；图13所述的实施例中的服务区限制信息是TAI形式的，在此不再赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于本申请实施例中，核心网设备可以进行TAI与地理位置信息形式的转换，因此终端设备可以接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息，进而终端设备在获取当前所在的地理位置信息之后，可以直接根据地理位置形式的服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。这样可以避免终端设备由于盲目发起业务相关的请求最终业务请求失败所产生的信令消耗，从而可以节省终端设备的信令消耗。

其中，上述步骤S1501至S1502中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

需要说明的是，图15所述的实施例以服务区限制信息的相关操作为例进行说明。当然，对于其他区域信息，也可以参照图15所述的实施例的方案执行。例如，对于LADN服务区域信息，核心网设备向终端设备发送地理位置形式的LADN服务区域信息，终端设备接收来自核心网设备的地理位置形式的LADN服务区域信息之后，根据终端设备当前所在的地理位置信息和LADN服务区域信息，确定是否允许访问LADN网络。本申请实施例对此不再一一赘述。

如图16所示，为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法以终端设备触发移动性更新流程为例进行说明，包括如下步骤：

S1601、终端设备向核心网设备发送第五消息。相应的，核心网设备接收来自终端设备的第五消息。第五消息用于终端设备请求初始接入网络或者接入业务服务。

示例性的，本申请实施例中的第五消息例如可以是注册请求或者服务请求，其中，注册请求用于请求初始接入网络，服务请求用于请求接入业务服务。

S1602、核心网设备向终端设备发送第六消息。相应的，终端设备接收来自核心网设备的第六消息。第六消息用于表征允许终端设备接入网络或者接入业务服务。

本申请实施例中，核心网设备接收到第五消息之后，若确定允许终端设备接入网络或者接入业务服务，则向终端设备发送第六消息。

示例性的，若第五消息为注册请求，则第六消息可以为注册接受消息；或者，若第五消息为服务请求，则第六消息可以为服务接受消息。

一种可能的实现方式中，核心网设备可以根据接收到的终端设备的地理位置信息中的多个TAI，确定允许终端设备接入网络或者接入业务服务。

另一种可能的实现方式中，核心网设备可以根据接收到的第一指示信息，确定允许终端设备接入网络或者接入业务服务，其中，第一指示信息用于指示核心网设备接收到的终端设备的位置信息不准确。

又一种可能的实现方式中，核心网设备可以根据接收到的第三指示信息，确定允许终端设备接入网络或者接入业务服务，其中，第三指示信息用于指示终端设备通过卫星接入网络或者接入服务。第三指示信息的相关描述可参考图10所述的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例对核心网设备如何确定是否允许终端设备接入网络或者接入业务服务不做具体限定。

S1603、在终端设备确定通过卫星接入网络的情况下，或者，在终端设备确定接收到多个TAC的情况下，或者，在终端设备确定接收到第二指示信息的情况下，在终端设备接收来自核心网设备的第六消息之后，终端设备触发移动性更新，其中，第二指示信息用于指示卫星广播消息中包括的TAC不准确。

示例性的，本申请实施例中，图7所示的软切场景下，终端设备可以接收来自接入网设备的卫星广播消息，该卫星广播消息中包括多个TAC，终端设备根据多个TAC触发移动性更新。或者，图7所示的软切场景下，终端设备接收来自核心网设备的第六消息，第六消息中包括多个TAI或者第四指示信息，终端设备根据多个TAI或者第四指示信息触发移动性更新，第四指示信息用于指示终端设备的位置信息不准确。。

或者示例性的，本申请实施例中，图8所示的硬切场景下，终端设备可以接收来自接入网设备的卫星广播消息，该卫星广播消息中包括一个TAC和第二指示信息，第二指示信息用于指示卫星广播消息中包括的TAC不准确(也可以理解为不能代表终端设备的当前位置)，终端设备根据第二指示信息触发移动性更新。或者，图8所示的硬切场景下，终端设备接收来自核心网设备的第六消息，第六消息中包括第四指示信息，终端设备根据第四指示信息触发移动性更新，其中，第四指示信息用于指示终端设备的位置信息不准确。

基于本申请实施例提供的定位方法，终端设备可以及时触发移动更新流程，并在移动性更新流程中向接入网设备报终端设备准确的地理位置信息。进而，接入网设备识别到移动性更新流程之后，根据终端设备准确的地理位置信息确定终端设备当前所在跟踪区的标识之后，及时向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，使得核心网设备及时获取准确的ULI，从而可以执行表一中所述的区域相关的操作。

其中，上述步骤S1601至S1603中接入网设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令接入网设备执行，本实施例对此不作任何限制。

需要说明的是，图9至图16所述的各个实施例可以独立实现，也可以其中的多个实施例配合实现，本申请实施例对此不做具体限定。例如，在执行完图10所述的实施例步骤S1001-S1003之后，若核心网设备根据终端设备的第一位置信息，确定终端设备位于禁止区域，则可以参照图11、图12或图14所述的实施例执行，或者参照其他方式执行，本申请实施例对此不做具体限定。

下面将结合5G移动通信系统，以核心网设备为AMF，接入网设备为NR-RAN设备为例，通过具体示例对本申请实施例提供的定位方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个实体或者模块之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性的，在图9至图16所述的实施例的基础上，图17为本申请实施例提供的一种5G移动通信系统中的定位方法，包括如下步骤：

S1701、终端设备向NR-RAN设备发送接入网(access network，AN)消息1(ASmessage1)。相应的，NR-RAN设备接收来自终端设备的AN消息1。

其中，AN消息1中包括AN参数1和非接入层(non-access stratum，NAS)消息1(NASmessage1)，NAS消息1中包括注册请求或者服务请求。注册请求用于请求初始接入网络，服务请求用于请求接入业务服务。

可选地，本申请实施例中，由于终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全未建立，因此AN参数1中可以包括终端设备粗粒度的地理位置信息，具体可参考现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全建立之前的注册请求可以理解为初始注册请求，终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全建立之后的注册请求可以理解为用于移动性更新，具体可以通过NAS消息中的注册类型表征，当注册类型为初始注册时，表明终端设备发起的是初始注册请求，当注册类型为移动性注册时，表明终端设备发起的是移动性更新注册，在此统一说明，以下不再赘述。

S1702、NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区。

本申请实施例中，NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，可以触发隐式订阅机制，即确定在可以感知到终端设备当前所在的跟踪区之后，立即向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识。

其中，NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区的具体实现可参考图9所述的实施例，在此不在赘述。可以理解的是，NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区，还可以描述为NR-RAN设备确定无法确定终端设备当前所在的跟踪区，即无法确定终端设备当前位置对应的跟踪区。

S1703、NR-RAN设备向AMF发送N2消息1(N2 message1)。相应的，AMF接收来自NR-RAN设备的N2消息1。

其中，N2消息1包括终端设备的位置信息(UE location information，ULI)和N1会话管理(session management，SM)容器(container)。N1 SM container中包括步骤S1701中的NAS消息1。

在图7所示的软切场景下：

一种可能的实现方式中，ULI中包括多个TAI。

另一种可能的实现方式中，ULI中包括第二TAI，第二TAI为NR-RAN设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的多个TAI中的其中一个TAI。其中，该TAI可以是NR-RAN设备从多个TAI中随机选取的，也可以是基于一定规则选取的，本申请实施例对此不做具体限定。该场景下，可选地，N2消息1还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示N2消息1中的ULI不准确。

在图8所示的硬切场景下，ULI中包括一个TAI(也可以对应图9所述的实施例中的第二TAI)。该场景下，可选地，N2消息1还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示N2消息1中的ULI不准确。

S1704、AMF确定允许终端设备接入网络或者接入业务服务。

其中，AMF确定允许终端设备接入网络或者接入业务服务的具体实现可参考图16所述的实施例步骤S1602，在此不再赘述。

S1705、AMF向NR-RAN设备发送N2消息2。相应的，NR-RAN设备接收来自AMF的N2消息2。

其中，N2消息2包括移动性限制(mobility restriction)信息1。该移动性限制信息1包括终端设备对应的禁止区域列表和服务区限制信息。NR-RAN设备获取移动性限制信息1之后，可以执行区域相关的操作，具体可参考表一，在此不再赘述。

此外，若步骤S1701中的NAS消息中包括注册请求，则N2消息2还包括注册接受消息；或者，若步骤S1701中的NAS消息中包括服务请求，则N2消息2还包括服务接受消息。

其中，注册接受消息或者服务接受消息中包括终端设备的标识，该终端设备的标识例如可以为5G全球唯一临时UE标识(globally unique temporary UE identity，GUTI)。

一种可能的实现方式中，注册接受消息或者服务接受消息中还包括移动性限制信息2。该移动性限制信息2包括服务区限制信息和/或LADN服务区域信息。该移动性限制信息2可以是TAI形式的，也可以是地理位置信息形式的，具体实现可参考图13和图15所述的实施例，在此不在赘述。

S1706、NR-RAN设备向终端设备发送注册接受消息或者服务接受消息。相应的，终端设备接收来自NR-RAN设备的注册接受消息或者服务接受消息。

本申请实施例中，终端设备接收来自NR-RAN设备的注册接受消息或者服务接受消息之后，即可获知终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全建立。

本申请实施例中，终端设备获取移动性限制信息2之后，可以执行区域相关的操作，具体实现可参考图13和图15所述的实施例，在此不在赘述。

进一步的，本申请实施例提供的定位方法还包括如下步骤：

S1707、终端设备向NR-RAN设备发送终端设备准确的地理位置信息。相应的，NR-RAN设备接收终端设备准确的地理位置信息。

一种可能的实现方式中，终端设备准确的地理位置信息可以是由终端设备在获知终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全建立之后，主动(如周期性)向NR-RAN设备上报的。

另一种可能的实现方式中，也可以是在NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，触发向终端设备订阅终端设备的当前位置。进而，终端设备在获知终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全建立之后，立即向NR-RAN设备发送终端设备准确的地理位置信息。

本申请实施例对终端设备何时向NR-RAN设备发送终端设备准确的地理位置信息不做具体限定。

S1708、NR-RAN设备确定触发条件发生，根据终端设备准确的地理位置信息确定第一TAI之后，向AMF发送终端设备的第一位置信息。相应的，AMF接收来自NR-RAN设备的终端设备的第一位置信息。第一位置信息包括第一TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。

至此，AMF可以获知终端设备准确的位置信息。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位方法还包括：AMF根据第一TAI，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域，进而向终端设备发送拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息，以使得终端设备根据拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息，更新本地维护的禁止区域列表。相关实现可参考图11、图12和图14所述的实施例，在此不在赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，可以触发隐式订阅机制，即确定在可以感知到终端设备当前所在的跟踪区之后，立即向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得AMF及时获取准确的ULI，从而可以执行表一中所述的区域相关的操作。

其中，上述步骤S1701至S1708中NR-RAN设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令NR-RAN设备执行；上述步骤S1701至S1708中AMF的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令AMF执行；上述步骤S1701至S1708中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

示例性的，在图9至图16所述的实施例的基础上，图18为本申请实施例提供的另一种5G移动通信系统中的定位方法，包括如下步骤：

S1801、终端设备向NR-RAN设备发送AN消息(AS message)。相应的，NR-RAN设备接收来自终端设备的AN消息。

其中，步骤S1801的具体实现可参考图17所述的实施例步骤S1701，在此不再赘述。

S1802、NR-RAN设备向AMF发送N2消息1(N2 message1)。相应的，AMF接收来自NR-RAN设备的N2消息1。

其中，步骤S1802的具体实现可参考图17所述的实施例步骤S1703，在此不再赘述。

一种可能的实现方式中，图7所示的软切场景下，在NR-RAN设备确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，向AMF发送的N2消息1中的ULI中包括第二TAI，第二TAI为NR-RAN设备当前获取的终端设备的位置信息中包括的多个TAI中的其中一个TAI。

S1803、AMF确定触发条件发生。

其中，AMF确定触发条件发生的具体实现可参考图10所述的实施例步骤S1001，在此不再赘述。

需要说明的是，图10所述的实施例步骤S1001中的用于表明无线接入技术类型为卫星的类型指示信息可以携带在N2消息1中。

S1804、AMF向NR-RAN设备发送位置上报请求。相应的，NR-RAN设备接收来自AMF的位置上报请求。其中，位置上报请求用于请求终端设备的当前位置。

一种可能的实现方式中，NR-RAN设备接收来自AMF的位置上报请求之后，还可以进一步触发向终端设备订阅终端设备的当前位置。相关描述可参考图9所述的实施例，在此不再赘述。

S1805-S1809、同图17所述的实施例步骤S1704-S1708，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例以位置上报请求与N2消息2是两条独立的消息为例进行说明。一种可能的实现方式中，位置上报请求也可以包含在N2消息2中，本申请实施例对此不做具体限定。

至此，AMF可以获知终端设备准确的位置信息。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位方法还包括：AMF根据第一TAI，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域，进而向终端设备发送拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息，以使得终端设备根据拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息，更新本地维护的禁止区域列表。相关实现可参考图11、图12和图14所述的实施例，在此不在赘述。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于AMF确定触发条件发生之后，可以直接向NR-RAN设备订阅终端设备的位置信息，使得NR-RAN设备感知到终端设备当前所在的跟踪区之后，立即向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得AMF及时获取准确的ULI，从而可以执行表一中所述的区域相关的操作。

其中，上述步骤S1801至S1809中NR-RAN设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令NR-RAN设备执行；上述步骤S1801至S1809中AMF的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令AMF执行；上述步骤S1801至S1809中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

示例性的，在图9至图16所述的实施例的基础上，图19为本申请实施例提供的另一种5G移动通信系统中的定位方法，包括如下步骤：

S1901、终端设备向NR-RAN设备发送AN消息1(AS message1)。相应的，NR-RAN设备接收来自终端设备的AN消息1。

步骤S1901的具体可参考图17所述的实施例步骤S1701，区别比如在于图17所述的实施例中，NAS消息1中包括注册请求或者服务请求。本申请实施例中，由于后续需要通过移动性更新流程上报终端设备准确的地理位置信息，而服务流程不存在移动性更新，因此NAS消息1中包括注册请求，该注册请求用于请求初始接入网络。其余相关描述可参考图17所述的实施例，在此不再赘述。

S1902、同图17所述的实施例步骤S1703，在此不再赘述。

S1903-S1904、同图17所述的实施例步骤S1704-S1705，在此不再赘述。

S1905、NR-RAN设备向终端设备发送注册接受消息。相应的，终端设备接收来自NR-RAN设备的注册接受消息。

本申请实施例中，终端设备接收来自NR-RAN设备的注册接受消息之后，即可获知终端设备和NR-RAN设备之间的AS安全建立。

本申请实施例中，终端设备获取移动性限制信息2之后，可以执行区域相关的操作，具体实现可参考图13和图15所述的实施例，在此不在赘述。

其中，在终端设备确定通过卫星接入网络的情况下，或者，在终端设备确定接收到多个TAI的情况下，或者，在终端设备确定接收到第二指示信息的情况下，在终端设备接收来自核心网设备的注册接受消息或者服务接受消息之后，终端设备触发移动性更新。

可以理解的是，终端设备触发移动性更新，还可以描述为：终端设备立即发起移动性更新，即终端设备接收到注册接受消息或服务接收消息之后，立即发起移动性更新流程。

一种可能的实现方式包括如下步骤：

S1906、终端设备向NR-RAN设备发送AN消息2。相应的，NR-RAN设备接收来自终端设备的AN消息2。

其中，AN消息2中包括AN参数2和NAS消息2。NAS消息2中包括注册请求。该注册请求用于移动性更新，AN参数2中包括终端设备准确的地理位置信息。

S1907、NR-RAN设备向AMF发送N2消息3。相应的，AMF接收来自NR-RAN设备的N2消息3。

其中，N2消息3包括ULI和N1 SM container。N1 SM container中包括步骤S1906中的NAS消息2。ULI为终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。

至此，AMF可以获知终端设备准确的位置信息。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位方法还包括：AMF根据第一TAI，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域，进而向终端设备发送拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息，以使得终端设备根据拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息，更新本地维护的禁止区域列表。相关实现可参考图11、图12和图14所述的实施例，在此不在赘述。

需要说明的是，若AMF根据第一TAI，确定终端设备当前所在的TA位于禁止区域，则上述拒绝TAI或者拒绝TAI对应的地理位置信息可以携带在AMF发送给终端设备的去注册消息中。当然，若AMF根据第一TAI，确定终端设备当前所在的TA不位于禁止区域，则AMF可以向终端设备发送注册接受消息，本申请实施例对此不做具体限定。

基于本申请实施例提供的定位方法，由于NG-RAN设备接收到用于移动性更新的消息之后，可以感知到终端设备当前所在的跟踪区，进而可以触发向核心网设备上报终端设备当前所在跟踪区的标识，因此可以使得AMF及时获取准确的ULI，从而可以执行表一中所述的区域相关的操作。

其中，上述步骤S1901至S1907中NR-RAN设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令NR-RAN设备执行；上述步骤S1901至S1907中AMF的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令AMF执行；上述步骤S1901至S1907中终端设备的动作可以由图6所示的通信设备600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令终端设备执行，本实施例对此不作任何限制。

可以理解的是，图9至图19所述的实施例中，由接入网设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于接入网设备的部件实现；由核心网设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于核心网设备的部件(例如芯片或者电路)实现；由终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的接入网设备，或者包含上述接入网设备的装置，或者为可用于接入网设备的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的核心网设备，或者包含上述核心网设备的装置，或者为可用于核心网设备的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图20示出了一种通信装置200的结构示意图。该通信装置200包括处理模块2002和收发模块2001。所述收发模块2001，也可以称为收发单元用以实现收发功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

以通信装置200为上述方法实施例中的接入网设备或者设置在接入网设备中的芯片或其他部件为例：

其中，处理模块2002，用于确定触发条件发生。收发模块2001，用于向核心网设备发送终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。

一种可能的实现方式中，处理模块2002确定具体用于：在确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区之后，确定出终端设备当前所在的跟踪区；或者，在通过收发模块2001接收到来自核心网设备的第一消息之后，确定出终端设备当前所在的跟踪区，第一消息用于请求终端设备的当前位置；或者，在通过收发模块2001接收到来自终端设备的第二消息之后，确定出终端设备当前所在的跟踪区，第二消息用于请求移动性更新。

一种可能的实现方式中，处理模块2002确定无法识别终端设备当前所在的跟踪区，包括：处理模块2002确定当前获取的终端设备的位置信息中包括多个TAI；或者，处理模块2002确定当前获取的终端设备的位置信息中包括一个TAI，但是终端设备的位置信息中包括的一个TAI对应的位置存在与终端设备的当前位置不一致的可能性。

一种可能的实现方式中，收发模块2001，还用于向核心网设备发送第三消息，第三消息包括终端设备的第二位置信息和第一指示信息，其中，第二位置信息包括第二TAI，第一指示信息用于指示终端设备的第二位置信息不准确。

另一种可能的实现方式中，收发模块2001，还用于向核心网设备发送第四消息，第四消息包括终端设备的第三位置信息，第三位置信息包括多个TAI。

以通信装置200为上述方法实施例中的核心网设备或者设置在核心网设备中的芯片或其他部件为例：

处理模块2002，用于确定触发条件发生。收发模块2001，用于向接入网设备发送第一消息，第一消息用于请求终端设备的当前位置。收发模块2001，还用于接收来自接入网设备的终端设备的第一位置信息，第一位置信息包括第一TAI，第一TAI为终端设备当前所在跟踪区的标识。

一种可能的实现方式中，处理模块2002具体用于：确定接收到的终端设备的位置信息中包括多个TAI；或者，确定接收到第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示核心网设备接收到的终端设备的位置信息不准确。

一种可能的实现方式中，处理模块2002，还用于根据终端设备的第一位置信息，确定终端设备位于禁止区域。收发模块2001，还用于向终端设备发送拒绝TAI；或者，收发模块2001，还用于向终端设备发送拒绝TAI对应的地理位置信息。

一种可能的实现方式中，收发模块2001，还用于向终端设备发送地理位置形式的服务区限制信息，和/或，地理位置形式的本地区域数据网服务区域信息。

以通信装置200为上述方法实施例中的终端设备或者设置在终端设备中的芯片或其他部件为例，一种可能的实现方式中：

收发模块2001，用于接收来自核心网设备的拒绝TAI。处理模块2002，用于根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定拒绝TAI对应的地理位置信息之后，将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。

一种可能的实现方式中，处理模块2002，还用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和禁止区域列表，确定是否发起信令流程。

一种可能的实现方式中，处理模块2002用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：处理模块2002，用于在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，确定不允许发起信令流程；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

一种可能的实现方式中，收发模块2001，还用于接收来自核心网设备的TAI形式的服务区限制信息。处理模块2002，还用于根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI之后，根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。

一种可能的实现方式中，处理模块2002用于根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI不在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

另一种可能的实现方式中，处理模块2002用于根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

以通信装置200为上述方法实施例中的终端设备或者设置在终端设备中的芯片或其他部件为例，一种可能的实现方式中：

收发模块2001，用于接收来自核心网设备的拒绝TAI。处理模块2002，用于将拒绝TAI添加到本地维护的禁止区域列表中。处理模块2002，还用于在获取终端设备当前所在的地理位置信息之后，根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI。处理模块2002，还用于根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和禁止区域列表，确定是否发起信令流程。

一种可能的实现方式中，处理模块2002用于根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：处理模块2002，用于在终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在禁止区域列表中的情况下，确定不允许发起信令流程；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

一种可能的实现方式中，收发模块2001，还用于接收来自核心网设备的TAI形式的服务区限制信息。处理模块2002，还用于根据本地维护的TAI与地理位置信息的映射关系，确定终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI之后，根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。

一种可能的实现方式中，处理模块2002用于根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI不在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

另一种可能的实现方式中，处理模块2002用于根据终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息对应的TAI在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

以通信装置200为上述方法实施例中的终端设备或者设置在终端设备中的芯片或其他部件为例，一种可能的实现方式中：

收发模块2001，用于接收来自核心网设备的拒绝TAI对应的地理位置信息。处理模块2002，用于将拒绝TAI对应的地理位置信息添加到本地维护的禁止区域列表中。

一种可能的实现方式中，处理模块2002，还用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和禁止区域列表，确定是否发起信令流程。

一种可能的实现方式中，处理模块2002，用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和禁止区域列表，确定是否发起信令流程，包括：处理模块2002，用于在终端设备当前所在的地理位置信息在禁止区域列表中的情况下，确定不允许发起信令流程；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起信令流程。

一种可能的实现方式中，收发模块2001，还用于接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息。处理模块2002，还用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。

一种可能的实现方式中，处理模块2002，用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息不在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求；

一种可能的实现方式中，处理模块2002，用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

以通信装置200为上述方法实施例中的终端设备或者设置在终端设备中的芯片或其他部件为例，一种可能的实现方式中：

收发模块2001，用于接收来自核心网设备的地理位置形式的服务区限制信息。处理模块2002，用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求。

一种可能的实现方式中，处理模块2002，用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息不在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求；

一种可能的实现方式中，处理模块2002，用于根据终端设备当前所在的地理位置信息和服务区限制信息，确定是否发起业务相关的请求，包括：处理模块2002，用于在服务区限制信息包括业务非允许区域信息的情况下，若终端设备当前所在的地理位置信息在服务区限制信息中，确定不允许发起业务相关的请求；或者，确定在移动预设时间和/或预设距离后，允许再次发起业务相关的请求。

以通信装置200为上述方法实施例中的终端设备或者设置在终端设备中的芯片或其他部件为例，一种可能的实现方式中：

收发模块2001，用于向核心网设备发送第五消息，第五消息用于终端设备请求初始接入网络或者接入业务服务；处理模块2002，用于在终端设备确定通过卫星接入网络的情况下，或者，在终端设备确定接收到多个TAC的情况下，或者，在终端设备确定接收到第二指示信息的情况下，在终端设备接收来自核心网设备的第六消息之后，终端设备触发移动性更新，其中，第二指示信息用于指示卫星广播消息中包括的TAC不准确，第六消息用于表征允许终端设备接入网络或者接入业务服务。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该通信装置200以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置200可以采用图6所示的通信装置600的形式。

比如，图6所示的通信装置600中的处理器601可以通过调用存储器603中存储的计算机执行指令，使得通信装置600执行上述方法实施例中的定位方法。

具体的，图20中的收发模块2001和处理模块2002的功能/实现过程可以通过图6所示的通信装置600中的处理器601调用存储器603中存储的计算机执行指令来实现。或者，图20中的处理模块2002的功能/实现过程可以通过图6所示的通信装置600中的处理器601调用存储器603中存储的计算机执行指令来实现，图20中的收发模块2001的功能/实现过程可以通过图6中所示的通信装置600中的通信接口604来实现。

由于本实施例提供的通信装置150可执行上述定位方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或ASIC，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。

当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。

一种可能的实现方式，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。