一种可变距多批头锁螺钉机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可变距多批头锁螺钉机构。

背景技术

现有常用的自动螺丝锁紧装置，能很好的解决人工锁紧和拆卸螺丝费时费力的问题，但是也存在一些不足，例如，公告号为CN107953103A的中国专利申请，公开了一种兼容多种塑壳断路器底座的自动锁螺钉系统及锁付方法，采用1对1的供料机构及锁付机构，共6组，能大大提高锁付效率，但是1对1的配置导致机构臃肿，供料器采购成本大大增加，故障率也就随之增加，同时无法实现自动变距，拓展性相对不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可变距多批头锁螺钉机构。

为实现上述目的，本发明提供一种可变距多批头锁螺钉机构，包括X轴运动模组、批刀旋转结构、批刀升降结构、Z轴运动模组、Y轴运动模组和批刀变距结构；

所述批刀旋转结构下端连接有并排设置的多个批刀，所述批刀旋转结构用于驱动多个所述批刀旋转，所述批刀升降结构用于驱动多个所述批刀升降，所述批刀变距结构用于调节多个所述批刀之间的间距；

所述批刀旋转结构、所述批刀升降结构和所述批刀变距结构均设置在所述Z轴运动模组上，所述Z轴运动模组设置在所述Y轴运动模组上，所述Y轴运动模组设置在所述X轴运动模组上，所述螺钉供应模块用于向多个所述批刀供应螺钉。

进一步地，所述批刀旋转结构包括依次连接的电批、万向伸缩组件和批刀快装头，所述批刀连接在所述批刀快装头上。

进一步地，所述批刀下部连接有套筒，所述批刀的批头位于所述套筒中，所述套筒连接有真空发生装置。

进一步地，所述套筒的上端设置有L型管接头，所述L型管接头与所述真空发生装置连接。

进一步地，所述套筒的下端设置有用于吸附螺钉的套筒头，所述批刀的批头伸入到所述套筒头中。

进一步地，所述真空发生装置为集成式数显真空发生器。

进一步地，还包括螺钉供应模块，所述螺钉供应模块用于向多个所述批刀供应螺钉。

进一步地，所述螺钉供应模块为双层振动盘，一层为1对4供料，另一层为1对1供料。

进一步地，所述批刀变距结构包括变距引导轴、变距导向轴和驱动电机；

所述变距导向轴为两条，对称设置在所述变距引导轴的两侧，且所述变距导向轴与所述变距引导轴轴向平行设置，

所述批刀滑动连接在所述变距导向轴上，并通过凸轮随动器与所述变距引导轴驱动连接，所述驱动电机与所述变距引导轴的一端驱动连接，用于驱动所述变距引导轴旋转，以调节多个所述批刀之间的间距。

进一步地，所述X轴运动模组包括平行设置在机架上的两条导向轨，所述Y轴运动模组滑动架设在所述导向轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可根据不同机型对应的IPM螺钉孔间距进行对应批刀间距变距调整，实现产品全兼容，确保了设备的通用性

2、采用高密封性吸气式取钉方式，此设计可在同样的负压条件下，保证螺钉吸附更稳定，同时也使得取钉部分结构更加小巧，更容易在狭窄紧凑的环境下工作。

3、采用双振动盘通道配置，实现相同物料的集中送料，在节约设备成本的同时，确保了设备的紧凑性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的可变距多批头锁螺钉机构的轴侧示意图；

图2为本发明实施例的可变距多批头锁螺钉机构的正面结构示意图；

其中：

1-X轴运动模组；2-批刀旋转结构，3-批刀升降结构，4-Z轴运动模组；5-真空发生装置；6-Z轴滚珠导向杆；7-Y轴运动模组；8-螺钉供应模块；9-导向轨；10-待加工电控产品；11-机架；12-导向固定件；13-批刀快装头；14-批刀；15-L型管接头；16-套筒固定板；17-套筒；18-套筒头；19-螺钉；20-变距引导轴；21-变距导向轴。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1和图2所示，一种可变距多批头锁螺钉机构，包括X轴运动模组1、设置在机架11上的X轴运动模组1、设置在X轴运动模组1上的Y轴运动模组7、设置在Y轴运动模组7上的Z轴运动模组4、设置在Z轴运动模组4上的批刀旋转结构2、批刀升降结构3和批刀变距结构。

X轴运动模组1包括铺设在机架11上的两条平行的导向轨9，Y轴运动模组7架设在两条导向轨9之间，X轴运动模组1驱动Y轴运动模组7沿导向轨9在X轴方向来回运动。Z轴运动模组4则安装在Y轴运动模组7上，可在Y轴运动模组7的驱动下沿Y轴方向来回运动。批刀旋转结构2、批刀升降结构3和批刀变距结构均安装在Z轴运动模组4上，可在Z轴运动模组4的驱动下沿Z轴方向来回运动。

批刀旋转结构2下端连接有多个批刀14，本实施例中，批刀14的数量为5个，并排设置在一块安装板上，批刀旋转结构2用于驱动5个批刀14独自旋转，批刀升降结构3用于驱动5个批刀14升降，Z轴滚珠导向杆6可起到导向作用，批刀变距结构则用于调节5个批刀14之间的间距。

需要说明的是，本申请中的多个为两个以上且包括两个。

本实施例中，批刀旋转结构2包括依次连接的电批、万向伸缩组件和批刀快装头13，电批安装在Z轴运动模组4上部，万向伸缩组件包括依次连接的上部万向节、伸缩轴和下部万向节，电批与上部万向节连接，下部万向节则通过导向固定件12与批刀快装头13连接，可快速便捷的进行批刀14更换。

批刀14下部设置有螺钉吸取结构，具体的，螺钉吸取结构包括套筒17，其通过套筒固定板16固定在批刀14下部，并通过L型管接头15与真空发生装置5连接。这样，真空发生装置5工作，将套筒17内的空气抽离，使得套筒17内形成一定的真空环境而产生吸力，同时，电批短暂旋转，便可使得螺钉19牢牢吸附在套筒头18内，并被批刀14的十字批头导向校正，保持竖直。

优选的，真空发生装置5采用集成式数显真空发生器，在螺钉19吸取过程中，集成式数显真空发生器数显开关对此时的压力值进行检测，确认压力在设置范围内，以确保螺钉是否正确吸附

本实施例中，螺钉供应模块8采用双层振动盘5通道配置，其中产品涉及的大垫片螺钉由1层振动盘进行1出4供料，产品涉及的小垫片螺钉由另1层振动盘1对1供料，短距离的快速吸附取料及锁付，可大大提高锁付效率，降低设备故障率，满足产品在生产过程中的效率及合格率要求。

本实施例中，批刀变距结构包括变距引导轴20、变距导向轴21和驱动电机，变距导向轴21为两条，对称设置在变距引导轴20的上下两侧，且变距导向轴21与变距引导轴20轴向平行设置，批刀14滑动连接在变距导向轴21上，并通过凸轮随动器与变距引导轴20驱动连接，驱动电机与变距引导轴20的一端驱动连接，用于驱动变距引导轴20旋转，以调节批刀14之间的间距。

需要说明的是，批刀变距结构也可采用其他的气缸、电缸等直线驱动机构，分别驱动每个批刀14同时进行X、Y轴方向的立体变距，实现批刀的阵列式变距布局。

使用时，螺钉供应模块8分别将两种螺钉以1出4和1出1的通过振动输送至料道末尾的固定取料点，X轴运动模组1和Y轴运动模组7动作，将套筒头18快速运动至取料点上方，同时批刀变距机构的变距引导轴20在伺服电机的驱动下，通过旋转引导凸轮随动器在其表面的引导槽内运动，进而实现快速变距，最终使得5个套筒头18之间的间距保持和取料点一至，Z轴运动模组4动作，使套筒头18套住螺钉19的同时集成式数显真空发生器打开，电批短暂旋转，使得螺钉19牢牢吸附在套筒头18内，并被批刀14的十字批头导向校正，保持竖直，集成式数显真空发生器数显开关对此时的压力值进行检测，确认压力在设置范围内，螺钉吸附正常后，X轴运动模组1、Y轴运动模组7和Z轴运动模组4再次动作，快速运动至待加工电控产品10上方，螺钉19在套筒头18的吸附及批刀14的校正下送至待锁付的螺钉孔内，批刀旋转结构2和批刀升降结构3动作，完成锁付机构旋转下压，最终完成螺钉锁付后气缸回程至原点，Z轴运动模组4回程至原点，再次开始下一次的作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。