输送机和采煤系统

技术领域

本发明涉及一种输送设备技术领域，具体地，涉及一种输送机和采煤系统。

背景技术

掘进带式输送或工作面顺槽带式输送机掘进、开采技术已经成熟，搭接各类转载机或自移机尾能实现小范围内不停机自动掘进、开采。

相关技术中，输送机工作效率低、使用寿命短。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的

掘进、开采达到预设范围后，必须停机增加和拆卸带式输送机机身，不但工作效率低，起停对整机冲击大，影响使用寿命，而且机身落地，井下工况恶劣运行时，机身经常出现起伏卡阻、伸展不灵活，造成劳动强度增大。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种工作效率高、使用寿命长的输送机。

本发明实施例提出一种工作效率高、成本低廉的采煤系统。

根据本发明实施例的输送机包括：轨道，所述轨道用于设在巷道的顶部且沿所述巷道的长度方向延伸；多个支撑架，多个所述支撑架与所述轨道相连且沿所述轨道的延伸方向间隔设置，所述支撑架可沿所述轨道的延伸方向移动，所述支撑架的底部与所述巷道的底部在上下方向间隔设置；滑板，所述滑板设在所述支撑架上且相对于所述支撑架的宽度方向可移动；机头、机身和机尾，所述机身的两端连接所述机头和所述机尾，所述机身包括多个依次相连的输送单元，至少一个所述输送单元设在所述滑板上，以便拆卸或安装所述输送单元。

本发明实施例的输送机，设置轨道和多个支撑架，将输送机悬挂在巷道内，从而提高了输送机的适应性，可以满足各种复杂巷道工况，且调节输送单元之间的间隙，输送机运转灵活，减小了输送机的输送阻力，可适应巷道中出现的大转弯工况，提高了输送机的工作效率和使用寿命。

在一些实施例中，所述支撑架包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆均沿所述巷道的宽度方向延伸且沿上下方向间隔设置，所述第四杆沿上下方向延伸，所述第一杆的一端、所述第二杆的一端和所述第三杆的一端均与所述第四杆相连，所述第一杆与所述轨道相连且相对于所述轨道的延伸方向可移动，所述滑板包括第一板和第二板，所述第一板穿设在所述第二杆上且相对于所述第二杆的延伸方向可移动，所述第二板穿设在所述第三杆上且相对于所述第三杆的延伸方向可移动，所述输送单元设在所述第一板和所述第二板的至少一者上。

在一些实施例中，所述第四杆包括第一段和第二段，所述第一段设在所述第二段的上方，所述第一段和所述第二段其中一者设有沿上下方向延伸的凹槽，所述第一段和所述第二段其中另一者设有可穿设在所述凹槽内的延伸部，所述延伸部可相对于所述凹槽的延伸方向可移动，以便所述第二段可沿上下方向可移动，所述凹槽上设有多个沿上下方向间隔设置的第一通孔，所述第二段的上端部设有多个沿上下方向间隔设置的第二通孔，至少一个所述第一通孔和所述第二通孔连通，以便通过销轴穿设在所述第一通孔和所述第二通孔内以使所述第一段和所述第二段相连，所述第一杆与所述第一段相连，所述第二杆和所述第三杆与所述第二段相连。

在一些实施例中，所述输送单元包括第一托辊组和第二托辊组，所述第一托辊组和所述第二托辊组沿上下方向间隔设置，至少一个所述输送单元的第一托辊组设在所述第一板上，至少一个所述输送单元的第二托辊组设在所述第二板上，所述输送机还包括传送带，所述传送带的一部分设在所述第一托辊组上，所述传送带的另一部分设在所述第二托辊组上，以便所述第一托辊组和所述第二托辊组带动所述传送带转动。

在一些实施例中，所述输送机还包括储带装置，所述储带装置设在所述机头和所述机身之间，且所述储带装置与所述传动带相连，以便存储所述传送带或释放所述传送带。

在一些实施例中，所述第一板的下方设有多个第一安装部，多个所述第一安装部沿所述第一板的宽度方向间隔设置，所述第二杆穿设在所述第一安装部内，以便所述第一板可移动地安装在所述第二杆上，所述第二板的下方设有多个第二安装部，多个所述第二安装部沿所述第二板的宽度方向间隔设置，所述第三杆穿设在所述第二安装部内，以便所述第二板可移动地安装在所述第三杆上。

在一些实施例中，所述输送机还包括支撑杆，所述支撑杆设在相邻的两个所述支撑架之间，且所述支撑杆的一端和相邻的两个支撑架的其中一者相连，所述支撑杆的另一端和相邻的两个支撑架的其中另一者相连。

在一些实施例中，所述输送机还包括：安装座，所述安装座设在所述支撑架的上方；第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均可转动地设在所述安装座内且沿所述巷道的宽度间隔相对设置，所述第一滑轮和所述第二滑轮均与所述滑轨配合，以便所述第一滑轮和所述第二轮滑带动所述安装座沿所述滑轨的延伸方向移动。

在一些实施例中，多个所述支撑架沿所述滑轨的长度方向等间隔设置，相邻的两个所述支撑杆之间的间距为1.2m-1.5m。

根据本发明实施例的采煤系统包括：综掘机；转载机，所述转载机设在所述综掘机上，以便运输所述综掘机挖掘的煤炭；输送机，所述输送机为上述实施例中任一项所述输送机，所述输送车位于所述转载机远离所述综掘机的一端的下方，以便所述煤炭落入所述输送机内。

附图说明

图1是本发明实施例的输送机的结构示意图。

图2是本发明实施例的输送机的支撑架的结构示意图。

输送机100；

轨道1；支撑架2；第一杆21；第二杆22；第三杆23；第四杆24；第一段241；第一通孔2411；第二段242；第一支撑架25；第二支撑架26；第三支撑架27；第四支撑架28；第五支撑架29；滑板3；第一板31；第一安装部311；第二板32；第二安装部321；机头5；机身6；输送单元61；第一托辊组611；第二托辊组612；传送带613；机尾7；储带装置8；支撑杆9；安装座10；第一滑轮101；第二滑轮102；第五杆103。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的输送机。

如图1-2所示，根据本发明实施例的输送机100包括轨道1、多个支撑架2、滑板3、机头5、机身6和机尾7。

轨道1用于设在巷道的顶部且沿巷道的长度方向(如图1所示的左右方向)延伸。具体地，如图1所示，轨道1上端可预先安装在巷道的顶部且沿左右方向延伸，轨道1的下端部位于巷道内。

多个支撑架2与轨道1相连且沿轨道1的延伸方向间隔设置，支撑架2可沿轨道1的延伸方向移动，支撑架2的底部与巷道的底部在上下方向间隔设置。具体地，如图1所示，支撑架2的上端安装在轨道1内以使得支撑架2悬空在轨道1上，多个支撑架2沿左右方向间隔设置且可在轨道1上左右滑动。

滑板3设在支撑架2上且相对于支撑架2的宽度方向(如图2所示前后方向)可移动。具体地，如图2所示，滑板3穿设在支撑架2上且可沿前后方向移动，从而可将滑板3从支撑架2上抽出。

机身6的两端连接机头5和机尾7，机身6包括多个依次相连的输送单元61，至少一个输送单元61设在滑板3上，以便拆卸或安装输送单元61。具体地，如图1-2所示，机头5可以为卸载驱动部且位于机身6的左端，机尾7位于机身6的右端，输送单元61设在滑板3上，由此通过安装架将机身6悬空在巷道内，从而可使得输送机100适应性强满足各种复杂巷道工况且拆装便捷，另外，当需要缩短输送机100时，将需要拆卸的输送单元61从机身6上拆下，在将通过滑板3抽离支撑架2，从而方便输送单元61从滑板3上取下，且移动剩余的输送单元61至合适位置，进而保证输送单元61运输顺利进行，当需要伸长输送机100时，将没有安装输送单元61的支撑架2安装在滑轨上且位于机头5和机尾7之间，将输送单元61安装在滑板3上，再将安装支撑架2上且与机身6相连。

本发明实施例的输送机100，设置轨道1和多个支撑架2，将输送机100悬挂在巷道内，从而提高了输送机100的适应性，可以满足各种复杂巷道工况，其次，支撑架2可沿轨道1的延伸方向移动，可自由支撑架2之间的距离，从而调节输送单元61之间的间隙，且输送机100运转灵活，减小了输送机100的输送阻力，可适应巷道中出现的大转弯工况，最后，设置滑板3，可将输送单元61通过滑板3方便快捷的安装或拆卸输送单元61，从而方便延长或缩短输送机100。

在一些实施例中，支撑架2包括第一杆21、第二杆22、第三杆23和第四杆24，第一杆21、第二杆22和第三杆23均沿巷道的宽度方向(如图2所示的前后方向)延伸且沿上下方向间隔设置，第四杆24沿上下方向延伸，第一杆21的一端、第二杆22的一端和第三杆23的一端均与第四杆24相连，第一杆21与轨道1相连且相对于轨道1的延伸方向可移动，滑板3包括第一板31和第二板32，第一板31穿设在第二杆22上且相对于第二杆22的延伸方向(如图2所示的前后方向)可移动，第二板32穿设在第三杆23上且相对于第三杆23的延伸方向(如图2所示的前后方向)可移动，输送单元61设在第一板31和第二板32的至少一者上。具体地，如图1-2所示，第一杆21、第二杆22和第三杆23均为水平杆且沿前后方向延伸，第四杆24为竖直杆且沿上下方向延伸，第一杆21的后端、第二杆22的后端和第三杆23的后端均与第四杆24相连，第一杆21的前端、第二杆22的前端和第三杆23的前端形成开口，以便第一板31和第二板32从开口处脱离支撑架2，第一杆21设在第四杆24的上端，第三杆23设在第四杆24的底端，第二杆22设在第四杆24的中部，从而使得第一杆21、第二杆22和第三杆23在上下方向间隔设置，第一杆21的上端与轨道1相连，通过第一杆21使得支撑架2悬空在巷道内，第一板31穿设在第二杆22上且沿左右方向可移动，第二板32穿设在第三杆23上且沿左右方向可移动，输送单元61可固定在第一板31和第二板32上，从而通过第一板31和第二板32的设置方便输送单元61的安装和拆卸。

需要说明的是，本发明实施例的输送机100的第一板31和第二杆22以及第二板32和第三板均可通过紧固件可拆卸地安装在一起，以防止输送机100在输送过程中，第一板31在第二杆22上移动，或第二板32在第三杆23上移动。

在一些实施例中，第四杆24包括第一段241和第二段242，第一段241设在第二段242的上方，第一段241和第二段242其中一者设有沿上下方向延伸的凹槽(图中未示意出)，第一段241和第二段242其中另一者设有可穿设在凹槽内的延伸部(图中未示意出)，延伸部可相对于凹槽的延伸方向可移动，以便第二段242可沿上下方向可移动，凹槽上设有多个沿上下方向间隔设置的第一通孔2411，第二段242的上端部设有多个沿上下方向间隔设置的第二通孔(图中未示意出)，至少一个第一通孔2411和第二通孔连通，以便通过销轴穿设在第一通孔2411和第二通孔内以使第一段241和第二段242相连，第一杆21与第一段241相连，第二杆22和第三杆23与第二段242相连。具体地，如图2所示，凹槽和凸起可以根据实际情况设置，例如：凹槽设在第一段241的下端面，凸起设在第二段242的上端面，或凹槽设在第二段242的上端面，凸起设在第一段241的下端面，凹槽的外周面上设有多个沿前后方向贯穿凹槽的第一通孔2411，多个第一通孔2411沿上下方向间隔设置，凸起上设有多个沿前后方向贯穿凸起的第二通孔，第二通孔沿上下方向间隔设置，由此，通过上下移动第二段242，使得凸起在凹槽内上下移动，当第二段242移动到合适位置时，将销轴穿设在第一通孔2411和第二通孔内，从而调整第二段242的高度，进而调整滑板3的高度以调整输送单元61的高度，从而可使得输送单元61位于同一水平高度上，保证输送单元61运输的稳定性。

在一些实施例中，输送单元61包括第一托辊组611和第二托辊组612，第一托辊组611和第二托辊组612沿上下方向间隔设置，至少一个输送单元61的第一托辊组611设在第一板31上，至少一个输送单元61的第二托辊组612设在第二板32上，输送机100还包括传送带613，传送带613的一部分设在第一托辊组611上，传送带613的另一部分设在第二托辊组612上，以便第一托辊组611和第二托辊组612带动传送带613转动。具体地，如图2所示，第一托辊组611为上托辊组，第二托辊组612为下托辊组，且第一托辊组611固定在第一板31上，第二托辊组612固定在第二板32上，传送带613为环形且传送带613的上部分铺设在第一托辊组611上，传送带613的下部分铺设在第二托辊组612上，从而通过第一托辊组611和第二托辊组612对传送带613进行托举和输送，保证了煤炭的输送，由于，第一托辊组611和第二托辊组612仅仅起到对传送带613托举的作用，短暂的去除一个第一托辊组611或第二托辊组612，不会影响输送机100的输送，因此，在延长和缩短输送机100时，无需对输送机100进行停机，可实现不停机自由延长或缩短机身6，提高了输送机100的工作效率。

需要说明的是，第一托辊组611和第二托辊组612只设置在支撑架2上，相邻的两个支撑架2之间不设置第一托辊组611和第二托辊组612，换言之，相邻的两个支撑架2之间只有传送带613。

在一些实施例中，输送机100还包括储带装置8，储带装置8设在机头5和机身6之间，且储带装置8与传动带相连，以便存储传送带613或释放传送带613。由此，当需要缩短输送机100时，储带装置8可将多余的传送带613收集起来，当需要伸长输送机100时，储带装置8可为输送机100提供传送带613。

在一些实施例中，第一板31的下方设有多个第一安装部311，多个第一安装部311沿第一板31的宽度方向(如图2所示的前后方向)间隔设置，第二杆22穿设在第一安装部311内，以便第一板31可移动地安装在第二杆22上，第二板32的下方设有多个第二安装部321，多个第二安装部321沿第二板32的宽度方向(如图2所示的前后方向)间隔设置，第三杆23穿设在第二安装部321内，以便第二板32可移动地安装在第三杆23上。具体地，如图2所示，第一安装部311和第二安装部321均可以为矩形块、圆柱块、多边形块等任一种，多个第一安装部311等间距的固定在第一板31的下方，多个第二安装部321等间距的固定在第二板32的下方，第一安装部311和第二安装部321上均设有沿左右方向贯穿第一安装部311和第二安装部321的通孔，第二杆22可穿设在第一安装部311的通孔内且通过紧固件可拆卸地相连，第三杆23可穿设在第二安装部321的通孔内且通过紧固件相连，由此，当输送机100运行时，使得第一托辊组611通过第一板31的第一安装部311固定在第二杆22上，第二托辊组612通过第二板32的第二安装部321固定在第二杆22上，从而保证了输送机100运输的稳定性，当需要调整输送机100时，拧松紧固件且将第一板31和第二板32向右移动，从而将对输送单元61进行更换。

在一些实施例中，输送机100还包括支撑杆9，支撑杆9设在相邻的两个支撑架2之间，且支撑杆9的一端和相邻的两个支撑架2的其中一者相连，支撑杆9的另一端和相邻的两个支撑架2的其中另一者相连。具体地，如图1-2所示，支撑杆9为水平杆且沿左右方向延伸，支撑件的左端与左侧的支撑架2的下端部可拆卸地相连，支撑杆9的右端与右侧的支撑架2的下端部可拆卸地相连，从而通过支撑杆9限定两个支撑架2限制两个支撑件之间的距离，防止输送机100在工作过程，支撑杆9在左右方向上滑动，也减小了支撑杆9在左右方向上晃动，保证了输送机100的稳定性。

在一些实施例中，如图2所示，支撑杆9包括第一支撑杆(图中未示意出)和第二支撑杆(图中未示意出)，支撑架2上还设有第五杆103，第五杆103为水平杆且沿前后方向延伸，第五杆103的后端与第四杆24相连，第五杆103位于第二杆22和第三杆23之间且与第二杆22和第三杆23沿上下方向间隔设置，第一支撑杆9和第二支撑杆9分别与第五杆103相连且沿前后方向间隔设置，从而通过第五杆103为第一支撑杆9和第二支撑杆9提供安装基础。

在一些实施例中，输送机100还包括安装座10、第一滑轮101和第二滑轮102。

安装座10设在支撑架2的上方，第一滑轮101和第二滑轮102均可转动地设在安装座10内且沿巷道的宽度间隔相对设置，第一滑轮101和第二滑轮102均与滑轨配合，以便第一滑轮101和第二轮滑带动安装座10沿滑轨的延伸方向移动。具体地，如图2所示，滑轨沿前后方向具有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均沿左右方向延伸，安装座10固定安装在支撑架2的第一杆21的上方，第一滑轮101和第二滑轮102言左右方向间隔相对设置在安装座10内，且第一滑轮101可转动地安装在第一滑槽内，第二滑轮102可转动地安装在第二滑槽内，从而通过第一滑轮101和第二滑轮102的配合，使得支撑架2稳定的在滑轨上滑动。

值得说明的是，第一滑轮101和第二滑轮102的数量在本发明实施例中不做限制，第一滑轮101的数量和第二滑轮102的数量均可以为多个，多个第一滑轮101和多个第二滑轮102均沿左右方向依次布置在安装座10内，从而使得安装架的移动更加稳定。

在一些实施例中，多个支撑架2沿滑轨的长度方向等间隔设置，相邻的两个支撑架2之间的间距为1.2m-1.5m。具体地，多个支撑架2沿左右方向等间隔设置，从而保证了支撑架2对传送带613的托举效果，相邻的两个支撑架2之间的间距为1.2m、1.3m、1.4m、1.5m中的任一个，当，相邻的两个支撑架2之间的间距小于1.2m时候，将导致支撑架2设置过密，从而导致第一托辊组611和第二托辊组612设置过密，导致输送机100的加工制造成本过大，当相邻的两个支撑架2之间的间距大于1.5m时候，将有可能导致相邻的两个传送带发生凹槽，影响输送机100的输送效率。

本发明实施例的输送机100的工作过程如下：

如图1-2所示，将多个支撑架2的数量为5个(如图1所示的5个)，5个支撑架2沿左右方向依次为分别为第一支撑架25、第二支撑架26、第三支撑架27、第四支撑架28和第五支撑架29，第一支撑架25、第二支撑架26、第三支撑架27、第四支撑架28和第五支撑架29均设在滑轨上且均设有第一托辊组611和第二托辊组612，第一支撑架25与机头5相连，第五支撑架29与机尾7相连。

当需要缩短输送机100时候，以取下第三支撑架27为例，将第三支撑架27的第一板31和第二板32分别从第三支撑架27的第二杆22和第三杆23上从后向前移动，使得第三支撑架27的第一板31带动第一托辊组611移出支撑架2，第三支撑架27的第二板32带动第二托辊组612移出支撑架2，再将第一托辊组611和第二托辊组612分别从第一板31和第二板32上拆卸下来，于此同时，第三支撑架27的左右两端的支撑杆9去除,根据实际情况，移动第二支撑架26或第四支撑架28的至少一者相互靠近，待第二支撑架26或第四支撑架28移动至合适位置时，通过支撑杆9将第二支撑架26和第四支撑架28连接起来，此时，储带装置8将多余的传送带613回收。

需要说明的是，第三支撑架27可以保留在轨道1上，由于第三支撑架27上没有第一托辊组611和第二托辊组612，第三支撑架27将不会影响传送带613的输送，或通过第三支撑架27的第一段241和第二段242的配合，使得第三支撑架27的第二段242向下移动，从而使得第二杆22和第三杆23与传送带613在上下方向上错开，或将第三支撑架27从轨道1上直接取下。

当需要伸长输送机100时候，以安装在第二支撑架26和第三支撑架27之间的待安装支撑架2为例，首先将第二支撑架26和第三支撑架27之间的支撑杆9拆除，将待安装支撑架2安装在第二支撑架26和第三支撑架27之间，且再将第一托辊组611安装在第一板31上且穿设在待安装支撑架2的第二杆22上并通过紧固件固定在第二杆22上，将第二托辊组612安装在第二板32上且穿设在待安装支撑架2的第三杆23上并通过紧固件固定在第三杆23上，将机头5向右移动或机尾7向左移动，从而带动第二支撑架26或第三支撑架27移动以调节第二支撑架26或第三支撑架27与待安装支撑架2的间距，通过支撑杆9将待安装支撑架2固定在第二支撑架26和第三支撑架27之间，于此同时，储带装置8释放储带装置8内的传送带，从而延长了输送机100的长度。

需要说明的是，待安装支撑架2可以预先装在在轨道1上且位于第二支撑架26和第三支撑架27之间，当需要延长输送机100时，只需将待安装支撑架2移动至合适位置即可，或在需要延长输送机100时，将在待安装支架直接安装在轨道1上。

根据本发明实施例的采煤系统包括综掘机(图中未示意出)、转载机(图中未示意出)和输送机100。

转载机设在综掘机上，以便运输综掘机挖掘的煤炭。具体地，转载机设在综掘机的尾部，综掘机用于掘进、装岩、运煤、支护、钉道等操作，转载机设在综掘机的左端，从而将综掘机开采后的煤炭输送至转载机，再通过转载机进行运输。

输送机100为上述实施例中任一项输送机100，输送车位于转载机远离综掘机的一端的下方，以便煤炭落入输送机100内。具体地，输送机100的机头5设在转载机的尾部的下方，从而将转载机上的煤炭通过输送机100输送至巷道外。

本发明实施例的采煤系统具有结构简单、使用方便等优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。