一种组装设备、载具及方法

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种组装设备、载具及方法。

背景技术

交流接触器是一种用于远距离、频繁地接通和分断交、直流主电路和大容量控制电路的电器，其主要的控制对象为电动机，也可用作控制电热设备、电照明、电焊机和电容器组等电力负载。辅助触头单元是交流接触器的一种附件，用于接通或分断控制回路，或用于指示接触器的工作状态。

现有技术中，在辅助触头的生产过程中，一般通过手工作业完成辅助触头的装配，辅助触头由于部件装配困难，作业效率低，且手工作业的产品的一致性与准确性较差，因此亟需一种组装设备、载具及方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装设备、载具及方法，能自动完成辅助触头的装配，产品的一致性与准确性高，且作业效率高。

第一方面，本发明提供一种组装设备，用于组装接触器的辅助触头，所述辅助触头包括触头支持、第一接触组件和第二接触组件，所述组装设备包括：转盘，所述转盘上设置有载具，所述载具用于放置所述触头支持；第一组装模组，设置于所述转盘的周侧，所述第一组装模组用于将所述第一接触组件组装于所述载具上的所述触头支持的第一安装孔内；第二组装模组，设置于所述转盘的周侧，所述第二组装模组用于将所述第二接触组件组装于所述载具上的所述触头支持的第二安装孔内；旋转装置，设置于所述转盘的周侧且位于所述第一组装模组与所述第二组装模组之间，所述旋转装置用于旋转所述载具内放置的所述触头支持，以使所述触头支持适于装配所述第二接触组件。

可选地，所述第一组装模组包括第一接触桥组装装置和支持件组装装置，所述第一接触组件包括第一接触桥和支持件；其中，所述第一接触桥组装装置用于将所述第一接触桥组装于所述第一安装孔内；所述支持件组装装置用于将所述支持件组装于所述第一安装孔内。

可选地，所述第一接触桥组装装置包括：接触桥夹爪，用于夹取所述第一接触桥；第一接触桥旋转驱动装置，与所述接触桥夹爪连接，且所述第一接触桥旋转驱动装置用于驱动所述接触桥夹爪转动，以使所述第一接触桥沿自身宽度方向倾斜；接触桥平移驱动装置，与所述第一接触桥旋转驱动装置连接，且所述接触桥平移驱动装置用于驱动所述第一接触桥旋转驱动装置及所述接触桥夹爪于水平面内移动；第二接触桥旋转驱动装置，与所述接触桥平移驱动装置连接，所述第二接触桥旋转驱动装置用于驱动所述接触桥夹爪、所述第一接触桥旋转驱动装置及所述接触桥平移驱动装置绕所述转盘的转动方向转动。

可选地，所述支持件组装装置包括：支持件夹爪，用于夹取所述支持件；支持件平移驱动装置，与所述支持件夹爪连接，且所述支持件平移驱动装置用于驱动所述支持件夹爪于水平面内移动；支持件旋转驱动装置，与所述支持件平移驱动装置连接，且所述支持件旋转驱动装置用于驱动所述支持件平移驱动装置及所述支持件夹爪绕所述转盘的转动方向转动；支持件升降驱动装置，与所述支持件旋转驱动装置连接，所述支持件升降驱动装置用于驱动所述支持件旋转驱动装置、所述支持件平移驱动装置及所述支持件夹爪沿所述转盘的转动方向升降。

可选地，所述第一组装模组还包括第一弹簧组装装置，所述第一接触组件还包括第一弹簧；其中，所述第一弹簧组装装置用于将所述第一弹簧组装于所述第一安装孔内。

可选地，所述第一弹簧组装装置包括：弹簧组装支架；收容块，滑动设置于所述弹簧组装支架上，所述收容块设置有多个收容孔以及多个与所述收容孔一一对应连通的落料孔，所述收容孔与所述触头支持的所述第一安装孔一一对应设置；推块，设置有多个推杆部，所述推杆部一一置于所述收容孔内；压缩块，设置有多个压缩杆部，所述压缩杆部与所述收容孔一一对应设置；第一落料管，设置于所述弹簧组装支架上且沿所述转盘的转动方向延伸设置，所述第一落料管设置有多个且与所述收容孔一一对应设置，所述第一弹簧能经所述第一落料管和所述落料孔置于所述收容孔内；第一弹簧平移驱动装置，设置于所述弹簧组装支架上，所述第一弹簧平移驱动装置用于驱动所述收容块于水平面上移动以使所述落料孔沿所述转盘的转动方向与所述第一落料管相对应或与所述压缩杆部相对应；压缩驱动装置，设置于所述弹簧组装支架上，所述压缩驱动装置用于驱动所述压缩块沿所述转盘的转动方向移动以使所述压缩杆部插入至所述落料孔内并压缩所述第一弹簧；第二弹簧平移驱动装置，设置于所述收容块上，所述第二弹簧平移驱动装置用于驱动所述推块沿所述收容孔的延伸方向滑动以将被压缩的所述第一弹簧推出所述收容孔并置于所述第一安装孔内。

可选地，所述第二组装模组包括第二接触桥组装装置，所述第二接触组件包括第二接触桥；其中，所述第二接触桥组装装置用于将所述第二接触桥组装于所述第二安装孔内。

可选地，所述第二组装模组还包括第二弹簧组装装置，所述第二接触组件还包括第二弹簧；其中，所述第二弹簧组装装置用于将所述第二弹簧组装于所述第二安装孔内。

可选地，所述载具包括：支撑座，所述支撑座上设置有第一槽和第二槽，所述旋转装置用于将所述第一槽内的所述触头支持旋转并转移至所述第二槽内；第一定位组件，设置于所述支撑座上，所述第一定位组件用于定位所述第一槽内的所述触头支持和所述第一接触组件；第二定位组件，设置于所述支撑座上，所述第二定位组件用于定位所述第二槽内的所述触头支持和所述第二接触组件。

可选地，所述第一定位组件包括：第一滑套，设置于所述支撑座上；第一定位块，滑动插接于所述第一滑套内，所述第一定位块设置有多个第一定位部，多个所述第一定位部与所述触头支持的多个所述第一安装孔一一对应，所述第一定位部用于插入所述第一安装孔内以定位所述触头支持和所述第一接触组件；第一弹性体，设置于所述第一滑套与所述第一定位块之间，所述第一弹性体用于驱动所述第一定位块朝所述第一槽内的所述触头支持移动，以使所述第一定位部能插入至所述第一安装孔内；多个夹持臂，多个所述夹持臂与多个所述第一定位部一一对应，所述夹持臂与所述第一定位块转动连接；第二弹性体，设置于所述夹持臂与所述第一定位块之间，所述第二弹性体用于驱动所述夹持臂转动，以使所述夹持臂与所述第一定位块能夹持所述第一接触组件的支持件。

可选地，还包括与所述第一定位组件对应设置的推压组件，所述推压组件用于抵压所述夹持臂以使所述夹持臂张开。

可选地，所述第二定位组件包括：第二滑套，设置于所述支撑座上；第二定位块，滑动插接于所述第二滑套内，所述第二定位块设置有多个第二定位部，所述第二定位部与所述触头支持的多个所述第二安装孔一一对应，所述第二定位部用于插入所述第二安装孔内以定位所述触头支持和所述第二接触组件；第三弹性体，设置于所述第二滑套与所述第二定位块之间，所述第三弹性体用于驱动所述第二定位块朝所述第二槽内的所述触头支持移动，以使所述第二定位部能插入至所述第二安装孔内。

可选地，组装设备还包括设置于所述转盘周侧的基座传送装置、基座组装装置和出料传送装置，所述接触器包括基座；其中，所述基座传送装置用于将所述基座转移至所述基座组装装置处；所述基座组装装置用于将组装完成的所述辅助触头组装于所述基座内；所述出料传送装置用于将组装完成的所述基座与所述辅助触头转移至下一工序。

可选地，组装设备还包括检测装置，与所述基座组装装置对应设置，所述检测装置用于检测组装完成的所述辅助触头是否组装合格；收集盒，设置于所述基座组装装置处，所述基座组装装置能将组装不合格的所述辅助触头转移至所述收集盒内。

第二方面，本发明提供一种载具，用于放置触头支持，所述载具包括：支撑座，所述支撑座上设置有第一槽和第二槽；当所述触头支持放置于所述第一槽内时，所述触头支持适于装配第一接触组件；当所述触头支持放置于所述第二槽内时，所述触头支持适于装配第二接触组件；以及第一定位组件，设置于所述支撑座上，所述第一定位组件用于定位所述第一槽内的所述触头支持和所述第一接触组件；第二定位组件，设置于所述支撑座上，所述第二定位组件用于定位所述第二槽内的所述触头支持和所述第二接触组件。

可选地，所述第一定位组件包括：第一滑套，设置于所述支撑座上；第一定位块，滑动插接于所述第一滑套内，所述第一定位块设置有多个第一定位部，多个所述第一定位部与所述触头支持的多个第一安装孔一一对应，所述第一定位部用于插入所述第一安装孔内以定位所述触头支持和所述第一接触组件；第一弹性体，设置于所述第一滑套与所述第一定位块之间，所述第一弹性体用于驱动所述第一定位块朝所述第一槽内的所述触头支持移动，以使所述第一定位部能插入至所述第一安装孔内；多个夹持臂，多个所述夹持臂与多个所述第一定位部一一对应，所述夹持臂与所述第一定位块转动连接；第二弹性体，设置于所述夹持臂与所述第一定位块之间，所述第二弹性体用于驱动所述夹持臂转动，以使所述夹持臂与所述第一定位块能夹持所述第一接触组件的支持件。

可选地，所述第二定位组件包括：第二滑套，设置于所述支撑座上；第二定位块，滑动插接于所述第二滑套内，所述第二定位块设置有多个第二定位部，多个所述第二定位部与所述触头支持的多个第二安装孔一一对应，所述第二定位部用于插入所述第二安装孔内以定位所述触头支持和所述第二接触组件；第三弹性体，设置于所述第二滑套与所述第二定位块之间，所述第三弹性体用于驱动所述第二定位块朝所述第二槽内的所述触头支持移动，以使所述第二定位部能插入至所述第二安装孔内。

第三方面，本发明提供一种接触桥组装装置，应用于辅助触头的触头支持和第一接触桥或触头支持和第二接触桥的组装，所述接触桥组装装置包括：接触桥夹爪，用于夹取所述第一接触桥或所述第二接触桥；接触桥旋转驱动装置，与所述接触桥夹爪连接，且所述接触桥旋转驱动装置用于驱动所述接触桥夹爪转动，以使所述接触桥沿自身宽度方向倾斜；接触桥平移驱动装置，与所述接触桥旋转驱动装置连接，且所述接触桥平移驱动装置用于驱动所述接触桥旋转驱动装置及所述接触桥夹爪于水平面内移动；接触桥旋转驱动装置，与所述接触桥平移驱动装置连接，所述接触桥旋转驱动装置用于驱动所述接触桥夹爪、所述接触桥旋转驱动装置及所述接触桥平移驱动装置绕所述转盘的转动方向转动。

第四方面，本发明提供一种支持件组装装置，应用于辅助触头的触头支持和支持件的组装，所述支持件组装装置包括：支持件夹爪，用于夹取所述支持件；支持件平移驱动装置，与所述支持件夹爪连接，且所述支持件平移驱动装置用于驱动所述支持件夹爪于水平面内移动；支持件旋转驱动装置，与所述支持件平移驱动装置连接，且所述支持件旋转驱动装置用于驱动所述支持件平移驱动装置及所述支持件夹爪绕所述转盘的转动方向转动；支持件升降驱动装置，与所述支持件旋转驱动装置连接，所述支持件升降驱动装置用于驱动所述支持件旋转驱动装置、所述支持件平移驱动装置及所述支持件夹爪沿所述转盘的转动方向升降。

第五方面，本发明提供一种组装方法，适用于上述第一方面或第一方面任一的组装设备。包括以下步骤：所述第一组装模组将所述第一接触组件组装于所述触头支持的所述第一安装孔内；所述旋转装置旋转所述载具内的所述触头支持；所述第二组装模组将所述第二接触组件组装于所述触头支持的所述第二安装孔内。

可选地，所述旋转装置旋转所述触头支持包括以下步骤：控制所述夹持臂转动，以使所述夹持臂与所述第一定位块放开所述支持件；控制所述第一定位块移动，以使所述第一定位部于所述第一安装孔内脱离，同时控制所述第二定位块移动，以使所述第二定位部于所述第二安装孔内脱离；控制所述旋转装置将所述第一槽内的所述触头支持旋转180°并转移至所述第二槽内；控制所述夹持臂、所述第一定位块、所述第二定位块及所述旋转装置复位。

有益效果：

本发明提供的组装设备，通过转盘旋转以使载具依次与第一组装模组、旋转装置及第二组装模组一一对应，首先通过第一组装模组将第一接触组件组装于触头支持的第一安装孔内，然后通过旋转装置旋转载具内的触头支持以使触头支持适于装配第二接触组件，最后通过第二组装模组将第二接触组件组装于触头支持的第二安装孔内，进而自动完成辅助触头的组装，作业效率高，且有效保证产品的一致性与准确性。

本发明提供的载具，通过第一定位组件能有效定位第一槽内的触头支持和第一接触组件，且通过第二定位组件能有效定位第而槽内的触头支持和第一接触组件，进而保证辅助触头组装过程中的一致性与准确性。

本发明提供的组装方法，有效提高辅助触头的组装效率，且有效保证产品的一致性与准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的组装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的辅助触头的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的第一接触桥的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的支持件的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的组装设备的一局部结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的第一接触桥供料装置的部分结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的第一接触桥组装装置的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的接触桥夹爪的部分结构剖视图；

图9是本发明实施例一提供的组装设备的另一局部结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的第一弹簧组装装置的结构示意图；

图11是本发明实施例一提供的第一弹簧组装装置的部分结构示意图；

图12是本发明实施例一提供的组装设备的再一局部结构示意图；

图13是本发明实施例一提供的组装设备的又一局部结构示意图；

图14是本发明实施例一提供的载具的结构示意图；

图15是本发明实施例一提供的载具承载触头支持的结构示意图；

图16是本发明实施例一提供的旋转装置处的一视角结构示意图；

图17是本发明实施例一提供的旋转装置处的另一视角结构示意图；

图18是本发明实施例一提供的推压组件的结构示意图；

图19是本发明实施例二提供的组装方法的流程图。

图中：

110、辅助触头；111、触头支持；1111、第一安装孔；1112、第二安装孔；1113、第一筋条；1114、第二筋条；112、第一接触组件；1121、第一接触桥；11211、第一定位槽；1122、支持件；11221、定位凸起；1123、第一弹簧；113、第二接触组件；1131、第二接触桥；1132、第二弹簧；120、基座；

200、转盘；210、载具；211、支撑座；2111、第一槽；2112、第二槽；212、第一定位组件；2121、第一滑套；2122、第一定位块；21221、第一定位部；21222、推压杆；2123、第一弹性体；2124、夹持臂；2125、第二弹性体；213、第二定位组件；2131、第二滑套；2132、第二定位块；21321、第二定位部；2133、第三弹性体；220、工作台；230、固定盘；

300、第一组装模组；310、第一接触桥组装装置；311、接触桥夹爪；3111、支撑台；3112、转动轴；3113、第一夹爪臂；3114、滑移块；3115、夹爪弹性体；3116、挤压轴；3117、伸缩驱动装置；312、第一接触桥旋转驱动装置；3121、齿轮；3122、齿条；3123、齿条驱动装置；313、接触桥平移驱动装置；314、第二接触桥旋转驱动装置；320、支持件组装装置；321、支持件夹爪；3211、第一手指气缸；3212、第二夹爪臂；322、支持件平移驱动装置；323、支持件旋转驱动装置；324、支持件升降驱动装置；325、导向组件；330、第一弹簧组装装置；331、弹簧组装支架；332、收容块；3321、收容孔；3322、落料孔；333、推块；3331、推杆部；334、压缩块；3341、压缩杆部；335、第一落料管；3361、第一弹簧平移驱动装置；3362、压缩驱动装置；3363、第二弹簧平移驱动装置；337、第二落料管；338、落料平移驱动装置；339、弹簧拦截装置；3391、拦截驱动装置；3392、弹簧顶针；340、第一接触桥供料装置；341、供料块；342、供料升降驱动装置；350、支持件供料装置；

400、第二组装模组；410、第二接触桥组装装置；420、第二弹簧组装装置；

500、旋转装置；510、旋转支架；520、旋转升降驱动装置；530、旋转水平驱动装置；540、旋转手指气缸；541、第七夹爪臂；

610、定位驱动装置；620、抵压块；630、定位架；

710、触头支持供料装置；720、触头支持上料装置；721、上料支架；722、上料水平驱动装置；723、上料升降装置；724、上料夹爪；7241、第二手指气缸；7242、第三夹爪臂；725、旋转驱动装置；

810、基座传送装置；820、基座组装装置；821、基座支架；822、水平驱动模组；823、升降驱动模组；824、组装水平驱动装置；825、基座夹爪；8251、第四手指气缸；8252、第五夹爪臂；826、辅助触头夹爪；8261、第五手指气缸；8262、第六夹爪臂；830、出料传送装置；831、辅助定位装置；8311、第三手指气缸；8312、第四夹爪臂；840、检测装置；850、收集盒；

910、第一让位驱动装置；911、推头；920、定位伸缩装置；930、推压组件；931、推压支架；932、推压驱动装置；933、推压块；934、滚轮；940、第二让位驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

参照图1至图4所示，本实施例提供了一种组装设备，该组装设备可用于组装接触器的辅助触头110，辅助触头110包括触头支持111、第一接触组件112、第二接触组件113，请参阅图2。

结合图2，触头支持111上设置有第一安装孔1111和第二安装孔1112，第一安装孔1111内用于安装第一接触组件112，第二安装孔1112内用于安装第二接触组件113。在本实施例中，第一安装孔1111和第一接触组件112均可以设置有多个且一一对应设置，第二安装孔1112和第二接触组件113均可以设置有多个且一一对应设置，且第一安装孔1111和第二安装孔1112均呈一排设置。示例性的，第一安装孔1111和第二安装孔1112均设置有四个。

具体地，第一接触组件112包括第一接触桥1121和支持件1122，进一步，第一接触桥1121还包括第一弹簧1123。第一弹簧1123的第一端与第一接触桥1121抵接以将第一接触桥1121抵靠于第一安装孔1111的内表面上，第一弹簧1123的第二端与支持件1122抵接以将支持件1122抵靠于第一安装孔1111的内表面上，进而通过第一弹簧1123将第一接触桥1121及支持件1122压紧于第一安装孔1111内。

进一步地，第一接触桥1121的中部沿自身宽度方向的两侧均设置有第一定位槽11211，其中图3中的a方向即为第一接触桥1121自身的宽度方向，第一安装孔1111设置有与第一定位槽11211一一对应的第一筋条1113，第一筋条1113置于第一定位槽11211内以定位第一接触桥1121的位置。

进一步地，支持件1122的中部间隔设置有两个定位凸起11221，两个定位凸起11221分别置于第一安装孔1111的两端以实现支持件1122的定位。

具体地，第二接触组件113包括第二接触桥1131，进一步，第二接触组件113还包括第二弹簧1132。第二弹簧1132的第一端与第二安装孔1112的内表面抵接，第二弹簧1132的第二端与第二接触桥1131抵接以将第二接触桥1131压紧于第二安装孔1112的内表面上。

进一步地，第二接触桥1131的中部沿自身宽度方向的两侧均设置有第二定位槽，第二安装孔1112设置有与第二定位槽一一对应的第二筋条1114，第二筋条1114置于第二定位槽内以定位第二接触桥1131的位置。

具体地，接触器包括基座120，辅助触头110安装于基座120内。

于本实施例中，继续参照图1所示，组装设备包括转盘200、第一组装模组300、第二组装模组400和旋转装置500。其中，转盘200能绕转轴旋转，转盘200上设置有载具210，载具210用于放置触头支持111；第一组装模组300设置于转盘200的周侧，第一组装模组300用于将第一接触组件112组装于载具210上的触头支持111的第一安装孔1111内。第二组装模组400设置于转盘200的周侧，第二组装模组400用于将第二接触组件113组装于载具210上的触头支持111的第二安装孔1112内。旋转装置500设置于转盘200的周侧且位于第一组装模组300与第二组装模组400之间，旋转装置500用于旋转载具210内的触头支持111以使触头支持111适于装配第二接触组件113。其中，转轴可以为转盘200的中心轴。

示例性地，转盘200的周侧指的是转盘200沿其周向分布的任意位置，可以为转盘200的上方、下方，或沿其径向的外侧，即第一组装模组300、第二组装模组400和旋转装置500环绕转盘200设置。

示例性地，转盘的旋转方向可以为竖直方向，其中图1中同时与方向b和方向c垂直的方向即为竖直方向。在本实施例中，如图2和图15所示，触头支持111设置有第一安装孔1111的一端朝上放置于载具210上，此时，第一安装孔1111露出于载具210设置，进而适于装配第一接触组件112；通过旋转装置500将载具210内的触头支持111旋转180°并重新放置于载具210上，此时，触头支持111设置有第二安装孔1112的一端朝上，且第二安装孔1112露出于载具210设置，进而适于装配第二接触组件113。

在本实施例中，通过转盘200绕转轴旋转以使载具210依次与第一组装模组300、旋转装置500及第二组装模组400一一对应。具体的，通过转盘200绕转轴旋转可以使得载具210转动至第一组装模组300对应的位置，通过第一组装模组300将第一接触组件112组装于载具上的触头支持111的第一安装孔1111内，然后通过转盘200绕转轴旋转可以使得载具210转动至旋转装置500对应的位置，通过旋转装置500旋转载具210内的触头支持111以使触头支持111适于装配第二接触组件113，最后通过转盘200绕转轴旋转可以使得载具210转动至第二组装模组400对应的位置，通过第二组装模组400将第二接触组件113组装于触头支持111的第二安装孔1112内，进而自动完成辅助触头110的组装，作业效率高，且有效保证产品的一致性与准确性。

值得一提的是，辅助触头110包括多种型号，不同型号包括的第一接触组件112的数量及安装位置不同，和/或第二接触组件113的数量及安装位置不同，通过该组装设备均能完成装配。

具体地，转盘200沿周向间隔设置有至少一个载具210。示例性地，载具210设置有多个，进而可以同时完成多个工序的作业，以提高作业效率。

具体地，组装设备还包括工作台220，工作台220上设置有转盘旋转驱动装置(未示出)，转盘200设置于转盘旋转驱动装置上，转盘旋转驱动装置用于驱动转盘200绕转轴旋转。在本实施例中，转盘旋转驱动装置可以为电机及凸轮分割器，也可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，继续参照图1所示，第一组装模组300包括第一接触桥组装装置310和支持件组装装置320。其中，第一接触桥组装装置310用于将第一接触桥1121组装于第一安装孔1111内；支持件组装装置320用于将支持件1122组装于第一安装孔1111内，实现自动化组装第一接触组件112，作业效率高，且有效保证产品的一致性与准确性。

于本实施例中，参照图1、图5至图8所示，第一接触桥1121通过第一接触桥供料装置340进行送料，第一接触桥供料装置340设置于转盘200的周侧。其中，第一接触桥组装装置310包括接触桥夹爪311、第一接触桥旋转驱动装置312、接触桥平移驱动装置313和第二接触桥旋转驱动装置314，接触桥夹爪311用于夹取第一接触桥1121；第一接触桥旋转驱动装置312与接触桥夹爪311连接，且第一接触桥旋转驱动装置312用于驱动接触桥夹爪311转动以使第一接触桥1121沿自身宽度方向倾斜；接触桥平移驱动装置313与第一接触桥旋转驱动装置312连接，且接触桥平移驱动装置313用于驱动第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥夹爪311于水平面内移动；第二接触桥旋转驱动装置314与接触桥平移驱动装置313连接，第二接触桥旋转驱动装置314用于驱动接触桥夹爪311、第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥平移驱动装置313绕转盘200的转动方向转动。其中，与转盘200的转动方向垂直的平面即为水平面。在本实施例中，第一接触桥1121的组装过程具体为：首先，第二接触桥旋转驱动装置314驱动接触桥夹爪311、第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥平移驱动装置313转动以使接触桥夹爪311与第一接触桥供料装置340相对应，接触桥平移驱动装置313驱动第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥夹爪311移动以使接触桥夹爪311抓取第一接触桥1121；其次，接触桥平移驱动装置313驱动第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥夹爪311复位，第二接触桥旋转驱动装置314驱动接触桥夹爪311、第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥平移驱动装置313转动以使接触桥夹爪311与位于第一接触桥组装装置310处的载具210相对应，同时第一接触桥旋转驱动装置312驱动接触桥夹爪311转动以使第一接触桥1121沿自身宽度方向倾斜，以防止第一接触桥1121与第一筋条1113发生干涉；再次，接触桥平移驱动装置313驱动第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥夹爪311移动以使接触桥夹爪311抓将第一接触桥1121转移至第一安装孔1111内之后，第一接触桥旋转驱动装置312驱动接触桥夹爪311转动以使第一接触桥1121沿自身宽度方向水平，进而使第一筋条1113卡在第一定位槽11211内；最后接触桥夹爪311放开第一接触桥1121，接触桥平移驱动装置313驱动第一接触桥旋转驱动装置312及接触桥夹爪311复位。

可选地，第一接触桥供料装置340包括振动盘和直振送料器，振动盘和直振送料器为现有技术，在此不再做过多赘述。在本实施例中，第一接触桥供料装置340还包括多个设置于直振送料器出料端的供料块341和与供料块341一一对应设置的供料升降驱动装置342，供料块341的个数与辅助触头110的第一接触桥1121的个数相同，供料块341设置有供料槽，第一接触桥供料装置340的直震送料器将第一接触桥1121转移至供料槽之后，供料升降驱动装置342抬升供料块341，使供料槽内第一接触桥1121的高度适于接触桥夹爪311抓取。当然，第一接触桥供料装置340还可以为其他供料装置，本申请对此不做限定。

可选地，供料升降驱动装置342可以为直线气缸。当然，供料升降驱动装置342还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

具体地，接触桥夹爪311包括支撑台3111、转动轴3112、第一夹爪臂3113、滑移块3114、夹爪弹性体3115、挤压轴3116和伸缩驱动装置3117。其中，转动轴3112设置有多个且与触头支持111的第一安装孔1111一一对应设置，转动轴3112的第一端与支撑台3111转动连接，转动轴3112的第二端与两个第一夹爪臂3113转动连接，第一夹爪臂3113的中部均设置有铰接部，第一夹爪臂3113通过铰接部与转动轴3112的第二端转动连接，夹爪弹性体3115设置于两个第一夹爪臂3113之间且位于第一夹爪臂3113的第一端，滑移块3114设置有多个通孔，两个第一夹爪臂3113的第一端及转动轴3112均插接于相对应的通孔内，且第一通孔背向转动轴3112第一端的一端内设置有两个挤压轴3116，两个第一夹爪臂3113设置于两个挤压轴3116之间，伸缩驱动装置3117设置于支撑台3111上且用于驱动滑移块3114沿转动轴3112的轴线方向滑动。在本实施例中，两个第一夹爪臂3113呈闭合状态时，伸缩驱动装置3117的伸缩端呈缩回状态，两个第一夹爪臂3113在夹爪弹性体3115的作用下能夹紧第一接触桥1121，伸缩驱动装置3117的伸缩端伸出以使滑移块3114朝第一夹爪臂3113的第二端移动，在两个挤压轴3116分别抵推对应侧的第一夹爪臂3113的第一端作用下，两个第一夹爪臂3113的第一端相互靠近，进而使两个第一夹爪臂3113的第二端相互远离放开第一接触桥1121。

可选地，伸缩驱动装置3117可以为直线气缸。当然，伸缩驱动装置3117还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

可选地，夹爪弹性体3115包括但不限于弹簧。

具体地，第一接触桥旋转驱动装置312包括套设于转动轴3112上的齿轮3121、与齿轮3121啮合的齿条3122、以及设置于支撑台3111上的齿条驱动装置3123，齿条驱动装置3123用于驱动齿条3122移动以使齿轮3121转动，进而带动转动轴3112及第一夹爪臂3113转动，以实现旋转第一接触桥1121的目的。在本实施例中，相邻的齿轮3121的朝向相反，齿条3122及齿条驱动装置3123设置有两组，朝向相同的齿轮3121与其中一齿条3122啮合，有效减小齿条3122的长度，结构紧凑，且传动稳定。

可选地，齿条驱动装置3123可以为直线气缸。当然，齿条驱动装置3123还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

具体地，接触桥平移驱动装置313可以为直线气缸，接触桥平移驱动装置313上固定有第一滑轨滑块机构(未示出)，支撑台3111固定于第一滑轨滑块机构的滑块上，第一滑轨滑块机构的设置能使接触桥平移驱动装置313稳定的驱动支撑台3111沿第一滑轨滑块机构的滑轨滑动。当然，接触桥平移驱动装置313还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

具体地，第二接触桥旋转驱动装置314可以为旋转气缸，接触桥平移驱动装置313固定于第二接触桥旋转驱动装置314的旋转端上，第二接触桥旋转驱动装置314固定于工作台220上。当然，第二接触桥旋转驱动装置314还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

值得一提的是，转盘200的上方设置有固定盘230，固定盘230固定于转盘旋转驱动装置的凸轮分割器上，固定盘230位于第一接触桥组装装置310处设置有定位驱动装置610，定位驱动装置610连接有抵压块620，定位驱动装置610驱动抵压块620朝位于第一接触桥组装装置310处的载具210移动并抵压触头支持111，以使触头支持111保持稳定的位置，提高组装第一接触桥1121的一致性与准确性。进一步地，定位驱动装置610通过定位架630固定于固定盘230上。可选地，定位驱动装置610可以为直线气缸。当然，定位驱动装置610还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，参照图1和图9所示，支持件1122通过支持件供料装置350进行送料，支持件供料装置350设置于转盘200的周侧。其中，支持件组装装置320包括支持件夹爪321、支持件平移驱动装置322、支持件旋转驱动装置323和支持件升降驱动装置324，支持件夹爪321用于夹取支持件1122；支持件平移驱动装置322与支持件夹爪321连接，且支持件平移驱动装置322用于驱动支持件夹爪321于水平面内移动；支持件旋转驱动装置323与支持件平移驱动装置322连接，且支持件旋转驱动装置323用于驱动支持件平移驱动装置322及支持件夹爪321绕转盘200的转动方向转动；支持件升降驱动装置324与支持件旋转驱动装置323连接，支持件升降驱动装置324用于驱动支持件旋转驱动装置323、支持件平移驱动装置322及支持件夹爪321沿转盘200的转动方向升降。在本实施例中，支持件1122的组装过程具体为：首先，支持件旋转驱动装置323驱动支持件平移驱动装置322及支持件夹爪321转动，以使支持件夹爪321与支持件供料装置350相对应，支持件平移驱动装置322驱动支持件夹爪321移动以使支持件夹爪321抓取支持件1122；其次，支持件平移驱动装置322驱动支持件夹爪321复位，支持件旋转驱动装置323驱动支持件平移驱动装置322及支持件夹爪321转动以使支持件夹爪321与位于支持件组装装置320处的载具210相对应，支持件平移驱动装置322驱动支持件夹爪321移动以使支持件夹爪321将支持件1122转移至第一安装孔1111内，此时两个定位凸起11221分别在第一安装孔1111的两端；再次，支持件升降驱动装置324驱动支持件旋转驱动装置323、支持件平移驱动装置322及支持件夹爪321沿转盘200的转动方向抬升，为第一弹簧1123的安装让出空间，并通过载具210固定支持件1122；最后，支持件夹爪321放开支持件1122，支持件平移驱动装置322驱动支持件夹爪321复位，支持件升降驱动装置324驱动支持件旋转驱动装置323、支持件平移驱动装置322及支持件夹爪321沿转盘200的转动方向下降复位。

具体地，支持件供料装置350同样由振动盘和直振送料器构成，且与第一接触桥供料装置340结构基本相同，在此不再做过多赘述。

具体地，支持件夹爪321包括第一手指气缸3211和设置于第一手指气缸3211上的两个第二夹爪臂3212，通过第一手指气缸3211驱动两个第二夹爪臂3212夹取支持件1122。当然，支持件夹爪321还可以是其他夹取装置，本申请对此不做限定。

具体地，支持件平移驱动装置322可以为直线气缸，第一手指气缸3211固定于支持件平移驱动装置322的伸缩端上。当然，支持件平移驱动装置322还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

具体地，支持件旋转驱动装置323可以为旋转气缸，支持件平移驱动装置322固定于支持件旋转驱动装置323的旋转端上。当然，支持件旋转驱动装置323还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

具体地，支持件升降驱动装置324可以为直线气缸，支持件旋转驱动装置323固定于支持件升降驱动装置324的伸缩端上，支持件升降驱动装置324固定于工作台220上。当然，支持件升降驱动装置324还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。在本实施例中，工作台220与支持件旋转驱动装置323之间设置有导向组件325，导向组件325被配置为导向支持件旋转驱动装置323沿转盘200的转动方向的移动。

具体地，导向组件325包括多个固定于工作台220上的滑动轴承和一一对应插接于滑动轴承内的多个导向杆，导向杆与支持件旋转驱动装置323固定连接。当然，导向组件325还可以为其他组件，本申请对此不做限定。

于本实施例中，继续参照图1所示，第一组装模组300还包括第一弹簧组装装置330，第一弹簧组装装置330用于将第一弹簧1123组装于第一安装孔1111内。

于本实施例中，参照图10至图11所示，第一弹簧组装装置330包括弹簧组装支架331、收容块332、推块333、压缩块334、第一落料管335、第一弹簧平移驱动装置3361、压缩驱动装置3362和第二弹簧平移驱动装置3363。其中，收容块332滑动设置于弹簧组装支架331上，收容块332设置有多个收容孔3321以及多个与收容孔3321一一对应连通的落料孔3322，收容孔3321与触头支持111的第一安装孔1111一一对应设置；推块333设置有多个推杆部3331，推杆部3331一一设置于收容孔3321内；压缩块334设置有多个压缩杆部3341，压缩杆部3341与收容孔3321一一对应设置；第一落料管335设置于弹簧组装支架331上且沿转盘200的转动方向延伸设置，第一落料管335设置有多个且与收容孔3321一一对应设置，第一弹簧1123能经第一落料管335和落料孔3322落于收容孔3321内；第一弹簧平移驱动装置3361设置于弹簧组装支架331上，第一弹簧平移驱动装置3361用于驱动收容块332于水平面上移动以使落料孔3322沿转盘200的转动方向与第一落料管335相对应或与压缩杆部3341相对应；压缩驱动装置3362设置于弹簧组装支架331上，压缩驱动装置3362用于驱动压缩块334沿转盘200的转动方向移动以使压缩杆部3341插入至落料孔3322内并压缩第一弹簧1123；第二弹簧平移驱动装置3363设置于收容块332上，第二弹簧平移驱动装置3363用于驱动推块333沿收容孔3321的延伸方向滑动以将被压缩的第一弹簧1123推出收容孔3321并放置于第一安装孔1111内。进一步地，第一弹簧1123通过弹簧供料装置进行送料(未示出弹簧供料装置)。在本实施例中，第一弹簧1123的组装过程为：首先，弹簧供料装置将第一弹簧1123输送至第一落料管335内，第一弹簧1123经第一落料管335、落料孔3322滑落至收容孔3321内，此时部分第一弹簧1123仍处于落料孔3322内；其次，第一弹簧平移驱动装置3361驱动收容块332由第一落料管335处移动至压缩杆部3341处；再次，压缩驱动装置3362驱动压缩块334沿转盘200的转动方向移动以使压缩杆部3341插入至落料孔3322内并压缩第一弹簧1123，使第一弹簧1123完全在收容孔3321内；最后，第二弹簧平移驱动装置3363驱动推块333沿收容孔3321的延伸方向滑动以将被压缩的第一弹簧1123推出收容孔3321并放置于第一安装孔1111内，有效避免第一弹簧1123与第一接触桥1121和支持件1122发生干涉。

具体地，推杆部3331的端部设置有与第一弹簧1123适配的第一弧形凹槽。

可选地，弹簧供料装置包括但不限于振动盘。当然，弹簧供料装置还可以为其他供料装置，本申请对此不做限定。

可选地，第一弹簧平移驱动装置3361、压缩驱动装置3362和第二弹簧平移驱动装置3363均可以为直线气缸。当然，第一弹簧平移驱动装置3361、压缩驱动装置3362和第二弹簧平移驱动装置3363还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。此外，第一弹簧平移驱动装置3361、压缩驱动装置3362和第二弹簧平移驱动装置3363的结构可以相同，也可以不同，本申请对此也不做限定。

于本实施例中，参照图10至图11所示，第一弹簧组装装置330还包括第二落料管337以及驱动第二落料管337于水平面移动的落料平移驱动装置338，第二落料管337的个数为第一落料管335的两倍。

具体地，以触头支持111设置有四个第一安装孔1111为例，对应的第一落料管335设置有四个，第一弹簧组装装置330还包括两个第二落料管337，弹簧供料装置包括两个落料通道，两个落料通道与两个第二落料管337一一对应连通，通过落料平移驱动装置338使第二落料管337与两个第一落料管335之间连通切换，进而使四个第一落料管335内均能滑落第一弹簧1123。

可选地，落料平移驱动装置338可以为直线气缸。当然，落料平移驱动装置338还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

进一步地，每个第二落料管337均对应设置有弹簧拦截装置339，通过弹簧拦截装置339拦截第二落料管337内的第一弹簧1123，以使第一弹簧1123有序地滑落。具体地，弹簧拦截装置339包括拦截驱动装置3391和两个沿第二落料管337的延伸方向间隔设置的弹簧顶针3392，第二落料管337的管壁上设置有长条孔，拦截驱动装置3391驱动弹簧顶针3392穿过长条孔以拦截第一弹簧1123，即每个弹簧顶针3392均能拦截一个第一弹簧1123。在本实施例中，初始状态下，两个弹簧顶针3392均拦截一个第一弹簧1123，拦截驱动装置3391驱动位于下方的弹簧顶针3392远离第二落料管337以使被下方的弹簧顶针3392拦截的第一弹簧1123经第二落料管337滑落后复位，拦截驱动装置3391驱动位于上方的弹簧顶针3392远离第二落料管337以使被上方的弹簧顶针3392拦截的第一弹簧1123滑落并被下方的弹簧顶针3392拦截，拦截驱动装置3391驱动位于上方的弹簧顶针3392复位以拦截下一个第一弹簧1123，形成循环，有效避免多个第一弹簧1123同时于第二落料管337滑落至第一落料管335，且配合落料平移驱动装置338可以实现四个第一落料管335内均有第一弹簧1123滑落的目的。

可选地，拦截驱动装置3391可以为双缸气缸，每个双缸气缸的活塞杆均连接一个弹簧顶针3392。当然，拦截驱动装置3391还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，继续参照图1所示，第二组装模组400包括第二接触桥组装装置410和第二弹簧组装装置420。其中，第二接触桥组装装置410用于将第二接触桥1131组装于第二安装孔1112内；第二弹簧组装装置420用于将第二弹簧1132组装于第二安装孔1112内，实现自动化组装第二接触组件113，作业效率高，且有效保证产品的一致性与准确性。在本实施例中，第二接触桥组装装置410和第一接触桥组装装置310结构相同，关于第二接触桥组装装置410的结构可参见上述第一接触桥组装装置310结构的介绍，此处不再赘述。第二弹簧组装装置420和第一弹簧组装装置330结构相同，关于第二弹簧组装装置420的结构可参见上述第一弹簧组装装置330结构的介绍，在此不再做过多赘述。

值得一提的是，固定盘230位于第二接触桥组装装置410处同样设置有定位驱动装置610和抵压块620，通过第二接触桥组装装置410处的定位驱动装置610驱动抵压块620朝位于第二接触桥组装装置410处的载具210移动并抵压触头支持111，以使触头支持111保持稳定的位置，提高组装第二接触桥1131的一致性与准确性。

于本实施例中，参照图1和图12所示，组装设备还包括设置于转盘200周侧的触头支持供料装置710和触头支持上料装置720，触头支持上料装置720用于将触头支持供料装置710上的触头支持111转移至触头支持上料装置720处的载具210上。

具体地，触头支持上料装置720包括固定于工作台220上的上料支架721、设置于上料支架721上的上料水平驱动装置722、设置于上料水平驱动装置722上的上料升降装置723、以及设置于上料升降装置723上的上料夹爪724。在本实施例中，触头支持111上料的过程为：首先，上料升降装置723驱动上料夹爪724下降并通过上料夹爪724夹取触头支持供料装置710上的触头支持111，上料升降装置723驱动上料夹爪724上升复位；然后，上料水平驱动装置722将上料升降装置723及上料夹爪724移动至触头支持上料装置720处的载具210上方，上料升降装置723驱动上料夹爪724下降以将触头支持111放置于载具210内，上料夹爪724松开触头支持111；最后，上料升降装置723驱动上料夹爪724上升复位后，上料水平驱动装置722驱动上料升降装置723及上料夹爪724移动复位至触头支持供料装置710的上方。

可选地，上料水平驱动装置722和上料升降装置723可以均为直线气缸。当然，上料水平驱动装置722和上料升降装置723还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。在本实施例中，上料水平驱动装置722上还设置有第二滑轨滑块机构以导向上料夹爪724的移位(未示出第二滑轨滑块机构)，保证抓取放置触头支持111的精度。

可选地，上料夹爪724包括第二手指气缸7241和设置于第二手指气缸7241上的两个第三夹爪臂7242。通过第二手指气缸7241驱动两个第三夹爪臂7242夹取触头支持111。当然，上料夹爪724还可以是其他夹取装置，本申请对此不做限定。

值得一提的是，上料升降装置723与上料夹爪724之间设置有上料旋转驱动装置725，上料旋转驱动装置725用于驱动上料夹爪724沿转盘200的转动方向转动，以使上料夹爪724定位抓取和放置触头支持111。可选地，上料旋转驱动装置725为电机，定位精度高。当然，上料旋转驱动装置725还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

具体地，触头支持供料装置710同样由振动盘和直振送料器构成，在此不再做过多赘述

于本实施例中，参照图1和图13所示，组装设备还包括设置于转盘200周侧的基座传送装置810、基座组装装置820和出料传送装置830。其中，基座传送装置810用于将基座120转移至基座组装装置820处；基座组装装置820用于将组装完成的辅助触头110组装于基座120内；出料传送装置830用于将组装完成的基座120与辅助触头110转移至下一工序，自动完成基座120与辅助触头110的组装并转移至下一工序，提高组装效率，且有效保证产品的一致性与准确性。

可选地，基座传送装置810和出料传送装置830可以均为传送带。当然，基座传送装置810和出料传送装置830还可以为其他传送装置，本申请对此不做限定。值得一提的是，基座传送装置810上设置有辅助定位装置831，辅助定位装置831用于固定基座120以使辅助触头110精准的组装于基座120内。可选地，辅助定位装置831包括第三手指气缸8311和设置于第三手指气缸8311上的两个第四夹爪臂8312。通过第三手指气缸8311驱动两个第四夹爪臂8312夹紧固定基座120。当然，辅助定位装置831还可以是其他装置，本申请对此不做限定。

具体地，基座组装装置820包括设置于工作台220上的基座120支架，基座120支架上设置有水平驱动模组822，水平驱动模组822上设置有升降驱动模组823，升降驱动模组823上设置有组装水平驱动装置824和基座夹爪825，组装水平驱动装置824上设置有辅助触头夹爪826。在本实施例中，基座120与辅助触头110的组装过程为：首先，初始状态下，升降驱动模组823带动组装水平驱动装置824、基座夹爪825及辅助触头夹爪826下移，基座夹爪825夹取组装完成的基座120与辅助触头110，辅助触头夹爪826抓取辅助触头110，升降驱动模组823带动组装水平驱动装置824、基座夹爪825及辅助触头夹爪826上移复位；其次，水平驱动模组822带动升降驱动模组823、组装水平驱动装置824、基座夹爪825及辅助触头夹爪826平移，以使基座夹爪825处于出料传送装置830上方，同时，组装水平驱动装置824驱动辅助触头夹爪826平移，以使辅助触头夹爪826处于基座传送装置810上方，且基座传送装置810将一未组装的基座120转移至辅助触头夹爪826的下方；再次，升降驱动模组823带动组装水平驱动装置824、基座夹爪825及辅助触头夹爪826下移，以使组装完成的基座120与辅助触头110放置于出料传送装置830上，辅助触头110放置于基座120内；最后，基座夹爪825松开组装完成的基座120与辅助触头110并通过出料传送装置830将组装完成的基座120与辅助触头110转移至下一工序，且辅助触头夹爪826松开辅助触头110，完成组装，基座组装装置820复位。

可选地，水平驱动模组822和升降驱动模组823均可以由直线气缸和滑台模组构成，在此不再做过多赘述。当然，水平驱动模组822和升降驱动模组823还可以为其他驱动模组，本申请对此不做限定。

可选地，组装水平驱动装置824可以为直线气缸。当然，组装水平驱动装置824还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

可选地，基座夹爪825包括第四手指气缸8251和设置于第四手指气缸8251上的两个第五夹爪臂8252。通过第四手指气缸8251驱动两个第五夹爪臂8252夹取基座120。当然，基座夹爪825还可以是其他夹取装置，本申请对此不做限定。

可选地，辅助触头夹爪826包括第五手指气缸8261和设置于第五手指气缸8261上的两个第六夹爪臂8262。通过第五手指气缸8261驱动两个第六夹爪臂8262夹取辅助触头110。当然，辅助触头夹爪826还可以是其他夹取装置，本申请对此不做限定。

具体地，组装设备还包括基座供料装置(未示出)，基座供料装置将基座120转移至基座传送装置810上。

可选地，基座供料装置包括但不限于振动盘。当然，基座供料装置还可以为其他供料装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，继续参照图1和图13所示，组装设备还包括检测装置840和收集盒850，检测装置840与基座组装装置820对应设置，检测装置840用于检测组装完成的辅助触头110是否组装合格；收集盒850设置于基座组装装置820处，基座组装装置820能将组装不合格的辅助触头110转移至收集盒850内，提高产品组装良率。在本实施例中，通过水平驱动模组822带动升降驱动模组823、组装水平驱动装置824、基座夹爪825及辅助触头夹爪826平移，以使辅助触头夹爪826处于收集盒850上方，辅助触头夹爪826松开辅助触头110以使不合格的辅助触头110落于收集盒850内。

可选地，检测装置840可以为相机，如工业相机，工业相机为现有技术，在此不再做过多赘述。

在本实施例中，触头支持上料装置720、基座组装装置820、第一接触桥组装装置310、支持件组装装置320、第一弹簧组装装置330、旋转装置500、第二接触桥组装装置410和第二弹簧组装装置420依次环绕转盘200设置，以使组装过程有序进行。值得一提的是，旋转装置500处同样设置有检测装置840，旋转装置500处的检测装置840用于检测触头支持111旋转过程中是否有第一接触组件112脱落，如有第一接触组件112脱落，后续组装过程不必执行并将此触头支持111转移至收集盒850内。此外，第二弹簧组装装置420与触头支持上料装置720之间也可以设置有检测装置840，第二弹簧组装装置420与触头支持上料装置720之间的检测装置840用于检测第二接触组件113是否组装合格，如有第二接触组件113组装不合格，后续组装过程不必执行并将此触头支持111转移至收集盒850内。多个检测装置840的设置，能及时发现组装不合格的产品，提高产品良率的同时，节省原料。

于本实施例中，参照图14至图17所示，载具210包括支撑座211，支撑座211上设置有第一槽2111和第二槽2112，旋转装置500用于将第一槽2111内的触头支持111旋转并转移至第二槽2112内。在本实施例中，触头支持111放置于第一槽2111内时，第一安装孔1111露出于第一槽2111外，触头支持111适于装配第一接触组件112；触头支持111放置于第二槽2112内时，第二安装孔1112露出于第二槽2112外，触头支持111适于装配第二接触组件113。

具体地，旋转装置500包括旋转支架510、设置于旋转支架510上的旋转升降驱动装置520、设置于旋转升降驱动装置520上的旋转水平驱动装置530、以及设置于旋转水平驱动装置530上的旋转手指气缸540，旋转手指气缸540上设置有两个第七夹爪臂541。在本实施例中，旋转触头支持111的过程为：首先，旋转水平驱动装置530驱动旋转手指气缸540朝第一槽2111内的触头支持111移动，以使第七夹爪臂541插入至不同的第一安装孔1111内，并通过旋转手指气缸540驱动两个第七夹爪臂541张开或闭合以夹紧触头支持111；其次，旋转升降驱动装置520驱动旋转水平驱动装置530及旋转手指气缸540抬升，以使触头支持111脱离第一槽2111；再次，旋转手指气缸540驱动两个第七夹爪臂541旋转，以使触头支持111旋转并与第二槽2112正对；最后，旋转升降驱动装置520驱动旋转水平驱动装置530及旋转手指气缸540下降以将触头支持111放置于第二槽2112内。旋转触头支持111完成后，旋转手指气缸540驱动两个第七夹爪臂541松开触头支持111，旋转水平驱动装置530驱动旋转手指气缸540远离触头支持111复位，旋转手指气缸540驱动第七夹爪臂541旋转复位。

可选地，旋转升降驱动装置520和旋转水平驱动装置530均可以为直线气缸。当然，旋转手指气缸540、旋转升降驱动装置520和旋转水平驱动装置530还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，继续参照图14和图15所示，载具210还包括第一定位组件212和第二定位组件213，第一定位组件212和第二定位组件213均设置于支撑座211上，第一定位组件212用于定位第一槽2111内的触头支持111和第一接触组件112，第二定位组件213用于定位第二槽2112内的触头支持111和第二接触组件113，有效保证辅助触头110组装过程中的一致性与准确性。

具体地，第一定位组件212包括第一滑套2121、第一定位块2122、第一弹性体2123、夹持臂2124和第二弹性体2125。其中，第一滑套2121设置于支撑座211上；第一定位块2122滑动插接于第一滑套2121内，第一定位块2122设置有多个第一定位部21221，多个第一定位部21221与触头支持111第一安装孔1111一一对应，第一定位部21221用于插入第一安装孔1111内以定位触头支持111和第一接触组件112；第一弹性体2123设置于第一滑套2121与第一定位块2122之间，第一弹性体2123用于驱动第一定位块2122朝第一槽2111内的触头支持111移动，以使第一定位部21221能插入至第一安装孔1111内；夹持臂2124设置有多个且与第一定位部21221一一对应设置，夹持臂2124与第一定位块2122转动连接；第二弹性体2125设置于夹持臂2124与第一定位块2122之间，第二弹性体2125用于驱动夹持臂2124转动，以使夹持臂2124与第一定位块2122能夹持支持件1122。在本实施例中，通过第一弹性体2123能使第一定位部21221稳定地插入至第一安装孔1111内，进而定位触头支持111和第一接触组件112的位置准确，且通过第二弹性体2125能使夹持臂2124与第一定位块2122稳定地夹持固定支持件1122。

具体地，第一定位部21221的端部设置有与第一弹簧1123适配的第二弧形凹槽，配合第一弧形凹槽以限位第一弹簧1123。此外，第一定位部21221能处于第一安装孔1111内的第一接触桥1121的上方以限位第一接触桥1121。

可选地，第一弹性体2123和第二弹性体2125可以均为弹簧。进一步地，第一弹性体2123设置有两个且设置于第一定位块2122相对的两侧，换言之，第一定位组件212包括两个第一弹性体2123，这两个第一弹性体2123设置于第一定位块2122相对的两侧，从而有效保证第一定位块2122的稳定性。进一步地，第二弹性体2125设置于夹持臂2124的第一端，夹持臂2124的中部与第一定位块2122转动连接，夹持臂2124的第二端能与第一定位块2122夹持支持件1122。

于本实施例中，参照图5、图9和图17所示，组装设备还包括四个第一让位驱动装置910，四个第一让位驱动装置910分别与第一接触桥组装装置310、支持件组装装置320、旋转装置500及触头支持上料装置720一一对应。在本实施例中，于第一接触桥组装装置310处，在第一接触桥1121组装的过程中，且在第一接触桥1121组装于第一安装孔1111之前，第一让位驱动装置910驱动第一定位块2122朝远离第一槽2111的方向移动以避让第一接触桥1121，在第一接触桥1121组装于第一安装孔1111之后，第一让位驱动装置910复位，在第一弹性体2123的作用下，第一定位块2122朝靠近第一槽2111的方向移动并使第一定位部21221重新插入至第一安装孔1111内。此外，支持件组装装置320、旋转装置500及触头支持上料装置720处的第一让位驱动装置910均与第一接触桥组装装置310处的第一让位驱动装置910作用基本相同，于支持件组装装置320处的第一让位驱动装置910通过控制第一定位块2122的移位以避让支持件1122，于旋转装置500处的第一让位驱动装置910通过控制第一定位块2122的移位以避让触头支持111和第一接触组件112，于触头支持上料装置720处的第一让位驱动装置910通过控制第一定位块2122的移位以避让触头支持111。

可选地，第一让位驱动装置910包括但不限于直线气缸。具体地，第一让位驱动装置910设置于转盘200的下方，第一让位驱动装置910的伸缩端设置有推头911，通过推头911抵压第一定位块2122延伸至转盘200下方的推压杆21222以实现第一定位块2122朝远离第一槽2111的方向移动。当然，第一让位驱动装置910还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

值得一提的是，固定盘230上设置有定位伸缩装置920，在第一定位块2122朝靠近第一槽2111的方向移动时，定位伸缩装置920用于推压第一定位块2122，配合第一弹性体2123能使第一定位部21221精确的插在第一安装孔1111内。可选地，定位伸缩装置920可以为直线气缸。当然，定位伸缩装置920还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，参照图9、图17和图18所示，组装设备还包括与第一定位组件212对应设置的推压组件930，推压组件930抵压夹持臂2124以使夹持臂2124张开。

具体地，推压组件930设置有两个，两个推压组件930分别与支持件组装装置320和旋转装置500一一对应。在本实施例中，于支持件组装装置320处，在支持件1122组装的过程中，且在支持件1122组装于第一安装孔1111内之前，通过推压组件930抵压夹持臂2124的第一端以使夹持臂2124张开，在第一定位块2122朝触头支持111移动的过程中，避免支持件1122与夹持臂2124之间发生干涉，在支持件1122组装于第一安装孔1111内之后，推压组件930脱离夹持臂2124，在第二弹性体2125的作用下，夹持臂2124与第一定位块2122夹持固定支持件1122；于旋转装置500处，在第一定位块2122远离触头支持111前，通过推压组件930抵压夹持臂2124的第一端以使夹持臂2124张开，避免将支持件1122带出第一安装孔1111外。

具体地，推压组件930固定于固定盘230上，推压组件930包括推压支架931、设置于推压支架931上的推压驱动装置932，以及与推压驱动装置932连接的推压块933。在本实施例中，推压驱动装置932驱动推压块933移动，以使推压块933抵推夹持臂2124，进而使夹持臂2124张开。

进一步地，推压块933通过第三滑轨滑块机构与推压支架931滑动连接(未示出第三滑轨滑块机构)，以使推压块933移动稳定。

进一步地，推压块933上设置有多个与夹持臂2124一一对应的滚轮934，推压块933通过滚轮934抵推夹持臂2124，有效降低噪声，且降低磨损。

可选地，推压驱动装置932可以为直线气缸。推压驱动装置932还可以为其他驱动装置，本申请对此不做限定。

于本实施例中，参照图14、图15和图17所示，第二定位组件213包括第二滑套2131、第二定位块2132和第三弹性体2133。其中，第二滑套2131设置于支撑座211上；第二定位块2132滑动插接于第二滑套2131内，第二定位块2132设置有多个第二定位部21321，多个第二定位部21321与触头支持111的多个第二安装孔1112一一对应，第二定位部21321用于插入第二安装孔1112内以定位触头支持111和第二接触组件113；第三弹性体2133设置于第二滑套2131与第二定位块2132之间，第三弹性体2133用于驱动第二定位块2132朝第二槽2112内的触头支持111移动，以使第二定位部21321能插入至第二安装孔1112内。在本实施例中，通过第三弹性体2133能使第二定位部21321稳定地插在第二安装孔1112内，进而定位触头支持111、第二接触桥1131和第二弹簧1132的位置准确。

具体地，第二定位部21321的端部设置有与第二弹簧1132适配的第三弧形凹槽，且第一弧形凹槽同样与第二弹簧1132适配，第三弧形凹槽配合第一弧形凹槽以限位第二弹簧1132。此外，第二定位部21321能处于第二安装孔1112内的第二接触桥1131的上方以限位第二接触桥1131。

可选地，第三弹性体2133可以为弹簧。具体地，第三弹性体2133设置有两个且设置于第二定位块2132相对的两侧；换言之，第二定位组件213包括两个第三弹性体2133，这两个第三弹性体2133设置于第二定位块2132相对的两侧；如此，可以有效保证第二定位块2132的稳定性。

值得一提的是，组装设备还包括三个第二让位驱动装置940，三个第二让位驱动装置940分别与旋转装置500、第二接触桥组装装置410及基座组装装置820一一对应。在本实施例中，于旋转装置500处，在触头支持111旋转的过程中，且在触头支持111放置于第二槽2112之前，第二让位驱动装置940驱动第二定位块2132朝远离第二槽2112的方向移动以避让触头支持111，在触头支持111放置于第一安装孔1111之后，第二让位驱动装置940复位，在第三弹性体2133的作用下，第二定位块2132朝靠近第二槽2112的方向移动并使第二定位部21321重新插入至第二安装孔1112内。此外，第二接触桥组装装置410及基座组装装置820处的第二让位驱动装置940均与旋转装置500处的第二让位驱动装置940作用基本相同，于第二接触桥组装装置410处的第二让位驱动装置940通过控制第二定位块2132的移位以避让第二接触桥1131，于基座组装装置820处的第二让位驱动装置940通过控制第二定位块2132的移位以避让辅助触头110。

具体地，第二让位驱动装置940的结构可以参见上述第一让位驱动装置910的结构的介绍，在此不再做过多赘述。

值得一提的是，本实施例提供的组装设备，仅需更换不同型号的载具210，并更改组装设备中接触桥夹爪311夹取第一接触桥1121或第二接触桥1131的数量及间隔距离、支持件夹爪321夹取支持件1122的数量及间隔距离等参数结构，就可以实现其他辅助触头110的组装。

实施例二

基于上述内容和相同的构思，本发明实施例还提供一种组装方法，参照图19所示，该组装方法可以应用于上述图1至图18任一实施例所示的组装设备。该组装方法包括以下步骤：

S100、控制第一组装模组300将第一接触组件112组装于触头支持111的第一安装孔1111内。

具体地，组装设备初始运行时，在步骤S100之前还包括步骤：

S001、控制触头支持上料装置720处的第一让位驱动装置910驱动第一定位块2122移位以避让触头支持111。

S002、控制触头支持上料装置720将触头支持供料装置710上的触头支持111转移至触头支持上料装置720处的载具210的第一槽2111内。

S003、控制触头支持上料装置720处的第一让位驱动装置910驱动第一定位块2122移位以使第一定位部21221插入至触头支持111的第一安装孔1111内。

S004、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使触头支持上料装置720处的载具210转移至第一接触桥组装装置310处。

值得一提的是，在转盘200旋转一圈后，步骤S004具体包括以下步骤：

S0041、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使触头支持上料装置720处的载具210转移至基座组装装置820处。

S0042、控制基座组装装置820处的第二让位驱动装置940驱动第二定位块2132移位，使第二定位部21321脱离触头支持111的第二安装孔1112以避让辅助触头110。

S0043、控制基座组装装置820将组装完成的辅助触头110由第二槽2112内取出并安装于基座传送装置810上的基座120内。

值得一提的是，在转盘200旋转二圈后，步骤S0043还包括步骤：控制基座组装装置820将组装完成的基座120与辅助触头110转移至出料传送装置830上，并通过控制出料传送装置830将组装完成的基座120与辅助触头110转移至下一工序。

值得一体的是，在辅助触头110组装于基座120内之前，通过控制基座组装装置820处的检测装置840检测辅助触头110是否合格，合格的辅助触头110继续完成与基座120的组装，不合格的辅助触头110转移至收集盒850内。

S0044、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使基座组装装置820处的载具210转移至第一接触桥组装装置310处。

具体地，步骤S100具体包括以下步骤：

S110、控制第一接触桥组装装置310将第一接触桥供料装置340提供的第一接触桥1121组装于第一安装孔1111内。

值得一提的是，在第一接触桥1121组装于第一安装孔1111内之前，控制第一接触桥组装装置310处的第一让位驱动装置910驱动第一定位块2122移位以避让第一接触桥1121，第一接触桥1121组装完成后复位第一定位块2122。

值得一提的是，在第一接触桥1121组装于第一安装孔1111内之前，控制第一接触桥组装装置310处的定位驱动装置610驱动抵压块620抵压触头支持111，以使触头支持111保持稳定的定位精度。

S120、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使第一接触桥组装装置310处的载具210转移至支持件组装装置320处。

S130、控制支持件组装装置320将支持件供料装置350提供的支持件1122组装于第一安装孔1111内。

值得一提的是，在支持件1122组装于第一安装孔1111内前，控制支持件组装装置320处的第一让位驱动装置910驱动第一定位块2122移位以避让支持件1122，同时，控制支持件组装装置320处的推压组件930抵压夹持臂2124以使夹持臂2124张开，支持件1122组装完成后依次复位第一定位块2122和推压组件930，夹持臂2124和第一定位块2122夹紧固定支持件1122。

S140、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使支持件组装装置320处的载具210转移至第一弹簧组装装置330处。

S150、控制第一弹簧组装装置330将弹簧供料装置提供的第一弹簧1123组装于第一安装孔1111内。

S160、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使第一弹簧组装装置330处的载具210转移至旋转装置500处。

S200、控制旋转装置500旋转载具210内的触头支持111。

具体地，步骤S200具体包括以下步骤：

S210、控制夹持臂2124转动，以使夹持臂2124与第一定位块2122放开支持件1122。

在本实施例中，通过控制旋转装置500处的推压组件930抵压夹持臂2124以使夹持臂2124张开，达到放开支持件1122的目的。

S220、控制第一定位块2122移动，以使第一定位部21221于第一安装孔1111内脱离，同时控制第二定位块2132移动，以使第二定位部21321于第二安装孔1112内脱离。

在本实施例中，通过控制旋转装置500处的第一让位驱动装置910驱动第一定位块2122移位，同时通过控制旋转装置500处的第二让位驱动装置940驱动第二定位块2132移位，实现避让触头支持111的目的。

S230、控制旋转装置500将第一槽2111内的触头支持111旋转180°并转移至第二槽2112内。

S240、控制夹持臂2124、第一定位块2122、第二定位块2132及旋转装置500复位。

在本实施例中，在完成步骤S200之后，控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使旋转装置500处的载具210转移至第二接触桥组装装置410处。

S300、控制第二组装模组400将第二接触组件113组装于触头支持111的第二安装孔1112内。

具体地，步骤S300具体包括以下步骤：

S310、控制第二接触桥组装装置410将第二接触桥1131组装于第二安装孔1112内。

S320、控制转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使第二接触桥组装装置410处的载具210转移至第二弹簧组装装置420处。

S330、控制第二弹簧组装装置420将第二弹簧1132组装于第二安装孔1112内。

在本实施例中，第二弹簧1132组装完成后，转盘旋转驱动装置驱动转盘200转动，以使第二弹簧组装装置420处的载具210转移至触头支持上料装置720处，以进行下一轮次的组装。

在一种可能的实施方式中，上述图19所示的组装方法可以由控制器执行。控制器例如可以包括但不限于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。