一种连接杆生产用视觉检测设备

技术领域

本发明涉及活塞杆技术领域，具体为一种连接杆生产用视觉检测设备。

背景技术

随着国内汽车行业的发展，各种减振器、气动元件、制动器的需求也是与日俱增，其中连接杆是这些设备的核心元件，这些元件经过加工焊接镀铬等工艺后，不仅要求较高的尺寸精度，还要求表面光滑无缺陷，但往往由于电镀以及运输方面的影响，会导致连接杆的表面划痕、磕碰伤、针孔等，因此在连接杆投入使用前，需要借助视觉检测设备对连接杆的形状精度以及表面粗糙度进行检测。

由于连接杆的表面经常附着有油污，为了不影响检测精度，在检测前需要人工对连接杆的表面进行擦拭除污，但人工擦拭终究还是存在遗漏，效率不高，且容易损伤电镀的表面，因此有很大的一部分概率会导致次品产生，其次连接杆在检测过程中由于夹持，设备震动等原因，导致视觉检测设备不能准确识别连接杆的轮廓变化程度，使得检测设备的工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接杆生产用视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种连接杆生产用视觉检测设备，包括若干待检测的连接杆、输入线、第一导轨，所述输入线设置在支架上，输入线的一端设置有对中轨，所述对中轨的一侧设置有清洁机构，所述第一导轨位于对中轨安装清洁机构的一侧，第一导轨上滑动设置有第一模组，所述第一模组上设置有夹持机构，所述第一导轨的一侧设置有检测筒，所述检测筒设置在支架上，检测筒远离第一导轨的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二模组，所述第二模组上安装有吸附机构，所述第二导轨的一侧设置有输出线，所述输出线远离第二导轨的一侧设置有挡条。

进一步的，所述对中轨上开设有V型槽，对中轨上至少设置有三个弹性缓冲片，所述V型槽的底部开设有斜直槽，所述斜直槽低的一端穿过对中轨，斜直槽低的一端设置有污油箱，所述污油箱位于对中轨外侧，待检测的连接杆由输入线进行送检，一个连接杆从输入线上掉到对中轨上，对中轨上弹性缓冲片起到减轻连接杆与对中轨之间冲击的作用，同时调整连接杆下落时的姿态，使得连接杆与V型槽的方向保持一致，等待夹持机构对连接杆进行夹持送检。

进一步的，所述清洁机构包括挡油套筒，所述挡油套筒设置支架上，挡油套筒在对中轨的一侧，挡油套筒的内壁上开设有三个不闭环的圆槽，三个所述不闭环的圆槽深度不同，三个不闭环的圆槽中分别滑动设置有短滑块、中滑块、长滑块，所述短滑块、中滑块和长滑块呈圆周均布设置，短滑块、中滑块和长滑块上设置有长度不同的销柱，所述挡油套筒的侧面开设有三层与三个不闭环的圆槽相对应的环槽，三个所述环槽分别与三个圆槽相连通，三个所述销柱从挡油套筒侧面的三个环槽中伸出。

进一步的，所述清洁机构包括从动齿轮、主动齿轮，所述从动齿轮转动设置在挡油套筒远离对中轨的一端，从动齿轮上开设有三个孔，三个所述销柱分别穿过三个孔，所述主动齿轮转动安装在支架上，主动齿轮上同轴连接有第二伺服电机，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述短滑块、中滑块和长滑块与挡油套筒之间连接有筋膜，连接杆进行检测前，清洁机构将连接杆表面附着的油污进行刮除，对接头穿过挡油套筒后固定住连接杆，第二伺服电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮同时波动短滑块、中滑块和长滑块在挡油套筒中滑动，短滑块、中滑块和长滑块同时带动三个筋膜展开，筋膜富有弹性，将筋膜缠绕在对接头上，接触的位置处与对接头贴合，三个筋膜各自不重叠的部分挡住每个筋膜不能封闭的开口，使得被包裹的对接头的外轮廓任何位置均与筋膜相接触，夹持工具头沿着电磁滑轨移动，拖拽连接杆通过三个展开的筋膜中间，利用筋膜将连接杆外轮廓上每一处位置的油污进行阻拦，将油污刮下，连接杆通过三个展开的筋膜后，筋膜的弹性势能释放，将刮下的油污向对中轨上弹去，油污通过对中轨底部的斜直槽流落到污油箱中，第二伺服电机带动主动齿轮回转，从动齿轮带动短滑块、中滑块和长滑块滑动复位，三个筋膜进行收叠，再次将筋膜上残留的污油挤下，使得污油通过斜直槽流到污油箱中。

进一步的，所述第一模组包括底座，所述底座上设置有若干个轮子，每个所述轮子上连接有电机，所有的所述电机与控制系统连接，所有的所述轮子在第一导轨上滚动，所述底座上方设置有电磁滑轨，所述第一模组上的电磁滑轨内滑动安装有夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括夹持工具头，所述夹持工具头内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上安装有对接头，所述对接头内部滑动设置有若干个弹子，每个弹子与对接头内部之间设置有软弹簧，所述对接头的内部还设置若干个第一电磁铁，每个所述第一电磁铁与对接头之间设置有小弹簧，对接头套入到连接杆的外部，连接杆的一端顶到对接头内的若干个弹子上，若干个弹子移动形成连接杆的形状，控制系统使得每个第一电磁铁通电，第一电磁铁产生磁吸力吸附到连接杆上，对连接杆进行夹紧固定，夹持工具头沿着电磁滑轨移动，对接头拖曳连接杆通过三个展开的筋膜中间进行油污清除，随后第一模组沿着第一导轨移动，将连接杆移动到检测筒的侧面，夹持工具头再次沿着电磁滑轨移动，第一伺服电机带动对接头旋转，将连接杆推入检测筒进行表面检测。

进一步的，所述检测筒的内部设置有激光发射器、接收相机、喷涂器，所述激光发射器与接收相机对称设置，所述喷涂器、激光发射器及接收相机与控制系统电连接，对中轨上开设的V型槽对圆柱状轮廓的物体起到对心定位的作用，存在形状误差的连接杆与符合要求的连接杆落在对中轨上，两者的理论中心位置处在一条垂直线的不同高度上，对接头的中心线设置在符合要求的连接杆理论中心所在位置，若连接杆的形状进度存在误差，对接头与连接杆连接固定后，第一伺服电机带动对接头旋转时连接杆的旋转跳动会变得明显，激光发射器发出的点阵激光照射在连接杆上，激光被反射到接收相机上，反射的激光随着连接杆的旋转跳动变得不稳定，变化程度更容易被接收相机所接收识别，控制系统使得喷涂器工作，对存在形状误差的连接杆进行标记，方便进行人工识别。

进一步的，所述第二模组的结构与第一模组的结构相同，第二模组上的电磁滑轨内滑动设置有吸附工具头，所述吸附工具头内部滑动安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与吸附工具头之间设置有复位弹簧，连接杆检测结束穿出检测筒的后，吸附工具头在第二模组上滑动，靠近连接杆，第二电磁铁通电，第二电磁铁通电，吸住连接杆的一端，第一电磁铁断电解除对连接杆的固定，第二电磁铁吸住吸附工具头并压缩复位弹簧，吸附工具头将连接杆取出检测筒，第二模组沿着第二导轨滑动，将连接杆移动到输出线的一端，第二电磁铁断电，复位弹簧释放弹性势能，将连接杆推到输出线上，连接杆随着输出线进入到后续工艺中，连接杆的检测流程结束。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置三个滑块同时带动三个筋膜展开，将筋膜缠绕在对接头上，接触的位置处与对接头贴合，三个筋膜各自不重叠的部分挡住每个筋膜不能封闭的开口，使得被包裹的对接头的外轮廓任何位置均与筋膜相接触，连接杆通过三个展开的筋膜中间时，筋膜将连接杆外轮廓上每一处位置的油污刮下，连接杆通过三个展开的筋膜后，筋膜的弹性势能释放，将刮下的油污向对中轨上弹去，油污通过对中轨底部的斜直槽流落到污油箱中，实现对连接杆上油污的清理。

2、通过在对中轨上开设V型槽，对圆柱状轮廓的物体起到对心定位的作用，存在形状误差的连接杆与符合要求的连接杆落在对中轨上，两者的理论中心位置处在一条垂直线的不同高度上，若连接杆的形状进度存在误差，对接头与连接杆连接固定后，第一伺服电机带动对接头旋转时连接杆的旋转跳动会变得明显，激光发射器的激光随着连接杆的旋转跳动变得不稳定，变化程度更容易被接收相机所接收识别，控制系统使得喷涂器工作，对存在形状误差的连接杆进行标记，方便进行人工识别。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体俯视结构示意图；

图2是本发明对中轨部分的安装示意图；

图3是本发明清洁机构部分的结构示意图；

图4是本发明图3中A区域的局部放大图；

图5是本发明挡油套筒工作时的结构示意图；

图6是本发明挡油套筒的旋转剖结构示意图；

图7是本发明夹持机构部分的结构示意图；

图8是本发明吸附机构部分的结构示意图；

图9是本发明检测筒部分的结构示意图；

图10是本发明对中轨的远离结构示意图；

图11是本发明对中轨的侧剖结构示意图；

图中：1、输入线；2、输出线；3、连接杆；4、对中轨；5、弹性缓冲片；6、污油箱；7、挡油套筒；801、短滑块；802、中滑块；803、长滑块；9、筋膜；10、第一导轨；11、第一模组；121、夹持工具头；122、对接头；13、第一伺服电机；14、弹子；15、第一电磁铁；16、从动齿轮；17、主动齿轮；19、检测筒；20、激光发射器；21、接收相机；22、喷涂器；23、第二导轨；24、第二模组；25、吸附工具头；26、第二电磁铁；27、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：一种连接杆生产用视觉检测设备，包括若干待检测的连接杆3、输入线1、第一导轨10，输入线1设置在支架上，输入线1的一端设置有对中轨4，对中轨4的一侧设置有清洁机构，第一导轨10位于对中轨4安装清洁机构的一侧，第一导轨10上滑动设置有第一模组11，第一模组11上设置有夹持机构，第一导轨10的一侧设置有检测筒19，检测筒19设置在支架上，检测筒19远离第一导轨10的一侧设置有第二导轨23，第二导轨23上滑动设置有第二模组24，第二模组24上安装有吸附机构，第二导轨23的一侧设置有输出线2，输出线2远离第二导轨23的一侧设置有挡条。

对中轨4上开设有V型槽，对中轨4上设置有三个弹性缓冲片5，V型槽的底部开设有斜直槽，斜直槽低的一端穿过对中轨4，斜直槽低的一端设置有污油箱6，污油箱6位于对中轨4外侧，待检测的连接杆3由输入线1进行送检，一个连接杆3从输入线1上掉到对中轨4上，对中轨4上弹性缓冲片5起到减轻连接杆3与对中轨4之间冲击的作用，同时调整连接杆3下落时的姿态，使得连接杆3与V型槽的方向保持一致，等待夹持机构对连接杆3进行夹持送检。

清洁机构包括挡油套筒7，挡油套筒7设置支架上，挡油套筒7在对中轨4的一侧，挡油套筒7的内壁上开设有三个不闭环的圆槽，三个不闭环的圆槽深度不同，三个不闭环的圆槽中分别滑动设置有短滑块801、中滑块802、长滑块803，短滑块801、中滑块802和长滑块803呈圆周均布设置，短滑块801、中滑块802和长滑块803上设置有长度不同的销柱，挡油套筒7的侧面开设有三层与三个不闭环的圆槽相对应的环槽，三个环槽分别与三个圆槽相连通，三个销柱从挡油套筒7侧面的三个环槽中伸出。

第一模组11包括底座，底座上设置有若干个轮子，每个轮子上连接有电机，所有的电机与控制系统连接，所有的轮子在第一导轨10上滚动，底座上方设置有电磁滑轨，第一模组11上的电磁滑轨内滑动安装有夹持机构，夹持机构包括夹持工具头121，夹持工具头121内设置有第一伺服电机13，第一伺服电机13上安装有对接头122，对接头122内部滑动设置有若干个弹子14，每个弹子14与对接头122内部之间设置有软弹簧，对接头122的内部还设置若干个第一电磁铁15，每个第一电磁铁15与对接头122之间设置有小弹簧，对接头122套入到连接杆3的外部，连接杆3的一端顶到对接头122内的若干个弹子14上，若干个弹子14移动形成连接杆3的形状，控制系统使得每个第一电磁铁15通电，第一电磁铁15产生磁吸力吸附到连接杆3上，对连接杆3进行夹紧固定，夹持工具头121沿着电磁滑轨移动，对接头122拖拽连接杆3通过三个展开的筋膜9中间进行油污清除。

清洁机构包括从动齿轮16、主动齿轮17，从动齿轮16转动设置在挡油套筒7远离对中轨4的一端，从动齿轮16上开设有三个孔，三个销柱分别穿过三个孔，主动齿轮17转动安装在支架上，主动齿轮17上同轴连接有第二伺服电机(图中未画出)，主动齿轮17与从动齿轮16啮合传动，短滑块801、中滑块802和长滑块803与挡油套筒7之间连接有筋膜9，连接杆3进行检测前，清洁机构将连接杆3表面附着的油污进行刮除，对接头122穿过挡油套筒7后固定住连接杆3，第二伺服电机带动主动齿轮17旋转，主动齿轮17带动从动齿轮16转动，从动齿轮16同时波动短滑块801、中滑块802和长滑块803在挡油套筒7中滑动，短滑块801、中滑块802和长滑块803同时带动三个筋膜9展开，筋膜9富有弹性，将筋膜9缠绕在对接头122上，接触的位置处与对接头122贴合，三个筋膜9各自不重叠的部分挡住每个筋膜9不能封闭的开口，使得被包裹的对接头122的外轮廓任何位置均与筋膜9相接触，夹持工具头121沿着电磁滑轨移动，拖拽连接杆3通过三个展开的筋膜9中间，利用筋膜9将连接杆3外轮廓上每一处位置的油污进行阻拦，将油污刮下，连接杆3通过三个展开的筋膜9后，筋膜9的弹性势能释放，将刮下的油污向对中轨4上弹去，油污通过对中轨4底部的斜直槽流落到污油箱6中，第二伺服电机带动主动齿轮17回转，从动齿轮16带动短滑块801、中滑块802和长滑块803滑动复位，三个筋膜9进行收叠，再次将筋膜9上残留的污油挤下，使得污油通过斜直槽流到污油箱6中。

检测筒19的内部设置有激光发射器20、接收相机21、喷涂器22，激光发射器20与接收相机21对称设置，喷涂器22、激光发射器20及接收相机21与控制系统电连接，随后第一模组11沿着第一导轨10移动，将连接杆3移动到检测筒19的侧面，夹持工具头121再次沿着电磁滑轨移动，第一伺服电机13带动对接头122旋转，将连接杆3推入检测筒19进行表面检测，对中轨4上开设的V型槽对圆柱状轮廓的物体起到对心定位的作用，存在形状误差的连接杆3与符合要求的连接杆3落在对中轨4上，两者的理论中心位置处在一条垂直线的不同高度上，对接头122的中心线设置在符合要求的连接杆3理论中心所在位置，若连接杆3的形状进度存在误差，对接头122与连接杆3连接固定后，第一伺服电机13带动对接头122旋转时连接杆3的旋转跳动会变得明显，激光发射器20发出的点阵激光照射在连接杆3上，激光被反射到接收相机21上，反射的激光随着连接杆3的旋转跳动变得不稳定，变化程度更容易被接收相机21所接收识别，控制系统使得喷涂器22工作，对存在形状误差的连接杆3进行标记，方便进行人工识别。

第二模组24的结构与第一模组11的结构相同，第二模组24上的电磁滑轨内滑动设置有吸附工具头25，吸附工具头25内部滑动安装有第二电磁铁26，第二电磁铁26与吸附工具头25之间设置有复位弹簧27，连接杆3检测结束穿出检测筒19的后，吸附工具头25在第二模组24上滑动，靠近连接杆3，第二电磁铁26通电，第二电磁铁26通电，吸住连接杆3的一端，第一电磁铁15断电解除对连接杆3的固定，第二电磁铁26吸住吸附工具头25并压缩复位弹簧27，吸附工具头25将连接杆3取出检测筒19，第二模组24沿着第二导轨23滑动，将连接杆3移动到输出线2的一端，第二电磁铁26断电，复位弹簧27释放弹性势能，将连接杆3推到输出线2上，连接杆3随着输出线2进入到后续工艺中，连接杆3的检测流程结束。

本发明的工作原理：在使用本发明中的视觉检测设备对连接杆3进行检测时，待检测的连接杆3由输入线1进行送检，一个连接杆3从输入线1上掉到对中轨4上，对中轨4上弹性缓冲片5起到减轻连接杆3与对中轨4之间冲击的作用，同时调整连接杆3下落时的姿态，使得连接杆3与V型槽的方向保持一致，等待夹持机构对连接杆3进行夹持送检，对接头122套入到连接杆3的外部，连接杆3的一端顶到对接头122内的若干个弹子14上，若干个弹子14移动形成连接杆3的形状，控制系统使得每个第一电磁铁15通电，第一电磁铁15产生磁吸力吸附到连接杆3上，对连接杆3进行夹紧固定，夹持工具头121沿着电磁滑轨移动，对接头122拖拽连接杆3通过三个展开的筋膜9中间进行油污清除。

连接杆3进行检测前，清洁机构将连接杆3表面附着的油污进行刮除，对接头122穿过挡油套筒7后固定住连接杆3，第二伺服电机带动主动齿轮17旋转，主动齿轮17带动从动齿轮16转动，从动齿轮16同时波动短滑块801、中滑块802和长滑块803在挡油套筒7中滑动，短滑块801、中滑块802和长滑块803同时带动三个筋膜9展开，筋膜9富有弹性，将筋膜9缠绕在对接头122上，接触的位置处与对接头122贴合，三个筋膜9各自不重叠的部分挡住每个筋膜9不能封闭的开口，使得被包裹的对接头122的外轮廓任何位置均与筋膜9相接触，夹持工具头121沿着电磁滑轨移动，拖拽连接杆3通过三个展开的筋膜9中间，利用筋膜9将连接杆3外轮廓上每一处位置的油污进行阻拦，将油污刮下，连接杆3通过三个展开的筋膜9后，筋膜9的弹性势能释放，将刮下的油污向对中轨4上弹去，油污通过对中轨4底部的斜直槽流落到污油箱6中，第二伺服电机带动主动齿轮17回转，从动齿轮16带动短滑块801、中滑块802和长滑块803滑动复位，三个筋膜9进行收叠，再次将筋膜9上残留的污油挤下，使得污油通过斜直槽流到污油箱6中。

随后第一模组11沿着第一导轨10移动，将连接杆3移动到检测筒19的侧面，夹持工具头121再次沿着电磁滑轨移动，第一伺服电机13带动对接头122旋转，将连接杆3推入检测筒19进行表面检测，对中轨4上开设的V型槽对圆柱状轮廓的物体起到对心定位的作用，存在形状误差的连接杆3与符合要求的连接杆3落在对中轨4上，两者的理论中心位置处在一条垂直线的不同高度上，对接头122的中心线设置在符合要求的连接杆3理论中心所在位置，若连接杆3的形状进度存在误差，对接头122与连接杆3连接固定后，第一伺服电机13带动对接头122旋转时连接杆3的旋转跳动会变得明显，激光发射器20发出的点阵激光照射在连接杆3上，激光被反射到接收相机21上，反射的激光随着连接杆3的旋转跳动变得不稳定，变化程度更容易被接收相机21所接收识别，控制系统使得喷涂器22工作，对存在形状误差的连接杆3进行标记，方便进行人工识别。

连接杆3检测结束穿出检测筒19的后，吸附工具头25在第二模组24上滑动，靠近连接杆3，第二电磁铁26通电，第二电磁铁26通电，吸住连接杆3的一端，第一电磁铁15断电解除对连接杆3的固定，第二电磁铁26吸住吸附工具头25并压缩复位弹簧27，吸附工具头25将连接杆3取出检测筒19，第二模组24沿着第二导轨23滑动，将连接杆3移动到输出线2的一端，第二电磁铁26断电，复位弹簧27释放弹性势能，将连接杆3推到输出线2上，连接杆3随着输出线2进入到后续工艺中，连接杆3的检测流程结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。