一种车辆远程充电评估方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，具体而言，涉及车辆远程充电评估方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在可持续发展时代要求之下，电动汽车作为一种绿色且低碳的代步工具，受到各个国家和社会的推广。电动汽车的电池性能会影响其续航里程，需要定期启动车辆进行充电，并对电池进行养护。到目前为止越来越多的车辆都具备了智能手机等移动终端APP远程控制的功能，其车辆控制功能也各有不同，有控制车辆开空调、有控制车辆鸣笛、有控制车辆开锁解锁和车辆定位等。

目前现有技术中，车主一般会采用定期将电动汽车停放在停车场进行充电，充完电后再开走的方式，所以目前并没有远程控制车辆进行充电；而当车主无法到达车辆位置且车辆长期静止放置时，车主远距离无法得知是否需要电池养护，且车辆充电需要车主到达车辆位置处才能启动充电，造成充电不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆远程充电评估方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种车辆远程充电评估方法，包括：

识别第一指令，所述第一指令包括对手机端的待操作者进行身份识别的指令；

响应于所述第一指令识别成功，在与车载终端建立通信连接后，获取所述车载终端的第一状态信息和第二状态信息,所述第一状态信息包括车载终端的电池的电量状态，所述第二状态信息包括车载终端的电池的平均温度；

根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述手机端的远程充电输入口的状态信息；

响应于所述状态信息为开启状态时，则发送第二指令，所述第二指令包括通过所述手机端发出的充电控制指令，并确定与所述第二指令中充电服务系统相关的充电凭证；

响应于所述第二指令识别成功，对所述车载终端的电池进行远程充电操作处理，并获取充电模块的实时充电状态，利用卡尔曼滤波法对所述充电模块进行最优评估。

优选地，所述识别第一指令，所述第一指令包括对手机端的待操作者进行身份识别的指令，其中包括：

获取所述待操作者的基准身份信息，所述基准身份信息包括至少一项表征所述待操作者的身份的信息，所述身份的信息包括基准身份证号、基准指纹特征以及现场人脸图像信息；

将所述基准身份信息与预设的信息进行对比，判断是否匹配，其中包括：判断所述基准身份证号与现场输入的身份证号是否相同，判断所述基准指纹特征与预设的指纹特征是否匹配，判断所述现场人脸图像信息与预设的基准人脸图像信息的相似度是否大于预设的相似阈值；

若三者均是，则确定所述现场身份信息的待操作者与所述基准身份信息匹配。

优选地，所述响应于所述状态信息为开启状态时，则发送第二指令，所述第二指令包括通过所述手机端发出的充电控制指令，并确定与所述第二指令中充电服务系统相关的充电凭证，包括：

接收所述充电服务系统的找寻信息，并生成所述充电凭证；

接收所述充电凭证，并对所述充电凭证是否使用进行判断，若判断通过，则生成与所述充电凭证相关联的订单号；

将所述订单号和所述充电凭证发送至网关设备，以使所述网关设备针对所述订单号和所述充电凭证，对与其相对应的充电设备进行匹配，进而控制所述车载终端进行充电；其中，所述充电凭证可重复使用。

优选地，所述利用卡尔曼滤波法对所述充电模块进行最优评估，其中包括：

获取所述充电模块中的信息数据，所述信息数据包括充电过程中的电池总电压、电池总电流、单体最低电压、单体最高电压、单体最低温度和单体最高温度；

对所述信息数据进行预处理，得到预处理后的新的信息数据，所述预处理包括对充电过程中的数据进行分离、特征过滤和异常值剔除；

根据卡尔曼滤波法对所述信息数据进行处理修正，得到修正数据；

利用高斯过程回归对所述修正数据进行拟合分析，得到最优分析结果。

第二方面，本申请还提供了一种车辆远程充电评估装置，包括识别模块、获取模块、确定模块、发送指令模块和评估模块，其中：

识别模块：用于识别第一指令，所述第一指令包括对手机端的待操作者进行身份识别的指令；

获取模块：用于响应于所述第一指令识别成功，在与车载终端建立通信连接后，获取所述车载终端的第一状态信息和第二状态信息,所述第一状态信息包括车载终端的电池的电量状态，所述第二状态信息包括车载终端的电池的平均温度；

确定模块：用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述手机端的远程充电输入口的状态信息；

发送指令模块：用于响应于所述状态信息为开启状态时，则发送第二指令，所述第二指令包括通过所述手机端发出的充电控制指令，并确定与所述第二指令中充电服务系统相关的充电凭证；

评估模块：用于响应于所述第二指令识别成功，对所述车载终端的电池进行远程充电操作处理，并获取充电模块的实时充电状态，利用卡尔曼滤波法对所述充电模块进行最优评估。

第三方面，本申请还提供了车辆远程充电评估设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述车辆远程充电评估方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于车辆远程充电评估方法的步骤。

本发明的有益效果为：通过卡尔曼滤波法对数据进行处理，可以利用有限的、不直接且含有噪音的测量量值去估算缺失的信息，对信息数据进行合理的修正，能够实时地滤除观测噪声的影响，对状态值进行最优估算，并且在迭代过程中，只需要上一时刻的状态值与量测值，可以极大节省存储空间，提高运算效率。有利于提高充电需求确认的便捷性，当车辆存在充电需求时，可远程对车辆进行相应的充电操作，并对充电过程中电池的使用情况进行最佳评估，有利于减少因车辆馈电问题而产生的不便，有利于提高车辆远程充电的高效性和便捷性。远程灵活控制电动汽车的充电过程的开启和结束，使得用户可以避开充电高峰期，选择合适的时机进行充电。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的车辆远程充电评估方法流程示意图；

图2为本发明实施例中所述的车辆远程充电评估装置结构示意图；

图3为本发明实施例中所述的车辆远程充电评估设备结构示意图。

图中:701、识别模块；7011、第一获取单元；7012、第一判断单元；7013、确定单元；702、获取模块；703、确定模块；704、发送指令模块；7041、第一接收单元；7042、第二判断单元；7043、充电单元；705、评估模块；7051、第二获取单元；7052、预处理单元；7053、修正单元；7054、分析单元；800、车辆远程充电评估设备；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、I/O接口；805、通信组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

本实施例提供了一种车辆远程充电评估方法。

参见图1，图中示出了本方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400和步骤S500。

S100、识别第一指令，所述第一指令包括对手机端的待操作者进行身份识别的指令。

可以理解的是，在S100步骤中包括S101、S102和S103，其中：

S101、获取所述待操作者的基准身份信息，所述基准身份信息包括至少一项表征所述待操作者的身份的信息，所述身份的信息包括基准身份证号、基准指纹特征以及现场人脸图像信息；

S102、将所述基准身份信息与预设的信息进行对比，判断是否匹配，其中包括：判断所述基准身份证号与现场输入的身份证号是否相同，判断所述基准指纹特征与预设的指纹特征是否匹配，判断所述现场人脸图像信息与预设的基准人脸图像信息的相似度是否大于预设的相似阈值；

S103、若三者均是，则确定所述现场身份信息的待操作者与所述基准身份信息匹配。

需要说明的是，基准身份信息是作为核实待操作者身份信息的重要依据，代表了独一无二的身份，若是没有通过基准身份核实久识别不了第一指令信息，身份的信息包括但是不限于基准身份证号、基准指纹特征以及现场人脸图像信息，为了提高检验的准确性，可以选择一项或者多项信息作为基准身份信息，并核实所输入的基准身份证号、基准指纹特征以及现场人脸图像信息是否符合预设的信息，其中需要匹配相似度信息以及相似阈值信息。其中，面部现场人脸图像信息包括面部信息录入、面部特征提取、面部特征识别以及面部特征对比和验证结果反馈。

S200、响应于所述第一指令识别成功，在与车载终端建立通信连接后，获取所述车载终端的第一状态信息和第二状态信息,所述第一状态信息包括车载终端的电池的电量状态，所述第二状态信息包括车载终端的电池的平均温度。

可以理解的是，在本步骤中，当第一指令信息进行识别成功后，就相当于与车辆已进行远程连接，即可获得车载终端的电池的电量状态和电池的平均温度。

接收到第一状态信息和第二状态信息，更新文件的基本信息，根据所述更新文件的基本信息，得到预估时间以及更新预估所需电量，并获取所述车辆电池的剩余电量；将所述更新预估时间、所述更新预估所需电量以及所述剩余电量发送至所述车辆远程管理平台；接收车辆远程管理平台传输的用于表示进行更新的第一指示信息，所述第一指示信息为执行所述待更新文件的更新；当在所述待更新文件的更新进程中，所述车辆电池的当前电量小于或等于第一预设值时，停止所述待更新文件的更新并记录所述待更新文件更新的当前更新进程，且向充电系统发送启动充电的第一信号。

S300、根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述手机端的远程充电输入口的状态信息。

可以理解的是，在本步骤中，根据电池的电量状态和电池的平均温度，确认远程充电输入口的状态信息，所述状态信息包括输入口开启与关闭，若电池的电量状态和电池的平均温度符合预定值，则状态信息为开启，反之若不符合，则状态信息为关闭状态。

S400、响应于所述状态信息为开启状态时，则发送第二指令，所述第二指令包括通过所述手机端发出的充电控制指令，并确定与所述第二指令中充电服务系统相关的充电凭证。

可以理解的是，在S400步骤中包括S401、S402和S403，其中：

S401、接收所述充电服务系统的找寻信息，并生成所述充电凭证；

S402、接收所述充电凭证，并对所述充电凭证是否使用进行判断，若判断通过，则生成与所述充电凭证相关联的订单号；

需要说明的是，将所述充电凭证由所述充电服务设备发送至管理平台，并得到与所述充电凭证相对应的充电设备的身份信息的关联结果。

S403、将所述订单号和所述充电凭证发送至网关设备，以使所述网关设备针对所述订单号和所述充电凭证，对与其相对应的充电设备进行匹配，进而控制所述车载终端进行充电；其中，所述充电凭证可重复使用。

需要说明的是，接收充电凭证，利用车辆网将所述充电凭证发送至充电服务设备，以使所述充电服务设备将所述充电凭证发送至管理平台进行匹配，匹配的过程包括对所述充电设备的VIN码、订单号、所述充电凭证和网关设备进行匹配，得到匹配结果，其中，所述充电凭证可重复使用。

S500、响应于所述第二指令识别成功，对所述车载终端的电池进行远程充电操作处理，并获取充电模块的实时充电状态，利用卡尔曼滤波法对所述充电模块进行最优评估。

可以理解的是，在S500步骤中包括S501、S502、S503和S504，其中：

S501、获取所述充电模块中的信息数据，所述信息数据包括充电过程中的电池总电压、电池总电流、单体最低电压、单体最高电压、单体最低温度和单体最高温度；

需要说明的是，信息数据是从车桩充电报文中直接获取得到的，而发送间隔会受到传输速率的影响并且有些许的波动，会造成数据采样间隔不一，另外报文信息较多，可能会包含大量无用信息以及异常数据，因此需要对原始数据即获取到的充电模块中的信息数据进行预处理，提高数据的准确性。

S502、对所述信息数据进行预处理，得到预处理后的新的信息数据，所述预处理包括对充电过程中的数据进行分离、特征过滤和异常值剔除；

需要说明的是，在本实施例中，数据进行分离包括时间阈值过大会导致最终分离出的同一批次上下条数据时间间隔可能过大，后续补全中间缺失数据时无法模拟充电过程的真实性，时间阈值过小，导致缺失少量数据而被分割开来。分析现有数据阈值大于十分钟，无法很好补全，阈值小于十分钟，分割为两批次，最终设定时间阈值十分钟。

特征过滤包括冗余的特征会影响阻碍模型找寻数据潜在的规律，若冗余的特征过多，会造成维度容灾，占用大量的时间空间，使得算法运行效率大打折扣，所以需去除不相关的特征降低难度，通过设定方差阈值，计算各个特征的方差值，滤除单体最低电压、单体最高电压、单体最低温度和单体最高温度方差值小于设定阈值。

复杂的工况导致异常数据的产生，为了便于后续数据分析过程，需要将异常值进行剔除，剔除电池电流值小于0的数据，去除冗杂数据，提高数据的准确性。

S503、根据卡尔曼滤波法对所述信息数据进行处理修正，得到修正数据；

需要说明的是，卡尔曼滤波法可以利用有限的、不直接且含有噪音的测量量值去估算缺失的信息，对信息数据进行合理的修正，能够实时地滤除观测噪声的影响，对状态值进行最优估算，另外，卡尔曼在迭代过程中，只需要上一时刻的状态值与量测值，可以极大节省存储空间，提高运算效率。其中，线性卡尔曼滤波的状态方程表达式为：

X(k)＝AX(k-1)+BU(k-1)+W(k-1) (1)

量测方程表达式为Z(k)＝HX(k)+V(k) (2)

式(1)和(2)中，k表示离散的时间；X(k)为在k时刻的状态值；A为系统状态转移矩阵；B为系统状态控制量；U(k)为系统驱动输入量；W(k)为系统在k时刻的输入噪声；Z(k)为系统在k时刻的观测值；H为系统状态映射观测量的转移矩阵；V(k)为系统在k时刻的观测噪声。其中系统的输入噪声和观测噪声视为高斯噪声，系统输入噪声服从高斯p(W)～N(0，Q)，系统观测噪声服从高斯分布p(V)～N(0，R)。

S504、利用高斯过程回归对所述修正数据进行拟合分析，得到最优分析结果。

需要说明的是，高斯过程回归是使用高斯过程先验对数据进行回归分析的非参数模型，其本质是贝叶斯推断。利用高斯过程回归对所述修正数据进行拟合分析，高斯过程是依靠有限个随机变量构建模型，利用联合高斯分布将目标值和训练值处于同一个高斯分布中，从而得到最终的最优分析结果。对于回归模型，计算公式如下：

y＝f(x)+ε

式中，x为输入，f(·)为关系函数，ε为独立分布的高斯噪声，其均值为0，方差为σ

其中，K(X，X)为训练数据和训练数据的斜方差，为对称正定阵；K(x

本发明采用的远程充电方法，有利于提高充电需求确认的便捷性，当车辆存在充电需求时，可远程对车辆进行相应的充电操作，并对充电过程中电池的使用情况进行最佳评估，有利于减少因车辆馈电问题而产生的不便，有利于提高车辆远程充电的高效性和便捷性。远程灵活控制电动汽车的充电过程的开启和结束，使得用户可以避开充电高峰期，选择合适的时机进行充电。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供了车辆远程充电评估装置，参见图2所述装置包括识别模块701、获取模块702、确定模块703、发送指令模块704和评估模块705，其中：

识别模块701：用于识别第一指令，所述第一指令包括对手机端的待操作者进行身份识别的指令；

获取模块702：用于响应于所述第一指令识别成功，在与车载终端建立通信连接后，获取所述车载终端的第一状态信息和第二状态信息,所述第一状态信息包括车载终端的电池的电量状态，所述第二状态信息包括车载终端的电池的平均温度；

确定模块703：用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述手机端的远程充电输入口的状态信息；

发送指令模块704：用于响应于所述状态信息为开启状态时，则发送第二指令，所述第二指令包括通过所述手机端发出的充电控制指令，并确定与所述第二指令中充电服务系统相关的充电凭证；

评估模块705：用于响应于所述第二指令识别成功，对所述车载终端的电池进行远程充电操作处理，并获取充电模块的实时充电状态，利用卡尔曼滤波法对所述充电模块进行最优评估。

具体地，所述识别模块701，包括第一获取单元7011、第一判断单元7012和确定单元7013，其中：

第一获取单元7011：用于获取所述待操作者的基准身份信息，所述基准身份信息包括至少一项表征所述待操作者的身份的信息，所述身份的信息包括基准身份证号、基准指纹特征以及现场人脸图像信息；

第一判断单元7012：用于将所述基准身份信息与预设的信息进行对比，判断是否匹配，其中包括：判断所述基准身份证号与现场输入的身份证号是否相同，判断所述基准指纹特征与预设的指纹特征是否匹配，判断所述现场人脸图像信息与预设的基准人脸图像信息的相似度是否大于预设的相似阈值；

确定单元7013：用于若三者均是，则确定所述现场身份信息的待操作者与所述基准身份信息匹配。

具体地，所述发送指令模块704，包括第一接收单元7041、第二判断单元7042和充电单元7043，其中：

第一接收单元7041：用于接收所述充电服务系统的找寻信息，并生成所述充电凭证；

第二判断单元7042：用于接收所述充电凭证，并对所述充电凭证是否使用进行判断，若判断通过，则生成与所述充电凭证相关联的订单号；

充电单元7043：用于将所述订单号和所述充电凭证发送至网关设备，以使所述网关设备针对所述订单号和所述充电凭证，对与其相对应的充电设备进行匹配，进而控制所述车载终端进行充电；其中，所述充电凭证可重复使用。

具体地，所述评估模块705，包括第二获取单元7051、预处理单元7052、修正单元7053和分析单元7054，其中：

第二获取单元7051：用于获取所述充电模块中的信息数据，所述信息数据包括充电过程中的电池总电压、电池总电流、单体最低电压、单体最高电压、单体最低温度和单体最高温度；

预处理单元7052：用于对所述信息数据进行预处理，得到预处理后的新的信息数据，所述预处理包括对充电过程中的数据进行分离、特征过滤和异常值剔除；

修正单元7053：用于根据卡尔曼滤波法对所述信息数据进行处理修正，得到修正数据；

分析单元7054：用于利用高斯过程回归对所述修正数据进行拟合分析，得到最优分析结果。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3：

相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了车辆远程充电评估设备，下文描述的车辆远程充电评估设备与上文描述的一种车辆远程充电评估方法可相互对应参照。

图3是根据示例性实施例示出的车辆远程充电评估设备800的框图。如图3所示，该车辆远程充电评估设备800可以包括：处理器801，存储器802。该车辆远程充电评估设备800还可以包括多媒体组件803，I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

其中，处理器801用于控制该车辆远程充电评估设备800的整体操作，以完成上述的车辆远程充电评估方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该车辆远程充电评估设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆远程充电评估设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该车辆远程充电评估设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，车辆远程充电评估设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆远程充电评估方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆远程充电评估方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由车辆远程充电评估设备800的处理器801执行以完成上述的车辆远程充电评估方法。

实施例4：

相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种车辆远程充电评估方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的车辆远程充电评估方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。