传感器系统、尤其是车辆传感器系统

技术领域

已经提出了一种传感器系统、尤其是车辆传感器系统，其具有至少一个传感器装置、尤其是激光雷达装置，所述传感器装置具有传感器保护元件。

发明内容

本发明涉及一种传感器系统、尤其是车辆传感器系统，所述传感器系统具有至少一个传感器装置、尤其是激光雷达装置，所述传感器装置具有传感器保护元件。

提出，传感器系统具有至少一个保护装置，所述保护装置从传感器保护元件出发朝传感器装置的视野的方向布置在传感器保护元件之前并且设置用于附加地保护传感器装置，其中，所述保护装置具有至少一个装饰元件，所述装饰元件朝向周围环境部分地遮盖传感器装置。通过根据本发明的设计方案可以有利地简单且可靠地保护传感器装置免受环境影响。通过根据本发明的设计方案可以有利地减少和/或避免传感器装置、尤其是传感器保护元件的污染。由此，传感器装置可以有利地可靠地工作。此外，通过根据本发明的设计方案可以有利地避免传感器装置、尤其是传感器保护元件由于环境影响而损坏。由此可以有利地避免传感器装置的损坏和/或故障。此外，由此可以有利地避免昂贵地更换传感器装置。

优选地，传感器系统构造为车辆传感器系统。优选地，传感器系统是车辆的一部分。优选地，传感器系统、尤其是传感器装置是车辆的监控、控制和/或调节系统的一部分。优选地，传感器装置设置用于探测车辆的周围环境中的障碍物。“设置”可以被理解为是专门编程、设计和/或配备。将对象设置用于特定功能可以理解为，对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该特定功能。优选地，传感器装置、尤其是激光雷达装置设置用于，将激光脉冲发射到周围环境中并且探测激光脉冲的从周围环境中后向散射的光。优选地，在此测量对象的投影和反射之间的时间。优选地，传感器装置、尤其是激光雷达装置具有至少一个光学的传感器元件。优选地，传感器保护元件设置用于保护至少一个光学的传感器元件免受周围环境的影响，特别是将其分开。优选地，传感器保护元件透明地构造。优选地，传感器保护元件由玻璃和/或塑料形成。优选地，传感器保护元件具有面向周围环境的表面。优选地，保护装置设置用于在至少一个运行状态中保护传感器保护元件的表面。优选地，视野对应于可通过所述至少一个传感器元件光学地检测的空间。优选地，视野通过传感器装置中的至少一个光学的传感器元件相对于传感器保护元件的位置在几何上限定。优选地，视野的外部界面从传感器保护元件出发在面向周围环境的方向上线性地延伸。优选地，视野的外部界面构造为平面。

优选地，保护装置至少大部分与传感器装置、尤其与传感器保护元件间隔开。优选地，保护装置设置用于保护传感器装置、特别是传感器保护元件免受环境影响、特别是污染和/或损坏。“污染”应优选理解为对任何类型的传感器保护元件的表面的污损。“污染”应优选理解为灰尘、花粉、烟灰，水滴、雪花、昆虫和/或其他外来颗粒，其尤其可能损害传感器装置的功能能力。“损坏”应优选理解为与异物、尤其是石头和/或动物的碰撞，其中，碰撞导致传感器装置的持久的、尤其是视觉的、电子的和/或机械的功能损害。

此外提出，装饰元件在传感器保护元件的区域中具有凹部，其中，装饰元件在装饰元件的至少一个直接邻接凹部的棱边区域中楔形地构造。通过该设计方案，装饰元件可以有利地简单地适配于传感器装置的视野。由此，传感器装置的视野有利地不受保护装置的影响。此外，凹部可以通过该设计方案有利地限制到必要的最小值，由此可以有利地减少污物通过凹部进入传感器装置。优选地，凹部设置用于，在传感器装置和周围环境之间提供透光性。优选地，凹部设置用于将传感器装置通过装饰元件光学地透视到周围环境中。优选地，凹部布置成与传感器保护元件齐平，特别是垂直于平行于传感器保护元件的表面的主延伸平面的平面观察。优选地，凹部朝向周围环境至少大部分跨越传感器保护元件的表面。“至少大部分”尤其可以理解为至少55%、有利地至少65%、优选地至少75%、特别优选地至少85%和特别有利地至少95%。优选地，凹部矩形地构造。优选地，凹部构造为穿过装饰元件的通孔。优选地，装饰元件在棱边区域中直接在视野的外部界面中的至少一个外部界面上延伸。优选地，凹部的横截面朝向周围环境变细。

此外提出，所述传感器系统具有至少一个刮水器单元，所述刮水器单元至少部分地布置在所述传感器保护元件和所述装饰元件之间并且设置用于，刮拭所述传感器保护元件的表面。通过该设计方案可以有利地简单且高效地清洁传感器保护元件。由此可以提供有利地可靠的传感器装置。此外，由此能够有利地减小和/或避免刮水器单元的惯性和/或磨损，因为污物借助保护装置远离传感器保护元件。由此能够实现有利地高的清洁功率、尤其是刮拭质量。优选地，刮水器单元设置用于机械地清洁传感器保护元件的表面。优选地，所述刮水器单元具有刮水片，所述刮水片设置用于，刮拭传感器保护元件的表面。优选地，所述刮水器单元具有刮水臂，所述刮水臂经由所述刮水器单元的引导单元相对于所述传感器保护元件可运动地被支承。优选地，刮水臂经由引导单元被驱动。优选地，所述刮水臂设置用于，相对于所述传感器保护元件平移地运动。优选地，所述刮水片与所述刮水臂固定连接。优选地，用于清洁传感器保护元件的表面的刮水片设置用于，平移地在传感器保护元件的表面上运动。优选地，所述刮水片的刮水唇为了清洁而接触所述传感器保护元件。优选地，刮水片设置用于，至少基本上在传感器保护元件的整个面向周围环境的表面上刮拭。“至少基本上”可以理解为，与预设值的偏差尤其小于预设值的25%、优选小于10%并且特别优选小于5%。优选地，所述刮水片完全地布置在所述传感器保护元件和所述装饰元件之间。优选地，所述刮水器单元具有所述刮水片的停放位置。优选地，刮水片在停放位置中通过装饰元件遮盖，尤其垂直于平行于传感器保护元件的表面的主延伸平面的平面观察。由此，当所述刮水器单元不激活时，能够有利地保护所述刮水器单元。

此外提出，所述保护装置具有至少一个保持元件，所述保持元件在所述装饰元件的后侧上与所述装饰元件固定地连接并且设置用于，将所述刮水器单元至少部分地保持在一个位置中。通过该设计方案，能够在不使用刮水器单元时有利地简单地并且卸载地支承刮水器单元。由此能够有利地防止刮水器单元的磨损。优选地，所述位置构造为刮水片的停放位置。优选地，所述刮水片在所述停放位置中从所述传感器保护元件的表面抬起。优选地，保持元件L形地构造。优选地，所述保持元件具有凸肩，所述刮水片在所述停放位置中放置到所述凸肩上。由此能够有利地减轻刮水器单元的机构的负荷。

此外提出，装饰元件具有在传感器保护元件的区域中的凹部，并且保护装置具有至少一个封闭元件，该封闭元件可运动地支承在装饰元件上并且设置用于，至少基本上封闭凹部。通过该设计方案可以特别有利地将传感器装置与周围环境屏蔽。通过该设计方案，尤其在不使用传感器装置时能够有利地简单且高效地保护传感器装置。特别地，该设计方案在不使用传感器装置的情况下有利地实现了，没有污物从周围环境到达传感器保护元件。优选地，封闭元件一件式地构造。“一体式”应优选理解为材料配合地连接，例如通过焊接过程和/或粘接过程等，并且特别有利地理解为一体成型，例如通过由铸件制造和/或通过以单组分或多组分喷涂方法制造。优选地，封闭元件滑动地支承在装饰元件上和/或中。优选地，封闭元件构造为移动门。替代地，封闭元件可以多件式地构造。原则上，封闭元件也可以设计为卷帘或薄片封闭件，特别是根据相机的自动镜头盖原理。优选地，保护装置具有驱动单元，该驱动单元设置用于使封闭元件在打开位置和闭合位置之间运动。

此外提出，封闭元件能够在至少基本上平行于传感器保护元件的主延伸平面定向的平面中运动。通过该设计方案，传感器系统、尤其是保护装置可以有利地构造成结构空间有效的。优选地，封闭元件可以水平地和/或竖直地运动。优选地，封闭元件能够以仅一个自由度相对于装饰元件运动。

此外提出，保护装置具有至少一个布置在封闭元件上的刮水元件、至少一个布置在封闭元件上的喷嘴元件和/或至少一个布置在封闭元件上的加热元件，所述刮水元件在封闭元件运动时设置用于刮拭传感器保护元件，所述喷嘴元件指向传感器保护元件并且设置用于朝传感器保护元件的方向输出空气和/或水。通过该设计方案可以有利地有效地清洁传感器保护元件的表面，尤其是最终地在传感器装置暂时不激活时。此外，通过该设计方案可以实现当封闭元件定位在闭合位置中时对传感器保护元件的表面的密集清洁。此外，通过该设计方案可以为封闭元件的运动提供抗冻性。优选地，刮水元件布置在封闭元件和传感器保护元件之间。优选地，刮水元件从封闭元件出发朝传感器保护元件的方向延伸。优选地，所述刮水元件与所述刮水器单元的刮水唇的区别至少在于，在所述传感器保护元件的表面上的更大的压紧压力，在于更大的材料硬度和/或在于不同的表面结构。优选地，所述水构造为刮水液，所述刮水液可以掺入清洁剂。优选地，加热元件设置用于加热封闭元件。

此外提出，装饰元件在传感器保护元件的区域中具有凹部，并且保护装置具有窗元件，所述窗元件布置在凹部中并且完全填充凹部。通过该设计方案可以特别可靠地保护传感器保护元件。由此可以在窗元件损坏和/或磨损时有利地成本有利地更换窗元件和/或保护装置，而不必更换传感器装置、尤其是传感器保护元件。此外，通过该设计方案可以实现传感器装置相对于周围环境的完全封装。优选地，窗元件设置用于保护传感器保护元件免受周围环境的影响、尤其是将其分开。优选地，窗元件透明地构造。优选地，窗元件由玻璃和/或塑料形成。优选地，窗元件板状地构造。优选地，窗元件具有对应于装饰元件的至少一个材料厚度的材料厚度。原则上可以考虑的是，窗元件具有密封件，所述密封件设置用于将窗元件相对于装饰元件密封。

此外提出，保护装置具有至少一个密封单元，所述密封单元设置用于，避免污物通过装饰元件的贯穿开口朝向传感器保护元件进入。通过该设计方案可以有利地避免传感器保护元件的污染。优选地，密封单元具有多个柔性的刷元件和/或至少一个密封唇元件。优选地，刷元件和/或至少一个密封唇元件设置用于填充贯穿开口。优选地，贯穿开口从装饰元件的前侧延伸至装饰元件的后侧。优选地，贯穿开口是矩形的或构造为长孔。优选地，所述刮水器单元的刮水臂被引导穿过所述贯穿开口。优选地，刮水器单元的刮水臂设置用于，在贯穿开口中来回运动。优选地，密封单元具有至少一个排流通道，所述排流通道设置用于，借助重力将污物从传感器保护元件的上侧引导离开传感器保护元件。优选地，所述排流通道设置在所述贯穿开口的下方。

此外，提出一种具有车辆外壳和集成到车辆外壳中的至少一个传感器系统的车辆。通过该设计方案可以提供一种有利地自主的车辆，该车辆具有至少一个有利地可靠和安全的传感器系统。优选地，车辆外壳构造为车辆的车身、尤其是车辆的保险杠、挡泥板和/或车门的表面向环境的外饰板。优选地，保护装置在外侧上具有与车辆外壳至少基本上相同的光学特性。优选地，保护装置、尤其是装饰元件和/或封闭元件具有与车辆外壳相同的颜色和/或相同的图案。优选地，保护装置、尤其是装饰元件和/或封闭元件具有与车辆外壳相同的表面结构。优选地，传感器系统与车辆外壳固定连接。优选地，保护装置可至少部分地从车辆外壳无工具地或借助释放装置取下。由此，能够有利地简单且低成本地更换保护装置的部件和/或刮水器单元的部件。

此外提出，保护装置的装饰元件在装饰元件的前侧上的表面在车辆外壳的至少一个区域中至少基本上切向地过渡到车辆外壳的表面中。通过该设计方案，传感器系统可以尽可能好地匹配于车辆的边缘条件。由此，传感器系统可以有利地在视觉上不显眼地集成到车辆外壳中。原则上可以考虑的是，在装饰元件的至少基本上切向地过渡到车辆外壳的表面中的表面与车辆外壳的表面之间的过渡区域中存在最高5mm的凸肩和/或间隙。

根据本发明的传感器系统和根据本发明的车辆在此不应局限于上述应用和实施方式。特别地，根据本发明的传感器系统和根据本发明的车辆为了满足在此所描述的工作方式可以具有与在此所提及的单个元件、构件和单元的数量不同的数量。此外，在本公开中给出的值范围中，位于所述边界内的值也应被视为已公开的并且可任意使用。

附图说明

其他优点由以下附图说明得出。在附图中示出了本发明的十二个实施例。附图、说明书和权利要求书包含许多组合的特征。本领域技术人员也将适当地单独考虑这些特征并且将其组合成有意义的其他组合。

图1示出了在第一实施例中的根据本发明的车辆和根据本发明的传感器系统的示意图，

图2示出了在第一实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性前视图，

图3示出了在第一实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图4示出了在第二实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图5示出了在第三实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图6示出了在第四实施例中的根据本发明的传感器系统在打开位置中的示意性截面俯视图，

图7示出了在第四实施例中的根据本发明的传感器系统在闭合位置中的示意性截面俯视图，

图8示出了在第五实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图9示出了在第六实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图10示出了在第七实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图11示出了在第七实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性部分截面俯视图，

图12示出了在第八实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面俯视图，

图13示出了在第八实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面侧视图，

图14a示出了在第八实施例中的根据本发明的传感器系统的传感器保护元件和窗元件的第一变型的示意图，

图14b示出了在第八实施例中的根据本发明的传感器系统的传感器保护元件和窗元件的第二变型的示意图，

图14c示出了在第八实施例中的根据本发明的传感器系统的传感器保护元件和窗元件的第三变型的示意图，

图14d示出了在第八实施例中的根据本发明的传感器系统的传感器保护元件和窗元件的第四变型的示意图，

图15示出了在第九实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性前视图，

图16示出了在第九实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面侧视图，

图17a示出了在第九实施例中的根据本发明的传感器系统的密封单元的示意性详细视图，

图17b示出了在第九实施例中的根据本发明的传感器系统的密封单元和刮水器单元的示意性详细视图，

图18示出了在第九实施例中的根据本发明的传感器系统的密封单元和替代的刮水器单元的示意性详细视图，

图19示出了在第九实施例中的根据本发明的传感器系统的密封单元和另一替代的刮水器单元的示意性详细视图，

图20示出了在第十实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面侧视图，

图21示出了在第十一实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面侧视图，

图22示出了在第十一实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性前视图，并且

图23示出了在第十二实施例中的根据本发明的传感器系统的示意性截面侧视图。

具体实施方式

在图1中示出了具有传感器系统12a的车辆10a。传感器系统12a构造为车辆传感器系统。车辆10a具有传感器系统12a。原则上，车辆10a可以具有多个传感器系统12a。车辆10a具有车辆外壳14a。车辆外壳14a构造为车辆的车身的、尤其是车辆10a的保险杠、挡泥板和/或车门的表面向环境、尤其是周围环境16a的外饰板。传感器系统12a与车辆外壳14a联接。传感器系统12a集成到车辆外壳14a中。传感器系统12a在当前情况下固定地与车辆10a、尤其与车辆外壳14a连接。

传感器系统12a在图2中以前视图示出并且在图3中以截面俯视图示出。传感器系统12a具有传感器装置18a。传感器装置18a在当前情况下构造为激光雷达装置。传感器系统12a、尤其是传感器装置18a是车辆10a的监控、控制和/或调节系统的一部分。传感器装置18a设置用于探测车辆10a的周围环境16a中的障碍物。传感器装置18a设置用于，将激光脉冲发射到周围环境16a中并且探测激光脉冲的从周围环境16a后向散射的光。在此测量对象的投影和反射之间的时间。传感器装置18a具有至少一个未详细示出的光学的传感器元件。

传感器装置18a具有传感器保护元件20a。传感器保护元件20a设置用于，保护至少一个光学的传感器元件免受周围环境16a的影响、尤其是将其分开。传感器保护元件20a透明地构造。传感器保护元件20a由玻璃和/或塑料形成。传感器保护元件20a具有面向周围环境18a的表面22a。在当前情况下，传感器保护元件20a通过传感器装置18a的框架元件24a固定在传感器装置18a上。在当前情况下，框架元件24a与传感器保护元件20a的表面22a齐平地构造。传感器保护元件20a在当前情况下持久地与传感器装置18a连接并且尤其不能无损地从传感器装置28a松开。

传感器装置18a具有视野26a。视场26a从传感器保护元件20a出发构造为截棱锥。视场26a对应于可通过至少一个光学的传感器元件光学地检测的空间。视野26a由传感器装置18a中的至少一个光学的传感器元件相对于传感器保护元件20a的位置以及传感器保护元件20a的尺寸和规格在几何上限定。视野26a的外部界面28a、30a从传感器保护元件20a出发在面向周围环境16a的方向上线性地延伸。视野26a的外部界面28a、30a构造为平面。视场26a的外部界面28a、30a限定空间，所述空间可通过所述至少一个光学的传感器元件光学地检测。

传感器系统12a具有保护装置32a。保护装置32a与车辆外壳14a联接。保护装置32a设置用于，在至少一个运行状态中保护传感器保护元件20a的表面22a。保护装置32a从传感器保护元件20a出发在传感器装置18a的视野26a的方向上布置在传感器保护元件20a之前。保护装置32a在传感器保护元件20a的表面向周围环境16a的一侧34a的方向上布置。保护装置32a至少大部分与传感器装置18a、尤其与传感器保护元件20a间隔开。保护装置32a设置用于，保护传感器装置18a、尤其传感器保护元件20a免受环境影响、尤其免受污染和/或免受损坏。保护装置32a设置用于附加地保护传感器装置18a。保护装置32a设置用于附加地保护传感器保护元件20a。

保护装置32a具有装饰元件36a。装饰元件36a朝向周围环境16a部分地遮盖传感器装置18a。装饰元件36a在传感器保护元件20a的表面向周围环境16a的一侧34a的方向上布置。装饰元件36a可以由塑料、尤其是纤维增强塑料和/或由金属板构成。装饰元件36a与车辆外壳14a联接。装饰元件36a在当前情况下固定地与车辆外壳14a连接。装饰元件36a例如可以特别是通过卡锁连接、通过螺纹连接和/或通过铆接连接形状配合地和/或力配合地与车辆外壳14a连接。替代地，装饰元件36a可以例如通过粘接连接或通过焊接连接材料配合地与车辆外壳14a连接。

装饰元件36a在传感器保护元件20a的区域中具有凹部38a。凹部38a设置用于，在传感器装置18a和周围环境16a之间提供透光性。凹部38a设置用于将传感器装置18a、尤其是至少一个光学的传感器元件通过装饰元件36a光学地透视到周围环境16a中。凹部38a至少基本上与传感器保护元件20a齐平地布置，尤其垂直于平行于传感器保护元件20a的表面22a的主延伸平面的平面观察。凹部38a朝向周围环境16a至少大部分跨越传感器保护元件20a的表面22a。凹部38a在当前情况下矩形地构造。凹部38a构造为穿过装饰元件36a的通孔。除了凹部38a之外，装饰元件36a相对于传感器装置18a不透明地构造。

装饰元件36a的形状与视野26a适配。装饰元件36a在当前情况下在装饰元件36a的所有直接邻接凹部38a的棱边区域40a、42a、44a、46a中楔形地构造。装饰元件36a在棱边区域40a、42a、44a、46a中直接在视野26a的外部界面28a、30a上延伸。凹部38a的横截面朝向周围环境16a变细。

保护装置32a的装饰元件36a的表面在装饰元件36a的前侧48a上在车辆外壳14a的至少一个区域50a中至少基本上切向地过渡到车辆外壳14a的表面中。在当前情况下，装饰元件36a被放置到车辆外壳14a上。但替代地也可以考虑的是，装饰元件36a嵌入到车辆外壳14a中。

保护装置32a在保护装置32a的外侧上、尤其在至少一个区域50a中具有与车辆外壳14a至少基本上相同的光学特性。保护装置32a的外侧对应于装饰元件36a的前侧48a。保护装置32a、尤其是装饰元件36a具有与车辆外壳14a相同的颜色和/或相同的图案。保护装置32a、尤其是装饰元件36a具有与车辆外壳14a相同的表面结构。由此能够实现车辆10a的均匀的外部外观。

传感器系统12a具有刮水器单元52a。刮水器单元52a至少部分地布置在传感器保护元件20a和装饰元件36a之间。刮水器单元52a设置用于，刮拭传感器保护元件20a的表面22a。刮水器单元52a设置用于机械地清洁传感器保护元件20a的表面22a。刮水器单元52a具有刮水片54a。刮水片54a设置用于，刮拭传感器保护元件20a的表面18a。刮水器单元52a具有未详细示出的刮水臂，所述刮水臂经由刮水器单元52a的未详细示出的引导单元相对于传感器保护元件20a可运动地被支承。刮水片54a固定地与刮水臂连接。刮水臂通过引导单元被驱动。刮水臂设置用于，相对于传感器保护元件20a平移地运动。刮水片54a为了清洁传感器保护元件20a的表面22a而设置用于，平移地在传感器保护元件20a的表面18a上运动。刮水片54a具有刮水唇。刮水片54a的刮水唇接触传感器保护元件20a以进行清洁。刮水片54a设置用于，至少基本上在传感器保护元件20a的整个面向周围环境16a的表面22a上刮拭。刮水片54a完全布置在传感器保护元件20a和装饰元件36a之间。刮水器单元52a具有停放区域56a，在所述停放区域中，刮水片54a布置在停放位置62a中。刮水片54a在停放位置62a中被装饰元件36a遮盖，尤其垂直于平行于传感器保护元件20a的表面22a的主延伸平面的平面观察。刮水片54a在反转位置中在传感器保护元件20a的与停放位置62a相对置的一侧上被装饰元件36a遮盖，尤其垂直于平行于传感器保护元件20a的表面22a的主延伸平面的平面观察。停放位置62a和刮水片54a的反转位置布置在视野26a的外部。刮水器单元52a可以是传感器系统12a的清洁装置的一部分，该清洁装置设置用于清洁传感器保护元件20a。原则上，清洁装置可以具有另外的和/或替代的清洁机构，例如借助空气和/或刮水液。

保护装置32a可以构造为独立的组件。替代地，保护装置32a可以与传感器装置18a和/或清洁装置、尤其是刮水器单元52a联接。原则上可以考虑的是，装饰元件36a固定在传感器装置18a上。替代地可以考虑的是，传感器装置18a通过装饰元件36a与车辆10a固定地连接。保护装置32a原则上可以构造成能从车辆外壳14a取下。由此，尤其能够有利地舒适地更换刮水器单元52a的刮水片54a。优选地，装饰元件36a具有至少一个卡锁元件，装饰元件36a可借助该卡锁元件与车辆外壳14a和/或与传感器装置18a连接。优选地，装饰元件36a能够无工具地装配在车辆10a上并且能够从车辆10a拆卸。优选地，装饰元件36a能够无工具地更换。在装饰元件36a固定地与车辆外壳14a连接的情况下，传感器系统12a的维修位置是必要的，在该维修位置中能够有利地简单地更换刮水器单元52a的刮水片54a。维修位置例如可以由车辆10a的操作者、尤其是驾驶员激活。在维修位置中，刮水器单元52a的刮水片54a能通过装饰元件36a的凹部38a抓住。原则上也可以考虑的是，传感器系统12a尤其基于软件地识别，当传感器装置18a的传输速率不再能够通过对传感器保护元件20a的进一步清洁而得到改善的话，其中，传感器系统12a于是设置用于，使刮水器单元52a的刮水片54a运动到维修位置中。

在图4至23中示出了本发明的十一个另外的实施例。下面的描述和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于相同标记的构件、尤其关于具有相同附图标记的构件原则上也可以参考其他实施例、尤其图1至3的附图和/或说明。为了区分实施例，字母a在图1至3中的实施例的附图标记之后设置。在图4至23的实施例中，字母a由字母b至l代替。

在图4中示出了在第二实施例中的传感器系统12b。传感器系统12b是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14b。传感器系统12b与车辆外壳14b联接。传感器系统12b具有传感器装置18b。传感器装置18b具有传感器保护元件20b。传感器保护元件20b具有面向周围环境18b的表面22b。传感器保护元件20b借助传感器装置18b的框架元件24b固定在传感器装置18b上。传感器装置18b具有视野26b。视野26b具有外部界面30b。传感器系统12b具有保护装置32b。保护装置32b具有装饰元件36b。装饰元件36b的表面在装饰元件36b的前侧48b上在至少一个区域50b中至少基本上切向地过渡到车辆的车辆外壳的表面中。装饰元件36b具有凹部38b。凹部38b布置在传感器保护元件20b的区域中，尤其垂直于平行于传感器保护元件20b的表面22b的主延伸平面的平面观察。装饰元件36b在装饰元件36b的所有直接邻接凹部38b的棱边区域44b中楔形地构造。传感器系统12b具有刮水器单元52b。刮水器单元52b具有刮水片54b。刮水片54b的刮水唇接触传感器保护元件20b以用于在刮水过程期间进行清洁。刮水器单元52b具有停放区域56b，在所述停放区域中，刮水片54b布置在停放位置62b中。

与前述实施例不同，刮水器单元52b磨损优化地构造。刮水片54b在停放位置62b中从传感器保护元件20b的表面22b抬起。在停放位置62b中，刮水唇从传感器保护元件20b的表面22b抬起。由此能够有利地改善所述刮水唇的、尤其所述刮水唇的橡胶材料的使用寿命。此外，由此可以有利地提高清洁功率，尤其是关于传感器装置18b的传输速率，因为尤其是没有水被再抽吸。原则上也可以考虑的是，刮水片54b的刮水唇在反转位置从传感器保护元件20b的表面22b或框架元件24b的表面抬起。

保护装置32b具有保持元件58b。保持元件58b在装饰元件36b的后侧60b上与装饰元件36b固定连接。保持元件58b设置用于，将刮水器单元52b至少部分地保持在一个位置中。所述位置构造为刮水片54b的停放位置62b。所述保持元件58b设置用于，将所述刮水片54b在所述停放位置62b中保持在从所述传感器保护元件20b的表面22b抬起的位置中。保持元件58b在当前情况下L形地构造。所述保持元件58b具有凸肩64b，所述刮水片54b在所述停放位置62b中放置到所述凸肩上。所述保持元件58b具有斜坡区段66b，所述斜坡区段设置用于在所述刮水片54b运动到所述停放位置62b中时滑动地容纳所述刮水片54b。在所述刮水片54b运动到所述停放位置62b中时，所述刮水片54b运动离开所述传感器保护元件20b的表面22b并且尤其经由所述斜坡区段66b运动到所述凸肩64b上。

原则上也可以考虑的是，保持元件58b布置在装饰元件36b的另一部位上或者布置在传感器装置18b的部位上，例如也从侧向的或上部的区域出发。原则上也可以考虑保持元件58b的本领域技术人员认为适合的其他设计方案，用于将刮水片54b定位在停放位置62b中。

附加地也可以考虑的是，保护装置32b具有另一保持元件，所述另一保持元件设置用于，将刮水器单元52b至少部分地保持在构造为刮水片54b的反转位置的位置中。

在图5中示出了第三实施例中的传感器系统12c。传感器系统12c是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14c。传感器系统12c与车辆外壳14c联接。传感器系统12c具有传感器装置18c。传感器装置18c具有传感器保护元件20c。传感器保护元件20c具有面向周围环境18c的表面22c。传感器保护元件20c借助传感器装置18c的框架元件24c固定在传感器装置18c上。传感器装置18c具有视野26c。视野26c具有外部界面30c。传感器系统12c具有保护装置32c。保护装置32c具有装饰元件36c。装饰元件36c具有凹部38c。装饰元件36c在装饰元件36c的所有直接邻接凹部38c的棱边区域44c中楔形地构造。传感器系统12c具有刮水器单元52c。刮水器单元52c具有刮水片54c。刮水片54c的刮水唇接触传感器保护元件20c以用于在刮水过程期间的清洁。刮水器单元52c具有停放区域56c，在所述停放区域中，刮水片54c布置在停放位置62c中。

与第一实施例不同，刮水器单元52c磨损优化地构造。在当前情况下，框架元件24c相对于传感器保护元件20c的表面22c偏移地构造。传感器保护元件20c的表面22c与框架元件之间的错位从传感器保护元件20c的表面22c出发远离装饰元件36c延伸。由此能够引起刮水唇的有利的卸载。刮水片54c在停放位置62c中与使刮水片54c移动到传感器保护部件20c上方的位置相同地布置在同一平面内。刮水唇的尖端在停放位置62c中接触假想平面68c，所述假想平面尤其与表面22c齐平地延伸超出传感器保护元件20c的表面22c。在当前情况下，视野26c在传感器保护元件20c的表面22c处至少基本上延伸到传感器保护元件20c的边缘处。

在图6和7中示出了第四实施例中的传感器系统12d。传感器系统12d是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14d。传感器系统12d与车辆外壳14d联接。传感器系统12d具有传感器装置18d。传感器装置18d具有传感器保护元件20d。传感器保护元件20d具有面向周围环境18d的表面22d。传感器保护元件20d借助传感器装置18d的框架元件24d固定在传感器装置18d上。传感器系统12d具有保护装置32d。保护装置32d具有装饰元件36d。装饰元件36d在传感器保护元件20d的区域中具有凹部38d。传感器系统12d具有刮水器单元52d。刮水器单元52d具有刮水片54d。刮水器单元52d具有停放区域56d，在该停放区域中，刮水片54d布置在停放位置62d中。

与前述实施例不同，保护装置32d可封闭地构造。保护装置32d具有封闭元件70d。封闭元件70d设置用于，至少基本上封闭凹部38d。封闭元件70d设置用于，避免污物从周围环境通过凹部38d进入传感器保护元件20d。封闭元件70d可在打开位置72d（参见图6）与闭合位置74d（参见图7）之间调节。在打开位置72d中，封闭元件70d布置在凹部38d之外。在打开位置72d中，封闭元件70d释放凹部38d。当传感器装置18d激活时，尤其当车辆的点火装置接通时，调节封闭元件70d的打开位置72d。在闭合位置74d中，封闭元件70d布置在凹部38d中。在闭合位置74d中，封闭元件70d封闭凹部38d。在封闭元件70d的闭合位置74d中，传感器装置18d至少基本上完全与周围环境分离。当传感器装置18d不激活时，尤其当车辆的点火装置关断时，调节封闭元件70d的闭合位置74d。通过该设计方案可以在车辆停放时有利地保护传感器装置18d。

封闭元件70d板状地构造。封闭元件70d一件式地构造。封闭元件70d滑动地支承在装饰元件36d中。封闭元件70d构造为移动门。封闭元件70d可运动地支承在装饰元件36d内，其中，封闭元件70d的运动形状配合地被限制。封闭元件70d能够以仅一个自由度相对于装饰元件36d运动。封闭元件70d可在至少基本上平行于传感器保护元件20d的主延伸平面定向的平面中运动。在当前情况下，封闭元件70d至少基本上水平地在打开位置72d和闭合位置74d之间运动。封闭元件70d可运动地支承在装饰元件36d中。装饰元件36d具有空腔76d。空腔76d设置用于至少在封闭元件70d的打开位置72d中容纳封闭元件70d。空腔76d构造为井道。空腔76d朝向凹部38d打开。在封闭元件70d的闭合位置74d中，装饰元件36d与封闭元件70d之间的过渡优选无缝地、尤其是匹配，以便实现有利的视觉外观。

保护装置32d具有未详细示出的驱动单元或未详细示出的调节单元，所述驱动单元或调节单元设置用于，使封闭元件70d在打开位置72d和闭合位置74d之间运动。

替代地可以考虑的是，封闭元件70d多件式地构造，例如构造为卷帘或薄片封闭件。

保护装置32d、尤其是装饰元件36d和封闭元件70d具有与车辆外壳14d相同的颜色和/或相同的图案。保护装置32d、尤其是装饰元件36d和封闭元件70d具有与车辆外壳14d相同的表面结构。

在图8中示出了第五实施例中的传感器系统12e。传感器系统12e是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14e。传感器系统12e与车辆外壳14e联接。传感器系统12e具有传感器装置18e。传感器装置18e具有传感器保护元件20e。传感器保护元件20e具有面向周围环境的表面22e。传感器保护元件20e借助传感器装置18e的框架元件24e固定在传感器装置18e上。传感器系统12e具有保护装置32e。保护装置32e具有装饰元件36e。装饰元件36e在传感器保护元件20e的区域中具有凹部38e。传感器系统12e具有刮水器单元52e。刮水器单元52e具有刮水片54e。刮水片54e的刮水唇接触传感器保护元件20e以用于在刮水过程期间的清洁。刮水器单元52e具有停放区域56e，在所述停放区域中，刮水片54e布置在停放位置62e中。保护装置32e具有封闭元件70e。封闭元件70e可在打开位置和闭合位置之间调节。在图8中示出了在打开位置和闭合位置之间的中间位置中的封闭元件70e，该中间位置在调节封闭元件70e期间被驶过。

封闭元件70e滑动地支承在装饰元件36e上。封闭元件70e构造为移动门。封闭元件70e可运动地支承在装饰元件36e的内壁上，所述内壁面向传感器装置18e。在装饰元件36e的区域中（封闭元件70e能够在传感器系统12e的完全装配的并且准备运行的状态中定位在该区域中）装饰元件36e具有比在装饰元件36e的周围区域中更小的材料厚度。封闭元件70e通过保护装置32e的未详细示出的轨道机构支承在装饰元件36e上。封闭元件70e的运动形状配合地限制。封闭元件70e能够以仅一个自由度相对于装饰元件36e运动。封闭元件70e可在至少基本上平行于传感器保护元件20e的主延伸平面定向的平面中运动。在当前情况下，封闭元件70e至少基本上水平地在打开位置和闭合位置之间运动。当刮水器单元52e的刮水片54e定位在停放位置62e中时，封闭元件能够转移到闭合位置中。

与第四实施例不同，保护装置32e能够实现对传感器保护元件20e的表面22e的清洁。

保护装置32e具有布置在封闭元件70e上的刮水元件78e，该刮水元件在封闭元件70e运动时设置用于刮拭传感器保护元件20e。刮水元件78e布置在封闭元件70e的面向传感器装置18e的一侧上。刮水元件78e布置在封闭元件70e和传感器保护元件22e之间。刮水元件78e从封闭元件70e出发朝传感器保护元件20e的方向延伸。刮水元件78e在封闭元件70e的在停放位置62e中面向刮水器单元52e的刮水片54e的半部中布置在封闭元件70e上。刮水元件78e与刮水器单元52e的刮水唇的区别至少在于在传感器保护元件20e的表面22e上的更大的压紧压力、在于更大的材料硬度和/或在于不同的表面结构。

保护装置32e具有布置在封闭元件70e上的喷嘴元件80e，所述喷嘴元件指向传感器保护元件20e并且设置用于朝传感器保护元件20e的方向输出空气和/或水。所述水构造为刮水液，所述刮水液可以掺入清洁剂。喷嘴元件80e布置在封闭元件70e的面向传感器装置18e的一侧上。喷嘴元件80e在封闭元件70e的在停放位置62e中面向刮水器单元52e的刮水片54e的半部中布置在封闭元件70e上。

保护装置32e具有布置在封闭元件70e上的加热元件82e。加热元件82e设置用于加热封闭元件70e。加热元件82e布置在封闭元件70e的面向传感器装置18e的一侧上。加热元件82e居中地布置在封闭元件70e上。

刮水元件78e和喷嘴元件80e设置用于对传感器保护元件20e的表面22e进行密集清洁，尤其当封闭元件70e从打开位置转移到闭合位置中时或者当封闭元件70e定位在闭合位置中时。喷嘴元件80e比刮水元件78e布置得更靠近位于停放位置62e中的刮水器单元54e的刮拭片54e。刮水元件78e布置在加热元件82e和喷嘴元件80e之间。

在图9中示出了第六实施例中的传感器系统12f。传感器系统12f是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14f。传感器系统12f与车辆外壳14f联接。传感器系统12f具有传感器装置18f。传感器装置18f具有传感器保护元件20f。传感器保护元件20f具有面向周围环境的表面22f。传感器保护元件20f借助传感器装置18f的框架元件24f固定在传感器装置18f上。传感器系统12f具有保护装置32f。保护装置32f具有装饰元件36f。装饰元件36f在传感器保护元件20f的区域中具有凹部38f。传感器系统12f具有刮水器单元52f。刮水器单元52f具有刮水片54f。刮水片54f的刮水唇接触传感器保护元件20f以用于在刮水过程期间的清洁。刮水器单元52f具有停放区域56f，在所述停放区域中，刮水片54f布置在停放位置62f中。保护装置32f具有封闭元件70f。封闭元件70f可在打开位置和闭合位置之间调节。在图9中示出了处于闭合位置中的封闭元件。

保护装置32f具有布置在封闭元件70f上的刮水元件78f，该刮水元件在封闭元件70f运动时设置用于刮拭传感器保护元件20f。

保护装置32f具有布置在封闭元件70f上的多个喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f，这些喷嘴元件指向传感器保护元件20f并且设置用于朝传感器保护元件20f的方向输出空气和/或水。 在当前情况下，保护装置32f具有五个喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f。喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f布置在封闭元件70f的面向传感器装置18f的一侧上。喷嘴元80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f布置成一排，其中各个喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f之间的间距至少基本上相同。在闭合位置74f中，所有喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f直接布置在传感器保护元件20f的前面。

保护装置32f具有布置在封闭元件70f上的加热元件82f。在当前情况下，加热元件82f在封闭元件70f的宽度延伸的至少50%上延伸，其中，沿着封闭元件70f的运动方向测量宽度延伸。

刮水元件78f和喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f设置用于对传感器保护元件20f的表面22f进行密集清洁，特别是当封闭元件70f定位在闭合位置74f中时。加热元件82f至少部分地布置在封闭元件70f与喷嘴元件80f、80'f、80''f、80"'f、80''''f、80'''''f之间。加热元件82f至少部分地布置在封闭元件70f和刮水元件78f之间。

在图10和11中示出了第七实施例中的传感器系统12g。传感器系统12g在图10中以截面俯视图示出并且在图11中以截面侧视图示出。传感器系统12g是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14g。传感器系统12g与车辆外壳14g联接。传感器系统12g具有传感器装置18g。传感器装置18g具有传感器保护元件20g。传感器保护元件20g具有面向周围环境的表面22g。传感器保护元件20g借助传感器装置18g的框架元件24g固定在传感器装置18g上。传感器装置18g具有视野26g。视野26g具有外部界面28g、30g。传感器系统12g具有保护装置32g。保护装置32g具有装饰元件36g。装饰元件36g在传感器保护元件20g的区域中具有凹部38g。传感器系统12g具有刮水器单元52g。刮水器单元52g具有刮水片54g。刮水片54g的刮水唇接触传感器保护元件20g以用于在刮水过程期间的清洁。刮水器单元52g具有停放区域56g，在所述停放区域中，刮水片54g布置在停放位置62g中。

与前述实施例不同，保护装置32g不包括可运动的封闭元件。保护装置32g具有窗元件84g。窗元件84g布置在凹部38g中。窗元件84g完全填充凹部38g。窗元件84g设置用于，保护传感器保护元件20g免受周围环境16g的影响，尤其将其分开。窗元件84g透明地构造。窗元件84g由玻璃和/或塑料形成。窗元件84g板状地构造。窗元件84g在当前情况下具有相应于装饰元件36g的材料厚度的材料厚度。原则上可以考虑的是，窗元件84g具有密封件，所述密封件设置用于将窗元件84g相对于装饰元件36g密封。

保护装置32g具有罩壳86g，该罩壳与装饰元件36g连接（参见图11）。罩壳86g布置在装饰元件36g的后侧60g上。罩壳86g、装饰元件36g和窗元件84g完全包围传感器装置18g。由此能够有利地封装传感器装置18g。

由于传感器装置18g的可能的散热，罩壳86g和/或装饰元件36g可以至少部分地由具有良好导热性的材料、例如铝形成。原则上也可以考虑的是，罩壳86g和/或装饰元件36g具有用于改善散热的冷却肋，尤其是在靠近热源的区域中。原则上也可以考虑的是，罩壳86g和/或装饰元件36g具有冷却通道，所述冷却通道具有用于进入的和离开的空气流的开口，其中，空气流尤其流过热源旁边。然后，空气流被引导离开传感器装置18g和/或刮水器单元52g，以实现快速散热。原则上也可以考虑的是，保护装置32g具有至少一个风扇，该风扇装配在罩壳86g和/或装饰元件36g上。风扇可以例如在热源的方向上控制空气流，以便吸入冷的外部空气，或者结合冷却通道在流动技术上支持入口。

在图12和13中示出了在第八实施例中的传感器系统12h。传感器系统12h在图12中以截面俯视图示出并且在图13中以截面侧视图示出。传感器系统12h是对应于第一实施例中的车辆10a的车辆的一部分。车辆具有车辆外壳14h。传感器系统12h与车辆外壳14h联接。传感器系统12h具有传感器装置18h。传感器装置18h具有传感器保护元件20h。传感器保护元件20h具有面向周围环境18h的表面22h。传感器保护元件20h借助传感器装置18h的框架元件24h固定在传感器装置18h上。传感器装置18h具有视场26h。视野26h具有外部界面28h、30h。传感器系统12h具有保护装置32h。保护装置32h具有装饰元件36h。装饰元件36h在传感器保护元件20h的区域中具有凹部38h。保护装置32h具有窗元件84h。传感器系统12h具有刮水器单元52h。刮水器单元52h具有刮水片54h。刮水器单元52h具有刮水臂88h，所述刮水臂与刮水片54h固定地连接。

与第七实施例不同地，窗元件84h不同地构造。窗元件84h具有的材料厚度大于装饰元件36h的材料厚度。

刮水片54h的刮水唇在窗元件84h的面向周围环境16h的一侧上接触窗元件84h，用于在刮水过程期间清洁窗元件84h。刮水器单元52h具有停放区域56h，在所述停放区域中，刮水片54h布置在停放位置62h中。在当前情况下，窗元件84h在装饰元件36h的前侧48h上相对于装饰元件36h偏移地构造。在装饰元件36h和窗元件84h之间的错位从装饰元件36h出发远离传感器装置18h延伸。由此能够引起刮水唇的有利的卸载。

窗元件84h以距传感器保护元件20h的表面22h的间距90h布置。原则上，窗元件84h在当前情况下也可以与传感器保护元件20h无间距地布置。在图14a、14b、14c和14d中以四种变型92h、94h、96h、98h示出了传感器保护元件20h相对于窗元件84h的布置。传感器保护元件20h可以具有平坦的表面22h，所述表面相对于窗元件84h以角度α倾斜（参见图14a和14b）。传感器保护元件20h可以具有拱形表面22h，该拱形表面具有半径R（参见图14c）。传感器保护元件20h不能具有在传感器保护元件20h的中间区域中弯曲的不连续的表面22h（参见图14d），其中，表面22h的两个面区域以角度β相对于彼此倾斜。

在图15、16、17a、17b、18和19中示出了第九实施例中的传感器系统12i。传感器系统12i在图15中以前视图示出并且在图16中以截面侧视图示出。传感器系统12i具有传感器装置18i。传感器装置18i具有传感器保护元件20i。传感器保护元件20i具有面向周围环境的表面22i。传感器保护元件20i借助传感器装置18i的框架元件24i固定在传感器装置18i上。传感器系统12i具有保护装置32i。保护装置32i具有装饰元件36i。装饰元件36i在当前情况下直接布置在框架元件24i上。装饰元件36i在传感器保护元件20i的区域中具有凹部38i。传感器系统12i具有刮水器单元52i。刮水器单元52i具有刮水片54i。刮水器单元52i具有刮水臂88i。

保护装置32i具有密封单元100i。密封单元100i设置用于，避免污物通过装饰元件36i的贯穿开口102i朝向传感器保护元件20i进入。密封单元100i具有多个柔性刷元件104i。替代地或附加地，密封单元1001可以具有至少一个密封唇元件。刷元件104i设置用于填充贯穿开口102i。贯穿开口102i从装饰元件36i的前侧延伸至装饰元件36i的后侧。贯穿开口102i在当前情况下矩形地构造。刮水器单元52i的刮水臂88i被引导穿过贯穿开口102i。刮水器单元52i的刮水臂88i设置用于，在贯穿开口102i中来回运动。

在图17a和17b中以截面侧视图示出密封单元100i。在密封单元100i的未定位刮水臂88i的区域中，刷元件104i设置用于，封闭、尤其密封贯穿开口102i（参见图17a）。在密封单元100i的定位有刮水臂88i的区域中，刷元件104i设置用于偏转，以便为刮水臂88i提供空间（参见图17b）。

在图18和19中以截面侧视图示出了刮水臂88i在贯穿开口102i的区域中的替代的设计方案，其中，刮水臂88i附加地单独地以俯视图示出。所述刮水臂88i能够在所述刮水臂88i的面向所述刷元件104i的一侧上具有下部的缺口106i和上部的缺口108i（参见图18）。由此，所述刷元件104i能够产生相对于所述刮水臂88i的有利地精确的密封。在一个替代的设计方案中，上部的缺口108i可以在贯穿开口102i之外布置在装饰元件36i的前侧48i上。在此，所述刮水臂88i具有排流管线110i，所述排流管线与所述上部的缺口108i连接。

在图20中示出了在第十实施例中的传感器系统12j。传感器系统12j具有传感器装置18j。传感器装置18j具有传感器保护元件20j。传感器保护元件20j具有面向周围环境的表面22j。传感器保护元件20j借助传感器装置18j的框架元件24j固定在传感器装置18j上。传感器系统12j具有保护装置32j。保护装置32j具有装饰元件36j。装饰元件36j在当前情况下直接布置在框架元件24j上。装饰元件36j在传感器保护元件20j的区域中具有凹部38j。传感器系统12j具有刮水器单元52j。刮水器单元52j具有刮水片54j。刮水器单元52j具有刮水臂88j。保护装置32j具有密封单元100j。密封单元100j设置用于，避免污物通过装饰元件36j的贯穿开口102j朝向传感器保护元件20j进入。密封单元100j具有多个柔性刷元件104j。

与第九实施例不同，装饰元件36j与框架元件24j间隔开地布置。贯穿开口102j延伸到布置在传感器保护元件20j之前的区域中。贯穿开口102j的直接邻接装饰元件36j的前侧的区域在当前情况下没有密封单元100j。由此可以实现保护装置32j的有利的光学外观。密封单元100j可更换地构造。由此能够实现密封单元100j的简单更换。

原则上可以考虑的是，密封单元100j构造为串联布置的双重密封件或三重密封件。

在图21和22中示出了在第十一实施例中的传感器系统12k。传感器系统12k在图21中以截面侧视图示出并且在图22中以前视图示出。传感器系统12k具有传感器装置18k。传感器装置18k具有传感器保护元件20k。传感器保护元件20k具有面向周围环境的表面22k。传感器保护元件20k借助传感器装置18k的框架元件24k固定在传感器装置18k上。传感器系统12k具有保护装置32k。保护装置32k具有装饰元件36k。装饰元件36k在当前情况下直接布置在框架元件24k上。装饰元件36k在传感器保护元件20k的区域中具有凹部38k。传感器系统12k具有刮水器单元52k。刮水器单元52k具有刮水片54k。刮水器单元52k具有刮水臂88k。保护装置32k具有密封单元100k。密封单元100k设置用于，避免污物通过装饰元件36k的贯穿开口102k朝向传感器保护元件20k进入。密封单元100k构成污物收集器。在当前情况下，刮水臂88k锯齿形地构造。刮水臂88k被引导穿过污物收集器。密封单元100k具有排流通道112k，该排流通道设置用于，借助重力将污物116k从传感器保护元件20k的上侧114k引导离开传感器保护元件20k。排流通道112k布置在贯穿开口102k的下方。排流通道112k布置在装饰元件36k的面向传感器装置18k的一侧上。排流通道112k集成到装饰元件36k中。排流通道112k呈屋顶状地布置在传感器保护元件20k的上侧114k上。排出通道112k对角线地延伸。

在图23中示出了在第十二实施例中的传感器系统12l。传感器系统12l具有传感器装置18l。传感器装置18l具有传感器保护元件。传感器保护元件20l具有面向周围环境的表面。传感器保护元件20l借助传感器装置18l的框架元件24l固定在传感器装置18l上。传感器系统12l具有保护装置32l。保护装置32l具有装饰元件36l。装饰元件36l在当前情况下直接布置在框架元件24l上。装饰元件36l在传感器保护元件20l的区域中具有凹部38l。传感器系统12l具有刮水器单元52l。刮水器单元52l具有刮水片54l。刮水器单元52l具有刮水臂88l。保护装置32l具有密封单元100l。密封单元100l设置用于，避免污物通过装饰元件36l的贯穿开口102l朝向传感器保护元件20l进入。

在当前情况下，密封单元100l具有多个级联的密封机构，尤其是第九和第十一实施例的密封单元100j、100k的组合。密封单元100l具有多个柔性刷元件104l。密封单元100l构成污物收集器。在当前情况下，刮水臂88l锯齿形地构造。刮水臂88l被引导穿过污物收集器。密封单元100l具有排流通道112l，该排流通道设置用于，借助重力将污物从传感器保护元件20l的上侧114l引导离开传感器保护元件20l。排流通道112l布置在贯穿开口102l的下方。排流通道112l呈屋顶状地布置在传感器保护元件20l的上侧114l上。