一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站

技术领域

本发明属于物料样品的采制化设备领域，具体为一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站。

背景技术

对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。如以煤料分析为例，样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

常见样品桶输送线体多采用滚筒线的形式，具体如专利201821298884.3公开的一种用于样品采制化的输送系统，虽具有将样品桶进行输送的功能，但需要特定的工位才可对样品称重以及样品信息交互的功能，而且为了满足这些功能势必会使整体体积更加庞大和结构复杂，导致占地面积较大，不适合工业化灵活摆放和使用，现有技术缺少在对样品桶实现输送、称量、信息交互的功能。因此我们提出一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站，来解决上述中遇到的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站，以解决上述背景技术中现有技术缺少在同一个位置实现输送、称量、信息交互的功能问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：包括重线底座，所述重线底座表面的两侧均固定连接有两个支柱，每两个所述支柱的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的表面边缘处固定连接有挡板，所述固定板的表面固定连接有流利条，所述重线底座上固定连接有安装板，所述安装板上设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有升降板，所述升降板的表面设置有移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有底板，所述底板的表面装有用于称重的称重传感器，所述称重传感器的顶部固定连接有承托板，所述承托板表面的一侧固定连接有用于推动样品桶的推板，所述承托板上固定连接有读码器。

作为优选的，所述重线底座的边角处设置有支撑脚，所述安装板表面的两侧均设置有用于稳定升降板运动的导向轴，所述推板的一侧对称固定连接有橡胶条。

作为优选的，所述升降板的表面固定连接有用于保护接电线缆的拖链，所述拖链的一端与底板的一侧固定连接。

作为优选的，所述承托板的顶部设置有防尘镜，所述承托板的上侧设置有清扫机构，所述承托板的两侧均固定连接有侧板，所述侧板上设置有用于驱动清扫机构移动的横移机构。

作为优选的，所述侧板上设置有放置槽，所述放置槽内插设有废物盒，所述放置槽的底部固定连接有杂质称重器。

作为优选的，所述清扫机构包括清扫板、齿轮带、清洁棉、第一电机和齿轮；所述清扫板的底部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有齿轮带，所述齿轮带的底部设置有清洁棉，所述清扫板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧与齿轮带的齿牙啮合。

作为优选的，所述横移机构包括壳体、第二电机、螺杆、螺套、连接板；所述壳体固定在侧板上，所述壳体的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧与清扫板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过升降机构和移动机构配合使用，使承托板可以在矩形框的指定路径上移动，实现了样品桶的从上一个工序搬运到下一工序以及将样品桶向下一工序推送的两个功能，可以很好的对样品桶进行自动化对接，提高了对样品桶输送的工作效率。

2、本发明所需的作业面积要求低，有效控制设备成本，且对样品桶的自动化处理能力强，并对样品桶实现输送、称量、信息交互的功能。

3、本发明通过横移机构和清扫机构配合使用，对承托板和防尘镜的表面起到的清洁功能，保证读码器读取的清晰度，使读码器可以正常读取样品桶上的样品信息卡。

4、本发明通过清扫机构将清扫的杂质扫入废物盒，由杂质称重器对杂质进行称量，避免长时间杂质堆积在承托板上的外界杂质影响了对样品桶的称重，保证对样品桶称重的准确性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站的整体结构示意图；

图2是本发明一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站的局部的结构示意图；

图3是本发明一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站的清扫机构的立体图；

图4是本发明一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站的横移机构的结构图；

图5是本发明一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站的放置槽的结构图；

图中：1、重线底座；2、支柱；3、固定板；4、挡板；5、流利条；6、支撑脚；7、安装板；8、升降机构；9、升降板；10、移动机构；11、底板；12、称重传感器；13、承托板；14、读码器；15、推板；16、橡胶条；17、导向轴；18、拖链；19、防尘镜；20、清扫机构；200、清扫板；201、齿轮带；202、清洁棉；203、第一电机；204、齿轮；21、横移机构；211、第二电机；212、螺杆；213、螺套；214、连接板；22、侧板；23、放置槽；24、废物盒；25、杂质称重器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，一种样品桶用称量信息读写多功能交互工作站，包括包括重线底座1，重线底座1表面的两侧均固定连接有两个支柱2，每两个支柱2的顶部均固定连接有固定板3，固定板3的表面边缘处固定连接有挡板4，固定板3的表面固定连接有流利条5，重线底座1上固定连接有安装板7，安装板7上设置有升降机构8，升降机构8的升降端设置有升降板9，升降板9的表面设置有移动机构10，移动机构10的顶部固定连接有底板11，底板11的表面装有用于称重的称重传感器12，称重传感器12的顶部固定连接有承托板13，承托板13表面的一侧固定连接有用于推动样品桶的推板15，承托板13上固定连接有读码器14。

需要说明的是，挡板4用于防止样品桶掉落；流利条5用于放置样品桶放置可以降低摩擦力，可以辅助推板15推动样品桶进行水平移动；读码器14可以在读取或写入样品的相关信息；升降机构8和移动机构10均可以为气缸，也可以为步进电机带动的丝杆，或电缸等可以实现移动的结构，当采用丝杆结构时，可以带动承托板13实现在横向路径中的任意位置停留；或者可以带动承托板13实现在纵向路径中的任意位置停留；可以在上述中的任意位置停留，实现在不同位置托举样品桶，对样品桶起到输送的功能；承托板13的表面设置有用于与样品桶底部磁块连接的磁吸块，通过磁块和磁吸块配合可以适用于不同形状的样品桶。

在本申请中，重线底座1的边角处设置有支撑脚6，安装板7表面的两侧均设置有用于稳定升降板9运动的导向轴17，推板15的一侧对称固定连接有橡胶条16。

需要说明的是，支撑脚6为可调式支脚，用于调整整个工作站的高度，橡胶条16可以降低推动样品桶接触时的冲击力，且橡胶条16为三角柱形状，在两个橡胶条16可以提高推动样品桶时的稳定性。

在本申请中，升降板9的表面固定连接有用于保护接电线缆的拖链18，拖链18的一端与底板11的一侧固定连接。

需要说明的是，在移动机构10工作时带动底板11移动，与拖链18相互配合，使拖链18随着底板11移动变化，拖链18内用于穿插接电线缆，可以起到在承托板13水平移动时对接电线缆保护的功能。

在本申请中，承托板13的顶部设置有防尘镜19，承托板13的上侧设置有清扫机构20，承托板13的两侧均固定连接有侧板22，侧板22上设置有用于驱动清扫机构20移动的横移机构21。

需要说明的是，防尘镜19为采用含氟表面活性剂处理过的仪表玻璃，可以达到不吸水、不吸油，防静电、防尘的效果，为现有技术，在此不再赘述；防尘镜19用于防止外界杂质污染读码器14的读取处，以保证对样品桶上样品信息卡的正常读取；横移机构21用于带动清扫机构20进行移动，清扫机构20用于对承托板13和防尘镜19进行清扫，有效防止杂质干扰读码器14正常读取信息，并保证称重传感器12称重样品桶重量的准确性。

在本申请中，侧板22上设置有放置槽23，放置槽23内插设有废物盒24，放置槽23的底部固定连接有杂质称重器25。

需要说明的是，清扫机构20将清扫的杂质扫入废物盒24中对杂质进行收集，并杂质的重量由杂质称重器25进行称量，将对杂质的称量数值与称重传感器12的称量数值进行相减即可得到样品桶的真实重量，当废物盒24的杂质过多时，可将废物盒24从放置槽23抽出进行清理。

在本申请中，清扫机构20包括清扫板200、齿轮带201、清洁棉202、第一电机203和齿轮204；清扫板200的底部开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有齿轮带201，齿轮带201的底部设置有清洁棉202，清扫板200的表面固定连接有第一电机203，第一电机203的输出轴固定连接有齿轮204，齿轮204的一侧与齿轮带201的齿牙啮合。

需要说明的是，清洁棉202均匀设置有若干个，在清扫机构20工作时，开启第一电机203使齿轮204转动，与齿轮带201啮合使其在环形滑槽的路径上移动，两条平行的清洁棉202交向移动将杂质向两侧推动，起到对承托板13和防尘镜19的表面清洁功能，并保证读码器14读取信息的清晰度。

在本申请中，横移机构21包括壳体、第二电机211、螺杆212、螺套213、连接板214；壳体固定在侧板22上，壳体的一侧固定连接有第二电机211，第二电机211的输出轴固定连接有螺杆212，螺杆212的表面螺接有螺套213，螺套213的顶部固定连接有连接板214，连接板214的一侧与清扫板200固定连接。

需要说明的是，在横移机构21工作时，开启第二电机211使螺杆212与螺套213螺纹传动，通过连接板214带动清扫机构20进行移动，使清扫机构20可以对承托板13和防尘镜19进行全面清扫，保证对杂质清理的全面性。

本发明在具体进行实施时：

本发明在升降机构8和移动机构10的配合使用下，使承托板13可以在一个矩形框的路径上移动，分别分为左上位、右上位、左下位和右下位，样品桶由上一个工序输送到右上位与右下位之间的位置处，在该工作站使用时，承托板13从右下位移动到右上位，将样品桶托起，其中样品桶底部的磁块与承托板13表面的磁吸块进行连接，提高移动样品桶的过程中的稳定性，此时样品桶的重量完全落在承托板13，由称重传感器12可以对样品桶称重操作，同时，读码器14可以通过对样品桶上的样品信息卡读取或写入样品的相关信息，之后承托板13带动样品桶向左上位处移动，随后下降至左下位，在此过程中该样品桶被阻拦在流利条5上面，挡板4可以防止样品桶从两侧掉落，然后承托板13回归至初始位置移动到左下位处，如上述操作，承托板13再从右下位移动到右上位，将另一个样品桶托起，在承托板13带动样品桶向左上位处移动时，推板15通过流利条5将样品桶推离原先位置将其进行输送，将样品桶向下一工序，如此上述重复操作，在样品桶移动的过程中，可以实现样品桶重量的称量、样品信息读取与写入的交互，且通过使承托板13可以在一个矩形框的路径上移动，实现了样品桶的从上一个工序搬运到下一工序以及将样品桶向下一工序推送的两个功能，可以很好的对样品桶进行自动化对接，提高了对样品桶输送的工作效率；该结构所需的作业面积要求低，有效控制设备成本，且对样品桶的自动化处理能力强，并对样品桶实现输送、称量、信息交互的功能。

通过设置横移机构21和清扫机构20配合使用，横移机构21可以带动清扫机构20可以对承托板13和防尘镜19进行全面清扫，清扫机构20对承托板13和防尘镜19的表面清洁功能，保证读取清晰度，使读码器14可以正常读取样品信息卡，清扫机构20将清扫的杂质扫入废物盒24中对杂质进行收集，杂质的重量由杂质称重器25进行称量，对杂质的称量数值与称重传感器12的称量数值进行相减得到样品的准确重量，避免长时间杂质堆积在承托板13上的外界杂质影响了对样品桶的称重，保证对样品桶称重的准确性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。