一种输送机驱动单元、安装方法及故障检测的方法

技术领域

本申请涉及煤矿输送机技术领域，特别是涉及一种输送机驱动单元、输送机驱动单元安装方法以及输送机驱动单元故障检测的方法。

背景技术

现有技术中，常用带式输送机驱动单元为电机+联轴器+减速机+联轴器+滚筒的驱动模式，一般电机有独立的底座，减速机有独立的底座，电机与减速机之间通过联轴器连接，但这种驱动方案存在实用性问题，一是电机与减速机需要精密调节对中，且理论上不可能完全对中，所以需要使用挠性联轴器来补偿电机与减速机的对中误差。二是传统联轴器的误差补偿能力差，一般补偿量在1mm以内。

另外，传统弹性联轴器中的非金属弹性元件的寿命受温度影响较大，但联轴器在实际工作过程中，现场实际温度并不知道。由于电机减速机本身的发热，会将热量通过安装轴传递给联轴器，这样就会造成在设备运转时，联轴器温度较高，设备停运时，联轴器就处于环境温度下，一般会造成较大的温差，导致联轴器的非金属弹性件老化加快。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的在于提供一种输送机驱动单元来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本申请提供一种输送机驱动单元，所述输送机驱动单元包括电机以及减速机，所述输送机驱动单元进一步包括：

罩筒，所述罩筒以可拆卸方式分别与所述电机以及所述减速机连接；

永磁限矩器，所述永磁限矩器设置在所述罩筒内，所述永磁限矩器的输入端与所述电机的输出轴连接，所述永磁限矩器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述永磁限矩器包括两个导体盘；

温度传感器，所述温度传感器的数量为两个，其中一个用于检测一个导体盘的温度，另一个用于检测另一个导体盘的温度，所述温度传感器设置在所述罩筒上，所述温度传感器的探测区域为所述导体盘；

控制器，所述控制器与所述温度传感器连接；其中，

所述温度传感器用于检测所述永磁限矩器的导体盘的温度，并将温度信息传递给控制器，所述控制器用于接收所述温度信息，并根据所述温度信息进行工作。

可选地，所述罩筒上设置有一个或多个观察窗；

所述罩筒进一步包括护罩，所述护罩铰接在所述罩筒上，所述护罩能够相对所述铰接位置旋转从而具有遮盖位置，在所述遮盖位置，所述护罩能够罩住一个或多个所述观察窗；

所述护罩上设置有一个或者多个通风口。

可选地，所述永磁限矩器进一步包括：

导体盘连接板，所述导体盘连接板用于连接两个所述导体盘；

磁体盘，所述磁体盘与所述导体盘相对设置；其中，

所述导体盘连接板上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔适于供螺栓穿过，且穿过所述螺纹通孔的螺栓能够接触所述磁体盘。

可选地，所述磁体盘上设置有多个沉孔，一个沉孔对应于一个螺纹通孔，自所述螺纹通孔穿过的所述螺栓能够伸入至所述沉孔；

能够伸入所述沉孔的螺栓的伸入所述沉孔内的部分的直径小于该螺栓自身的螺纹小径，且所述螺栓的伸入所述沉孔的部分在所述沉孔内的轴向活动距离不大于0.75mm。

可选地，所述输送机驱动单元进一步包括：

第一转速传感器，所述第一转速传感器安装在所述罩筒上，用于检测所述永磁限矩器的输出端的转速；其中，

所述控制器分别与所述电机以及所述第一转速传感器连接，所述控制器用于接收所述第一转速传感器所传递的第一转速信息以及电机所传递的电机输出轴的转速信息，并根据所述第一转速信息以及电机输出轴的转速信息判断是否生成电机停止工作信号。

可选地，所述罩筒包括第一连接法兰以及第二连接法兰；

所述输送机驱动单元进一步包括：

电机转接法兰，所述电机转接法兰分别与所述电机以及所述第一连接法兰连接；

减速机转接法兰，所述减速机转接法兰分别与所述减速机以及所述第二连接法兰连接；其中，

所述电机转接法兰的尺寸与所述第一连接法兰的尺寸不同；

所述减速机转接法兰的尺寸与所述第二连接法兰的尺寸不同。

可选地，所述输送机驱动单元进一步包括：

加热装置，所述加热装置设置在所述罩筒内并与所述控制器连接，用于为罩筒内的空间进行加热。

本申请还提供了一种输送机驱动单元安装方法，所述输送机驱动单元安装方法包括：

将永磁限矩器放入主动设备与从动设备之间并与主动设备或从动设备中的一个连接；

将永磁限矩器放入容纳空间内并调节永磁限矩器的轴向气隙及径向气隙；

在调整好轴向气隙及径向气隙后，利用径向顶丝螺栓穿过导体盘连接板上的螺纹通孔，并将所述径向顶丝螺栓的头部圆柱段深入沉孔内，以固定磁体盘与导体盘径向和轴向的相对位置关系；

将罩筒分别与主动设备以及从动设备连接，所述主动设备、从动设备与所述罩筒之间具有容纳空间，所述永磁限矩器位于所述容纳空间内；

将永磁限矩器与主动设备或从动设备中的另一个连接，且在与另一个连接之前，拆除所述径向顶丝螺栓。

本申请还提供了一种输送机驱动单元故障检测的方法，用于上述的输送机驱动单元，所述输送机驱动单元故障检测的方法包括：

获取第一时间点的第一温度传感器所获取的温度信息以及第一时间点的第二温度传感器所获取的温度信息；

获取间隙温度数据库，所述间隙温度数据库包括预设间隙以及每个预设间隙对应的预设导体盘温度；

获取与第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息相同的预设导体盘温度所对应的预设间隙，该预设间隙称为第一预设间隙；

获取与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息相同的预设导体盘温度所对应的预设间隙，该预设间隙称为第二预设间隙；

获取第一预设间隙与所述第二预设间隙的比值；

判断第一预设间隙与所述第二预设间隙的比值是否大于预设比值，若是，则

判断输送机驱动单元故障。

可选地，在所述判断输送机驱动单元故障之后，所述输送机驱动单元故障检测的方法进一步包括：

获取第一时间点之后的预设时间段的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息以及第一时间点的第二温度传感器所获取的温度信息；

判断在第一时间点之后的预设时间段内的相同时间点的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息之差大于预设差值，若是，则

获取预设时间段内的各个相同时间点的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息的比值；

根据所获取的预设时间段内的各个相同时间点的比值获取比值-时间曲线；

获取预设比值-时间曲线数据库，所述预设比值-时间曲线数据库包括至少一个预设比值-时间曲线以及每个预设比值-时间曲线对应的故障未来走势信息；

获取比值-时间曲线与各个预设比值-时间曲线的相似度，判断是否有一个相似度超过预设阈值，若是，则

获取相似度超过预设阈值的预设比值-时间曲线所对应的故障未来走势信息；

获取预设应急处理数据库，所述预设应急处理数据库包括预设应急处理信息以及每个预设应急处理信息对应的故障未来走势信息；

获取故障未来走势信息对应的预设应急处理信息；

根据预设应急处理信息进行应急处理。

本申请的输送机驱动单元具有如下优点：

(1)本申请的电机通过罩筒安装在减速器上，另外电机通过永磁限矩器与减速机传递力矩，通过罩筒来承载电机的重量，从而可以省去电机的底座。

(2)能够在导体盘与磁体盘出现问题导致导体盘温度上升时，通过温度传感器能够检测到温度的上升，从而在温度上升超过阈值时，控制器生成电机停止工作信号并传递给电机，以使电机停止工作。

(3)通过罩筒的设置，并在罩筒内添加了加热装置，可以保证联轴器处于理想的工作环境中。可以减缓永磁限矩器在设备停运时永磁限矩器的温度与环境温度差距过大(例如冬天的情况下，可能温差会达到好几十度)，导致永磁限矩器的非金属弹性件老化加快的问题。

附图说明

图1是根据本申请一实施例的输送机驱动单元的结构示意图。

图2是图1所示的输送机驱动单元中的罩筒的结构示意图。

附图标记

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图1是根据本申请一实施例的输送机驱动单元的结构示意图。

如图1所示的输送机驱动单元包括电机1以及减速机2。

在本实施例中，输送机驱动单元进一步包括罩筒3、永磁限矩器4、温度传感器7以及控制器，其中，

罩筒3以可拆卸方式分别与电机1以及减速机2连接，所述罩筒3用于承载所述电机1的重量；

永磁限矩器4设置在罩筒3内，永磁限矩器4的输入端与电机1的输出轴连接，永磁限矩器4的输出端与减速机2的输入端连接，永磁限矩器4包括两个导体盘41；

温度传感器的数量为两个，其中一个用于检测一个导体盘的温度，另一个用于检测另一个导体盘的温度，温度传感器7设置在罩筒3上，温度传感器7的探测区域为导体盘；

控制器与所述温度传感器连接；其中，

温度传感器7用于检测永磁限矩器4的导体盘的温度，并将温度信息传递给控制器，控制器用于接收温度信息，并根据温度信息进行工作。

本申请的输送机驱动单元具有如下优点：

(1)本申请的电机通过罩筒安装在减速器上，另外电机通过永磁限矩器与减速机传递力矩，通过罩筒来承载电机的重量，从而可以省去电机的底座。

(2)能够在导体盘与磁体盘出现问题导致导体盘温度上升时，通过温度传感器能够检测到温度的上升，从而在温度上升超过阈值时，控制器生成电机停止工作信号并传递给电机，以使电机停止工作。

(3)通过罩筒的设置，并在罩筒内添加了加热装置，可以保证联轴器处于理想的工作环境中。可以减缓永磁限矩器在设备停运时永磁限矩器的温度与环境温度差距过大(例如冬天的情况下，可能温差会达到好几十度)，导致永磁限矩器的非金属弹性件老化加快的问题。

在本实施例中，罩筒包括电机连接用法兰、减速机连接用法兰，通过电机连接用法兰的法兰止口与电机连接，通过减速机连接用法兰的法兰止口与减速机连接，从而确保对中准确。

可以理解的是，还可以通过法兰铰制孔螺栓连接，上述两种连接方式都具有保证相互连接的两个零件轴线对中的作用。

在本实施例中，输送机驱动单元进一步包括第一转速传感器5，第一转速传感器5安装在罩筒3上，用于检测永磁限矩器4的输出端的转速；其中，

控制器分别与电机以及第一转速传感器连接，控制器用于接收第一转速传感器所传递的第一转速信息以及电机所传递的电机输出轴的转速信息，并根据所述第一转速信息以及电机输出轴的转速信息判断是否生成电机停止工作信号。

在本实施例中，本申请进一步包括第二转速传感器6，第二转速传感器6安装在所述罩筒3上，用于检测永磁限矩器输入端的转速，第二转速传感器6与控制器连接；

控制器用于接收第一转速传感器所传递的转速以及第二转速传感器所发送的转速，并将第一转速传感器和第二转速传感器的转速差发送给电机，电机根据转速差判断是否生成电机停止工作信号。

第一转速传感器5安装在罩筒3上，用于检测永磁限矩器4的输出端的转速；

第二转速传感器6安装在罩筒3上，用于检测永磁限矩器4的输入端的转速，所述第二转速传感器6与所述控制器连接；

控制器分别与电机、第一转速传感器5以及第二转速传感器6连接，控制器用于接收第一转速传感器5所传递的转速以及第二转速传感器所发送的转速，并将第一转速传感器5和第二转速传感器的转速差发送给电机1，电机根据所述转速差判断是否生成电机停止工作信号。

本申请的输送机驱动单元利用永磁限矩器来代替传统的液力耦合器+梅花联轴器的方式，能够解决现有技术的液力耦合器过载后，易熔塞融化后需要重新加油，需要拆解主机才能完成加油工作的问题以及液力耦合器的密封经常出现问题，会导致漏油现象的问题。另外，本申请通过第一传感器以及电机输出轴的转速来判断电机是否出现故障，若出现故障时，可以生成电机停止信号来发送给电机，以使电机停机。

在本实施例中，罩筒3上设置有一个或多个观察窗10。

通过设置观察窗10，一方面可以供使用者通过观察窗观察罩筒里边的情况，另一方面可以供通过观察窗来操作罩筒内的装置。

参见图2，在本实施例中，罩筒3进一步包括护罩31，护罩31铰接在罩筒3上，护罩3能够相对铰接位置旋转从而具有遮盖位置，在遮盖位置，所述护罩31能够罩住一个或多个观察窗。

通过设置护罩可以防止灰尘进入所述罩筒，另外，在本实施例中，护罩为透明罩，可以通过护罩看到里边的情况。

在本实施例中，护罩31上设置有一个或者多个通风口32。

通过设置通风口，可以在输送机驱动单元工作时进行散热。

在本实施例中，第二转速传感器6安装在罩筒3上，用于检测永磁限矩器4的输入端的转速，第二转速传感器6与控制器连接；控制器用于接收第一转速传感器5所传递的转速以及第二转速传感器6所发送的转速，并将第一转速传感器5和第二转速传感器6的转速差发送给电机1，所述电机根据所述转速差判断是否生成电机停止工作信号。

通过设置第二转速传感器可以获取到永磁限矩器4的输入端的转速，而理论上，永磁限矩器4的输入端的转速即等于电机的输出轴的转速。

采用这种方式，一方面可以防止电机所传递的转速不准确或者电机无法传递转速时，控制器无法判断是否需要停机的情况出现，另一方面，还可以用第二转速传感器获取的信息与电机的输出轴的转速进行比较，从而判断电机与永磁限矩器之间是否出现传递扭矩之类的问题。

在本实施例中，永磁限矩器4包括两个导体盘41、导体盘连接板42以及磁体盘43，导体盘连接板42用于连接两个导体盘41；磁体盘43与导体盘41相对设置；其中，导体盘连接板42上设置有螺纹通孔8，螺纹通孔8适于供螺栓穿过，且穿过螺纹通孔的螺栓能够接触磁体盘43。

在进行整个输送机驱动单元的安装时，会将永磁限矩器的导体盘以及磁体盘都放进罩筒3中安装，其中，导体盘和电机的输出轴连接，磁体盘和减速机的输入端连接，可以理解的是，还可以反过来，磁体盘和电机的输出轴连接，导体盘和减速机连接。然而，在进行安装时，导体盘与磁体盘的相对位置也需要进行定位，而罩筒内的空间有限，导致人很难去固定导体盘与磁体盘的位置，通过螺纹通孔8以及螺栓的配合，能够实现导体盘和磁体盘的相对位置的定位，从而解决上述的定位问题。

在本实施例中，磁体盘上设置有多个沉孔9，一个沉孔9对应于一个螺纹通孔8，自螺纹通孔8穿过的螺栓能够伸入至沉孔9；

能够伸入沉孔的螺栓的伸入沉孔内的部分的直径小于该螺栓自身的螺纹小径，且螺栓的伸入所述沉孔的部分在沉孔内的轴向活动距离不大于0.75mm(此处所指轴向是指磁体盘的轴向方向)。

可以理解的是，在一个实施例中，螺栓的伸入所述沉孔的部分与沉孔之间为间隙配合，采用间隙配合可以使得精度更高。

通过螺栓伸入至沉孔，一方面可以解决定位问题，另一方面还可以将导体盘和磁体盘暂时通过可拆卸连接方式连接在一起，从而解放人手，在安装好后，在进行螺栓的拆卸即可。另外，本申请的螺栓的前端(即螺栓的伸入沉孔内的部分)为圆柱头，圆柱头的直径小于螺纹的螺纹小径，圆柱头的直径与沉孔的孔径具有间隙配合关系，例如，采用H7/h6，采用这种方式，可以精确定位导体盘与磁体盘的相对位置关系(包含径向位置关系(决定主动端和从动端轴线是否对中)和轴向位置关系(决定导体盘和磁体盘的气隙))。

在本实施例中，在电机、永磁限矩器以及减速机工作时，当出现扭矩问题时，温度也会随之上升，通过温度传感器能够检测到温度的上升，从而在温度上升超过阈值时，控制器生成电机停止工作信号并传递给电机，以使电机停止工作。

采用这种方式，可以分别检测两个导体盘的温度，举例来说，在正常使用时，两端导体盘与磁体盘之间的气隙有可能不一致，比如差距在0.5以上，这时，两端导体盘的发热量是不同的，这是由于气隙不一样磁体盘与导体盘之间的磁通量不一样，而磁通量不一样则会导致导体盘旋转时所产生的温度会不同；一方面可以通过两个温度传感器分别去检测不同的导体盘，从而获取到两个导体盘各自的温度，另一方面，通过两个温度传感器所分别获取到的温度，从而能够推测出两个导体盘分别与磁体盘之间的气隙间隔。另外，如果在过载时，任意一个导体盘如果没有脱开与磁体盘之间的连接，那么，可以通过各个温度传感器分别发现该情况，例如，当一个导体盘与磁体盘脱开时，测量该导体盘的温度传感器所测得的温度信息就不会继续升高，而另一个用于测量没有脱开的导体盘的温度传感器的温度信息就会继续升高。

在本实施例中，温度传感器的数量为两个，其中一个用于检测一个导体盘的温度，另一个用于检测另一个导体盘的温度。

在本实施例中，罩筒包括第一连接法兰以及第二连接法兰；

输送机驱动单元进一步包括：

电机转接法兰，所述电机转接法兰分别与电机以及第一连接法兰连接；

减速机转接法兰，减速机转接法兰分别与减速机以及第二连接法兰连接；

其中，

电机转接法兰的尺寸与第一连接法兰的尺寸不同；

减速机转接法兰的尺寸与第二连接法兰的尺寸不同。

在一些实施例中，电机或减速机的法兰直径较小，如果直接与罩筒的第一连接法兰、第二连接法兰连接时，可能会导致罩筒的内径太小，永磁限矩器的安装空间不够，因此，通过设置电机转速法兰、减速机转接法兰可以将罩筒的内径加大。

在本实施例中，罩筒上设置有多个加强筋11，各个加强筋11沿罩筒的轴向方向延伸。

通过设置加强筋，可以增加罩筒的强度。

在本实施例中，永磁限矩器的导体盘圆周外圆面设置有齿轮结构；第二转速传感器的安装位置与所述齿轮相对应，用于通过检测齿轮的旋转来获取转速。

在本实施例中，所述输送机驱动单元进一步包括：加热装置，加热装置设置在罩筒内并与所述控制器连接，用于为罩筒内的空间进行加热。

在本实施例中，加热装置可以根据控制器的指令进行加热，举例来说，当冬天较冷的时候，永磁限矩器工作时通常会温度较高，此时如果突然停止，外边的冷空气与永磁限矩器之间的温差较大，容易损坏永磁限矩器，而此时如果能够加热罩筒内的温度，并且控制温度缓慢下降，则可以延长永磁限矩器的寿命。

在一个实施例中，输送机构驱动单元进一步包括环境温度检测装置，环境温度检测装置设置在罩筒的外表面上并与控制器连接，环境温度检测装置用于检测输送机驱动单元所在环境的温度。

在本实施例中，环境温度检测装置为温度传感器。

在本实施例中，控制器与电机和/或减速机连接，能够控制电机和/或减速机工作。

在一个实施例中，本申请提供了一种输送机驱动单元温度控制方法，所述输送机构驱动单元温度控制方法包括：

控制器获取环境温度检测装置所传递的室外温度；

控制器获取温度传感器7所传递的温度；

控制器获取电机和/或减速机工作状态，若所述电机和/或减速机工作状态为停止工作时，控制器根据室外温度以及温度传感器7所传递的温度获取温度差；

所述控制器判断温度差是否超过预设温度阈值，若是，则

所述控制器根据温度差控制加热装置加热。

在本实施例中，控制器根据温度差控制加热装置加热包括：

获取温度差数据库，所述温度差数据库包括至少一个温度曲线以及每个温度曲线对应的预设温度差；

获取与温度差相同的预设温度差所对应的温度曲线；

根据温度曲线控制加热装置进行加热，以使罩筒内的温度走势与温度曲线基本一致。

温度曲线可以是专家设置，采用这种方式，能够以最为合理的方式在工作结束后缓慢降低罩筒内的温度，从而最大程度的保护永磁限矩器。

本申请还提供了一种输送传力组件，所述输送传力组件包括电机、减速机以及如上所述的输送机驱动单元。

本申请还提供了一种输送机驱动单元安装方法，所述输送机驱动单元安装方法包括：

将永磁限矩器放入主动设备与从动设备之间并与主动设备或从动设备中的一个连接；

将永磁限矩器放入容纳空间内并调节永磁限矩器的轴向气隙及径向气隙；

在调整好轴向气隙及径向气隙后，利用径向顶丝螺栓穿过导体盘连接板42上的螺纹通孔8，并将所述径向顶丝螺栓的头部圆柱段深入沉孔9内，以固定磁体盘43与导体盘41径向和轴向的相对位置关系；

将罩筒分别与主动设备以及从动设备连接，所述主动设备、从动设备与所述罩筒之间具有容纳空间，所述永磁限矩器位于所述容纳空间内；

将永磁限矩器与主动设备或从动设备中的另一个连接，且在与另一个连接之前，拆除所述径向顶丝螺栓。

在一个实施例中，本申请的输送机驱动单元安装方法采用如下方法进行安装：

第一步，安装主动端轴伸轮毂及从动端轴伸轮毂；

第二步，将永磁限矩器的输入端与所述主动端轮毂连接，或者，将永磁限矩器的输出端与所述从动轴的轮毂连接；

调节永磁限矩器的轴向气隙及径向气隙，然后利用径向顶丝穿过连接板上的螺纹孔，并将所述径向顶丝的头部圆柱段深入永磁盘上的沉孔内，以达到固定永磁盘与导体盘径向和轴向的相对位置关系。同时，拆除用于调节轴向气隙的顶丝。(这一步可以在第一第二步之前完成。即该步骤是独立的)

第一步与第二步可互换；

第三步，将罩筒与的一端与主动设备或从动设备连接；

第四步，将罩筒的另一端与从动设备或主动设备连接，同时，将永磁限矩器与轮毂连接，仅穿入螺栓，但不能拧紧；

第五步，拆除连接板上的径向顶丝，然后再拧紧第五步中永磁限矩器与轮毂之间的连接螺栓。

通过本申请的方法，可以防止在进行安装时，导体盘与磁体盘的相对位置也需要进行定位，而罩筒内的空间有限，导致人很难去固定导体盘与磁体盘的位置，通过螺纹通孔以及螺栓的配合，能够实现导体盘和磁体盘的相对位置的定位，从而解决上述的定位问题。

本申请还提供了一种输送机驱动单元故障检测的方法，用于上述的输送机驱动单元，所述输送机驱动单元故障检测的方法包括：

获取第一时间点的第一温度传感器所获取的温度信息以及第一时间点的第二温度传感器所获取的温度信息；

获取间隙温度数据库，所述间隙温度数据库包括预设间隙以及每个预设间隙对应的预设导体盘温度；

获取与第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息相同的预设导体盘温度所对应的预设间隙，该预设间隙称为第一预设间隙；

获取与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息相同的预设导体盘温度所对应的预设间隙，该预设间隙称为第二预设间隙；

获取第一预设间隙与所述第二预设间隙的比值；

判断第一预设间隙与所述第二预设间隙的比值是否大于预设比值，若是，则

判断输送机驱动单元故障。

在本实施例中，在判断输送机驱动单元故障之后，输送机驱动单元故障检测的方法进一步包括：

获取第一时间点之后的预设时间段的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息以及第一时间点的第二温度传感器所获取的温度信息；

判断在第一时间点之后的预设时间段内的相同时间点的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息之差大于预设差值，若是，则

获取预设时间段内的各个相同时间点的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息的比值；(举例来说，假设第一时间点为9点25分10秒，第一时间点之后的预设时间段为5分钟，即获取从9点25分11秒开始至10点30分11秒这一段时间内的数据，可以理解的是，温度信息也是以预设周期来获取的，例如，一个周期为1分钟，则5分钟会分别获取5次数据，例如，第一分钟获取的数据A(第一温度传感器所获取的温度信息)、A’(第二温度传感器所获取的温度信息)，第二分钟获取的数据B(第一温度传感器所获取的温度信息)、B’(第二温度传感器所获取的温度信息)，第三分钟获取的数据C(第一温度传感器所获取的温度信息)、C’(第二温度传感器所获取的温度信息)，第四分钟获取的数据D(第一温度传感器所获取的温度信息)、D’(第二温度传感器所获取的温度信息)，第五分钟获取的数据E(第一温度传感器所获取的温度信息)、E’(第二温度传感器所获取的温度信息))。

在本实施例中，获取预设时间段内的各个相同时间点的第一温度传感器所获取的导体盘的温度信息与第二温度传感器所获取的导体盘的温度信息的比值具体为：A/A’，B/B’，C/C’，D/D’，E/E’。

根据所获取的预设时间段内的各个相同时间点的比值获取比值-时间曲线；即根据A/A’，B/B’，C/C’，D/D’，E/E’获取比值-时间曲线。

获取预设比值-时间曲线数据库，所述预设比值-时间曲线数据库包括至少一个预设比值-时间曲线以及每个预设比值-时间曲线对应的故障未来走势信息；

获取比值-时间曲线与各个预设比值-时间曲线的相似度，判断是否有一个相似度超过预设阈值，若是，则

获取相似度超过预设阈值的预设比值-时间曲线所对应的故障未来走势信息；

获取预设应急处理数据库，所述预设应急处理数据库包括预设应急处理信息以及每个预设应急处理信息对应的故障未来走势信息；

获取故障未来走势信息对应的预设应急处理信息；

根据预设应急处理信息进行应急处理。

采用这种方式，可以通过第一温度传感器以及第二温度传感器所传递的信息，精确了解到输送机驱动单元是否出现故障，并且可以通过比值-曲线精确了解到具体哪里出现故障，以及出现故障的危险程度。

在本实施例中，预设比值-时间曲线数据库可以是通过专家经验建立，例如，通过进行无数次试验，可以获取到不同曲线情况下的未来故障的走势，具体而言，我们通过试验(或仿真模拟)的方式，可以模拟出很多出现故障时的曲线情况，并且通过试验(或仿真模拟)的方式，可以获取每个曲线在未来时间的对机器的影响，或者是在未来什么时间会导致机器彻底无法工作，例如，一条试验曲线表示，如果出现该试验曲线的走势，则代表未来3秒内，机器就会损坏，又或者，另一条试验曲线表示，如果出现该试验曲线的走势，则代表未来1个小时内机器不会损坏，但是1小时后会因为机器过热导致机器损坏。

通过这种方式，我们就可以通过获取的曲线来了解到未来的发展态势。

采用这种方式，不仅能够通过温度信息来判断输送机驱动单元是否出现问题，还能让使用者了解具体是出现什么问题，而根据不同的问题，可以选择不同的应急处理方式，例如，情况比较危急时，直接停止工作切断电源，而情况不太紧急的情况时，则可以产生报警信号但是不停止工作，例如，产生声音报警信息。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。