一种园林病虫害智能监测防治装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及园林病虫害防治技术领域，特别涉及一种园林病虫害智能监测防治装置及其使用方法。

背景技术

病虫害是病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响，尤其在园林管理中受到的影响更大，现有的防治方法是喷洒农药，防止病虫害。喷洒农药可以消除大部分病虫害，但现有技术中无法做到对园林区域内农药用药量做出精准的控制，用药量过大则会影响整个园林的生态，严重的会造成生态系统的破坏，而用药量过小则达不到防治病虫害的目的，因此，如何精准的监测并防治园林病虫害农药的喷洒量，成为当下迫切解决的难题。另一方面，园林区域内经常伴随着复杂的地形，许多道路较为狭窄，或较为坎坷，严重影响了监测防治设备的通过性。

发明内容

针对上述缺陷，本发明要解决的问题是提供一种园林病虫害智能监测防治装置，包括车体及驱动车体行进的车轮，在车体上设置有用于喷洒药液的喷药机构，在车体上还设置有检测板组件及信号接收处理单元，用于检测该区域内飞虫的数量，检测板组件由至少一个检测板组成，其结构均是由第一导电层、中间绝缘层和第二导电层固定而成的三层网状结构，中间绝缘层为绝缘材料制成；第一导电层和第二导电层均与信号接收处理单元电连接，信号接收处理单元记录电路变化次数及相关参数变化的情况，从而得出该区域内飞虫的数量，以此反馈数据来调整喷药机构喷洒药液的用量。

进一步地，检测板组件由第一检测板、第二检测板和第三检测板组成。

进一步地，在车体内设置有收展机构，且在车体的外壳上，与检测板组件对应位置开设有容纳检测板组件通过的开口；收展机构包括固定设置在车体内的收展电机，收展电机的输出轴上固定连接有收展齿轮，车体内还固定连接有升降限位杆的一端，升降限位杆上滑动连接有升降板，升降限位杆上转动连接有中继齿轮，收展齿轮与中继齿轮啮合，车体内分别转动连接有升降齿轮、第一侧齿轮以及第二侧齿轮，中继齿轮与升降齿轮啮合，升降齿轮中心处固定连接有升降丝杆，升降丝杆与升降板螺纹连接，第一检测板与升降板固定连接；车体内滑动设置有第二侧齿条和第一侧齿条，升降齿轮与第一侧齿轮通过带轮组件传动，第一侧齿轮和第一侧齿条啮合且第三检测板与第一侧齿条固定连接；中继齿轮与第二侧齿轮通过带轮组件传动连接，第二侧齿轮和第二侧齿条啮合且第二检测板与第二侧齿条固定连接。

进一步地，在第一检测板对应的开口处转动连接有封盖。

进一步地，在车体上设置有调距机构，调距机构包括与车体固定连接的调距电机，调距电机的输出端固定设置有调距小齿轮，在车体内转动连接有调距大齿轮，调距小齿轮与调距大齿轮啮合，调距大齿轮的中心处固定连接有第一调距丝杆，第一调距丝杆通过两组带轮组件和中间传动架的配合与第二调距丝杆传动连接，中间传动架具体机构是由两根与车体固定连接的立杆以及分别与两根立杆转动连接的横杆构成，第二调距丝杆上螺纹连接有第二调距块，第一调距丝杆上螺纹连接有第一调距块，第一调距块、第二调距块均与车体滑动连接，第二调距丝杆和第一调距丝杆的螺纹旋向相反且均与车体转动安装，第一调距块和第二调距块上分别铰接有两个调距连杆，调距连杆与其对应的车轮固定连接。

进一步地，在车体上设置观察机构，观察机构由机座和观察摄像头组成，用于在装置运行过程中观察装置运行状态和周围环境。

本发明还提供了一种园林病虫害智能监测防治装置的使用方法，具体为以下步骤。

S1、接通检测板组件和信号接收处理单元所在电路，对单位时间内信号接收处理单元收到的数据进行记录；

S2、分析处理信号接收处理单元的数据，在喷药机构内注入药液；

S3、启动喷药机构，对该区域内进行喷洒药液操作；

S4、等待药液有效期结束后，再次接通检测板组件和信号接收处理单元所在电路，对该区域内进行与上一次检测中相同的时间检测，对单位时间内信号接收处理单元收到的数据进行记录；

S5、将S4中的数据与上一次检测中的数据进行对比，对应改变相应百分比的药液用量，继续对该区域内进行喷洒药液操作；

S6、重复S4中的步骤，直至检测结果符合预期标准。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过设置检测板组件及信号接收处理单元，加强了喷药机构喷洒药液量的精准性，使得本发明所述的装置监测防治效率更高；(2)本发明中通过设置收展机构，增加了检测板组件使用灵活性，从而能适应不同的监测环境；(3)本发明设置调距机构能适应不同的道路，增加了装置的通过性，强化了装置在行进过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为图2去掉车体外壳后的结构示意图。

图4为本发明整体结构仰视角度示意图。

图5为本发明中调距电机、调距小齿轮和调距大齿轮连接结构示意图。

图6为本发明中调距机构结构展示示意图。

图7为本发明收展机构结构连接示意图一。

图8为本发明收展机构结构连接示意图二。

图9为本发明第一检测板、第二检测板和第三检测板结构示意图。

附图标号：1-车体；2-喷药机构；3-车轮；8-观察机构；401-调距电机；402-调距小齿轮；403-调距大齿轮；404-中间传动架；405-第一调距块；406-第二调距块；407-第二调距丝杆；408-第一调距丝杆；409-调距连杆；501-收展电机；502-收展齿轮；503-中继齿轮；504-升降齿轮；505-第一侧齿轮；506-第二侧齿轮；507-第二侧齿条；508-第一侧齿条；509-升降板；510-升降限位杆；511-升降丝杆；601-第一检测板；602-第二检测板；603-第三检测板；604-第一导电层；605-中间绝缘层；606-第二导电层；701-封盖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。实施例：如图1、图2、图3和图9所示，一种园林病虫害智能监测防治装置，包括车体1及驱动车体1行进的车轮3，在车体1上设置有用于喷洒药液的喷药机构2，在车体1上还设置有检测板组件及信号接收处理单元，用于检测该区域内飞虫的数量，检测板组件由至少一个检测板组成，本实施例中检测板组件由第一检测板601、第二检测板602和第三检测板603组成，其结构均是由第一导电层604、中间绝缘层605和第二导电层606固定而成的三层网状结构，中间层为中间绝缘层605，由绝缘材料制成，其具有良好的绝缘性；第一导电层604和第二导电层606均与信号接收处理单元电连接。

使用时，检测板组件会拦截经过的飞虫，由于第一导电层604和第二导电层606之间设置有电压，飞虫同时接触到第一导电层604和第二导电层606后形成回路，使其电路中功率发生改变，信号接收处理单元记录电路变化次数及相关参数(电流或功率)变化的情况，从而得出该区域内飞虫的数量，以此反馈数据来调整喷药机构2喷洒药液的用量。

为了更灵活的使用检测板组件，如图7、图8所示，在车体1内设置有收展机构，且在车体1的外壳上，与检测板组件对应位置开设有容纳检测板组件通过的开口；收展机构包括固定设置在车体1内的收展电机501，收展电机501的输出轴上固定连接有收展齿轮502，车体1内还固定连接有升降限位杆510的一端，升降限位杆510上滑动连接有升降板509，升降限位杆510上转动连接有中继齿轮503，收展齿轮502与中继齿轮503啮合，车体1内分别转动连接有升降齿轮504、第一侧齿轮505以及第二侧齿轮506，中继齿轮503与升降齿轮504啮合，升降齿轮504中心处固定连接有升降丝杆511，升降丝杆511与升降板509螺纹连接，第一检测板601与升降板509固定连接；车体1内滑动设置有第二侧齿条507和第一侧齿条508，升降齿轮504与第一侧齿轮505通过带轮组件传动，带轮组件是由两个带轮及一个皮带构成，第一侧齿轮505和第一侧齿条508啮合且第三检测板603与第一侧齿条508固定连接；中继齿轮503与第二侧齿轮506通过带轮组件传动连接，带轮组件是由两个带轮及一个皮带构成，第二侧齿轮506和第二侧齿条507啮合且第二检测板602与第二侧齿条507固定连接。

如图2、图3所示，在喷药机构2执行喷洒药液过程中，常常会有药液从第一检测板601上方对应的开口落入检测板组件上，长久以此会缩短检测板组件的使用寿命，因此在第一检测板601对应的开口处转动连接有封盖701，从而解决药液落入的问题，也可在雨天对检测板组件进行保护，避免雨水落入。

当需要将检测板组件展开或收回时，启动收展电机501带动收展齿轮502转动，收展齿轮502带动中继齿轮503转动，中继齿轮503带动升降齿轮504转动，升降齿轮504转动的同时带动升降丝杆511自转，升降板509在升降丝杆511和升降限位杆510的共同作用下上升或下降，从而实现收展第一检测板601；在带轮组件的作用下，第一侧齿轮505和第二侧齿轮506分别转动同时带动第二侧齿条507和第一侧齿条508的相向或相背运动，实现第二检测板602和第三检测板603的收展。需要注意的是，在实际使用中可以根据现场情况，将检测板组件调至适当位置，控制其检测面积。例如在较为狭窄的道路或环境中可调至检测板组件部分露出，从而能使装置适应不同的工作环境。

实际运行过程中，常常会遇到道路较窄，或路面不平的情况，严重影响装置的通过性，为此在车体1上设置有调距机构，如图4、图5及图6所示，调距机构包括与车体1固定连接的调距电机401，调距电机401的输出端固定设置有调距小齿轮402，在车体1内转动连接有调距大齿轮403(本实施例中将调距电机401设置在车体1的底部，且在车体1的底部进行开槽以便安装调距大齿轮403，其目的是为了降低整个装置的重心，使其在行进过程中更加稳定；也可将调距电机401固定设置在车体1的其他位置)，调距小齿轮402与调距大齿轮403啮合，调距大齿轮403的中心处固定连接有第一调距丝杆408，第一调距丝杆408通过两组带轮组件和中间传动架404的配合与第二调距丝杆407传动连接，中间传动架404具体结构是由两根与车体1固定连接的立杆以及分别与两根立杆转动连接的横杆构成，带轮组件是由两个带轮及一个皮带构成，第二调距丝杆407上螺纹连接有第二调距块406，第一调距丝杆408上螺纹连接有第一调距块405，第一调距块405、第二调距块406均与车体1滑动连接，第二调距丝杆407和第一调距丝杆408的螺纹旋向相反且均与车体1转动安装，第一调距块405和第二调距块406上分别铰接有两个调距连杆409，调距连杆409与其对应的车轮3固定连接。

当需要调节车轮3的轮间距时，启动调距电机401带动调距小齿轮402转动，调距小齿轮402带动调距大齿轮403转动，调距大齿轮403转动同时带动第二调距丝杆407和第一调距丝杆408转动，从而驱动第二调距块406和第一调距块405相向或相背运动，进而通过铰接在第一调距块405和第二调距块406上的调距连杆409实现车轮3的轮间距增大或减小。

如图1所示，为了方便观察装置运行中的状态和周围环境，还可在车体1上设置观察机构8，观察机构8由机座和观察摄像头组成，用于在装置运行过程中观察装置运行状态和周围环境，防止出现意外或紧急情况下能够及时应对，出现故障时能及时处理。

本发明还记载了一种园林病虫害智能监测防治装置的使用方法，具体如下。

S1、接通检测板组件和信号接收处理单元所在电路，对单位时间内信号接收处理单元收到的数据进行记录，例如在园林区域内检测4小时(单位时间越长，检测数据准确性越高)。

S2、分析处理信号接收处理单元的数据，在喷药机构2内注入药液。

S3、启动喷药机构2，对该区域内进行喷洒药液操作。

S4、等待药液有效期结束后，再次接通检测板组件和信号接收处理单元所在电路，对该区域内进行与上一次检测中相同的时间检测，对单位时间内信号接收处理单元收到的数据进行记录。

S5、将S4中的数据与上一次检测中的数据进行对比，对应改变相应百分比的药液用量，继续对该区域内进行喷洒药液操作。

S6、重复S4中的步骤，直至检测结果符合预期标准。