一种单缸连杆式自定心夹具

技术领域

本发明涉及机械设备夹具技术领域，特别是涉及一种单缸连杆式自定心夹具。

背景技术

夹具在机械生产过程中应用广泛，对于管状零部件，目前采用的夹具有两种形式，具体如下：

第一种形式的夹具，包括夹具本体，夹具本体两端分别设置油缸，油缸的传动端分别设置滑块，滑块的端部设置夹爪，油缸带动滑块移动，两侧的夹爪相互靠近或远离，以实现夹持或松开操作。然而，由于油缸的精度受限，无法实现自定心，导致夹持不牢固。

第二种形式的夹具，如图1所示，包括夹具本体1’和滑块5’，滑块的端部设置有夹爪6’，夹具本体的一端设有油缸3’。与第一种形式结构类似，区别在于，仅有一个油缸带动一个滑块移动，另一个滑块采用固定连接。然而，这种形式也无法实现自定心，导致夹持不牢固。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种单缸连杆式自定心夹具，用于解决现有技术中无法实现自定心导致夹持不牢固的问题。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种单缸连杆式自定心夹具，包括设置在夹具本体上的滑轨和伸缩装置，所述滑轨上配合连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的端部分别连接有相对应的夹爪，所述伸缩装置位于所述滑轨的一端，包括旋转件和连杆，所述旋转件可转动连接在所述夹具本体的一侧；所述连杆的一端连接于所述第一滑块，所述连杆的另一端连接于所述伸缩装置的输出端；所述旋转件的一端可转动连接于所述连杆的另一端，所述旋转件的另一端可转动连接于所述第二滑块；所述旋转件在夹具本体上的旋转连接位置与所述旋转件两端之间的距离相等。

进一步地，所述旋转件的中心位置通过第一转轴可转动连接在所述夹具本体上。

进一步地，所述旋转件的一端通过第二转轴可转动连接于所述连杆的另一端，所述旋转件的另一端通过第三转轴可转动连接于所述第二滑块；所述第二转轴与第一转轴之间的径向距离相等于所述第三转轴与第一转轴之间的径向距离。

进一步地，所述伸缩装置为油缸。

进一步地，所述夹爪的夹口呈半圆形状结构。

进一步地，所述夹爪的夹口镶有用于保护工件表面的铜件。

进一步地，所述旋转件位于所述伸缩装置的一侧。

如上所述，本发明的一种单缸连杆式自定心夹具，通过巧妙的设计，仅用一个油缸通过旋转件实现了两个滑块同步移动，取得了自定心效果，增加了夹持牢固度。此外，旋转件由于设置在夹具本体的外侧，从而使得旋转件尺寸不受限定，保证了旋转件带动夹具移动的强度。

附图说明

图1显示为现有技术中第二种形式夹具的结构示意图；

图2显示为本发明实施例中一种单缸连杆式自定心夹具的结构示意图；

图3显示为本发明实施例中一种单缸连杆式自定心夹具应用到焊接机床的示意图。

对应背景技术中附图标记参考如下：

夹具本体1’，油缸3’，滑块5’，夹爪6’。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

夹具本体1，滑轨2，伸缩装置3，第一滑块4，第二滑块5，夹爪6，旋转件7，第一转轴71，第二转轴72，第三转轴73，连杆8，床身9，主轴箱体10，主轴伺服电机11，同步带12，滑台13，移动夹具14，推力油缸15，旋转夹具16。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图2至图3。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2所示，本发明提供一种单缸连杆式自定心夹具，包括设置在夹具本体1上的滑轨2和伸缩装置3，滑轨2上配合连接有第一滑块4和第二滑块5，第一滑块4和第二滑块5的端部分别连接有相对应的夹爪6，伸缩装置3位于滑轨2的一端，伸缩装置3为油缸。夹爪6的夹口呈半圆形状结构，夹爪6的夹口镶有用于保护工件表面的铜件，在夹持工件时全部包覆在工件表面，从而有效保护工件表面完好不变形。

还包括旋转件7和连杆8，旋转件7位于伸缩装置3的一侧。旋转件7的中心位置通过第一转轴71可转动连接在夹具本体1上。连杆8的一端连接于第一滑块4，连杆8的另一端连接于伸缩装置3的输出端。旋转件7的一端通过第二转轴72可转动连接于连杆8的另一端，旋转件7的另一端通过第三转轴73可转动连接于第二滑块5。第二转轴72与第一转轴71之间的径向距离相等于第三转轴73与第一转轴71之间的径向距离。

当需要夹持工件时，伸缩装置3工作拉动连杆8，连杆8拉动第一滑块4往左移动。同时，连杆8使得旋转件7旋转，旋转件7推动第二滑块5往右移动，从而使得对应的夹爪6夹持住工件。由于第二转轴72与第一转轴71之间的径向距离相等于第三转轴73与第一转轴71之间的径向距离，所以第一滑块4往左移动的距离与第二滑块5往右移动的距离相等，实现自定心效果。

如图3所示，把单缸连杆式自定心夹具应用到焊接机床中。该焊接机床包括床身9，床身9的一侧置有主轴箱体10，主轴箱体10内转动连接有主轴，主轴的一端安装有第一同步轮，另一端固定有旋转夹具16，主轴箱体顶端设置有主轴伺服电机11，主轴伺服电机11的传动端固定连接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带12连接，床身9的另一侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑台13，滑台13上设置有移动夹具14，该移动夹具14为单缸连杆式自定心夹具，移动夹具14的底部固定在滑台13上，床身9的一侧设有推力油缸15，推力油缸的输出端与滑台13固定连接。

主轴伺服电机11带动第二同步轮转动，通过同步带12带动第一同步轮转动，第一同步轮带动主轴转动，主轴带动旋转夹具16转动，旋转夹具16上夹持的零部件随之转动。推力油缸15推动滑台13移动，移动夹具14随之移动，移动夹具14上夹持的管状零部件靠近旋转夹具16，从而实现焊接操作。此处的旋转夹具16，可采用市售的常规的用于旋转的夹具，仅需满足旋转过程中的夹持功能即可。

由于单缸连杆式自定心夹具能够实现自定心，使得夹持管状零部件时，夹持牢固，避免零部件在焊接过程中出现晃动，保证了焊接的精度。

综上所述，本发明的一种单缸连杆式自定心夹具，通过巧妙的设计，仅用一个油缸通过旋转件实现了两个滑块同步移动，取得了自定心效果，增加了夹持牢固度。此外，旋转件由于设置在夹具本体的外侧，从而使得旋转件尺寸不受限定，保证了旋转件带动夹具移动的强度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而达到更好的实用效果。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。