一种农林作物虫害监测预警装置

技术领域

本发明涉及虫害治理技术领域，尤其涉及一种农林作物虫害监测预警装置。

背景技术

病虫害为病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响；有许多人喷农药，防止病虫害，喷洒农药可以消除大部分病害和虫害，市面上常用虫害诱捕器进行虫害的监测预警。

但现有技术中的虫害监测预警装置对害虫的治理效果有限，比如上述沿着农作物所在田地均匀喷洒杀虫药的方式，药物作用会在气流的作用下快速挥发失效，对害虫的杀伤力比较小，部分害虫还可能因药效不足而逐渐复活；不能够将害虫与杀虫药置于同一个封闭空间内会导致杀虫药的效力大打折扣；故本发明提供一种农林作物虫害监测预警装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：

(1)现有技术中的虫害监测预警装置对害虫的治理效果有限，不能够将害虫与杀虫药置于同一个封闭空间内会导致杀虫药的效力大打折扣。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农林作物虫害监测预警装置，包括安装座和履带组，所述履带组两侧设置有连接架，所述连接架上端固定连接在安装座下端两侧；所述安装座上端部固定连接有外罩体，所述外罩体上侧设置有捕虫组件，所述安装座上设置有多个红外探测器。

优选的，所述外罩体外部设置有外齿圈，所述外齿圈转动套接在外罩体外部；所述外齿圈一侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮轴心上端活动连接有连接片，所述连接片内侧与外罩体固定连接；所述驱动齿轮轴心固定连接在电机输出轴上端，所述电机外部通过连接壳体固定连接在外罩体外部。

优选的，所述捕虫组件包括安装盘，所述安装盘固定连接在外罩体上端；所述安装盘上侧中央固定连接有异形安装片，所述异形安装片上活动连接有闭合叶片。

优选的，所述异形安装片中央开设有中心孔，所述闭合叶片旋转闭合后完全覆盖中心孔，所述闭合叶片的两个拐角处分别固定连接有连接轴A和连接轴B。

优选的，所述连接轴A活动贯穿异形安装片，所述连接轴B下端转动连接有弧形杆；所述弧形杆另一端通过连接轴C转动连接在安装盘上，所述连接轴C下端与开合电机的输出轴上端固定连接，所述开合电机与安装盘下侧固定。

优选的，所述安装盘下侧固定连接有多个诱虫灯，所述安装盘底面开设有多个引入孔；所述引入孔下方设置有上位封闭板，所述上位封闭板一端下侧通过固定架连接有下位封闭板，所述固定架上端固定连接在安装盘下侧。

优选的，所述上位封闭板和下位封闭板上分别开设有通孔A和通孔B，所述通孔A和通孔B错位设置；所述上位封闭板和下位封闭板之间滑动连接有封堵块。

优选的，所述封堵块外侧固定连接有联动杆，所述联动杆末端下侧固定连接在外齿圈上侧；所述外罩体上端外部开设有传动孔，所述联动杆滑动连接在传动孔中。

优选的，所述安装座上端中央设置有风机，所述风机内部中央设置有杀虫剂存储腔，所述杀虫剂存储腔上设置有电控雾化喷头；所述传动孔、上位封闭板与下位封闭板与引入孔孔壁均通过柔性密封层做密封处理。

与现有技术相比，本发明提供了一种农林作物虫害监测预警装置，具备以下有益效果：

(1)本发明通过在外罩体下方设置履带组，当需要使用本装置进行虫害预警监测时，先将本装置置于种植农作物的田地中，通过启动履带组使其自动行走，在本装置行进过程中，捕虫组件打开起到较好的捕虫作用。

(2)本发明通过设置捕虫组件，当本装置工作时，捕虫组件中的各个部件配合工作，共同实施捕虫作业；在初始阶段捕虫组件中的闭合叶片处于图2和图7所示的展开状态，此时诱虫灯开启，害虫从中心孔和安装盘边缘的引入孔中进入外罩体内；一段时间后，外罩体内的害虫密度逐渐增高，此时捕虫组件中的开合电机定时启动，快速带动连接轴C转动，连接轴C带动弧形杆向内偏转一定角度，弧形杆推动闭合叶片向中心孔中央转动，直至完全闭合覆盖中心孔，同时对应将引入孔的入口处也进行封闭；之后通过本装置中设置的控制器先后启动杀虫剂存储腔上的电控雾化喷头和风机，此时害虫无出口逃生，先向外罩体内喷洒杀虫剂，然后风机产生向内的气流，由于杀虫剂存储腔设置在风机内部中央，故此时的气流可将害虫向内部吸入，使害虫聚集到杀虫剂浓度较高的区域，从而起到快速灭虫的效果。

(3)本发明中风机的出风口末端设置有拦截网，拦截网布孔密集，可以避免害虫进入到风机内造成风机堵塞；并且当风机持续产生吸力一段时间后，害虫的灭活率已达到较高水平，此时捕虫组件启动其中的开合电机以打开闭合叶片并开放引入孔，然后风机停止产生吸力转而反向产生向外的气流，将原本聚集在风机出风口处的害虫尸体向四周吹落，害虫尸体沿着球形的风机外壳落在安装座内部底面的收集槽中；并将残留的杀虫剂向外扩散，既可以对所经之处起到一定的杀虫效果，还可以将外罩体内部的杀虫剂浓度大大降低，以防杀虫剂浓度较高不利于诱虫灯引诱后续害虫进入；反复进行上述操作可以有效地对本装置所经之地起到高效的灭虫效果。

(4)本发明通过设置引入孔，并在引入孔下方设置上位封闭板和下位封闭板，根据实施例2所述，当需要配合捕虫组件封闭引入孔时，可以通过启动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动外齿圈旋转，外齿圈在沿着外罩体外部旋转时，可通过其上侧带动多个联动杆沿着传动孔滑动，从而带动封堵块沿着上位封闭板和下位封闭板之间滑动，直至联动杆活动至传动孔边缘无法继续前进时电机关闭，此时封堵块恰好将上位封闭板的通孔A和下位封闭板的通孔B之间重叠的部分封堵住；此时风机产生吸力不会使位于中心孔和引入孔上方的物体被吸入，避免了周围农作物的枝叶或果实在吸力作用下进入本装置从而影响本装置的正常运行；传动孔、上位封闭板与下位封闭板与引入孔孔壁均通过柔性密封层做密封处理可以避免上述过程进行时对应进出口中掺入杂物；当需要打开引入孔时，电机反向启动带动外齿圈反向旋转，从而经由联动杆带动封堵块从通孔A和通孔B的重叠处挪开，害虫可以在诱虫灯的吸引下经由通孔A和通孔B顺利进入外罩体内。

附图说明

图1为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置中捕虫组件展开状态的结构示意图；

图3为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置中捕虫组件闭合状态的结构示意图；

图4为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置外罩体及捕虫组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置外罩体的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置捕虫组件和外罩体的部分连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置捕虫组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置安装盘和诱虫灯的结构示意图；

图9为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置外罩体上半部分的结构示意图；

图10为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置上位封闭板和下位封闭板的传动结构示意图；

图11为本发明提出的一种农林作物虫害监测预警装置上位封闭板和下位封闭板的连接示意图。

图中标号说明：

1、履带组；2、连接架；3、安装座；4、外罩体；401、外齿圈；402、驱动齿轮；403、电机；4031、连接壳体；404、传动孔；405、联动杆；406、上位封闭板；407、下位封闭板；408、封堵块；409、连接片；410、固定架；411、通孔A；412、通孔B；5、捕虫组件；501、安装盘；502、闭合叶片；503、弧形杆；504、诱虫灯；505、引入孔；506、中心孔；507、异形安装片；508、连接轴A；509、连接轴B；510、连接轴C；6、红外探测器；7、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-5，一种农林作物虫害监测预警装置，包括安装座3和履带组1，履带组1两侧设置有连接架2，连接架2上端固定连接在安装座3下端两侧；安装座3上端部固定连接有外罩体4，外罩体4上侧设置有捕虫组件5，安装座3上设置有多个红外探测器6；

本发明通过在外罩体4下方设置履带组1，当需要使用本装置进行虫害预警监测时，先将本装置置于种植农作物的田地中，通过启动履带组1使其自动行走，在本装置行进过程中，捕虫组件5打开起到较好的捕虫作用；需要说明的是本装置中的履带组1中设置有现有技术中已经技术成熟的越障和探路组件，可以避免装置行走过程碰到障碍和农林作物，并且内设有现有技术中的路径规划组件，可以使其在一定范围内行进；

在本装置行进过程中，安装座3周围设置的红外探测器6可以起到全面探测害虫的作用，通过对害虫密度的监测生成预警信号，并将预警信号对应其所在位置通过内置的芯片传递到使用者的电子设备内以便查看农作物种植的田地中每个区域的虫害情况，从而方便人工强效干预，及时对虫害严重的区域着重除虫。

实施例2：

如图5-8所示，基于实施例1又有所不同之处在于：

捕虫组件5包括安装盘501，安装盘501固定连接在外罩体4上端；安装盘501上侧中央固定连接有异形安装片507，异形安装片507上活动连接有闭合叶片502；

异形安装片507中央开设有中心孔506，闭合叶片502旋转闭合后完全覆盖中心孔506，闭合叶片502的两个拐角处分别固定连接有连接轴A508和连接轴B509；

连接轴A508活动贯穿异形安装片507，连接轴B509下端转动连接有弧形杆503；弧形杆503另一端通过连接轴C510转动连接在安装盘501上，连接轴C510下端与开合电机的输出轴上端固定连接，开合电机与安装盘501下侧固定；

安装盘501下侧固定连接有多个诱虫灯504，安装盘501底面开设有多个引入孔505；安装座3上端中央设置有风机7，风机7内部中央设置有杀虫剂存储腔，杀虫剂存储腔上设置有电控雾化喷头；

本发明通过设置捕虫组件5，当本装置工作时，捕虫组件5中的各个部件配合工作，共同实施捕虫作业；在初始阶段捕虫组件5中的闭合叶片502处于图2和图7所示的展开状态，此时诱虫灯504开启，需要说明的是，诱虫灯504可针对害虫进行诱捕，避免误伤有益虫，害虫从中心孔506和安装盘501边缘的引入孔505中进入外罩体4内；一段时间后，外罩体4内的害虫密度逐渐增高，此时捕虫组件5中的开合电机定时启动，快速带动连接轴C510转动，连接轴C510带动弧形杆503向内偏转一定角度，弧形杆503推动闭合叶片502向中心孔506中央转动，直至完全闭合覆盖中心孔506，同时对应将引入孔505的入口处也进行封闭；

之后通过本装置中设置的控制器先后启动杀虫剂存储腔上的电控雾化喷头和风机7，此时害虫无出口逃生，先向外罩体4内喷洒杀虫剂，然后风机7产生向内的气流，由于杀虫剂存储腔设置在风机7内部中央，故此时的气流可将害虫向内部吸入，使害虫聚集到杀虫剂浓度较高的区域，从而起到快速灭虫的效果；

需要说明的是风机7的出风口末端设置有拦截网，拦截网布孔密集，可以避免害虫进入到风机7内造成风机7堵塞；并且当风机7持续产生吸力一段时间后，害虫的灭活率已达到较高水平，此时捕虫组件5启动其中的开合电机以打开闭合叶片502并开放引入孔505，然后风机7停止产生吸力转而反向产生向外的气流，将原本聚集在风机7出风口处的害虫尸体向四周吹落，害虫尸体沿着球形的风机7外壳落在安装座3内部底面的收集槽中；并将残留的杀虫剂向外扩散，既可以对所经之处起到一定的杀虫效果，还可以将外罩体4内部的杀虫剂浓度大大降低，以防杀虫剂浓度较高不利于诱虫灯504引诱后续害虫进入；反复进行上述操作可以有效地对本装置所经之处起到高效的灭虫效果。

实施例3：

如图9-11，基于实施例1-2又有所不同的是：

外罩体4外部设置有外齿圈401，外齿圈401转动套接在外罩体4外部；外齿圈401一侧啮合连接有驱动齿轮402，驱动齿轮402轴心上端活动连接有连接片409，连接片409内侧与外罩体4固定连接；驱动齿轮402轴心固定连接在电机403输出轴上端，电机403外部通过连接壳体4031固定连接在外罩体4外部；

引入孔505下方设置有上位封闭板406，上位封闭板406一端下侧通过固定架410连接有下位封闭板407，固定架410上端固定连接在安装盘501下侧；

上位封闭板406和下位封闭板407上分别开设有通孔A411和通孔B412，通孔A411和通孔B412错位设置；上位封闭板406和下位封闭板407之间滑动连接有封堵块408；

封堵块408外侧固定连接有联动杆405，联动杆405末端下侧固定连接在外齿圈401上侧；外罩体4上端外部开设有传动孔404，联动杆405滑动连接在传动孔404中；

传动孔404、上位封闭板406与下位封闭板407与引入孔505孔壁均通过柔性密封层做密封处理；

本发明通过设置引入孔505，并在引入孔505下方设置上位封闭板406和下位封闭板407，根据实施例2，当需要配合捕虫组件5封闭引入孔505时，可以通过启动电机403带动驱动齿轮402旋转，驱动齿轮402带动外齿圈401旋转，外齿圈401在沿着外罩体4外部旋转时，可通过其上侧带动多个联动杆405沿着传动孔404滑动，从而带动封堵块408沿着上位封闭板406和下位封闭板407之间滑动，直至联动杆405活动至传动孔404边缘无法继续前进时电机403关闭，此时封堵块408恰好将上位封闭板406的通孔A411和下位封闭板407的通孔B412之间重叠的部分封堵住；

此时风机7产生吸力不会使位于中心孔506和引入孔505上方的物体被吸入，避免了周围农作物的枝叶或果实在吸力作用下进入本装置从而影响本装置的正常运行；传动孔404、上位封闭板406与下位封闭板407与引入孔505孔壁均通过柔性密封层做密封处理可以避免上述过程进行时对应进出口中掺入杂物；

当需要打开引入孔505时，电机403反向启动带动外齿圈401反向旋转，从而经由联动杆405带动封堵块408从通孔A411和通孔B412的重叠处挪开，害虫可以在诱虫灯504的吸引下经由通孔A411和通孔B412顺利进入外罩体4内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。