一种预康复的术前辅助活动设备

技术领域

本发明涉及辅助活动技术领域，具体地说，涉及一种预康复的术前辅助活动设备。

背景技术

在妇科手术前后，术后恢复对于患者的康复至关重要，妇科手术通常会影响患者的盆底肌肉群和骨盆底肌肉群的收缩和弹性，这可能导致尿失禁、性功能障碍和盆腔器官脱垂等并发症，因此，在手术前和术后适当的康复很重要，预康复这一概念逐渐受到了广泛的关注，预康复可以在手术前通过减少手术风险并提高手术后恢复的效果来改善患者的生活质量，在妇科领域，术前预康复通常包括肌肉收缩和伸展运动，这些运动可以刺激和加强盆底肌肉和骨盆底肌肉群，从而提高手术后恢复的效果；

在妇科术前进行预康复训练时，需要患者自主的抬起腿部进行往复的张开、闭合训练，目前没有适合妇科进行预康复的辅助活动设置，导致不方便对腿部进行限制支撑，难以保证每次恢复训练的效果和质量，尽管根据中国专利申请号为：CN202220392893.9涉及一种多功能卧式下肢康复训练机器人，提供了一种腿部训练的方式，但是上述现有技术在对妇科进行训练时的成本高，结构复杂，不方便切换的不同的训练方式，导致不能有效的刺激和加强盆底肌肉和骨盆底肌肉群，鉴于此，我们提出一种预康复的术前辅助活动设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预康复的术前辅助活动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种预康复的术前辅助活动设备，至少包括两个垫板架和垫板架之间活动连接的活动调节板，所述活动调节板两端分别滑动在两个所述垫板架侧壁的空腔处，且与空腔端部之间固定连接有调节弹性件，其中：

两个所述垫板架之间滑动设有两个对称的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括根据两个垫板架之间距离改变支撑患者腿部姿势的姿态限制组件和用于带动姿态限制组件多方位活动的方位调控组件，所述姿态限制组件限制的腿部姿势包括“一”字状和倒立的“V”字状，在姿态限制组件形成“一”字状支撑患者腿部时，方位调控组件限制腿部水平张开活动，在姿态限制组件形成倒立的“V”字状支撑患者腿部时，方位调控组件限制腿部撑起张开、转动活动。

作为本技术方案的进一步改进，所述方位调控组件设有对称的两个，且分别滑动在两个垫板架表面，所述方位调控组件至少包括活动块，所述活动块顶部转动设有横向转叉，所述横向转叉顶部横向转动设有铰接板，所述铰接板端部与所述姿态限制组件端部纵向转动设置，其中：

两个所述垫板架表面均开设有两个对称的活动槽，所述活动块滑动在所述活动槽内部，且活动块表面与所述活动槽内腔端部之间固定连接有活动弹性件。

作为本技术方案的进一步改进，述铰接板与横向转叉的活动连接处开设有动力腔，所述动力腔内部设有驱动弹性件，所述驱动弹性件一端固定连接在横向转叉内壁，另一端固定在动力腔内腔端部。

作为本技术方案的进一步改进，所述横向转叉底部固定设有转盘，所述转盘下端转动在所述活动块内部，且所述转盘外壁活动设有多个滚筒，所述滚筒外壁贴合活动块内壁滚动设置。

作为本技术方案的进一步改进，所述姿态限制组件至少包括第一限制板和第二限制板，所述第一限制板和第二限制板相互靠近的两端纵向活动连接，且所述第一限制板和第二限制板另一端分别纵向活动连接在两个活动块端部。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一限制板和第二限制板内表面均设有弧形软垫，所述弧形软垫与患者腿部的轮廓相适配。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一限制板与所述第二限制板的弧形软垫靠近处开设有缺口，所述缺口用于在第一限制板和第二限制板两端活动形成倒立的“V”字状时，患者腿部可以从第一限制板的弧形软垫进入第二限制板的弧形软垫。

作为本技术方案的进一步改进，靠近前端的所述垫板架端部设有固定支撑组件，所述固定支撑组件至少包括固定在所述垫板架端部的倾斜垫，所述倾斜垫上表面朝远离垫板架端部的位置进行倾斜，且所述倾斜垫底部设有爪扣组件，所述爪扣组件用于抓在床板边缘对倾斜垫进行固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定支撑组件还包括两个固定在倾斜垫靠近底部的侧壁处的支撑架，所述垫板架支撑位于所述支撑架上表面，且所述支撑架内部转动设有多个滚轮，在垫板架运动时，所述滚轮外壁贴合垫板架底部滚动。

作为本技术方案的进一步改进，所述爪扣组件至少包括转动在所述倾斜垫底部腔体的转杆，所述转杆靠近两端的外壁设有两个对称的丝杆，两个所述丝杆外壁分别螺纹连接有两个爪板，所述爪板端部呈弯折状伸出倾斜垫底部的腔体夹持在床板侧壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该妇科预康复的术前辅助活动设备中，通过患者腿部支撑在垫板架顶部，在活动调节板两端伸出两个垫板架内部时，使腿部贴合姿态限制组件呈“一”字状，在腿部向外张开时，使方位调控组件限制腿部张开锻炼的力，提高恢复训练的效果和质量；

在活动调节板两端滑入垫板架内部时，使腿部贴合姿态限制组件呈倒立的“V”字状，可以通过方位调控组件对腿部向外张开训练的力度进行限制，同时，也可以在腿部向外转动时，使方位调控组件对转动方向进行限制，不仅有利于训练的效果和质量，刺激和加强盆底肌肉和骨盆底肌肉群，从而提高手术后恢复的效果，且可以实现多种姿态进行训练，提高训练的多样性。

2、该妇科预康复的术前辅助活动设备中，通过活动调节板两端分别在两个垫板架内部滑动，使垫板架和活动调节板不仅可以支撑患者下肢，还可以通过调节弹性件处于正常状态时，，使两个垫板架之间的距离最近，在患者将腿部支撑在姿态限制组件上时，向端部伸直腿时，调节弹性件拉伸，使两个垫板架之间距离最远时，姿态限制组件呈“一”字状支撑腿部，此时，调节弹性件的弹力也对腿部进行水平方向限制，进一步提高训练质量。

3、该妇科预康复的术前辅助活动设备中，通过爪扣组件将倾斜垫固定在床板表面，实现辅助支撑机构固定在床板上，避免后续活动训练时晃动，且通过倾斜垫使患者的腰部垫在倾斜面上，使腿部可以更缓和的支撑在垫板架顶部，避免垫板架的边缘处造成腰部不适，提高舒适度，同时，垫板架底部贴合滚轮外壁，带动滚轮转动，将静摩擦转换为滚动摩擦，减小摩擦阻力，使垫板架改变间距更轻松。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图其一；

图2为本发明的整体结构装配示意图其二；

图3为本发明的垫板架和活动调节板结构剖切图；

图4为本发明的辅助支撑机构结构示意图；

图5为本发明的姿态限制组件结构示意图；

图6为本发明的方位调控组件结构示意图；

图7为本发明的转盘结构分解示意图；

图8为本发明的驱动弹性件结构剖切图；

图9为本发明的固定支撑组件结构示意图；

图10为本发明的爪扣组件结构分解示意图；

图11为本发明的整体结构装配在床板上的示意图。

图中各个标号意义为：

100、垫板架；

101、活动槽；110、活动调节板；111、调节弹性件；

120、固定支撑组件；121、倾斜垫；122、支撑架；1220、滚轮；123、爪扣组件；1231、转杆；1232、丝杆；1233、爪板；

200、辅助支撑机构；

210、姿态限制组件；211、第一限制板；212、第二限制板；213、弧形软垫；214、缺口；

220、方位调控组件；221、活动块；222、活动弹性件；223、横向转叉；2231、转盘；2232、滚筒；224、铰接板；2241、动力腔；2242、驱动弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在妇科手术前后，术后恢复对于患者的康复至关重要，妇科手术通常会影响患者的盆底肌肉群和骨盆底肌肉群的收缩和弹性，这可能导致尿失禁、性功能障碍和盆腔器官脱垂等并发症，因此，在手术前和术后适当的康复很重要，预康复这一概念逐渐受到了广泛的关注，预康复可以在手术前通过减少手术风险并提高手术后恢复的效果来改善患者的生活质量，在妇科领域，术前预康复通常包括肌肉收缩和伸展运动，这些运动可以刺激和加强盆底肌肉和骨盆底肌肉群，从而提高手术后恢复的效果；

在妇科术前进行预康复训练时，需要患者自主的抬起腿部进行往复的张开、闭合训练，目前没有适合妇科进行预康复的辅助活动设置，导致不方便对腿部进行限制支撑，难以保证每次恢复训练的效果和质量，现有技术在对妇科进行训练时的成本高，结构复杂，不方便切换的不同的训练方式，导致不能有效的刺激和加强盆底肌肉和骨盆底肌肉群；

请参阅图1-图11所示，本实施例提供一种预康复的术前辅助活动设备，至少包括两个垫板架100和垫板架100之间活动连接的活动调节板110，活动调节板110两端分别滑动在两个垫板架100侧壁的空腔处，且与空腔端部之间固定连接有调节弹性件111，其中：

两个垫板架100之间滑动设有两个对称的辅助支撑机构200，辅助支撑机构200包括根据两个垫板架100之间距离改变支撑患者腿部姿势的姿态限制组件210和用于带动姿态限制组件210多方位活动的方位调控组件220，姿态限制组件210限制的腿部姿势包括“一”字状和倒立的“V”字状，在姿态限制组件210形成“一”字状支撑患者腿部时，方位调控组件220限制腿部水平张开活动，在姿态限制组件210形成倒立的“V”字状支撑患者腿部时，方位调控组件220限制腿部撑起张开、转动活动，考虑到目前妇科术前进行预康复训练时，需要患者自主的抬起腿部进行往复的张开、闭合训练，目前没有适合妇科进行预康复的辅助活动设置，导致不方便对腿部进行限制支撑，难以保证每次恢复训练的效果和质量，因此，通过患者腿部支撑在垫板架100顶部，在活动调节板110两端伸出两个垫板架100内部时，使腿部贴合姿态限制组件210呈“一”字状，在腿部向外张开时，使方位调控组件220限制腿部张开锻炼的力，提高恢复训练的效果和质量，而且在活动调节板110两端滑入垫板架100内部时，使腿部贴合姿态限制组件210呈倒立的“V”字状，可以通过方位调控组件220对腿部向外张开训练的力度进行限制，同时，也可以在腿部向外转动时，使方位调控组件220对转动方向进行限制，不仅有利于训练的效果和质量，刺激和加强盆底肌肉和骨盆底肌肉群，从而提高手术后恢复的效果，且可以实现多种姿态进行训练，提高训练的多样性；

值得说明的是，为了改变姿态限制组件210对腿部支撑的姿势，通过活动调节板110两端分别在两个垫板架100内部滑动，使垫板架100和活动调节板110不仅可以支撑患者下肢，还可以通过调节弹性件111处于正常状态时，正常状态指的是不压缩也不拉伸的状态，使两个垫板架100之间的距离最近，在患者将腿部支撑在姿态限制组件210上时，向端部伸直腿时，调节弹性件111拉伸，使两个垫板架100之间距离最远时，姿态限制组件210呈“一”字状支撑腿部，此时，调节弹性件111的弹力也对腿部进行水平方向限制，进一步提高训练质量。

根据上述，进一步对具体结构进行公开，满足多姿态的对腿部进行辅助活动训练；

要实现方位调控组件220可以带动姿态限制组件210多方位活动，需要进一步公开方位调控组件220，请参阅图1-图8示出本发明的第一实施例，方位调控组件220设有对称的两个，且分别滑动在两个垫板架100表面，方位调控组件220至少包括活动块221，活动块221顶部转动设有横向转叉223，横向转叉223顶部横向转动设有铰接板224，铰接板224端部与姿态限制组件210端部纵向转动设置，其中：

两个垫板架100表面均开设有两个对称的活动槽101，活动块221滑动在活动槽101内部，且活动块221表面与活动槽101内腔端部之间固定连接有活动弹性件222，具体如图6所示，无论姿态限制组件210呈“一”字状还是倒立的“V”字状，都可以使患者腿部向外推动，将活动弹性件222压缩的回弹力限制腿部向外推动的力，使患者腿部用力更大，提高训练的效果。

在姿态限制组件210支撑腿部呈倒立“V”字状时，要将腿部向外转动张开进行训练，提高训练质量，需要如图8所示，使铰接板224与横向转叉223的活动连接处开设有动力腔2241，动力腔2241内部设有驱动弹性件2242，驱动弹性件2242一端固定连接在横向转叉223内壁，另一端固定在动力腔2241内腔端部，通过患者腿部呈“V”字状进行向外转动时，使驱动弹性件2242收缩产生回弹力限制腿部向外转动的力，提高患者转动训练时的效果。

由于患者两腿在进行训练时，不可能平行张开，因此两个姿态限制组件210在支撑腿部时，会产生夹角，因此要保证结构完整性，如图7所示，在横向转叉223底部固定设有转盘2231，转盘2231下端转动在活动块221内部，且转盘2231外壁活动设有多个滚筒2232，滚筒2232外壁贴合活动块221内壁滚动设置，通过患者腿部通过姿态限制组件210进行支撑张开时，使姿态限制组件210端部，在转盘2231转动在活动块221内部时，实现两个姿态限制组件210可以改变夹角，适应人体腿部张开的形状，保证结构完整性，同时，转盘2231转动在活动块221内部时，可以使滚筒2232外壁沿着活动块221内壁进行滚动，减小转盘2231与活动块221内部的摩擦阻力，使转动更轻松，且避免磨损损坏，提高使用寿命。

其次，要实现姿态限制组件210可以根据两个垫板架100之间距离改变支撑患者腿部姿势，使腿部支撑呈“一”字状或倒立的“V”字状，需要进一步公开姿态限制组件210的具体结构，具体如图5所示，使姿态限制组件210至少包括第一限制板211和第二限制板212，第一限制板211和第二限制板212相互靠近的两端纵向活动连接，且第一限制板211和第二限制板212另一端分别纵向活动连接在两个活动块221端部，通过将患者的腿部位于第一限制板211和第二限制板212之间，使活动弹性件222压缩的回弹力下，将第一限制板211和第二限制板212贴合患者腿部进行夹持，在腿部向外张开时，在活动弹性件222的弹力下，使第一限制板211和第二限制板212向外张开，实现对患者腿部的限制训练；

同理，第一限制板211和第二限制板212两端活动形成倒立的“V”字状时，腿部向外张开进行转动时，挤压第一限制板211和第二限制板212沿着铰接板224的轴心转动，在驱动弹性件2242收缩的回弹力下限制患者转动训练，提高训练质量。

若患者腿部在接触第一限制板211和第二限制板212表面时，第一限制板211和第二限制板212较硬贴合患者腿部，易导致患者腿部夹伤，因此，在第一限制板211和第二限制板212内表面均设有弧形软垫213，弧形软垫213与患者腿部的轮廓相适配，将患者腿部位于弧形软垫213内部带动第一限制板211和第二限制板212进行运动，实现在训练时腿部更舒适，并且考虑到患者腿部位于弧形软垫213内部易脱离，导致不方便用腿带动活动调节板110在垫板架100内部滑动，因此，可以在弧形软垫213外壁设置用于捆绑腿部的绑带，图中未示出，实现绑带将腿部固定在弧形软垫213内部，从而对腿部训练更稳定。

在第一限制板211和第二限制板212两端活动形成倒立的“V”字状时，要实现腿部可以从第一限制板211表面的弧形软垫213穿入第二限制板212表面的弧形软垫213，需要在第一限制板211与第二限制板212的弧形软垫213靠近处开设有缺口214，缺口214用于在第一限制板211和第二限制板212两端活动形成倒立的“V”字状时，患者腿部可以从第一限制板211的弧形软垫213进入第二限制板212的弧形软垫213，保证结构完整性。

综上，在垫板架100支撑患者腿部辅助活动训练时，由于垫板架100有一定的高度，导致腰部接触在垫板架100边缘处不舒适，请参阅图9-图11示出本发明的第二实施例，使靠近前端的垫板架100端部设有固定支撑组件120，固定支撑组件120至少包括固定在垫板架100端部的倾斜垫121，倾斜垫121上表面朝远离垫板架100端部的位置进行倾斜，且倾斜垫121底部设有爪扣组件123，爪扣组件123用于抓在床板边缘对倾斜垫121进行固定，通过爪扣组件123将倾斜垫121固定在床板表面，实现辅助支撑机构200固定在床板上，避免后续活动训练时晃动，且通过倾斜垫121使患者的腰部垫在倾斜面上，使腿部可以更缓和的支撑在垫板架100顶部，避免垫板架100的边缘处造成腰部不适，提高舒适度。

由于活动调节板110两端滑动在垫板架100上时，通过爪扣组件123对其中一个垫板架100进行固定，导致改变两个垫板架100的距离时，另一个垫板架100沿着床板进行移动，摩擦阻力较大，导致移动不便捷，因此，如图9所示，使固定支撑组件120还包括两个固定在倾斜垫121靠近底部的侧壁处的支撑架122，垫板架100支撑位于支撑架122上表面，且支撑架122内部转动设有多个滚轮1220，在垫板架100运动时，滚轮1220外壁贴合垫板架100底部滚动，实现远离倾斜垫121的垫板架100在运动时，使垫板架100底部贴合滚轮1220外壁，带动滚轮1220转动，将静摩擦转换为滚动摩擦，减小摩擦阻力，使垫板架100改变间距更轻松。

具体的，要实现爪扣组件123将倾斜垫121固定在床板表面，确保辅助支撑机构200固定在床板上避免活动训练造成晃动，需要具体公开爪扣组件123，如图10所示，使爪扣组件123至少包括转动在倾斜垫121底部腔体的转杆1231，转杆1231靠近两端的外壁设有两个对称的丝杆1232，两个丝杆1232外壁分别螺纹连接有两个爪板1233，爪板1233端部呈弯折状伸出倾斜垫121底部的腔体夹持在床板侧壁，通过使转动丝杆1232一端伸出倾斜垫121底部的腔体，手动转动丝杆1232，通过转杆1231使两个丝杆1232同时转动，爪板1233端部沿着丝杆1232外壁滑动，使两个爪板1233向外张开对准床板侧壁，在反向转动丝杆1232，使两个爪板1233聚拢夹持床板侧壁，实现对倾斜垫121的固定，提高活动训练的稳定性，具体如图11所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。