一种运粮车用双回路液压系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及运粮车液压系统技术领域，尤其是涉及一种运粮车用双回路液压系统及其工作方法。

背景技术

在现有技术中，粮食自古是关系国计民生的重要战略商品，对于我国这样的人口大国，粮食问题就更为重要，粮食从生产到销售、加工、贸易的各个环节发展对国家的稳定和发展具有深远的影响，我国根据国情针对粮食问题提出了相关政策，例如粮食补贴、提高粮价等，以此来鼓励粮食生产，保证粮食供应。我国粮食的产量主要集中在北方地区，随着南方粮食产量逐渐下降，北方地区粮食产量逐渐提高，另外粮食需求量也逐渐提高，而粮食运输是粮食生产过程中的重要环节，目前粮食运输一般采用装进麻袋后运输的方式，先将粮食装入麻袋，然后装上汽车进行运输，这种运输方式需要耗费很多人力，而且浪费时间，需要使用很多麻袋，存在很多的缺陷，而现有的运粮车通常采用常规的单回路液压系统直接托举运粮车的车厢抬起以进行卸粮工作，工作方式较为单一。

申请号为：201620106937.1的中国实用新型专利公开了一种高效运粮车，包括牵引车A和车斗B，鞍座D安装在牵引车A上，牵引销C安装在车斗B的下面，车斗B通过牵引销C安装在鞍座D上，车斗B主要包括车架、车厢、车轮与车桥、输送带，车架主要包括腰板、托辊、托板、大梁，车厢安装在车架的大梁上，腰板分别安装在两片大梁中间的中下部，托板安装在两片大梁中间的中上部，卡槽安装在大梁上，托辊安装在卡槽上，输送带安装在托辊的外侧，辊子安装在输送带内侧，辊子最靠近车尾，辊子的两侧安装液压马达。然而该种高效运粮车采用常规的单回路液压系统驱动输送带进行卸粮工作，工作方式单一，而运粮车在行进过程中液压系统处于待工状态，无法为运粮车提供辅助动力，具有一定的使用局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种运粮车用双回路液压系统及其工作方法。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种运粮车用双回路液压系统，包括柱塞泵，所述柱塞泵配置在运粮车上，还包括用于作为运粮车卸粮动力部分的卸粮系统、用于为运粮车提供辅助动力的辅助动力系统以及用于为液压系统提供液压油的油箱系统，卸粮系统对应所述柱塞泵布置在运粮车的底盘一端，辅助动力系统对应所述柱塞泵布置在运粮车的底盘下部，油箱系统对应所述柱塞泵布置在运粮车的底盘一侧。

卸粮系统包括卸粮马达、卸粮输出轴以及卸粮链条，所述卸粮马达对应运粮车的卸粮结构配置在运粮车的底盘一端，所述卸粮马达通过卸粮连通油路与所述柱塞泵连通，所述卸粮输出轴设置在所述卸粮马达的输出端且与所述卸粮马达的输出端固定连接，所述卸粮输出轴以及运粮车的卸粮结构上均设有传动链轮，所述卸粮链条绕设在传动链轮的外侧且与传动链轮传动连接，所述卸粮输出轴与运粮车的卸粮结构通过所述卸粮链条以及传动链轮传动连接。

辅助动力系统包括柱塞马达以及补油泵，所述柱塞马达对应运粮车的履带结构配置在运粮车的底盘下部，所述柱塞马达通过辅助动力连通油路与所述柱塞泵连通，所述补油泵设置在所述柱塞泵上且与所述柱塞泵连通，所述补油泵通过辅助动力连通油路与所述柱塞马达连通。

油箱系统包括液压油箱以及液压油冷却器，所述液压油箱对应所述柱塞泵布置在运粮车的底盘中部，所述液压油箱上设有油箱阀门，所述柱塞泵的进油口通过柱塞吸油管与所述液压油箱连通，所述液压油冷却器与所述液压油箱并排间隔设置且通过管路与所述液压油箱连通，所述柱塞泵的卸油口通过柱塞卸油管与所述液压油冷却器连通，所述柱塞卸油管通过三通与所述液压油冷却器的进油口连通。

卸粮连通油路包括卸粮进油管、卸粮回油管以及卸粮卸油管，所述卸粮进油管设置在所述柱塞泵与所述卸粮马达之间且其两端分别与所述柱塞泵的压油口以及所述卸粮马达的进油口连通，所述卸粮回油管设置在所述柱塞泵与所述卸粮马达之间且其两端分别与所述柱塞泵的回油口以及所述卸粮马达的回油口连通，所述卸粮卸油管设置在所述卸粮马达与所述液压油箱之间且其两端分别与所述卸粮马达的卸油口以及所述液压油箱连通。

辅助动力连通油路包括马达压油管、马达回油管以及马达卸油管，所述马达压油管设置在所述柱塞泵与所述柱塞马达之间且其两端分别与所述柱塞泵的压油口以及所述柱塞马达的进油口连通，所述马达回油管设置在所述柱塞泵与所述柱塞马达之间且其两端分别与所述柱塞泵的回油口以及所述柱塞马达的回油口连通，所述马达卸油管设置在所述柱塞马达与所述液压油冷却器之间且其两端分别与所述柱塞马达的卸油口以及所述液压油冷却器的进油口连通，所述马达卸油管通过三通与所述液压油冷却器的进油口连通。

还包括电磁方向阀以及速度控制阀，所述电磁方向阀设置在所述柱塞泵的压油口处，所述电磁方向阀通过所述卸粮进油管以及所述马达压油管与所述卸粮马达的进油口以及所述柱塞马达的进油口连接，所述速度控制阀配置在所述卸粮进油管上且位于所述电磁方向阀与所述卸粮马达之间。

还包括离合器开合控制油路以及液压离合器，所述离合器开合控制油路与所述柱塞泵连通，所述液压离合器配置在所述离合器开合控制油路上，所述离合器开合控制油路上设有减压阀以及电磁开关阀。

所述柱塞泵通过万向轴与拖拉机的后输出轴连接。

一种运粮车用双回路液压系统的工作方法，适用于上述运粮车用双回路液压系统，包括如下步骤：

a、在运粮车的折叠卸料筒控制油缸的进油口处安装液压油压力传感器并在液压离合器的输入端安装速度传感器；

b、卸粮系统工作：当进行卸粮操作时，液压油压力传感器将存在油压的信号传递至控制器，则控制器控制柱塞泵压油口处的电磁方向阀与卸粮连通油路结合并将柱塞泵压油口与卸粮马达连通，从而使柱塞泵驱动卸粮系统工作；

c、辅助动力系统工作：当处于行进状态时，液压油压力传感器将零油压的信号传递至控制器，并且液压离合器输入端的速度传感器回传至控制器的信号值小于初始设定值，则控制器控制柱塞泵压油口处的电磁方向阀与辅助动力连通油路结合并将柱塞泵压油口与柱塞马达连通，从而使柱塞泵驱动辅助动力系统工作

本发明的有益效果是：

设有卸粮系统以及辅助动力系统，二者均为闭式液压系统且采用并联形式布置，由于二者不需要同时工作，因此两个液压系统共用一个柱塞泵即可，通过单柱塞泵与卸粮系统以及辅助动力系统构成单柱塞泵双回路液压系统，卸粮过程中柱塞泵为卸粮系统提供动力，行进过程中柱塞泵为辅助动力系统提供动力，互不干涉，工作方式多样化且工作方法简单高效，设有油箱系统，可以有效避免液压油出现过热现象，保证液压系统工作稳定。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明卸粮系统与柱塞泵以及油箱系统配合示意图；

图3是本发明辅助动力系统与柱塞泵配合示意图。

图中：1、柱塞泵；2、卸粮马达；3、卸粮输出轴；4、卸粮链条；5、柱塞马达；6、补油泵；7、液压油箱；8、液压油冷却器；9、柱塞吸油管；10、柱塞卸油管；11、卸粮进油管；12、卸粮回油管；13、卸粮卸油管；14、马达压油管；15、马达回油管；16、马达卸油管；17、电磁方向阀；18、速度控制阀；19、离合器开合控制油路；20、液压离合器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，

一种运粮车用双回路液压系统，包括柱塞泵1，柱塞泵1配置在运粮车上，还包括用于作为运粮车卸粮动力部分的卸粮系统、用于为运粮车提供辅助动力的辅助动力系统以及用于为液压系统提供液压油的油箱系统，卸粮系统对应柱塞泵1布置在运粮车的底盘一端，辅助动力系统对应柱塞泵1布置在运粮车的底盘下部，油箱系统对应柱塞泵1布置在运粮车的底盘一侧，本发明整体结构示意图如图1所示。

卸粮系统包括卸粮马达2、卸粮输出轴3以及卸粮链条4，卸粮马达2对应运粮车的卸粮结构配置在运粮车的底盘一端，卸粮马达2通过卸粮连通油路与柱塞泵1连通，卸粮输出轴3设置在卸粮马达2的输出端且与卸粮马达2的输出端固定连接，卸粮输出轴3以及运粮车的卸粮结构上均设有传动链轮，卸粮链条4绕设在传动链轮的外侧且与传动链轮传动连接，卸粮输出轴3与运粮车的卸粮结构通过卸粮链条4以及传动链轮传动连接，卸粮系统通过卸粮马达2、卸粮输出轴3以及卸粮链条4配合，构成运粮车的卸粮动力部分驱动卸粮结构工作，其中，卸粮马达2用于为卸粮输出轴3提供安装支撑并带动卸粮输出轴3转动，卸粮输出轴3用于在卸粮马达2的作用下转动并通过传动链轮带动卸粮链条4转动，卸粮链条4用于作为传动结构配合传动链轮将卸粮输出轴3与运粮车的卸粮结构传动连接，从而实现卸粮马达2驱动卸粮结构工作，本发明卸粮系统与柱塞泵1以及油箱系统配合示意图如图2所示。

辅助动力系统包括柱塞马达5以及补油泵6，柱塞马达5对应运粮车的履带结构配置在运粮车的底盘下部，柱塞马达5通过辅助动力连通油路与柱塞泵1连通，补油泵6设置在柱塞泵1上且与柱塞泵1连通，补油泵6通过辅助动力连通油路与柱塞马达5连通，柱塞马达5的输出端通过传动结构与运粮车的履带结构连接，辅助动力系统通过柱塞马达5以及补油泵6配合，构成运粮车的辅助动力部分，作为辅助动力为运粮车的履带结构提供动力输入，其中，柱塞马达5用于在柱塞泵1的作用下通过传动结构为运粮车的履带结构提供动力输入，补油泵6用于控制液压离合器20的油路，柱塞泵1用于为柱塞马达5提供稳定的油源，柱塞泵1转动时，补油泵6即进行工作，本发明辅助动力系统与柱塞泵1配合示意图如图3所示。

其中，柱塞泵1带动柱塞马达5工作，柱塞马达5通过行星减速机以及液压离合器20带动减速差速箱工作，减速差速箱带动履带万向输出轴转动，从而带动履带结构动作，实现动力输出。

油箱系统包括液压油箱7以及液压油冷却器8，液压油箱7对应柱塞泵1布置在运粮车的底盘中部，液压油箱7上设有油箱阀门，柱塞泵1的进油口通过柱塞吸油管9与液压油箱7连通，液压油冷却器8与液压油箱7并排间隔设置且通过管路与液压油箱7连通，柱塞泵1的卸油口通过柱塞卸油管10与液压油冷却器8连通，柱塞卸油管10通过三通与液压油冷却器8的进油口连通，油箱系统通过液压油箱7以及液压油冷却器8配合，构成液压系统中的液压油储存结构，其中，液压油箱7用于储存液压油，液压油冷却器8用于对柱塞泵1、卸粮马达2以及柱塞马达5导出的液压油进行冷却并将冷却后的液压油导入液压油箱7中，液压油冷却器8为风冷冷却器。

卸粮连通油路包括卸粮进油管11、卸粮回油管12以及卸粮卸油管13，卸粮进油管11设置在柱塞泵1与卸粮马达2之间且其两端分别与柱塞泵1的压油口以及卸粮马达2的进油口连通，卸粮回油管12设置在柱塞泵1与卸粮马达2之间且其两端分别与柱塞泵1的回油口以及卸粮马达2的回油口连通，卸粮卸油管13设置在卸粮马达2与液压油箱7之间且其两端分别与卸粮马达2的卸油口以及液压油箱7连通，卸粮连通油路通过卸粮进油管11、卸粮回油管12以及卸粮卸油管13配合，将卸粮马达2与柱塞泵1以及液压油箱7连通，其中，卸粮进油管11用于将柱塞泵1的压油口与卸粮马达2的进油口连通，卸粮回油管12用于将柱塞泵1的回油口与卸粮马达2的回油口连通，卸粮卸油管13用于将卸粮马达2的卸油口与液压油箱7连通。

辅助动力连通油路包括马达压油管14、马达回油管15以及马达卸油管16，马达压油管14设置在柱塞泵1与柱塞马达5之间且其两端分别与柱塞泵1的压油口以及柱塞马达5的进油口连通，马达回油管15设置在柱塞泵1与柱塞马达5之间且其两端分别与柱塞泵1的回油口以及柱塞马达5的回油口连通，马达卸油管16设置在柱塞马达5与液压油冷却器8之间且其两端分别与柱塞马达5的卸油口以及液压油冷却器8的进油口连通，马达卸油管16通过三通与液压油冷却器8的进油口连通，辅助动力连通油路通过马达压油管14、马达回油管15以及马达卸油管16配合，将柱塞马达5与柱塞泵1以及液压油冷却器8连通，其中，马达压油管14用于将柱塞泵1的压油口与柱塞马达5的进油口连通，马达回油管15用于将柱塞泵1的回油口与柱塞马达5的回油口连通，马达卸油管16用于将柱塞马达5的卸油口与液压油冷却器8的进油口连通。

还包括电磁方向阀17，电磁方向阀17设置在柱塞泵1的压油口处，电磁方向阀17通过卸粮进油管11以及马达压油管14与卸粮马达2的进油口以及柱塞马达5的进油口连接，其中，电磁方向阀17用于控制柱塞泵1压油口导出的液压油的方向，从而启动卸粮系统或者辅助动力系统。

还包括速度控制阀18，速度控制阀18配置在卸粮进油管11上且位于电磁方向阀17与卸粮马达2之间，其中，速度控制阀18用于控制卸粮马达2的转速。

还包括离合器开合控制油路19以及液压离合器20，离合器开合控制油路19与柱塞泵1连通，液压离合器20配置在离合器开合控制油路19上，离合器开合控制油路19上设有减压阀以及电磁开关阀，其中，离合器开合控制油路19用于作为液压离合器20的控制油路，液压离合器20用于控制柱塞泵1的工作状态，减压阀以及电磁开关阀用于控制液压离合器20的结合与分离。

柱塞泵1通过万向轴与拖拉机的后输出轴连接。

一种运粮车用双回路液压系统的工作方法，包括如下步骤：

a、在运粮车的折叠卸料筒控制油缸的进油口处安装液压油压力传感器并在液压离合器20的输入端安装速度传感器；

b、卸粮系统工作：当进行卸粮操作时，液压油压力传感器将存在油压的信号传递至控制器，则控制器控制柱塞泵1压油口处的电磁方向阀17与卸粮连通油路结合并将柱塞泵1压油口与卸粮马达2连通，从而使柱塞泵1驱动卸粮系统工作；

c、辅助动力系统工作：当处于行进状态时，液压油压力传感器将零油压的信号传递至控制器，并且液压离合器20输入端的速度传感器回传至控制器的信号值小于初始设定值，则控制器控制柱塞泵1压油口处的电磁方向阀17与辅助动力连通油路结合并将柱塞泵1压油口与柱塞马达5连通，从而使柱塞泵1驱动辅助动力系统工作。

其中，卸粮马达2的卸油口可与柱塞泵1的卸油口、柱塞马达5的卸油口并联通过四通与液压油冷却器8的进油口连通。

其中，马达回油管15以及卸粮回油管12并联通过三通与柱塞泵1的回油口连通。

其中，马达卸油管16与柱塞卸油管10并联通过三通与液压油冷却器8的进油口连通。

工作原理：

卸粮系统与辅助动力系统均为闭式液压系统，由于卸粮系统与辅助动力系统无需同时工作，因此二者采用并联的布置方式并共用同一个柱塞泵1即可，运粮车折叠卸粮筒的控制油缸的进油口处安装有液压油压力传感器，从而监控卸粮结构的工作状态，在运粮车后输出轴与卸粮结构结合的同时，即卸粮结构需要进行卸粮工作时，油压传感器将信号传递到控制器，然后控制器控制柱塞泵1压油口处的电磁方向阀17是否结合以及结合方向，如果存在油压，则电磁方向阀17与卸粮连通油路结合，驱动卸粮系统进行卸粮工作，如果不存在油压且液压离合器20输入端的速度传感器回传的信号值小于初始设定值，则电磁方向阀17与辅助动力连通油路结合，驱动辅助动力系统对运粮车的履带结构进行动力输入。

本发明的有益效果是设有卸粮系统以及辅助动力系统，二者均为闭式液压系统且采用并联形式布置，由于二者不需要同时工作，因此两个液压系统共用一个柱塞泵即可，通过单柱塞泵与卸粮系统以及辅助动力系统构成单柱塞泵双回路液压系统，卸粮过程中柱塞泵为卸粮系统提供动力，行进过程中柱塞泵为辅助动力系统提供动力，互不干涉，工作方式多样化且工作方法简单高效，设有油箱系统，可以有效避免液压油出现过热现象，保证液压系统工作稳定。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。