多曲面盖板玻璃抛光设备

技术领域

本公开涉及曲面玻璃加工技术领域，尤其涉及一种多曲面盖板玻璃抛光设备。

背景技术

随着科技的快速发展，汽车产业现在越来越智能化，液晶中控屏也成为汽车中不可或缺的产品。从低端车型到高端车型，液晶中控屏的样式也千姿百态，因此，对车载盖板玻璃需求日益增加。不仅在汽车行业，其他行业也对盖板玻璃需求也同样只增不减。

大尺寸多曲面盖板玻璃是使用平面盖板玻璃热弯加工出来的，由于玻璃折弯处附近外观缺陷会比较重，因此在生产时折弯后需对折弯部位进行抛光磨削以去除缺陷。但是，目前业内没有针对多曲面盖板玻璃的抛光设备，因此需要依靠工人手工作业来消除热弯处外观缺陷。工人手工作业工作强度大、加工效率低、产品良率低、生产成本高。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：现有的多曲面盖板玻璃折弯部位的抛光需要依靠工人手工作业，而工人手工作业工作强度大、加工效率低、产品良率低、生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种多曲面盖板玻璃抛光设备，包括：

下支架，其为平台型下支架；

仿形治具，其设置于下支架的上表面平台中央，仿形治具用于固定待抛光的多曲面盖板玻璃；

抛光刷运动机构，其设置于仿形治具的上方，其包括抛光刷；以及

电器柜，其安装于下支架的底部，电器柜内安装有与抛光刷运动机构电连接的电控系统，电控系统用于控制抛光刷在X轴方向的第一运动速率和Y轴方向的第二运动速率，以实现抛光刷的曲线运动，从而通过抛光刷对仿形治具上的待抛光的多曲面盖板玻璃进行抛光；其中，X轴方向为水平方向，Y轴方向为垂直于水平面的方向，第一运动速率和第二运动速率不等。

在一些实施例中，该多曲面盖板玻璃抛光设备还包括：

上壳体，其固定安装于下支架的平台上侧，上壳体为没有底部且至少两侧开窗的中空壳体。

在一些实施例中，下支架的侧壁上设有抛光刷运动机构的抛光液入口；

设备还包括抛光粉桶组件，其设置于下支架的侧面，其抛光液出口与抛光液入口管道连接，抛光液入口还与抛光刷的抛光液入口阀门管道连接。

在一些实施例中，抛光粉桶组件包括：

桶体，其内部中空，其内装有抛光液；

过滤筛，其设置于桶体的顶部边缘；过滤筛的顶部开口，底部连通桶体的内部；下支架的侧壁上还设有抛光刷运动机构的抛光液排水口，过滤筛设置于抛光液排水口的下侧；

三相石英砂泵，其设置于桶体的上表面中央，顶部位于桶体的上表面之上，且其底部位于桶体的内部；三相石英砂泵的抛光液出口与抛光液入口阀门管道连接；以及

搅拌头，其设置于桶体的内部，且安装于三相石英砂泵的旋转轴的底部。

在一些实施例中，抛光刷运动机构包括：

直线运动模组，其设置于仿形治具上方且沿X轴方向延伸，其用于在电控系统的控制下沿X轴方向运动；和

盘刷升降装置，其包括第一框架和设置于第一框架底部的盘式抛光刷；第一框架与直线运动模组连接，以在直线运动模组的带动下沿X轴方向移动；盘式抛光刷的旋转平面为水平面。

在一些实施例中，盘刷升降装置还包括：第一丝杆升降机和第一减速电机；

其中，第一框架包括第一内侧框架以及罩于第一内侧框架外侧的第一外侧框架；

第一内侧框架与直线运动模组连接，第一内侧框架的顶部安装第一丝杆升降机，第一外侧框架的顶部与第一丝杆升降机的丝杆螺纹连接；盘式抛光刷安装于第一外侧框架的底部，第一减速电机安装于第一外侧框架的侧面且与盘式抛光刷连接。

在一些实施例中，盘式抛光刷通过万向接头连接于第一框架底部。

在一些实施例中，抛光刷运动机构还包括：

滚刷升降装置，其包括第二框架和设置于第二框架底部的滚式抛光刷；第二框架与直线运动模组连接，以在直线运动模组的带动下沿X轴方向移动；滚式抛光刷的旋转平面为垂直于水平面且平行于X轴方向的竖直面。

在一些实施例中，滚刷升降装置还包括：第二丝杆升降机和第二减速电机；

其中，第二框架包括第二内侧框架以及罩于第二内侧框架外侧的第二外侧框架；

第二内侧框架与直线运动模组连接，第二内侧框架的顶部安装第二丝杆升降机，第二外侧框架的顶部与第二丝杆升降机的丝杆螺纹连接；滚式抛光刷安装于第二外侧框架的底部，第二减速电机安装于第二外侧框架的侧面且与滚式抛光刷连接。

在一些实施例中，抛光刷运动机构还包括：

拖链，其设置于仿形治具上方，其与直线运动模组平行且能沿X轴方向移动；以及

水平直线导轨，其设置于仿形治具上方且与直线运动模组平行，水平直线导轨上设有滑块；

其中，盘刷升降装置和/或滚刷升降装置与滑块连接。

通过上述技术方案，本公开提供的多曲面盖板玻璃抛光设备，通过电控系统控制抛光刷在X轴方向的第一运动速率和Y轴方向的第二运动速率，以实现抛光刷的曲线运动，从而能对大尺寸多曲面盖板玻璃的折弯处附近外观缺陷进行抛光修复，可以大大降低工人工作强度，提高加工效率和产品良率，从而降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的第一种多曲面盖板玻璃抛光设备的结构示意图；

图2是图1所示多曲面盖板玻璃抛光设备的俯视图；

图3是图1所示多曲面盖板玻璃抛光设备的左视图；

图4是本公开实施例公开的第二种多曲面盖板玻璃抛光设备的结构示意图；

图5是图4所示多曲面盖板玻璃抛光设备的另一角度示意图；

图6是本公开实施例公开的抛光粉桶组件3的主视图；

图7是图6所示抛光粉桶组件3的俯视图；

图8是图7所示抛光粉桶组件3的A-A剖视图；

图9是本公开实施例公开的第一种抛光刷运动机构5的结构示意图；

图10是图9所示抛光刷运动机构5的左视图；

图11是本公开实施例公开的盘刷升降装置10的结构示意图；

图12是本公开实施例公开的第二种抛光刷运动机构5的结构示意图；

图13是本公开实施例公开的第二种抛光刷运动机构5的主视图；

图14是本公开实施例公开的滚刷升降装置13的主视图；

图15是图14所示的滚刷升降装置13的正视图；

图16是图15所示的滚刷升降装置13的左视图。

附图标记说明：

1、上壳体；2、下支架；3、抛光粉桶组件；4、电器柜；5、抛光刷运动机构；6、仿形治具；7、抛光液排水口；8、抛光液入口阀门；9、拖链；10、盘刷升降装置；11、直线运动模组；12、水平直线导轨；13、滚刷升降装置；14、盘式抛光刷；15、第一减速电机；16、第一丝杆升降机；17、滚式抛光刷；18、过滤筛；19、三相石英砂泵；20、桶体；21、搅拌头；22、第二丝杆升降机；23、第二减速电机；24、抛光液入口；101、第一内侧框架；102、第一外侧框架；103、第一竖直导轨；131、第二内侧框架；132、第二外侧框架；133、第二竖直导轨；134、滚刷安装配件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是本公开实施例公开的第一种多曲面盖板玻璃抛光设备的结构示意图，如图1-图5中所示，本公开实施例提供一种多曲面盖板玻璃抛光设备，包括：下支架2、仿形治具6、抛光刷运动机构5和电器柜4；其中，下支架2为平台型下支架；仿形治具6设置于下支架2的上表面平台中央，仿形治具6用于固定待抛光的多曲面盖板玻璃；抛光刷运动机构5设置于仿形治具6的上方，其包括抛光刷；电器柜4安装于下支架2的底部，电器柜4内安装有与抛光刷运动机构5电连接的电控系统，电控系统用于控制抛光刷在X轴方向的第一运动速率和Y轴方向的第二运动速率，以实现抛光刷的曲线运动，从而通过抛光刷对仿形治具6上的待抛光的多曲面盖板玻璃进行抛光；其中，X轴方向为水平方向，Y轴方向为垂直于水平面的方向，第一运动速率和第二运动速率不等。

本实施例公开提供的多曲面盖板玻璃抛光设备，通过电控系统控制抛光刷在X轴方向的第一运动速率和Y轴方向的第二运动速率，以实现抛光刷的曲线运动，从而能对大尺寸多曲面盖板玻璃的折弯处附近外观缺陷进行抛光修复，可以大大降低工人工作强度，提高加工效率和产品良率，从而降低生产成本。

在一些实施例中，如图4和图5中所示，本公开实施例提供的多曲面盖板玻璃抛光设备还包括上壳体1，其固定安装于下支架2的平台上侧，上壳体1为没有底部且至少两侧开窗的中空壳体。在这些实施例中，通过设置上壳体，一方面可以保护抛光加工环境，如阻挡灰尘等，另一方面可以防止加工过程的抛光液或玻璃碎屑喷溅。

在一些实施例中，如图1、图4和图5中所示，下支架2的侧壁上设有抛光刷运动机构5的抛光液入口24；该玻璃抛光设备还包括设置于下支架2的侧面的抛光粉桶组件3，其抛光液出口与抛光液入口24管道连接，抛光液入口24还与抛光刷的抛光液入口阀门8管道连接。在这些实施例中，通过在下支架2的侧壁上设置抛光液入口24连接用于提供抛光液的抛光粉桶组件3，抛光刷运动机构5的实际抛光液入口阀门8可以通过预设的走线管道连接抛光液入口24，能够与多种抛光粉桶组件标准化对接，连接简单方便。

在一些实施例中，如图6-图8中所示，本公开提供的抛光粉桶组件3包括：过滤筛18、三相石英砂泵19、桶体20和搅拌头21；其中，桶体20内部中空，其内装有抛光液；过滤筛18设置于桶体20的顶部边缘；过滤筛18的顶部开口，底部连通桶体20的内部；下支架2的侧壁上还设有抛光刷运动机构5的抛光液排水口7，过滤筛18设置于抛光液排水口7的下侧；三相石英砂泵19设置于桶体20的上表面中央，顶部位于桶体20的上表面之上，且其底部位于桶体20的内部；三相石英砂泵19的抛光液出口与抛光液入口阀门8管道连接；搅拌头21设置于桶体20的内部，且安装于三相石英砂泵19的旋转轴的底部。

在这些实施例中，桶体20内的抛光液被三相石英砂泵19抽至抛光液入口24后，将抛光液输送给抛光刷运动机构5，随后在对多曲面盖板玻璃抛光的过程中，抛光液流到多曲面盖板玻璃的每个加工面上，后又流至抛光液排水口7将其排入过滤筛18，经过滤筛18过滤后流入桶体20，在搅拌头21的搅拌下使桶体20的抛光液始终是均匀的，而后通过三相石英砂泵19实现往复循环使用。

在一些实施例中，抛光刷可以包括盘式抛光刷，如图9、图12和图13中所示，本公开实施例提供的抛光刷运动机构5包括：盘刷升降装置10和直线运动模组11。其中，直线运动模组11设置于仿形治具6上方且沿X轴方向延伸，其用于在电控系统的控制下沿X轴方向运动，例如：直线运动模组11可以实现为齿轮和齿条配合运动的方式，或者也可以为丝杆等常用的直线运动装置。盘刷升降装置10包括第一框架和设置于第一框架底部的盘式抛光刷14；第一框架与直线运动模组11连接，以在直线运动模组11的带动下沿X轴方向移动；盘式抛光刷14的旋转平面为水平面。

在这些实施例中，电控系统通过控制直线运动模组11沿X轴方向运动，以带动盘刷升降装置10沿X轴方向运动，从而可实现控制盘式抛光刷14沿X轴方向运动的目的，能够通过电控精确控制盘式抛光刷14沿X轴方向运动。这些实施例的原理为：工人将大尺寸多曲面盖板玻璃放入仿形治具6后按动设备启动开关，盘式抛光刷在盘刷升降装置10和直线运动模组11共同作用下，沿多曲面盖板玻璃表面形状走出仿形抛光轨迹，对玻璃各个面进行磨削修复，达到预定修复效果后停止加工，将玻璃取下送至下一工序。

在一些实施例中，如图10和图11中所示，除了盘式抛光刷14外，盘刷升降装置10还包括：第一丝杆升降机16和第一减速电机15；其中，第一框架包括第一内侧框架101以及罩于第一内侧框架101外侧的第一外侧框架102，第一内侧框架101外侧设有第一竖直导轨103，第一外侧框架102侧壁设有第一竖直导槽，第一内侧框架101和第一外侧框架102通过第一竖直导轨103和第一竖直导槽的配合滑动连接；第一内侧框架101与直线运动模组11连接，第一内侧框架101的顶部安装第一丝杆升降机16，第一外侧框架102的顶部与第一丝杆升降机16的丝杆螺纹连接；盘式抛光刷14安装于第一外侧框架102的底部；第一减速电机15安装于第一外侧框架102的侧面且与盘式抛光刷14连接，用于控制盘式抛光刷14的转速。

这些实施例中，第一内侧框架101与直线运动模组11连接，则当直线运动模组11沿X轴方向运动时，可带动盘刷升降装置10也沿X轴方向运动，此外，通过电控系统控制第一丝杆升降机16的升降，可实现第一外侧框架102相对于固定连接于直线运动模组11上的第一内侧框架101在Y轴方向上的升降运动，由于盘式抛光刷14安装于第一外侧框架102的底部，因此通过控制第一丝杆升降机16的升降速率即可实现控制盘式抛光刷14在Y轴方向的第二运动速率的目的，从而实现通过电控系统控制盘式抛光刷14在X轴的第一运动速率和Y轴方向的第二运动速率的目的，实现述盘式抛光刷14的曲线运动控制。此外，第一竖直导轨103和第一竖直导槽能够对第一外侧框架102在Y轴方向的升降进行导向，进一步提高盘式抛光刷14在Y轴运动方向的精确度。

在一些实施例中，盘式抛光刷14通过万向接头连接于第一框架底部，从而在万向接头的作用下，可使得盘式抛光刷14在下压对下侧的多曲面盖板玻璃打磨抛光时，盘式抛光刷14的底部能够根据多曲面盖板玻璃的表面形状进行适应性倾斜，进一步扩大盘式抛光刷14和多曲面盖板玻璃的表面的贴合程度以及二者接触区域，提高抛光效率和质量。

在一些实施例中，抛光刷还包括滚式抛光刷，如图12和图13中所示，本公开提供的抛光刷运动机构5还包括滚刷升降装置13，其包括第二框架和设置于第二框架底部的滚式抛光刷17；其中，第二框架与直线运动模组11连接，以在直线运动模组11的带动下沿X轴方向移动；滚式抛光刷17的旋转平面为垂直于水平面且平行于X轴方向的竖直面。

这些实施例中，除了盘式抛光刷14外，抛光刷又增加了滚式抛光刷17，盘式抛光刷14用于在平行于多曲面盖板玻璃上表面的平面中旋转打磨抛光，滚式抛光刷17用于在垂直于多曲面盖板玻璃上表面的平面中旋转，以对多曲面盖板玻璃进行小范围的二次打磨抛光，进一步增加了对多曲面盖板玻璃可抛光的角度和位置区域，实现更为细微的部位打磨，增加了设备的功能，且有利于设备小型化。

在一些实施例中，如图14-图16中所示，滚刷升降装置13还包括：第二丝杆升降机22和第二减速电机23；其中，第二框架包括第二内侧框架131以及罩于第二内侧框架131外侧的第二外侧框架132，第二内侧框架131外侧设有第二竖直导轨133，第二外侧框架132侧壁设有第二竖直导槽，第二内侧框架131和第二外侧框架132通过第二竖直导轨133和第二竖直导槽的配合滑动连接；第二内侧框架131与直线运动模组11连接，第二内侧框架131的顶部安装第二丝杆升降机22，第二外侧框架132的顶部与第二丝杆升降机22的丝杆螺纹连接；滚式抛光刷17通过滚刷安装配件134安装于第二外侧框架132的底部；第二减速电机23安装于第二外侧框架132的侧面且与滚式抛光刷17连接，用于控制滚式抛光刷17的转速。

这些实施例中，第二内侧框架131与直线运动模组11连接，则当直线运动模组11沿X轴方向运动时，可带动滚刷升降装置13也沿X轴方向运动，此外，通过电控系统控制第二丝杆升降机22的升降，可实现第二外侧框架132相对于固定连接于直线运动模组11上的第二内侧框架131在Y轴方向上的升降运动，由于滚式抛光刷17安装于第二外侧框架132的底部，因此通过控制第二丝杆升降机22的升降速率即可实现控制滚式抛光刷17在Y轴方向的运动速率的目的，从而实现通过电控系统控制滚式抛光刷17在X轴的第三运动速率和Y轴方向的第四运动速率的目的，实现述滚式抛光刷17的位置的曲线运动控制。此外，第二竖直导轨133和第二竖直导槽能够对第二外侧框架132在Y轴方向的升降进行导向，进一步提高滚式抛光刷17在Y轴运动方向的精确度。

在一些实施例中，如图9、图12和图13中所示，抛光刷运动机构5还包括：拖链9和水平直线导轨12；其中，拖链9设置于仿形治具6上方，其与直线运动模组11平行且能沿X轴方向移动；水平直线导轨12设置于仿形治具6上方且与直线运动模组11平行，水平直线导轨12上设有滑块；盘刷升降装置10和/或滚刷升降装置13与滑块连接。这些实施例中，用于实现电控系统控制盘刷升降装置10、滚刷升降装置13的电线电缆、信号线以及抛光液入口24和抛光刷(盘式抛光刷和/或滚式抛光刷)的抛光液入口阀门之间的连接软管均可布置于拖链9内，一方面避免线路散乱，方便接线、查线以及加工工程中对线路的维护，另一方便提高了设备的美观度。此外，通过设置水平直线导轨12，能够对直线运动模组11在X轴方向的移动进行辅助导向，进一步提高了抛光刷在X轴方向移动的方向准确度。

本发明提供的抛光设备工作原理为：工人将大尺寸多曲面盖板玻璃放入仿形治具6后按动启动开关，盘式抛光刷14在盘刷升降装置10、直线运动模组11和水平直线导轨12共同作用下，沿玻璃形状走出仿形抛光轨迹，对玻璃各个面进行磨削修复，当盘式抛光刷在玻璃表面运动完一个往复后停止；随后，滚式抛光刷17在滚刷升降装置13、直线运动模组11和水平直线导轨12共同作用下，沿玻璃形状走出仿形抛光轨迹，对玻璃各个面进行磨削修复，当滚式抛光刷17在玻璃表面运动完一个往复后停止；盘式抛光刷和滚式抛光刷交替使用，达到预定效果后停止，将玻璃取下送至下一工序。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。