排尘摄像机构

技术领域

本发明属于移动式摄像设备技术领域，更具体而言，涉及一种排尘摄像机构。

背景技术

在片材加工产能的提升的同时，行业对质量要求也在提高，其中，片材加工可以是纺织物、瓷砖、防水卷材等加工。因此，在生产过程中，用户对快速准确的发现质量污点的需求越来越强。然而，传统的片材加工生产线主要是通过人工质检的方式判断片材瑕疵。

传统的人工质检的方式过于依赖用户个人经验，经常会出现误差、漏检的情况，导致大规模的片材生产质量的稳定性无法得到有效地保证，从而也无法保证日益提高的片材生产质量标准。此外，人工质检该环节需要耗费较多的时间，因此也会较大地影响片材生产效率。

部分生产线通过设置阵列式的相机，对片材进行图像采集，通过对采集到的图像进行分析，从而得知片材生产质量。然而，采用阵列式的相机，对相机的数量以及性能有一定的要求，由于对于大宽幅的片材，设备数据更多，导致成本高昂。而对于能沿直线往复移动的相机组合，如何保持直线导轨在粉尘、杂质以及烟雾环境下的工作性能，是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种排尘摄像机构，通过摄像机在导轨上移动，拍摄片材上所需位置的图象，拍摄的过程中扫尘组件将导轨内的异物从第一异物排出口排出到导轨外。

根据本发明的第一方面，提供了排尘摄像机构，包括：

导轨，所述导轨的一端或者两端设置有至少一个第一异物排出口，所述第一异物排出口与所述导轨的内部腔体连通；

相机组件，所述相机组件包括安装在导轨上并滑移设置在所述导轨上的基座，所述基座的下端设置有至少一台摄像机，所述基座带着所述摄像机能在所述导轨上往复移动，所述相机组件的至少一侧设置有扫尘组件，所述扫尘组件能将所述导轨空间内的异物扫至第一异物排出口。

本发明的一个特定的实施例中，所述扫尘组件包括扫尘片，所述扫尘片上设置多根扫尘刷毛，至少部分所述扫尘刷毛能与导轨内的导轨通道接触。

本发明的一个特定的实施例中，所述导轨内设置有传动带，所述传动带与所述滑座连接，所述传动带上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮安装在电机上，所述电机驱使所述主动轮和传动带往复移动，以实现基座在导轨上滑移，所述主动轮和从动轮外侧设置有端盖，所述端盖上有防尘片，所述防尘片上设置有多根防尘刷毛，至少部分所述防尘刷毛能与导轨内的导轨通道接触，所述第一异物排出口设置在防尘片外侧。

本发明的一个特定的实施例中，所述防尘片将所述导轨的端部分成内部空间和外部空间，所述内部空间设置在端盖内，所述基座在所述外部空间往复移动，导轨中与所述内部空间的侧壁上设置有至少一个第二异物排出口，第二异物排出口设置在端盖所涵盖的空间内。

本发明的一个特定的实施例中，所述基座设置在导轨的侧面，所述第一异物排出口设置在导轨的下端面。

本发明的一个特定的实施例中，所述基座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有图像处理模块，所述摄像机通过线缆与所述图像处理模块连接，所述基座的上端设置有盖板，所述盖板将所述安装腔封堵，所述盖板上设置有外接接头，所述外接接头与图像处理模块电性连接。

本发明的一个特定的实施例中，所述基座下方设置有补光灯，所述补光灯的中部设置有供摄像机视线通过的通孔，所述补光灯内设置有多个灯珠体，多个灯珠体沿着两个同心圆间隔设置。

本发明的一个特定的实施例中，所述灯珠体包括灯珠和透镜，所述灯珠的光线透过所述透镜呈不同的折射角度，多个所述灯珠的补光区域呈矩形状分布。

本发明的一个特定的实施例中，所述基座的两侧设置有调整架，所述调整架包括两根调节部，各所述调整部上设置有调整弧形槽，所述基座通过紧固件穿过调整弧形槽实现调节部和基座的位置调整。

本发明的一个特定的实施例中，所述调整架上端设置有第一安装架，所述第一安装架通过螺栓与调节部的上部连接，所述第一安装架上设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有多个连接孔，所述第二安装架通过螺栓穿过连接孔与导轨的滑座连接。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明通过设置可沿轨道移动的相机组件，通过摄像机在导轨上移动，拍摄片材上所需位置的图象，减少摄像机的数量，达到降低成本的效果；拍摄的过程中扫尘组件将导轨内的异物从第一异物排出口排出到导轨外，避免异物在导轨内积攒而影响滑座的运行和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明一个实施例的正视图；

图2是本发明一个实施例的结构示意图；

图3是图1中A-A向的剖视图；

图4是本发明一个实施例中第一异物排出口的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图4所示，排尘摄像机构，包括：

导轨10，所述导轨10的一端或者两端设置有至少一个第一异物排出口18，所述第一异物排出口18与所述导轨10的内部腔体连通；

相机组件，所述相机组件包括安装在导轨10上并滑移设置在所述导轨10上的基座20，所述基座20的下端设置有至少一台摄像机21，所述基座20带着所述摄像机21能在所述导轨10上往复移动，所述相机组件的至少一侧设置有扫尘组件，所述扫尘组件能将所述导轨10空间内的异物扫至第一异物排出口18。

摄像机21在导轨10上移动，拍摄片材上所需位置的图象，减少摄像机21的数量，达到降低成本的效果；拍摄的过程中扫尘组件将导轨10内的异物从第一异物排出口18排出到导轨10外，避免异物在导轨10内积攒而影响滑座的运行和使用寿命。

优选的，所述第一异物排出口18的数量为至少两个，至少两个第一异物排出18间隔设置在导轨10的一端，第一异物排出口18的截面呈矩形状或者长条状，提高异物经由第一异物排出口18排出的概率。

本发明的一个实施例中，所述扫尘组件包括扫尘片15，所述扫尘片15上设置多根扫尘刷毛16，至少部分所述扫尘刷毛16能与导轨10内的导轨10通道接触。优选的，相机组件的两侧均安装有扫尘片15。相机组件在导轨10上往复移动时，扫尘片15和扫尘刷毛16将导轨10内的异物往对应的第一异物排出口18方向扫去，部分或者全部异物从第一异物排出口18排出到导轨1010外，起到排尘的作用。

在一些实施例中，导轨10上设置有滑座19，相机组件设置在滑座19上并随着滑座19往复移动，扫尘组件设置滑座19的两侧。

本发明的一个实施例中，所述导轨10内设置有传动带11，所述传动带11与所述滑座19连接，所述传动带11上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮安装在电机17上，所述电机17驱使所述主动轮和传动带11往复移动，以实现基座20在导轨10上滑移，所述主动轮和从动轮外侧设置有端盖12，所述端盖12上有防尘片13，所述防尘片13上设置有多根防尘刷毛14，至少部分所述防尘刷毛14能与导轨10内的导轨10通道接触，所述第一异物排出口18设置在防尘片13外侧。

部分异物会附着在传动带11上，相机组件滑移的过程，扫尘片15和扫尘刷毛16将传动带11和导轨10侧壁的异物往第一异物排出口18方向扫去，部分异物被防尘片13和防尘刷毛14阻挡，从第一异物排出口18排出。少量异物经过防尘片13和防尘刷毛14进入内部空间后，被传动带11送至第二异物排出口上方，在传动带11的往复移动的作用以及异物本身的重力作用下，经过第二异物排出口排出导轨10外。

本发明的一个实施例中，所述防尘片13将所述导轨10的端部分成内部空间和外部空间，所述内部空间设置在端盖12内，所述基座20在所述外部空间往复移动，导轨10中与所述内部空间的侧壁上设置有至少一个第二异物排出口，第二异物排出口设置在端盖12所涵盖的空间内。少量异物通过防尘片13进入内部空间，该部分异物在重力的作用下，在第二异物排出口附近积攒，并从第二异物排出口排出到导轨10外。

本发明的一个实施例中，所述基座20设置在导轨10的侧面，所述第一异物排出口18设置在导轨10的下端面。异物被扫尘片15和扫尘刷毛16扫到导轨10的下部，经由导轨10下端面的第一异物排出口18排出到外部。部分进入到内部空间的异物，在异物的重力的作用下，在导轨10的内部空间下侧积累，在传动带11的带动下送往第二异物排出口，并从第二异物排出口排出到导轨10外。需要说明的是，第二异物排出口设置在导轨10的下部。

本发明的一个实施例中，所述基座20内设置有安装腔25，所述安装腔25内设置有图像处理模块，所述摄像机21通过线缆与所述图像处理模块连接，摄像机21采集的图片数据送至基座20内的图像处理模块进行预处理，图像处理模块将预处理后的数据输送至后台，以对采集的图片进行分析处理。本发明结构简单巧妙，成本低。所述基座20的上端设置有盖板26，盖板26通过螺钉固定在基座20上，以实现所述盖板26将所述安装腔25封堵，盖板26的可拆卸方式方便后续对图像处理模块进行日常维护，所述盖板26上设置有外接接头30，所述外接接头30与图像处理模块电性连接，外接接头30可以通过电缆与后台连接。当然，图像处理模块也可以通过蓝牙或者网络传输的方式与后台实现数据传输。

优选的，所述摄像机21的数量为两个，两个摄像机21平行设置在基座20的下端，两个摄像机21的视线穿过所述通孔，两台摄像机21将图像采集并送至图像处理模块进行预处理，图像处理模块将预处理后的数据输送至后台，以对采集的图片进行分析处理。

本发明的一个实施例中，所述基座20下方设置有补光灯22，所述补光灯22的中部设置有供摄像机21视线通过的通孔31，所述补光灯22内设置有多个灯珠体，多个灯珠体沿着两个同心圆间隔设置。通孔31能供摄像机21视线通过，避免出现摄像机21视线容易被遮挡的情况，并将多个灯珠体沿两个同心圆间隔设置，以使得灯珠体分布在摄像机21四周，有效避免补光不足的现象，而且能够大大降低能源浪费，有效减少光污染。

本发明的一个实施例中，所述灯珠体包括灯珠23和透镜24，透镜24用于进行灯珠23的光线强弱以及灯珠23补光角度的调节，所述灯珠23的光线透过所述透镜24呈不同的折射角度，多个所述灯珠23的补光区域呈矩形状分布。具体的，通过调节透镜24的折射角度实现灯珠23补光角度的调节，实现不同区域的补光需求。

本发明的一个实施例中，所述基座20的两侧设置有调整架27，所述调整架27包括两根调节部，各所述调整部上设置有调整弧形槽，所述基座20通过紧固件穿过调整弧形槽实现调节部和基座20的位置调整。具体的，紧固件可调整在调整弧形槽上的位置，用以调整基座20的角度，进而调整摄像机21的工作角度，以适用不同环境以及不同角度的拍摄需求。

本发明的一个实施例中，所述调整架27上端设置有第一安装架28，所述第一安装架28通过螺栓与调节部的上部连接，所述第一安装架28上设置有第二安装架29，所述第二安装架29上设置有多个用于与直线模组连接的连接孔，第二安装架29通过螺栓穿过连接孔后旋进直线模组的安装位置，实现第二安装架29和直线模块的快速安装。当然，第二安装架29和第一安装架28之间还设置有加强肋，用以提高第二安装架29和调节部之间的连接稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。