一种自动化起重电动葫芦

技术领域

本发明涉及吊装输送设备的技术领域，特别是涉及一种自动化起重电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种吊装起重设备，其主要依靠辊筒收卷或下放缆绳从而带动吊钩上下移动，吊钩可对物体进行吊装，电动葫芦一般安装在龙门桥、天车、起吊架等设备上。

现有的电动葫芦在使用时，其存在着较大弊端，电动葫芦的起吊方式主要依靠辊筒的转动来实现吊钩的升降，然而辊筒在收卷或下放缆绳时，缆绳容易错位缠绕在辊筒上，导致缆绳容易发生打结卡死现象，影响辊筒的正常转动，并且辊筒在转动时，其上缆绳的输出位置是时刻在发生变化的，因此物体在升降时容易跟随缆绳同步发生偏移，导致物体无法准去定位。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化起重电动葫芦。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动化起重电动葫芦，包括两个移动辊，移动辊外壁上开设有螺旋输线槽，两个移动辊之间缠绕有吊链，吊链的输出端朝下伸出，吊链的外端部设置有吊钩。

进一步地，所述移动辊上螺旋输线槽内转动镶嵌有多个第一U型输送轮。

进一步地，还包括外箱体，两个移动辊均位于外箱体内，移动辊内部中空，移动辊中部穿插有转动轴，转动轴与移动辊转动连接，移动辊内部的转动轴外壁上设置有多个传动盘，第一U型输送轮的一侧位于输线槽内，第一U型输送轮的另一侧伸至移动辊内，传动盘与第一U型输送轮传动连接；

转动轴的两端均设置有直齿轮，直齿轮上啮合设置有直线齿排，直线齿排固定在外箱体内。

进一步地，每个移动辊上的吊链均设置有一个输出端，两个输出端同时与吊钩连接。

进一步地，所述外箱体底部设置有固定框，固定框内转动设置有两个支撑轴，支撑轴上设置有第二U型输送轮，第二U型输送轮内壁上设置有多个卡棱，穿过固定框并搭接在第二U型输送轮内壁上，第二U型输送轮上的卡棱插入吊链上链节的空隙内。

进一步地，所述固定框内壁上设置有T型架，T型架的两个外端均设置有U型卡板，U型卡板扣设在吊链和第二U型输送轮的外侧。

进一步地，所述支撑轴的外侧套设有转动环，转动环的内壁上设置有多个板簧，板簧与支撑轴连接，从而使支撑轴与转动环通过板簧弹性连接，转动环的外壁上设置有配重弧形齿排，多个板簧聚集并且多个板簧的位置与配重弧形齿排的位置相对，配重弧形齿排的外侧套设有内齿环，内齿环固定在固定框内壁上。

进一步地，所述固定框内转动设置有第一蜗杆，第一蜗杆上啮合设置有两个第一蜗轮，第一蜗轮固定在支撑轴上。

进一步地，所述移动辊的两端均固定有基座，转动轴穿过基座并转动连接，基座上设置有导向板，导向板与基座相对滑动，导向板固定在外箱体内壁上；

所述外箱体内转动设置有两个丝杠，两个丝杠分别位于移动辊的两侧，丝杠外壁沿其轴线方向上左右两侧的螺纹旋向相反，丝杠上螺装套设有两个螺套，螺套与基座固定连接；

所述外箱体的外壁上固定有电机，电机的输出端设置有第二蜗杆，第二蜗杆上啮合设置有两个第二蜗轮，两个第二蜗轮分别与两个丝杠传动连接。

进一步地，还包括扣槽板，扣槽板扣设在电机、第二蜗杆和第二蜗轮的外侧，并且扣槽板固定在移动辊上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用调节两个移动辊之间距离，来实现调节吊钩上下移动位置的方式，可方便对物品起吊高度位置进行准确计算和把控，从而提高了起吊准确度，同时由于移动辊上只缠绕单层吊链，可有效避免了吊链错位打结的现象发生，保证设备正常运行，并且吊链输送位置始终保持固定，从而方便使吊钩和物品在起吊时保持竖直移动，避免吊链输送位置频繁变化而导致的物品晃动的现象发生，提高起吊工作的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中扣槽板内部结构的示意图；

图3是图1中外箱体内部结构的示意图；

图4是图3中移动辊、吊链和吊钩的放大结构示意图；

图5是图3中导向板放大结构示意图；

图6是图4中移动辊俯视放大结构示意图；

图7是图6中移动辊内部结构示意图；

图8是图4中固定框剖视放大结构示意图；

图9是图8中内齿环放大结构示意图；

附图中标记：1、移动辊；2、吊链；3、吊钩；4、第一U型输送轮；5、外箱体；6、转动轴；7、传动盘；8、直齿轮；9、直线齿排；10、固定框；11、支撑轴；12、第二U型输送轮；13、T型架；14、U型卡板；15、转动环；16、板簧；17、配重弧形齿排；18、内齿环；19、第一蜗杆；20、第一蜗轮；21、基座；22、导向板；23、丝杠；24、螺套；25、电机；26、第二蜗杆；27、第二蜗轮；28、扣槽板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种自动化起重电动葫芦，包括两个移动辊1，移动辊1外壁上开设有螺旋输线槽，两个移动辊1之间缠绕有吊链2，吊链2的输出端朝下伸出，吊链2的外端部设置有吊钩3。

具体的，吊钩3对外界物体进行挂装，通过调节两个移动辊1之间的距离，可调节缠绕在两个移动辊1上的吊链2的长度，从而调节吊钩3的高度位置，实现吊钩3和吊钩3上物品的升降工作。

在实际使用时，由于吊链2缠绕在两个移动辊1之间，并且吊钩3的上下移动主要依靠调节两个移动辊1之间距离来实现，可方便使移动辊1上之缠绕一层缆绳，从而避免了缆绳输送时的错位打结现象，由于吊钩3的移动距离是由两个移动辊1上缠绕吊链2的圈数和两个移动辊1之间距离决定，从而可方便对吊钩3的移动距离进行准确控制，避免采用传统结构时，由于缆绳缠绕圈数和缠绕半径无法准确计算，而导致的无法对吊钩3上下移动位置进行准确控制的现象，并且两个移动辊1之间缠绕的多圈吊链2可充分将物品的提升力分散。

通过采用调节两个移动辊1之间距离，来实现调节吊钩3上下移动位置的方式，可方便对物品起吊高度位置进行准确计算和把控，从而提高了起吊准确度，同时由于移动辊1上只缠绕单层吊链2，可有效避免了吊链2错位打结的现象发生，保证设备正常运行，并且吊链2输送位置始终保持固定，从而方便使吊钩3和物品在起吊时保持竖直移动，避免吊链2输送位置频繁变化而导致的物品晃动的现象发生，提高起吊工作的平稳性。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述移动辊1上螺旋输线槽内转动镶嵌有多个第一U型输送轮4。

具体的，通过设置第一U型输送轮4，可方便使吊链2在移动辊1上滑动时，吊链2带动第一U型输送轮4转动，从而降低吊链2输送并对移动辊1的摩擦损伤，方便对移动辊1和吊链2进行保护。

如图1、图5和图7所示，作为上述实施例的优选，还包括外箱体5，两个移动辊1均位于外箱体5内，移动辊1内部中空，移动辊1中部穿插有转动轴6，转动轴6与移动辊1转动连接，移动辊1内部的转动轴6外壁上设置有多个传动盘7，第一U型输送轮4的一侧位于输线槽内，第一U型输送轮4的另一侧伸至移动辊1内，传动盘7与第一U型输送轮4传动连接；

转动轴6的两端均设置有直齿轮8，直齿轮8上啮合设置有直线齿排9，直线齿排9固定在外箱体5内。

具体的，当两个移动辊1相对移动时，移动辊1保持静态移动状态，此时移动辊1可通过转动轴6带动直齿轮8在直线齿排9上滚动，直齿轮8进行自转，直齿轮8通过转动轴6带动传动盘7同步自转，传动盘7带动移动辊1上的第一U型输送轮4转动，从而在调节两个移动辊1之间距离时，使第一U型输送轮4主动转动，方便使第一U型输送轮4对吊链2进行辅助输送工作，提高吊链2输送时的流畅性和稳定性。

如图4所示，作为上述实施例的优选，每个移动辊1上的吊链2均设置有一个输出端，两个输出端同时与吊钩3连接。

具体的，吊链2的中间段固定在两个移动辊1上，吊链2的两端缠绕在两个移动辊1之间，并且吊链2的两端分别在两个移动辊1上向下伸出，当两个移动辊1同步移动时，两个移动辊1可带动吊链2的两个输出端上下移动，从而带动吊钩3上下移动。

通过采用该结构的吊链2，可方便使吊钩3受力平衡，提高吊钩3移动时的平稳性，而如果采用传统的在吊钩3上设置滚轮，之后将缆绳的一端绕过滚轮并固定在电动葫芦外壳上，另一端缠绕在辊筒上的方式，当缆绳起吊时，缆绳需要带动滚轮转动，此时由于缆绳、滚轮、吊钩3之间的摩擦力作用，吊钩3在起吊时，其会产生往复倾斜摆动，从而导致了物体在起吊时容易发生晃动，严重影响吊装工作的平稳性，而本案所采用的两个吊链2同步起吊吊钩3的方式，可有效避免了吊钩3和物体的晃动现象，提高了起吊工作的平稳性。

如图3和图8所示，作为上述实施例的优选，所述外箱体5底部设置有固定框10，固定框10内转动设置有两个支撑轴11，支撑轴11上设置有第二U型输送轮12，第二U型输送轮12内壁上设置有多个卡棱，穿过固定框10并搭接在第二U型输送轮12内壁上，第二U型输送轮12上的卡棱插入吊链2上链节的空隙内。

具体的，通过设置固定框10、支撑轴11和第二U型输送轮12，可方便对吊链2上下输送位置进行固定，从而对吊钩3上下移动位置进行固定，通过在第二U型输送轮12上设置卡棱，可方便使第二U型输送轮12与吊链2同步运动，避免摩擦损伤。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述固定框10内壁上设置有T型架13，T型架13的两个外端均设置有U型卡板14，U型卡板14扣设在吊链2和第二U型输送轮12的外侧。

具体的，通过设置U型卡板14，可方便对第二U型输送轮12上输送的吊链2进行限位遮挡，避免第二U型输送轮12与吊链2发生脱离，保证在规定位置平稳输送。

如图9所示，作为上述实施例的优选，所述支撑轴11的外侧套设有转动环15，转动环15的内壁上设置有多个板簧16，板簧16与支撑轴11连接，从而使支撑轴11与转动环15通过板簧16弹性连接，转动环15的外壁上设置有配重弧形齿排17，多个板簧16聚集并且多个板簧16的位置与配重弧形齿排17的位置相对，配重弧形齿排17的外侧套设有内齿环18，内齿环18固定在固定框10内壁上。

具体的，板簧16处于自然状态时，配重弧形齿排17与内齿环18分离，当第二U型输送轮12跟随吊链2同步转动时，第二U型输送轮12通过支撑轴11带动板簧16、转动环15和配重弧形齿排17同步转动，此时吊链2进行平稳输送，当吊链2输送速度过高时，由于配重弧形齿排17惯性影响，转动环15朝向配重弧形齿排17一侧偏移，此时板簧16发生压缩变形，配重弧形齿排17朝向内齿环18的内壁卡紧并相互卡接，此时内齿环18通过配重弧形齿排17和多个板簧16对支撑轴11进行卡死，第二U型输送轮12通过卡棱和U型卡板14对吊链2进行卡死，从而通过对吊钩3和物体进行锁死处理，避免由于两个移动辊1上的吊链2断裂或打滑而导致物体自然掉落损坏，同时提高了安全性。

配重弧形齿排17上的齿和内齿环18上的齿均为倒钩齿，从而保证配重弧形齿排17上的齿和内齿环18上的齿接触时，通过齿上的斜面自然相互卡接，避免采用普通齿时，内齿环18对配重弧形齿排17产生推力并导致板簧16恢复自然状态，从而避免了内齿环18无法对配重弧形齿排17产生有效卡死的现象发生。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述固定框10内转动设置有第一蜗杆19，第一蜗杆19上啮合设置有两个第一蜗轮20，第一蜗轮20固定在支撑轴11上。

具体的，通过设置第一蜗杆19和第一蜗轮20，可保证两个第二U型输送轮12和两个第二U型输送轮12上的吊链2进行同步输送，从而提高了吊钩3和物体提升时的平稳性。

如图2至图5所示，作为上述实施例的优选，所述移动辊1的两端均固定有基座21，转动轴6穿过基座21并转动连接，基座21上设置有导向板22，导向板22与基座21相对滑动，导向板22固定在外箱体5内壁上；

所述外箱体5内转动设置有两个丝杠23，两个丝杠23分别位于移动辊1的两侧，丝杠23外壁沿其轴线方向上左右两侧的螺纹旋向相反，丝杠23上螺装套设有两个螺套24，螺套24与基座21固定连接；

所述外箱体5的外壁上固定有电机25，电机25的输出端设置有第二蜗杆26，第二蜗杆26上啮合设置有两个第二蜗轮27，两个第二蜗轮27分别与两个丝杠23传动连接。

具体的，电机25通过第二蜗杆26和两个第二蜗轮27带动两个丝杠23同步转动，丝杠23带动其上两个螺套24同步反向转动，螺套24带动基座21在导向板22上滑动，从而带动两个移动辊1同步反向移动。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括扣槽板28，扣槽板28扣设在电机25、第二蜗杆26和第二蜗轮27的外侧，并且扣槽板28固定在移动辊1上。

具体的，扣槽板28可对电机25、第二蜗杆26和第二蜗轮27进行遮挡，从而避免灰尘杂质落在电机25、第二蜗杆26和第二蜗轮27上并影响其正常传动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。