一种车联网业务连续性方法、车载终端及通信设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车联网业务连续性方法、车载终端及通信设备。

背景技术

随着车联网技术的发展和应用的推广，车联网运营公司或相关企业纷纷部署或计划部署V2X平台以及路侧设备RSU，为车辆提供红绿灯信息推送、交管信息提醒等车联网业务服务。

车载终端UE具有两种通信方式：Uu通信和PC5直连通信。车辆终端预置注册地的V2X平台地址，当车辆行驶于注册地时，车辆通过Uu接口从V2X平台，或者通过PC5接口从路侧设备RSU获取红绿灯以及交管等信息，实现辅助驾驶或自动驾驶等车联网应用。车载终端UE具有高移动性，为车联网业务连续服务带来了很大的技术挑战。

目前车辆驶出注册地至其他城市或其他区域时，无法从当地的V2X平台获取信息，只能通过PC5接口，从RSU获得车联网信息。而由于PC5模组成本以及车企开发上市时间等原因，目前大部分商用的车载终端仅具有Uu接口，车联网用户难以获得连续的车联网业务服务，体验较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车联网业务连续性方法、车载终端及通信设备，以解决车辆行驶时V2X平台切换时业务连续等问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种车联网业务连续性方法，方法包括：

车载终端获取自身的位置区域信息；

所述位置区域信息发生变化时，所述车载终端将所述位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给第一云平台，以使所述第一云平台根据所述位置区域信息判断出所述车载终端所在的车辆不在服务区时，所述第一云平台与第二云平台之间同步用户信息；

所述车载终端所在的车辆不在所述第一云平台的服务区时，所述车载终端接收所述第一云平台发送的地图消息，所述地图消息携带第二云平台的地址信息，根据所述第二云平台的地址信息与所述第二云平台进行通信。

其中，所述基本安全消息包括存储所述位置区域信息的位置区域字段，和与所述位置区域字段对应的指示字段。

其中，所述车载终端自身的位置区域信息，包括：

所述车载终端将蜂窝网络的位置参数作为自身的位置区域信息，所述位置区域信息包括但不限于3G网络中的位置区信息和4G网络中的跟踪区信息。

进一步的，所述方法还包括：

所述车载终端所在的车辆不在所述第二云平台的服务区时，所述车载终端接收所述第二云平台发送的地图消息，所述地图消息携带所述第一云平台的地址信息；

根据所述第一云平台的地址信息与所述第一云平台进行通信。

本发明实施例还提供一种车联网业务连续性方法，所述方法包括：

云平台接收车载终端发送的位置区域信息；

根据所述位置区域信息判断所述车载终端所在的车辆的服务区，判断出所述车辆不在所述服务区时，与车辆所在地对应的第二云平台之间同步用户信息；

向所述车载终端发送所述第二云平台的地址信息，以使所述车载终端根据所述地址信息向所述第二云平台发送基本安全消息。

其中，根据所述位置区域信息判断所述车载终端所在的车辆的服务区，包括：

所述云平台预置位置区域信息与所述地址信息的对应关系；

根据所述对应关系判断所述位置区域信息是否有对应的地址信息；

所述对应关系不存在对应的地址信息时，判断出所述车辆不在车联网服务区。

其中，所述云平台与车辆所在地对应的第二云平台之间同步用户信息，包括：

所述云平台与所述第二云平台建立同步链路，根据所述同步链路向所述第二云平台同步用户信息，所述用户信息包括：车载终端所在车辆的注册信息、用户信息、所述车辆的订阅服务和第一云平台的地址信息；

相应的，所述向所述车载终端发送所述第二云平台的地址信息之前，所述方法还包括所述云平台接收所述第二云平台返回的消息，所述消息携带所述第二云平台的地址信息。

本发明实施例还提供一种车载终端，所述车载终端包括获取模块和通信模块：

所述获取模块获取自身的位置区域信息；

所述通信模块在所述获取模块获取的所述位置区域信息发生变化时，将所述位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给第一云平台；所述车载终端所在的车辆不在所述第一云平台的服务区时，接收所述第一云平台发送的地图消息，所述地图消息携带第二云平台的地址信息，根据所述第二云平台的地址信息与所述第二云平台进行通信。

其中，所述基本安全消息包括存储所述位置区域信息的位置区域字段，和与所述位置区域字段对应的指示字段。

其中，所述获取模块具体将蜂窝网络的位置参数作为自身的位置区域信息，所述位置区域信息包括但不限于3G网络中的位置区信息和4G网络中的跟踪区信息。

进一步的，所述通信模块还用于所述车载终端所在的车辆不在所述第二云平台的服务区时，接收第二云平台发送的地图消息，所述地图消息携带所述第一云平台的地址信息，根据所述第一云平台的地址信息与所述第一云平台进行通信。

本发明实施例还提供一种车辆，包括如上所述的任一车载终端。

本发明实施例还提供一种云平台，所述云平台包括接收模块、处理模块和发送模块：

所述接收模块用于接收车载终端发送的位置区域信息；

所述处理模块用于根据所述位置区域信息判断所述车载终端所在的车辆是否在服务区，判断出所述车辆不在服务区时，与车辆所在地对应的第二云平台之间同步用户信息；

所述发送模块用于向所述车载终端发送所述第二云平台的地址信息，以使所述车载终端根据所述地址信息向所述第二云平台发送基本安全消息，获得所述第二云平台提供的服务。

其中，所述处理模块包括处理单元和同步单元：

所述处理单元用于根据预置的位置区域信息与地址信息的对应关系，判断所述位置区域信息是否有对应的地址信息，所述对应关系不存在对应的地址信息时，判断出所述车辆不在服务区；

所述同步单元用于在所述车辆不在服务区时，与车辆所在地对应的第二云平台之间同步用户信息。

其中，所述同步单元包括：

根据所述云平台与第二云平台建立的同步链路，向所述第二云平台同步用户信息，所述用户信息至少包括：车载终端所在车辆的注册信息、用户信息、所述车辆的订阅服务和第一云平台的地址信息。

本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车联网业务连续性方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车联网业务连续性方法中的步骤。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例提供的车联网业务连续性方法、车载终端及通信设备中，利用蜂窝网络中UE的位置更新参数，在车载终端的位置区域信息发生变化时，将该位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给源V2X平台，从而源V2X平台根据该位置区域信息判断车载终端所在的车辆是否驶出源V2X平台的服务区，若驶出服务区，源V2X平台将用户信息同步给目标V2X平台，并向车载终端发送目标V2X平台的地址信息，从而车载终端与目标V2X平台进行通信。本发明示例提出的车联网业务连续性方案，将蜂窝网络的位置更新参数作为车载终端的位置区域，实现车辆在V2X平台间切换的车联网业务连续性方案，保证了车辆在跨区域行驶过程中的车联网业务连续性，为用户提供良好的应用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的V2X平台示意图；

图3为本发明实施例提供的基本安全消息的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的地图消息的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的车联网业务连续性方法流程图；

图6为本发明实施例提供的车联网业务连续性方法的另一流程图；

图7为本发明实施例提供的源V2X平台与UE的交互过程示意图；

图8为本发明实施例提供的源V2X平台与目标V2X平台之间用户信息同步的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的UE访问目标V2X平台，获得车联网连续服务流程示意图；

图10为本发明实施例提供的车载终端的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的云平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

在说明过程中，将分别从车载终端与源V2X平台的实施进行说明，其中车载终端侧将说明位置区域信息的获取及变化过程，源V2X平台侧将说明车载终端位置区域信息变化后，源V2X平台执行连续性业务操作的过程，然后还将给出二者配合实施的实例以更好地理解本发明实施例中给出的方案的实施。

本发明实施例适用的场景如图1所示，车载终端UE由A区域向B区域行驶的过程中，将蜂窝网络的位置参数上传至签约平台，由签约平台判断车载终端所在的服务区域，并指向所服务的V2X平台，车载终端从目标V2X平台获取红绿灯信息，获得连续的车联网服务。其中：

源V2X平台连接本区域的红绿灯信号机，预置交管等信息，向本区的注册车载终端UE提供车联网信息服务。

目标V2X平台连接本区域的红绿灯信号机，预置交管等信息，向本区的注册车载终端UE提供车联网信息服务。

车载终端UE是区域A的车联网服务的注册用户。车载终端UE具备网络连接能力，任何移动运营商均可。

车载终端UE是区域A的车联网服务的签约用户。车载终端UE具备网络连接能力，任何移动运营商均可。

其中，如图2所示，V2X平台覆盖整个城市，或者某个城市的部分区域。一般情况下，V2X平台服务覆盖若干个蜂窝网络的小区，至少包括用户管理单元(UE注册信息、UE用户信息、用户订阅信息、用户当前服务区)、访问用户管理单元(UE用户信息、用户订阅信息、用户注册地址)、车载终端位置区域LA与V2X平台URL地址的对应关系。如下表所示：

车载终端UE，利用UE在蜂窝网络中的位置参数表示UE位置，这里定义为位置区域LA，如：3G网络中的LAC，4G网络中的TA。在3G、4G等网络中，小区半径虽有不同，但满足V2X平台服务区域的精度要求。

本发明实施例通过蜂窝网络获得UE位置区域LA。当UE LA发生变化时，可通过BSM消息上传至V2X平台。方案将蜂窝网络的位置更新参数作为车载终端的位置区域，能够实现车辆在V2X平台间切换的车联网业务连续性。

V2X消息集，车载终端UE与V2X平台间数据传输格式，具体根据中国汽车工程学会发布的《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》，该标准中定义了17个V2X的应用场景及应用层消息类型和数据格式等。

其中定义了车辆的基本安全消息Msg_BSM、地图消息Msg_MAP等消息。车辆通过Msg_BSM消息的广播，告知周围车辆自身状态，Msg_BSM消息包括车辆标识(vehicle_ID)、GPS位置(pos)、时间戳(sec_Mark)、速度(speed)、航向角(heading)等；Msg_MAP地图消息由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息，包括局部区域的时间戳(sec_Mark)、路口信息(NodeList)等。

本发明实施例为实现车联网业务连续覆盖，在V2X消息集中定义新的字段。

如图3所示，在基本安全消息中增加表示终端位置区域的字段，新增字段包括LAindicator和LA字段：

BasicSafetyMessage::＝SEQUENCE{

……

LAindicator LAindicator,

--0：无LA字段，1：有LA字段

LA LocationArea OPTIONAL

--UE位置区域

……

}

如图4所示，地图消息中添加URL地址字段：MapData::＝SEQUENCE{

……

URLindicator URLindicator,

--0：无URL字段，1：有URL字段

URL Url OPTIONAL

--目标V2X平台的URL地址

……

}

具体的，为了降低传输带宽占用，只有当UE的LA发生变化时，UE的基本安全消息中携带LA信息，只有当V2X平台的URL地址发生变化时，V2X平台下发的地图消息携带URL信息。实际中，可以是基本安全消息的LAindicator为1，发送LA信息，否则不发送LA信息；地图消息的URLindicator为1，发送URL地址。

如图5所示，本发明实施例提供的车联网业务连续性方法，包括：

步骤101：车载终端获取自身的位置区域信息；

具体的，车载终端UE通过蜂窝网络获得UE位置区域信息，该位置区域信息可以是3G网络中的LA(Location Area，位置区)信息，也可以是4G网络中的TA(Tracking Area，跟踪区)信息。

步骤102：位置区域信息发生变化时，车载终端将位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给第一云平台，以使第一云平台根据位置区域信息判断出车载终端所在的车辆不在服务区时，第一云平台与第二云平台之间同步用户信息；

为便于说明，本发明实施例将源V2X平台简称为第一云平台，目标V2X平台简称为第二云平台。

本发明实施例中，当车载终端的位置区域信息发生变化时，通过基本安全消息将位置区域信息上传至V2X平台，V2X平台根据位置区域信息判断车辆是否在服务区，判断出车载终端从第一云平台的服务区移动到第二云平台的服务区时，第一云平台与第二云平台之间需要同步用户信息，便于保障车载终端移动过程的连续性通信，该第二云平台为车辆所在地对应的第二云平台，第一云平台和第二云平台分别对应上述所述的源V2X平台和目标V2X平台。

如图3所示，车辆的基本安全消息包括存储所述位置区域信息的位置区域字段，和与位置区域字段对应的指示字段。

步骤103：车载终端所在的车辆不在服务区时，所述车载终端接收所述第一云平台发送的第二云平台的地址信息，根据所述地址信息向所述第二云平台发送基本安全消息。

为便于说明，本发明实施例将源V2X平台简称第一云平台，目标V2X平台简称第二云平台。

车载终端所在车辆的位置超出源V2X平台的服务区后，源V2X平台根据预置的位置区域信息与URL地址对应表，查找到车载终端所在区域平台的访问地址。

源V2X平台通过与目标V2X平台发起信息发起请求，请求允许用户接入，并与目标V2X平台建立同步连接，将用户信息同步给目标V2X平台，从而车载终端能够与目标V2X平台进行连续性通信，保证了车联网业务的连续性。

另外，车载终端与目标V2X平台进行通信后，车载终端持续通过蜂窝网络获得UE位置区域信息，位置区域信息发生变化时，车载终端将位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给目标V2X平台，以使目标V2X平台根据所述位置区域信息判断出所述车载终端所在的车辆不在目标V2X平台的服务区时，车载终端接收目标V2X平台发送的地图消息，地图消息携带注册地V2X平台的地址信息，从而车载终端根据注册地V2X平台的地址信息与注册地V2X平台进行通信，该注册地V2X平台即为源V2X平台。

本发明实施例的车联网业务连续性方法，利用蜂窝网络中UE的位置更新参数，在车载终端的位置区域信息发生变化时，将该位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给源V2X平台，从而源V2X平台根据该位置区域信息判断车载终端所在的车辆是否驶出源V2X平台的服务区。若驶出服务区，源V2X平台将用户信息同步给目标V2X平台，并通过地图消息向车载终端发送目标V2X平台的地址信息，从而车载终端与目标V2X平台进行通信。本发明示例提出的车联网业务连续性方案，保证了车辆在跨区域行驶过程中的车联网业务连续性，为用户提供良好的应用体验。

如图6所示的车联网业务连续方法，所述方法包括：

步骤201：云平台接收车载终端发送的位置区域信息；

步骤202：根据位置区域信息判断车载终端所在的车辆是否在服务区，车辆不在服务区时，与车辆所在地对应的第二云平台之间同步用户信息；

其中，根据所述位置区域信息判断所述车载终端所在的车辆是否在服务区，包括：

所述云平台预置位置区域信息与地址信息的对应关系，根据所述对应关系判断所述位置区域信息是否有对应的地址信息，不存在对应的地址信息时，判断出所述车辆不在服务区。

云平台与第二云平台之间同步用户信息，包括：云平台与第二云平台建立同步链路，根据同步链路向所述第二云平台同步用户信息，该用户信息包括：车载终端所在车辆的注册信息、用户信息、车辆的订阅服务和第一云平台的地址信息；

该第一云平台的地址信息是指用户注册地的地址信息。相应的，所述向所述车载终端发送所述第二云平台的地址信息之前，所述方法还包括所述云平台接收所述第二云平台返回的消息。

步骤203：向所述车载终端发送第二云平台的地址信息，以使车载终端根据地址信息向第二云平台发送基本安全消息。

下面详细说明本发明实施例的车联网业务连续性方法，分为三个阶段进行说明：

阶段一：源V2X平台业务流程

如图7所示的源V2X平台与UE的交互过程示意图，车载终端UE通过蜂窝网络获得UE位置区域信息。当车载终端的位置区域信息(下面以LA信息进行说明)发生变化时，通过BSM消息将LA信息上传至源V2X平台，源V2X平台根据LA信息判断车辆是否在服务区。当车辆位置超出V2X平台的服务区后，V2X平台根据LA与URL地址对应表，查找到UE所在区域平台的访问地址。源V2X平台向目标V2X平台发起信息同步，并请求允许用户接入。

1)车载终端与源V2X平台之间进行安全认证。

2)认证通过后，车辆通过Uu接口向源V2X平台上报基本安全消息，包括车辆经纬度信息、车辆基本信息等信息。

3)源V2X平台根据车辆的位置信息，向车辆发送红绿灯信息(SPAT)、交管信息(RSI)、交通参与者(RSM)等信息。

4)车辆获得红绿灯、交管等信息后，实现车联网辅助驾驶。

5)当车载终端UE行驶发生位置更新时，向蜂窝网络发起位置更新请求，进行位置更新，UE更新位置区域LA。当LA发生变化时，在基本安全消息编码时添加LA信息发送给V2X平台。

6)源V2X平台收到基本安全消息中的LA后，查看对应的V2X平台的URL地址。当车辆超出源V2X平台服务的范围，源V2X平台向目标V2X平台发起用户信息同步流程。

阶段二：源V2X平台与目标V2X平台之间用户信息同步

如图8所示的源V2X平台与目标V2X平台之间用户信息同步的流程示意图，源V2X平台向UE的目标V2X平台发起请求，同步车辆用户信息与订阅服务内容，请求允许车辆接入目标V2X平台，并告知UE目标V2X平台的URL地址。信息同步流程如下：

1)源V2X平台接入目标V2X平台，建立同步链路。

2)将车辆id信息、订阅服务、源V2X平台URL地址同步给目标V2X平台。

3)目标V2X平台存储车辆id、订阅服务、以及源V2X平台URL地址到访问用户管理模块。

4)目标V2X平台返回成功信息给源V2X平台。

5)源V2X平台收到目标V2X平台的成功信息后，将目标V2X平台的URL地址通过地图消息发送给UE，告知车辆目标V2X平台的URL地址，重定向目标V2X平台，并更新用户当前服务区。

阶段三：UE访问目标V2X平台，获得车联网连续服务

如图9所示的UE访问目标V2X平台，获得车联网连续服务的流程示意图，UE收到源V2X平台发送的地图消息，解析后得到目标V2X平台地址。UE发送基本安全消息至目标V2X平台，因为目标V2X平台已从源V2X平台得到车辆id以及订阅服务信息，安全认证后即可向UE提供车联网业务服务。详细流程如下：

1)UE解析地图消息，获得目标V2X平台地址，与目标V2X平台进行安全认证后，然后通过Uu接口向目标V2X平台发送基本安全消息。

2)V2X平台查阅用户订阅信息，提供车联网服务。

3)车载终端根据接收到的SPAT、RSI、RSM消息，实现辅助驾驶应用。

4)UE的位置区域LA发生变化时，通过基本安全消息发送到目标V2X平台。

5)V2X平台根据UE的位置区域LA，判断车辆是否在本V2X平台的服务范围。

6)当车辆不在目标V2X平台服务区后，目标V2X平台通知UE注册地V2X平台，即源V2X平台。

7)目标V2X平台收到源V2X平台确认信息后，将注册地访问地址通过地图消息下发至UE，通知UE访问注册地V2X平台。

8)目标V2X平台删除该用户信息。

9)车载终端访问源V2X平台。

需要说明的是，本发明实施例将车载终端的注册地V2X平台称呼为源V2X平台，当车辆不在源V2X平台的服务范围内，源V2X平台向车载终端发送消息，以进行通信的V2X平台称呼为目标V2X平台，该目标V2X平台也会根据车载终端的位置区域信息判断车载终端是否在自己的服务范围内，若车辆不在目标V2X平台的服务范围内时，该目标V2X平台会向车载终端发送消息，使得车载终端与注册地V2X平台，也就是源V2X平台进行通信。

本发明实施例的车联网业务连续性方法，利用蜂窝网络中UE的位置更新参数，在车载终端的位置区域信息发生变化时，源V2X平台通过基本安全消息获取到车辆的位置区域信息，根据该位置区域信息判断车载终端所在的车辆是否驶出源V2X平台的服务区。若驶出服务区，源V2X平台将用户信息同步给目标V2X平台，并通过地图消息向车载终端发送目标V2X平台的地址信息，从而车载终端与目标V2X平台进行通信。本发明示例提出的车联网业务连续性方案，保证了车辆在跨区域行驶过程中的车联网业务连续性，为用户提供良好的应用体验。

如图10所示，本发明实施例提供一种车载终端，该车载终端包括获取模块301和通信模块302；

获取模块301获取自身的位置区域信息；

通信模块302在获取模块301获取的所述位置区域信息发生变化时，将所述位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给第一云平台；所述车载终端所在的车辆不在所述第一云平台的服务区时，接收所述第一云平台发送的地图消息，所述地图消息携带第二云平台的地址信息，根据所述第二云平台的地址信息与所述第二云平台进行通信。

其中，基本安全消息包括存储所述位置区域信息的位置区域字段，和与所述位置区域字段对应的指示字段。

其中，获取模块301具体通过蜂窝网络获取自身的位置区域信息，所述位置信息信息包括但不限于3G网络中的位置区信息和4G网络中的跟踪区信息。

其中，通信模块302还用于车载终端所在的车辆不在所述第二云平台的服务区时，接收第二云平台发送的地图消息，所述地图消息携带所述第一云平台的地址信息，根据所述第一云平台的地址信息与所述第一云平台进行通信。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本发明实施例的车载终端，利用蜂窝网络中UE的位置更新参数，在车载终端的位置区域信息发生变化时，将该位置区域信息携带在基本安全消息中，发送给源V2X平台，从而源V2X平台根据该位置区域信息判断车载终端所在的车辆是否驶出源V2X平台的服务区，若驶出服务区，源V2X平台将用户信息同步给目标V2X平台，并通过地图消息向车载终端发送目标V2X平台的地址信息，从而车载终端与目标V2X平台进行通信。本发明示例提出的车联网业务连续性方案，保证了车辆在跨区域行驶过程中的车联网业务连续性，为用户提供良好的应用体验。

在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。

如图11所述，本发明实施例提供的一种云平台，该云平台包括接收模块401、处理模块402和发送模块403：

接收模块401用于接收车载终端发送的位置区域信息；

处理模块402用于根据所述位置区域信息判断所述车载终端所在的车辆是否在服务区，判断出所述车辆不在服务区时，与第二云平台之间同步用户信息；

发送模块403用于向所述车载终端发送所述第二云平台的地址信息，以使所述车载终端根据所述地址信息向所述第二云平台发送基本安全消息。

其中，处理模块402包括处理单元和同步单元：

处理单元用于根据预置的位置区域信息与地址信息的对应关系，判断所述位置区域信息是否有对应的地址信息，所述对应关系不存在对应的地址信息时，判断出所述车辆不在服务区；

同步单元用于在所述车辆不在服务区时，与第二云平台之间同步用户信息。

具体的，同步单元根据所述云平台与第二云平台建立的同步链路，向所述第二云平台同步用户信息，所述用户信息包括：车载终端所在车辆的注册信息、用户信息、所述车辆的订阅服务和第一云平台的地址信息；

相应的，接收模块401还用于接收所述第二云平台返回的消息，所述消息中携带所述第二云平台的地址信息。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本发明实施例的云平台，利用蜂窝网络中UE的位置更新参数，在车载终端的位置区域信息发生变化时，源V2X平台通过基本安全消息获取到车辆的位置区域信息，根据该位置区域信息判断车载终端所在的车辆是否驶出源V2X平台的服务区。若驶出服务区，源V2X平台将用户信息同步给目标V2X平台，并通过地图消息向车载终端发送目标V2X平台的地址信息，从而车载终端与目标V2X平台进行通信。本发明示例提出的车联网业务连续性方案，保证了车辆在跨区域行驶过程中的车联网业务连续性，为用户提供良好的应用体验。

本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车载终端。

本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车联网业务连续性方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车联网业务连续性方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。