自适应振弦式传感器检测方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及振弦式传感器技术领域，特别地，涉及自适应振弦式传感器检测方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

振弦式传感器(vibrating wire transducer)是以预紧的金属弦作为敏感元件的谐振式传感器，具体的，当金属弦的长度确定之后，其固有振动频率的变化量即可表征金属弦所受外载荷的大小，通过相应的测量电路,就可得到与外载荷成一定关系的电信号。

实际工作中，通常采用振弦式传感器采集仪读取上述电信号，以得到振弦式传感器的检测结果，但是，现有振弦式传感器采集仪一般和振弦式传感器配套，由于不同厂家或采用不同工艺生产的振弦式传感器各不相同，其激励频段和能量存在差异，当测试不同厂家或采用不同工艺生产的振弦式传感器时，需要携带多台与各振弦式传感器配套的振弦式传感器采集仪，给测试工作带来诸多不便。而且，现有振弦式传感器频率采集仪仅能够给出最终信号结果，无法直观显示信号质量的好坏，用户难以评价振弦式传感器的性能和稳定性，只有在长期投入使用后才能获知振弦式传感器的可靠性。

因此，亟需一种可以对不同厂家或采用不同工艺生产的振弦式传感器进行电信号采集的振弦式传感器采集仪，以方便开展振弦式传感器的测试、检验等工作。

发明内容

本申请的实施例提供了自适应振弦式传感器检测方法、装置、介质及电子设备，能够对不同厂家或采用不同工艺生产的振弦式传感器进行电信号采集，通用性好。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了自适应振弦式传感器检测方法，包括：

获取预设频率和预设电压；

对振弦式传感器进行扫频，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的初始频率；

以振弦式传感器的初始频率为基准，按照预设频率，确定振弦式传感器的频率范围；

在振弦式传感器的频率范围内，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的最终频率。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：

获取振弦式传感器的感生电压频谱曲线和预设能量；

计算振弦式传感器的感生电压频谱曲线中谱峰的能量；

对比所述谱峰的能量和预设能量，以确定是否更新预设电压。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述对比所述谱峰的能量和预设能量，以确定是否更新预设电压，包括：

所述谱峰的能量大于预设能量，则减小预设电压；

所述谱峰的能量小于预设能量，则增大预设电压；

所述谱峰的能量等于预设能量，则预设电压保持不变。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述以振弦式传感器的初始频率为基准，按照预设频率，确定振弦式传感器的频率范围，包括：

振弦式传感器的初始频率增加预设频率，作为高点频率；

振弦式传感器的初始频率减少预设频率，作为低点频率；

所述高点频率和低点频率之间的频带为振弦式传感器的频率范围。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：

获取振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线；

基于振弦式传感器的感生电压频谱曲线、振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线，建立评判指标，以评判振弦式传感器输出频率的信号质量与稳定性。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述评判指标包括：

有效振幅，表征振弦式传感器的感生电压频谱曲线中谱峰的有效振幅；

失真度，表征振弦式传感器的感生电压波形的失真度；

衰减率，表征振弦式传感器的感生电压衰减曲线中最大振幅到预设振幅之间的振动波数量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预设振幅小于最大振幅的二分之一，大于最大振幅的三分之一。

在本申请的一些实施例中，首先对振弦式传感器的频率进行初步测读，之后对振弦式传感器进行精确测读，不需人为预先设置，能够适应各种频率的振弦式传感器，方便了振弦式传感器的测试工作。

根据本申请实施例的第二方面，提供了自适应振弦式传感器检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取预设频率和预设电压；

检测单元，对振弦式传感器进行扫频，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的初始频率，以振弦式传感器的初始频率为基准，按照预设频率，确定振弦式传感器的频率范围，在振弦式传感器的频率范围内，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的最终频率。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面任一实施例所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述第一方面任一实施例所述的方法。

上述第二方面至第四方面各个实施例的有益效果，可以参考上述第一方面及第一方面各个实施例的有益效果，这里不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例中的自适应振弦式传感器检测方法的流程图；

图2示出了本申请实施例中的调整预设电压方法的流程图；

图3示出了本申请实施例中评判振弦式传感器性能的方法的流程图；

图4示出了本申请实施例中的自适应振弦式传感器检测装置的框图；

图5示出了本申请实施例中的自适应振弦式传感器检测装置原理图；

图6为根据本发明实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；

图7为根据本发明实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1示出了本申请实施例中的自适应振弦式传感器检测方法的流程图，该自适应振弦式传感器检测方法可以由具有计算处理功能的设备来执行。

参照图1所示，该自适应振弦式传感器检测方法至少包括步骤S1到步骤S4，详细介绍如下：

在步骤S1中，获取预设频率和预设电压。

在本申请中，预设频率可以根据实际情况进行设置，比如预设频率为50Hz，预设电压可以根据实际情况进行设置，比如预设电压为2V到8V，预设电压可以为交变的激励电压的幅值。

在步骤S2中，对振弦式传感器进行扫频，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的初始频率。

在本申请中，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，目的在于确定振弦式传感器的大概频率即振弦式传感器的初始频率。

在步骤S3中，以振弦式传感器的初始频率为基准，按照预设频率，确定振弦式传感器的频率范围。

在本申请中，确定振弦式传感器的频率范围，目的在于缩小振弦式传感器的检测区间，减少检测耗时，提高检测精准度。

在本申请中，确定振弦式传感器的频率范围可以采用如下方法完成：

振弦式传感器的初始频率增加预设频率，作为高点频率；

振弦式传感器的初始频率减少预设频率，作为低点频率；

所述高点频率和低点频率之间的频带为振弦式传感器的频率范围。

举例说明，振弦式传感器的初始频率为600Hz，预设频率为50Hz，则高点频率为650Hz，低点频率为550Hz，振弦式传感器的频率范围为550Hz到650Hz。

在步骤S4中，在振弦式传感器的频率范围内，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的最终频率。

在本申请中，振弦式传感器的最终频率为检测得到的振弦式传感器的固有振动频率，预设电压可以为交变的激励电压的幅值。

在本申请中，预设电压可以进行调整，避免出现过激励现象，参考图2，图2示出了本申请实施例中的调整预设电压的方法的流程图，该调整预设电压的方法至少包括S01到S03，详细介绍如下：

在步骤S01中，获取振弦式传感器的感生电压频谱曲线和预设能量。

在本申请中，振弦式传感器的感生电压频谱曲线可以通过采集振弦式传感器的感生电压，之后进行快速傅里叶变换得到，预设能量可以根据实际情况进行设置，比如预设能量为5V。

在步骤S02中，计算振弦式传感器的感生电压频谱曲线中谱峰的能量。

在本申请中，也可以计算振弦式传感器的感生电压频谱曲线中谱峰附近的能量。

在步骤S03中，对比所述谱峰的能量和预设能量，以确定是否更新预设电压。

具体的，预设电压是否更新取决于所述谱峰的能量和预设能量的大小关系。

所述谱峰的能量大于预设能量，则减小预设电压，比如所述谱峰的能量为6V，预设能量为5V，则减小预设电压；

所述谱峰的能量小于预设能量，则增大预设电压，比如所述谱峰的能量为4V，预设能量为5V，则增大预设电压；

所述谱峰的能量等于预设能量，则预设电压保持不变，比如所述谱峰的能量和预设能量均为5V，则预设电压保持不变。

在本申请中，振弦式传感器的性能可以进行评判，参考图3，图3示出了本申请实施例中的评判振弦式传感器性能的方法的流程图，该评判振弦式传感器性能的方法至少包括Sa到Sb，详细介绍如下：

在步骤Sa中，获取振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线。

在本申请中，振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线可以通过采集振弦式传感器的感生电压得到。

在步骤Sb中，基于振弦式传感器的感生电压频谱曲线、振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线，建立评判指标，以评判振弦式传感器输出频率的信号质量与稳定性。

在本申请中，评判指标用于评判振弦式传感器的性能，从而检测振弦式传感器的质量。

具体的，所述评判指标包括：

有效振幅，表征振弦式传感器的感生电压频谱曲线中谱峰的有效振幅；

失真度，表征振弦式传感器的感生电压波形的失真度；

衰减率，表征振弦式传感器的感生电压衰减曲线中最大振幅到预设振幅之间的振动波数量。

所述预设振幅小于最大振幅的二分之一，大于最大振幅的三分之一。

参见图4，示出了本申请实施例中的自适应振弦式传感器检测装置的框图，图5示出了本申请实施例中的自适应振弦式传感器检测装置原理图。

如图4和图5所示，基于同一发明构思，本申请实施例第二方面还提供了自适应振弦式传感器检测装置100，包括：获取单元101、检测单元102和显示单元103。

其中，获取单元101，用于获取预设频率和预设电压；

检测单元102，对振弦式传感器进行扫频，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的初始频率，以振弦式传感器的初始频率为基准，按照预设频率，确定振弦式传感器的频率范围，在振弦式传感器的频率范围内，按照预设电压，对振弦式传感器进行激励，测读振弦式传感器的频率，得到振弦式传感器的最终频率。

显示单元103，用于显示振弦式传感器的感生电压频谱曲线、振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线，测读频率的同时，通过直观显示振弦式传感器的感生电压频谱曲线、感生电压波形和感生电压衰减曲线评判振弦式传感器输出频率的信号质量与稳定性。

具体的，所述检测单元102可以包括单片机，单片机输出扫频信号，对振弦式传感器进行扫频，之后输出测频信号，测读振弦式传感器的频率，单片机内可以包括动态存储器SRAM，用于存储振弦式传感器的感生电压频谱曲线、振弦式传感器的感生电压波形和感生电压衰减曲线。

所述单片机可以电连接有多个按键，所述按键用于进行相应操作，比如进行单次测量或多次测量，单次测量可以对振弦式传感器进行单次测量，多次测量可以对振弦式传感器进行多次测量，单次测量可以为包括依次进行的扫频、激励、测读和显示，多次测量即重复循环单次测量的过程，所述单片机可以电连接有总线，用于传输数据。

所述检测单元102可以包括温度检测模块，用于检测振弦式传感器的温度，温度检测模块可以包括恒流源和热敏电阻，热敏电阻用于感应振弦式传感器的温度，所述热敏电阻和恒流源电连接，所述恒流源和单片机电连接。

所述检测单元可以包括多路转换器和三个级联的运算放大器，所述多路转换器和振弦式传感器电连接，所述多路转换器和单片机电连接，所述运算放大器和单片机电连接，所述多路转换器和位于一级的运算放大器电连接，位于三级的运算放大器和单片机的计数口电连接，由于振弦式传感器的感生电压非常微弱，尤其当所述装置处于具有毛刺或其他干扰的恶劣环境时，需要多级运算放大器进行放大和信号调理，其中，位于一级的运算放大器对振弦式传感器的感生电压放大，得到振弦式传感器的感生电压的原始波形，用于观察波形的特征，位于二级的运算放大器具有带通滤波功能，对振弦式传感器的感生电压的原始波形进行处理，得到理想化处理后的波形，位于二级的运算放大器对理想化处理后的波形进行再次放大，得到进入单片机计数口的波形，该波形理想情况下为脉冲信号。

所述装置具有自动关机功能，当单片机在预设时间比如5分钟内，未检测到频率、温度信号，或者连续5分钟频率值及温度值不在测量范围内，单片机电连接有控制所述装置开关的场效应开关管，单片机的PIO口给场效应开关管的源极输出低电平信号，源极低电位导致场效应开关管进入截止状态，所述装置自动关机。

所述显示单元103可以包括显示屏，所述显示屏和单片机电连接，所述显示屏可以为触摸屏。

所述显示单元可以显示振弦式传感器模数、振弦式传感器内部温度、频率、电压、电阻、温度和摆幅等参数。

所述装置采用激励单元对振弦式传感器进行激励，所述激励单元包括依次连接的电池、直流变化模块、激励电源和激励模块，所述激励电源和单片机电连接，所述激励模块和多路转换器电连接，所述激励模块可以D类放大器。

具体的，所述装置的激励能量为2V到8V，激励频率为400Hz到6000Hz，检测振弦式传感器的频率时，频率测量的精度可以为0.05Hz，分辨率可以为0.01Hz，时基精度可以为0.01％，所述装置的精度取决于软硬件的总精度，比如元器件的出厂精度，晶振的时基精度，单片机计数口的测量精度，单片机软件包括监控程序在内的算法，例如数字滤波的应用和跨零周期的选取等。

所述装置的外壳采用支持I P65防护等级，可以采用五芯航空插头，支持上千次的插拔操作，所述装置通过连接线连接振弦式传感器，所述连接线一端和五芯航空插头电连接，另一端设有带有五根导线的鳄鱼夹，所述鳄鱼夹包括两个连接振弦式传感器的振弦信号输出端的红黑鳄鱼夹、两个连接振弦式传感器的温度信号输出端的绿白鳄鱼夹和一个用作屏蔽层引线的蓝色鳄鱼夹。

所述运算放大器可以采用PGA，能够调整运算放大器的增益，增益的缺省值可以为38dB，步长可以为3dB，最大值可以为50dB。

应当指出的是，所述装置也可以包括获取单元101和检测单元102，不包括显示单元103，不影响功能的实现。

基于同一发明构思，本申请实施例第三方面还提供了作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述自适应振弦式传感器检测方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

参考图6所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品200，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备300。图7显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)323。

存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。