上行传输的方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信领域，特别涉及一种上行传输的方法、装置及存储介质。

背景技术

为了保证传输的可靠性和吞吐率，相关技术提供了通过终端上的多个面板(Panel)向多个收发点(Transmission and Reception Point，TRP)方向实现多面板同时传输(Simultaneous Transmission from Multi-Panel，STxMP)。

在多面板同时传输的增强研究中，基于单个下行控制信息(Single-DownlinkControl Information，S-DCI)调度上行物理共享信道(Physical Uplink SharedChannel，PUSCH)支持上行的空分复用(Space Division Multiplexing，SDM)和单频网络(Single Frequency Network，SFN)空分复用的传输方案，及基于S-DCI调度上行物理控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)支持SFN的传输方案。

发明内容

本公开实施例提供了一种上行传输的方法、装置及存储介质，支持多面板同时传输的同时，还支持时域上对上行信道的重复传输，该技术方案如下。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种上行传输的方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：

在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，以及

在所述至少两个时域位置中的每个时域位置上对所述上行信道进行多面板同时传输。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种上行传输的装置，该装置包括：

发送模块，被配置为在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，以及在所述至少两个时域位置中的每个时域位置上对所述上行信道进行多面板同时传输。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种终端，所述终端包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上各个方面的上行传输的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时用于实现如上述各个方面的上行传输的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述各个方面的上行传输的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机程序产品或者计算机程序，所述计算机程序产品或者计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如上述各个方面的上行传输的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的上行传输方法，在至少两个时域位置中的每个时域位置上，通过至少两个天线面板或TRP或传输波束对上行信道进行传输，实现上行信道的多面板同时传输；且在至少两个时域位置中的每个时域位置上，对同一上行信道进行传输，实现对上述上行信道的重复传输。该方法支持STxMP的传输方案的同时，进一步支持时域上同一上行信道的重复传输，实现了STxMP与重复传输的混合传输方案，用于支持更好的可靠性和上行覆盖性能，同时在系统的合理调度下也能够达到增强上行吞吐量的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图2是根据另一示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图3是根据另一示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图4是根据一示例性实施例提供的上行传输流程的示意图；

图5是根据另一示例性实施例提供的上行传输流程的示意图；

图6是根据一示例性实施例提供的上行传输的方法的流程图；

图7是根据另一示例性实施例提供的上行传输的方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例提供的第一方式的配置方法的流程图；

图9是根据另一示例性实施例提供的上行传输的方法的流程图；

图10是根据另一示例性实施例提供的上行传输的方法的流程图；

图11是根据一示例性实施例提供的重复传输类型的示意图；

图12是根据另一示例性实施例提供的重复传输类型的示意图；

图13是根据另一示例性实施例提供的重复传输类型的示意图；

图14是根据另一示例性实施例提供的重复传输类型的示意图；

图15是根据另一示例性实施例提供的重复传输类型的示意图；

图16是根据一示例性实施例提供的上行传输的装置的框图；

图17是根据一示例性实施例提供的终端的结构示意图；

图18是根据一示例性实施例提供的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也是旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，例如，在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1示出了本公开一示例性实施例提供的通信系统的示意图，该通信系统可以包括：网络设备12和终端14，网络设备12包括TRP1、TRP2。

网络设备12可以是基站，基站是一种为终端14提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统中，称为演进式基站(eNodeB，eNB)；在5G新空口(New Radio，NR)系统中，称为下一代基站(gNodeB，gNB)。随着通信技术的演进，“基站”这一描述可能会变化。为方便本公开实施例中的描述，上述为终端14提供无线通信功能的装置统称为网络设备12。

终端14可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。

示例性的，网络设备12与终端14之间存在两种通信场景：上行通信场景与下行通信场景。其中，上行通信是指终端14向网络设备12发送信号；下行通信是指网络设备12向终端14发送信号。

对于上行来讲，面向不同TRP的PUSCH，实际经过的信道可能空间特性差别很大，因此认为不同的发送方向PUSCH的空间接收参数(比如准同位置-类型D(Quasi CoLocation-typeD，QCL-D))不同。

版本15(Release 15，R15)/版本16(Release 16，R16)没有考虑多点收发(Multi–TRP，M-TRP)场景，上行为单个TRP传输，R17对S-DCI下的M-TRP上行传输进行了增强，上行物理共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输向多个收发点(Transmissionand Reception Point，TRP)方向传输，在第三代合作伙伴项目(Third GenerationPartnership Project，3GPP)的版本17(Release 17，R17)时主要标准化了时分复用(TimeDivision Multiplexing，TDM)传输方式下的协作传输，通过时域的不同传输时机(Transmission Occasion，TO)分时向不同TRP发送PUSCH上同一信息的重复传输，这种方法对终端能力的要求比较低，不要求支持同时发送波束的能力，而且传输时延较大。

在版本18(Release 18，R18)的增强目标中，主要希望通过终端的多个天线面板向多个TRP方向实现同时协作传输，用来增加传输的可靠性和吞吐率，同时可以有效地降低多TRP下的传输时延，但是要求终端具备同时发送多波束的能力。PUSCH的传输可以基于单个物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)即单下行控制信息(Single Downlink Control Information，S-DCI)调度的多面板向多TRP传输，如图1所示。

如图1所示，由一个下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)向终端直接或间接调度预编码矩阵1和预编码矩阵2。终端14基于预编码矩阵1使用面板1向TRP1发送一层或更多层的上行数据。终端14基于预编码矩阵2使用面板2向TRP1发送一层或更多层的上行数据。

PUSCH的传输也可以基于不同PDCCH即多下行控制信息(Multi-Downlink ControlInformation，M-DCI)调度的多面板向多TRP传输，如图2所示。

如图2所示，TRP 1通过PDCCH 1向终端14发送第一个DCI，调度终端14使用面板1向TRP 1发送PUSCH 1；TRP 2通过PDCCH 2向终端14发送第二个DCI，调度终端14使用面板2向TRP 2发送PUSCH 2。

可选地，上述TRP1和TRP2可以是同一个小区的两个TRP，也可以是不同小区的两个TRP。

在本申请提供的上行传输的方法中，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，以及在所述至少两个时域位置中的每个时域位置上对所述上行信道进行多面板同时传输。示例性的，如图3所示，由S-DCI向终端14直接或间接调度预编码矩阵1和预编码矩阵2。在N+1个时域位置中的每个时域位置上，终端14基于预编码矩阵1使用面板1向TRP1重复发送一层或更多层的上行通道；同时，终端14基于预编码矩阵2使用面板2向TPR2重复发送一层或更多层的上行通道。

示例性的，在STxMP场景下，上行传输流程包括：基于码本的上行传输流程和基于非码本的上行传输流程。

图4示出了本公开一示例性实施例提供的基于码本的上行传输流程的示意图，该示意图包括终端22和网络设备24。

在基于码本的上行传输流程中，网络设备24首先发送探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)资源配置给终端22，SRS资源配置包括至少一个SRS资源以及每个SRS资源的时频资源位置，之后终端22基于SRS资源配置向网络设备24发送至少一个SRS，网络设备24基于接收到的至少一个SRS获取各个上行信道的信道情况，进而提供DCI给终端22，该DCI至少包括SRS资源指示(SRS Resource Indication，SRI)和预编码矩阵指示(Transmitted Precoding Matrix Indicator，TPMI)，最后终端22基于SRI和TPMI发送PUSCH给网络设备24。

图5示出了本公开一示例性实施例提供的基于非码本的上行传输流程的示意图，该示意图包括终端22和网络设备24。

在基于非码本的上行传输流程中，预编码矩阵不再限定在固定的候选集中。网络设备24首先发送信道状态信息参考信号(Channel State Information-ReferenceSymbol，CSI-RS)以及SRS资源配置信息给终端22，SRS资源配置包括至少一个SRS资源以及每个SRS资源的时频资源位置，之后终端22基于CSI-RS的测量结果通过奇异值分解等算法自行计算得到可能使用的至少一个预编码矩阵，然后终端22基于SRS资源配置向网络设备24发送至少一个SRS，网络设备24基于接收到的至少一个SRS获取各个上行信道的信道情况，进而提供DCI给终端22，该DCI至少包括SRI，最后终端22基于SRI在可能使用的预编码矩阵中确定本次使用的预编码矩阵，基于SRI和本次使用的预编码矩阵发送PUSCH给网络设备24。

图6示出了本公开一个示例性实施例提供的上行传输的方法的流程图，该方法应用于图1所示的通信系统的终端中，该方法包括：

步骤302，终端在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，以及在至少两个时域位置中的每个时域位置上对上行信道进行多面板同时传输。

终端通过至少两个天线面板或TRP或传输波束，对上行信道进行多面板同时传输。示例性的，天线面板(简称“面板”)的数量可以是2个或4个。

在至少两个时域位置中的每个时域位置上，每个天线面板或TRP或传输波束对上行信道进行传输。示例性的，至少两个天线面板包括第一天线面板和第二天线面板，或至少两个TRP包括第一TRP和第二TRP，或至少两个传输波束包括第一传输波束和第二传输波束；在至少两个时域位置中的第一时域位置上，关联第一天线面板或第一TRP或第一传输波束对上行信道进行传输，以及在至少两个时域位置中的第一时域位置上，关联第二天线面板或第二TRP或第二传输波束对上行信道进行传输。也即在同一个时域位置上，第一天线面板或第一TRP或第一传输波束，与第二天线面板或第二TRP或第二传输波束同时对上行信道进行传输。

需要说明的是，关联天线面板或TRP或传输波束对上行信道进行传输，可以理解为，天线面板或TRP或传输波束与上行信道关联，通过天线面板或TRP或传输波束对上行信道进行传输；或者还可以描述为基于天线面板或TRP或传输波束传输上行信息。

可选地，至少两个天线面板或TRP或传输波束对至少两个上行信道进行传输，也即对不同的上行信道进行传输。比如，第一天线面板或第一TRP或第一传输波束对第一上行信道进行传输，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束对第二上行信道进行传输。

示例性的，至少两个天线面板或TRP或传输波束通过上行信道协同传输同一数据；比如，一部分天线面板或TRP或传输波束对同一数据中的一部分进行传输，另一部分天线面板或TRP或传输波束对同一数据中的另一部分进行传输；又如，每一个天线面板或TRP或传输波束对同一数据中的一部分进行传输，不同天线面板或TRP或传输波束传输的数据部分是不同的。

或者，至少两个天线面板或TRP或传输波束通过上行信道分别传输各自关联的数据，也即不同天线面板或TRP或传输波束对不同的数据进行传输。

可选地，上行信道包括以下至少一种：PUSCH和PUCCH。

可选地，上行信道是PUSCH，PUSCH包括以下至少一种：

动态授权PUSCH(Dynamic Grant PUSCH，DG PUSCH)；

配置授权PUSCH类型1(Configured Grant PUSCH Type1，CG PUSCH Type1)；

配置授权PUSCH类型2(Configured Grant PUSCH Type2，CG PUSCH Type2)。

可选地，上行信道是PUCCH，PUCCH包括以下至少一种：

PUCCH格式0(PUCCH format0)；

PUCCH格式1(PUCCH format1)；

PUCCH格式2(PUCCH format2)；

PUCCH格式3(PUCCH format3)；

PUCCH格式4(PUCCH format4)。

在至少两个时域位置中的每个时域位置上，对同一上行信道进行传输，即是对同一上行信道的重复传输。在多面板同时传输的场景下，每个天线面板或TRP或传输波束采用上述重复传输的方式对各自关联的上行信道进行重复传输。比如，在多面板同时传输的场景下，在至少两个时域位置中的每个时域位置上，通过第一天线面板或第一TRP或第一传输波束对同一上行信道进行传输；以及在至少两个时域位置中的每个时域位置上，通过第二天线面板或第二TRP或第二传输波束对同一上行信道进行传输。

可选地，上述至少两个时域位置对应至少两组TO，至少两组TO中的每组TO包括至少两个TO，至少两个TO与至少两个天线面板或TRP或传输波束一一对应。每组TO中的所有TO在同一时域位置内。每组TO的TO数量与终端使用的天线面板或TRP或传输波束的数量相同。示例性的，天线面板或TRP或传输波束的数量为2，则每组TO中包括2个TO，2个TO与2个天线面板或TRP或传输波束一一对应；比如，第一天线面板或第一TRP或第一传输波束对应使用TO1，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束对应使用TO2。

可选地，每组TO包括的至少两个TO在时域上全部重叠。

可选地，每组TO包括的至少两个TO在时域上部分重叠。

示例性的，如图3所示，在时域位置0上，面板1向TRP1传输第一上行信道，及面板2向TRP2传输第二上行信道；在时域位置1上，面板1向TRP1传输第一上行信道，及面板2向TRP2传输第二上行信道；……；在时域位置N上，面板1向TRP1传输第一上行信道，及面板2向TRP2传输第二上行信道，N为大于1的正整数，实现了在N个时域位置上对上行信道的重复传输以及多面板同时传输。

综上所述，本实施例提供的上行传输的方法，在至少两个时域位置中的每个时域位置上，通过至少两个天线面板或TRP或传输波束对上行信道进行传输，实现上行信道的多面板同时传输；且在至少两个时域位置中的每个时域位置上，对同一上行信道进行传输，实现对上述上行信道的重复传输。该方法支持STxMP的传输方案的同时，进一步支持时域上同一上行信道的重复传输，实现了STxMP与重复传输的混合传输方案，用于支持更好的可靠性和上行覆盖性能，同时在系统的合理调度下也能够达到增强上行吞吐量的效果。

在一些实施例中，终端可以采用第一方式对上行信道进行多面板同时传输。示例性的，如图7所示，上述步骤302可以包括步骤402如下：

步骤402，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，以及在至少两个时域位置中的每个时域位置上，采用第一方式对上行信道进行多面板同时传输。

其中，上述第一方式为SDM、SFN和FDM中的一种。

可选地，上行信道是PUSCH，第一方式是以下任意一种：SDM、SFN和FDM。比如，在每个时域位置上，采用SDM或SFN或FDM对上行信道进行多面板同时传输。

可选地，上行信道是PUSCH，第一方式是以下任意一种：SFN和FDM。比如，在每个时域位置上，采用SFN或FDM对上行信道进行多面板同时传输。

其中，上述SFN是单频网络空分复用的简称。

SDM的传输方案，PUSCH的一个传输块(Transport Block，TB)的不同部分，分别通过终端的不同天线面板或TRP或传输波束上分配的各自对应的DMRS端口或端口组合，分别面向不同的基站的TRP，在相同的时频资源上进行发送，终端的不同天线面板或TRP或TO分别和不同传输配置指示状态(Transmission Configuration Indication state，TCIstate)即波束相关联。

SFN的传输方案，PUSCH的一个TB，通过终端的不同天线面板或TRP或传输波束上分配的相同DMRS端口或端口组合，分别面向不同的基站的TRP，在相同的时频资源上进行发送，终端的不同天线面板或TRP或TO分别和不同TCI state即波束相关联。

FDM的传输方案，PUSCH的一个TB或一个TB的不同部分，分别通过终端的不同天线面板或TRP或传输波束上分配的各自对应的DMRS端口或端口组合，分别面向不同的基站的TRP，在时域相同、频域不同的时频资源上进行发送，终端的不同天线面板或TRP或TO分别和不同TCI state即波束相关联。

可选地，上述第一方式是由无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置。示例性的，为终端配置第一方式的过程如图8所示，步骤如下：

步骤502，网络设备向终端发送RRC信令，RRC信令用于配置第一方式。

步骤504，终端接收RRC信令。

后续上行传输的过程中，终端根据RRC信令配置的第一方式，执行步骤402。

综上所述，本实施例提供的上行传输的方法，通过SDM或SFN或FDM来实现多面板传输，支持上行信道的重复传输与多面板同时传输的混合传输方案的实现，用于支持更好的可靠性和上行覆盖性能，同时在系统的合理调度下也能够达到增强上行吞吐量的效果。

在一些实施例中，由网络设备为终端配置重复次数，终端按照配置的重复次数进行上行信道的重复传输，示例性的，上述步骤302可以包括步骤602，如图9所示，步骤如下：

步骤602，在配置的重复次数大于一的情况下，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，及在至少两个时域位置中的每个时域位置上对上行信道进行多面板同时传输。

上述重复次数是由网络设备配置的。

可选地，S-DCI配置的重复次数大于一。示例性的，上行信道是PUSCH，在S-DCI配置的重复次数大于一的情况下，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

可选地，上述重复次数由S-DCI中的时域资源分配(Time Domain ResourceAllocation，TDRA)中包含的重复次数参数(即numberOfRepetitions)配置。

示例性的，终端接收网络设备发送的S-DCI，读取S-DCI中的TDRA中包含的numberOfRepetitions的数值，得到上述重复次数；在重复次数大于一的情况下，终端在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

可选地，上行信道是PUCCH，PUCCH配置中指示的重复次数大于一，也即PUCCH配置中配置的重复次数大于一。示例性的，在PUCCH配置中配置的重复次数大于一的情况下，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

可选地，上述重复次数由PUCCH配置中的时隙重复次数参数(nrofSlots)配置。

示例性的，终端接收网络设备发送的PUCCH配置，读取PUCCH配置中包含的nrofSlots的数值，得到上述重复次数；在重复次数大于一的情况下，终端在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

示例性的，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，即是在至少两个时域位置中的每个时域位置上，均对同一上行信道进行传输。

综上所述，本实施例提供的上行传输的方法，为终端配置重复传输的重复次数，在多面板同时传输的场景下，还支持上行信道的重复传输，实现了多面板同时传输和重复传输的混合传输方案，用于支持更好的可靠性和上行覆盖性能，同时在系统的合理调度下也能够达到增强上行吞吐量的效果。

在一些实施例中，上述步骤302还可以包括步骤702，如图10所示，步骤如下：

步骤702，在配置的重复次数大于一的情况下，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，及在至少两个时域位置中的每个时域位置上，采用第一方式对上行信道进行多面板同时传输。

·重复传输

上述重复次数是由网络设备配置的。

可选地，S-DCI配置的重复次数大于一。示例性的，上行信道是PUSCH，在S-DCI配置的重复次数大于一的情况下，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

可选地，上述重复次数由S-DCI中的TDRA中包含的numberOfRepetitions配置。

示例性的，终端接收网络设备发送的S-DCI，读取S-DCI中的TDRA中包含的numberOfRepetitions的数值，得到上述重复次数；在重复次数大于一的情况下，终端在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

可选地，上行信道是PUCCH，PUCCH配置中指示的重复次数大于一，也即PUCCH配置中配置的重复次数大于一。示例性的，在PUCCH配置中配置的重复次数大于一的情况下，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。可选地，上述重复次数由PUCCH配置中的nrofSlots配置。

示例性的，终端接收网络设备发送的PUCCH配置，读取PUCCH配置中包含的nrofSlots的数值，得到上述重复次数；在重复次数大于一的情况下，终端在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输。

示例性的，在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，即是在至少两个时域位置中的每个时域位置上，均对同一上行信道进行传输。

·多面板同时传输

上述第一方式为SDM、SFN和FDM中的一种。

可选地，上行信道是PUSCH，第一方式是以下任意一种：SDM、SFN和FDM。比如，在每个时域位置上，采用SDM或SFN或FDM对上行信道进行多面板同时传输。

可选地，上行信道是PUSCH，第一方式是以下任意一种：SFN和FDM。比如，在每个时域位置上，采用SFN或FDM对上行信道进行多面板同时传输。

其中，上述SFN是单频网络空分复用的简称。

SDM的传输方案，PUSCH的一个TB的不同部分，分别通过终端的不同天线面板或TRP或传输波束上分配的各自对应的DMRS端口或端口组合，分别面向不同的基站的TRP，在相同的时频资源上进行发送，终端的不同天线面板或TRP或TO分别和不同TCI state即波束相关联。

SFN的传输方案，PUSCH的一个TB，通过终端的不同天线面板或TRP或传输波束上分配的相同DMRS端口或端口组合，分别面向不同的基站的TRP，在相同的时频资源上进行发送，终端的不同天线面板或TRP或TO分别和不同TCI state即波束相关联。

FDM的传输方案，PUSCH的一个TB或一个TB的不同部分，分别通过终端的不同天线面板或TRP或传输波束上分配的各自对应的DMRS端口或端口组合，分别面向不同的基站的TRP，在时域相同、频域不同的时频资源上进行发送，终端的不同天线面板或TRP或TO分别和不同TCI state即波束相关联。

可选地，上述第一方式是由RRC信令配置。

综上所述，本实施例提供的上行传输的方法，通过SDM或SFN或FDM来实现多面板传输，且为终端配置重复传输的重复次数，在多面板同时传输的场景下，还支持上行信道的重复传输，实现了多面板同时传输和重复传输的混合传输方案，用于支持更好的可靠性和上行覆盖性能，同时在系统的合理调度下也能够达到增强上行吞吐量的效果。

在上述各个实施例中，上行信道的重复传输的类型是重复类型A和/或重复类型B。

·PUSCH

上行PUSCH时域重复传输增强方式包括：重复类型A传输方式和重复类型B传输方式。

1)PUSCH重复类型A传输方式

一个PUSCH在连续的N个时隙中传输，即N个传输时机，起始时隙中的第S个符号上开始传输，每个传输时机持续L个符号，同时N+L不同超过时隙边界。

如图11所示，重复次数为2，每个时隙内一个TO占用4个符号(symbols)：symbols9-12，两个时隙内占用的符号位置相同。

或者，一个PUSCH在连续的N个子时隙中传输，即N个传输时机，起始子时隙中的第S个符号上开始传输，每个传输时机持续L个符号，同时N+L不同超过子时隙边界。

如图12所示，重复次数为4，每个子时隙内一个TO占用2个symbols，每个时隙内第一个子时隙占用的symbols为symbols 0-1，第二个子时隙占用的symbols为symbols 7-8，占用的均是子时隙内的第一和第二个符号。

2)PUSCH重复类型B传输方式

为了降低时延提高可靠性，支持以子时隙(Mini-slot)为单位的PUSCH重复传输方案，且允许PUSCH传输跨时隙(slot)可以进一步降低时延。

在时域上，一个PUSCH在起始时隙中的第S个符号a上开始传输，连续发送N个传输时机(nominal repetition)，每个传输时机都连续(back-to-back)占用L个符号，传输N+L可以跨时隙边界。

如图13-15所示，在传输时机出现跨时隙边界的情况下，传输被重新分割，对应实际传输次数N，即actural repetition。对于整个传输来讲，时隙L*N表示PUSCH传输的时间窗口长度，下行(DownLink，DL)符号被丢弃不用于PUSCH的传输。基站可以通过时隙格式指示符(Slot Form Indicator，SFI)指示半静态Flexible符号为动态上行(UpLink，UL)符号或动态DL符号，因此半静态可变(Flexible)符号对PUSCH可能是可用符号，也可能是不可用符号。其中有不可用符号时，需要丢弃不可用符号，之后在剩余的可用符号上传输。基站还可以通过信令配置UE不可使用的无效符号图样，即在信令指示的无效符号上，UE不同传输上行数据。

如图13所示，N＝2，L＝4，S＝5，即第一个TO占用一个时隙内的symbols 4-7；第二个TO占用同一时隙内的symbols 8-11。如图14所示，N＝4，L＝4，S＝5，即第一个TO占用一个时隙内的symbols 4-7；第二个TO占用同一时隙内的symbols 8-11；第三个TO跨时隙占用前一个时隙的symbols 12-13和后一个时隙的symbols 0-1；第四个TO占用一个时隙内symbols 2-5。如图15所示，N＝1，L＝14，S＝5，即一个TO占用前一个时隙内的symbols 4-13和后一个时隙内的symbols 0-3。

PUSCH重复类型A和类型B传输参数定义如下：

有效的N和L的组合

PDSCH在多TRP的传输中，最多支持下行两个不同的TRP的协作传输，在TDM方案中，传输类似类型A(Type A)，是时隙级别的传输。不同的波束(波束方向指示为TCI state)到不同重复的传输时机的映射方法，可以由高层信令采用半静态方式配置，用来确定每个TB块的具体传输映射方案。

TCI state和传输时机之间的映射关系主要有以下方案：

方案1：周期映射。两个TCI state依次循环映射到配置的多个传输时机上，例如4次传输时，TCI state映射的图样是#1#2#1#2。

方案2：连续映射。两个TCI state连续循环映射到配置的多个传输时机上，例如4次传输时，TCI state映射的图样是#1#1#2#2，对于4次以上的传输，则重复该图样，如对于8次传输，则TCI state映射的图样是#1#1#2#2#1#1#2#2。

可选地，网络设备为终端配置PUSCH重复类型B，可以将pusch-RepTypeIndicatorDCI-0-1-r16配置为pusch-RepTypeB。示例性的，采用PUSCH重复类型B的情况下，至少两个时域位置中的不同时域位置上传输的PUSCH映射至相同或不同的时频资源上。

·PUCCH

PUCCH基于多TRP的增强基于repetition的重复方式，可以考虑以下方式：

1)时隙间(inter-slot)的重复方式，采用TDM重复传输方式，实现在面向多个TRP的多个波束(beam)方向上在多个时隙上分时联合传输。可以考虑使用一个PUCCH资源，也可以考虑使用两个PUCCH资源。

2)时隙内(intra-slot)的重复方式，面向多个TRP的多个beam方向上在一个时隙内的不同子时隙上分时联合传输。可以考虑使用一个PUCCH资源，也可以考虑使用两个PUCCH资源。

综上所述，本实施例提供的重复传输的方法，提供了不同的上行信道的重复传输方式，支持多面板同时传输的场景下，上行信道的重复传输，用于实现多面板同时传输和重复传输的混合传输方案，支持更好的可靠性和上行覆盖性能，同时在系统的合理调度下也能够达到增强上行吞吐量的效果。

在上述各个实施例中，天线面板或TRP或传输波束与探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)资源集的关联关系，包括以下至少一种：

·在每个时域位置上天线面板或TRP或传输波束，与SRS资源集对应的关联关系固定不变。

比如，终端使用的至少两个天线面板包括第一和第二天线面板、或至少两个TRP包括第一和第二TRP、或至少两个传输波束包括第一和第二传输波束，终端使用的SRS资源集包括第一和第二SRS资源集；在每个时域位置上，第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第一SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第二SRS资源集对应关联。

上述关联关系是由网络配置或预定义的。

可选地，上行信道是PUSCH，上述关联关系是由SRS资源集指示(SRS resource setindicator)中定义。示例性的，由网络设备通过SRS资源集指示符为终端配置上述关联关系。

可选地，上行信道是PUCCH，上述关联关系是预定义的。

·至少两个时域位置中的全部或部分时域位置上天线面板或TRP或传输波束，与SRS资源集对应的关联关系不同。

比如，至少两个时域位置中的每个时域位置上天线面板或TRP或传输波束，与SRS资源集对应的关联关系不同；或者，至少两个时域位置中的第一部分时域位置上天线面板或TRP或传输波束与SRS资源集对应的关联关系不同，至少两个时域位置中的第二部分时域位置上天线面板或TRP或传输波束与SRS资源集对应的关联关系不变。

上述关联关系是由网络配置或预定义的。

可选地，至少两个时域位置中初始时域位置上的关联关系是由网络配置或预定义的；至少两个时域位置中除初始时域位置外的其它时域位置上的关联关系，是根据初始时域位置上的关联关系和翻转映射图样确定的；其中，翻转映射图样为以下一种：

基于循环映射的翻转；

基于顺序映射的翻转；

不翻转。

上述基于循环映射的翻转是指一个时域位置上的关联关系是由前一个时域位置上的关联关系翻转得到。

示例性的，以重复次数为4、天线面板或TRP或传输波束的数量为2、以及SRS资源集的数量为2举例说明，关联关系1：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第一SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第二SRS资源集对应关联；关联关系2：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第二SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第一SRS资源集对应关联。初始时域位置上的关联关系是关联关系1，翻转映射图样是基于循环映射的翻转，确定4个时域位置上的关联关系依次为关联关系1、关联关系2、关联关系1、关联关系2。

上述基于顺序映射的翻转是指后N/2个时域位置上的关联关系是由前2/N个时域位置上的关联关系翻转得到。

示例性的，以重复次数为4、天线面板或TRP或传输波束的数量为2、以及SRS资源集的数量为2举例说明，关联关系1：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第一SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第二SRS资源集对应关联；关联关系2：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第二SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第一SRS资源集对应关联。初始时域位置上的关联关系是关联关系1，翻转映射图样是基于顺序映射的翻转，确定4个时域位置上的关联关系依次为关联关系1、关联关系1、关联关系2、关联关系2。

不翻转是指无翻转的关联关系的映射方式。示例性的，不翻转包括循环映射(cyclic mapping)和顺序映射(sequential mapping)中的至少一种。

循环映射是指将至少三个SRS资源集循环与至少两个天线面板或TRP或传输波束映射。以重复次数为6、天线面板或TRP或传输波束的数量为2、以及SRS资源集的数量为3举例说明，关联关系1：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第一SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第二SRS资源集对应关联；关联关系2：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第三SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第一SRS资源集对应关联；关联关系3：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第二SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第三SRS资源集对应关联。初始时域位置上的关联关系是关联关系1，翻转映射图样是循环映射，确定6个时域位置上的关联关系依次为关联关系1、关联关系2、关联关系3、关联关系1、关联关系2、关联关系3。

顺序映射是指将至少四个SRS资源集与至少两个天线面板或TRP或传输波束顺序映射。比如，以重复次数为2、天线面板或TRP或传输波束的数量为2、以及SRS资源集的数量为4举例说明，关联关系1：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第一SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第二SRS资源集对应关联；关联关系2：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第三SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第四SRS资源集对应关联。初始时域位置上的关联关系是关联关系1，翻转映射图样是顺序映射，确定2个时域位置上的关联关系依次为关联关系1、关联关系2。

可选地，上述翻转映射图样是预定义或协议定义或网络配置的。

示例性的，由网络设备基于映射类型(mappingPattern)参数指示上述翻转映射图像。

可选地，上述翻转映射图样由网络设备基于比特位图配置，其中，比特位图用于指示至少两个时域位置中每个时域位置上的关联关系。比如，以重复次数为4、天线面板或TRP或传输波束的数量为2、以及SRS资源集的数量为2举例说明，关联关系1：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第一SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第二SRS资源集对应关联；关联关系2：第一天线面板或第一TRP或第一传输波束与第二SRS资源集对应关联，第二天线面板或第二TRP或第二传输波束与第一SRS资源集对应关联。初始时域位置上的关联关系是关联关系1，翻转映射图样是基于循环映射的翻转，比特位图表示为：

其中，第1比特对应初始时域位置，第2比特对应第二个时域位置，第3比特对应第三个时域位置，第4比特对应第四个时域位置，比特的取值为“0”表示关联关系1，比特取值为“1”表示关联关系2。

综上所述，本实施例提供的关联关系的映射方法，提供了天线面板或TRP或传输波束与SRS资源集之间的映射关系，可以在不同时域位置上使天线面板或TRP或传输波束使用相同或不同的SRS资源集进行上行信道的传输，以支持多面板同时传输与重复传输的混合传输方案。

图16示出了本公开一个示例性实施例提供的上行传输的装置的框图，该装置可以通过软件或硬件或二者的结合实现成为终端的部分或全部，该装置包括：

发送模块802，被配置为在至少两个时域位置上，对同一上行信道进行重复传输，以及在至少两个时域位置中的每个时域位置上对上行信道进行STxMP。

在一些实施例中，发送模块802，被配置为在每个时域位置上，采用第一方式对上行信道进行多面板同时传输；

其中，第一方式包括空分复用SDM、单频网络SFN空分复用和频分复用FDM中的一种。

在一些实施例中，

上行信道是上行物理共享信道PUSCH，第一方式是以下任意一种：SDM、SFN和FDM；或

上行信道是上行物理控制信道PUCCH，第一方式是以下任意一种：SFN和FDM。

在一些实施例中，第一方式由RRC信令配置。

在一些实施例中，发送模块802，被配置为在至少两个时域位置中的第一时域位置上，关联第一天线面板或第一TRP或第一传输波束对上行信道进行传输，以及在至少两个时域位置中的第一时域位置上，关联第二天线面板或第二TRP或第二传输波束对上行信道进行传输。

在一些实施例中，S-DCI配置的重复次数大于一。

在一些实施例中，上行信道是PUCCH；PUCCH配置中指示的重复次数大于一。

在一些实施例中，

在每个时域位置上天线面板或TRP或传输波束，与SRS资源集对应的关联关系固定不变；或

至少两个时域位置中的全部或部分时域位置上天线面板或TRP或传输波束，与SRS资源集对应的关联关系不同。

在一些实施例中，至少两个时域位置中初始时域位置上的关联关系是由网络配置或预定义的；

至少两个时域位置中除初始时域位置外的其它时域位置上的关联关系，是根据初始时域位置上的关联关系和翻转映射图样确定的；

其中，翻转映射图样为以下一种：

基于循环映射的翻转；

基于顺序映射的翻转；

不翻转。

在一些实施例中，至少两个时域位置对应至少两组传输时机TO，至少两组TO中的每组TO包括至少两个TO，至少两个TO与至少两个天线面板或TRP或传输波束一一对应。

在一些实施例中，至少两个TO在时域上全部重叠。

在一些实施例中，上行信道是PUSCH；

至少两个时域位置中的不同时域位置上传输的PUSCH映射至相同或不同的时频资源上。

在一些实施例中，上行信道是PUSCH；

PUSCH包括以下至少一种：

DG PUSCH；

CG PUSCH类型1；

CG PUSCH类型2。

在一些实施例中，上行信道是PUCCH；

PUCCH包括以下至少一种：

PUCCH格式0；

PUCCH格式1；

PUCCH格式2；

PUCCH格式3；

PUCCH格式4。

图17示出了本公开一个示例性实施例提供的终端的结构示意图，该终端包括：处理器1301、接收器1302、发射器1303、存储器1304和总线1305。

处理器1301包括一个或者一个以上处理核心，处理器1301通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1302和发射器1303可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1304通过总线1305与处理器1301相连。

存储器1304可用于存储至少一个指令，处理器1301用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)，可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)，静态随时存取存储器(SRAM，Static Random-Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read Only Memory)。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端的处理器执行以完成上述上行传输的方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)、紧凑型光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disc Read Only Memory)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图18是根据一示例性实施例示出的一种网络设备1400的框图，该网络设备1400可以是基站。

网络设备1400可以包括：处理器1401、接收机1402、发射机1403和存储器1404。接收机1402、发射机1403和存储器1404分别通过总线与处理器1401连接。

其中，处理器1401包括一个或者一个以上处理核心，处理器1401通过运行软件程序以及模块以执行本公开实施例提供的上行传输的方法中网络设备侧的步骤。存储器1404可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器1404可存储操作系统14041、至少一个功能所需的应用程序模块14042。接收机1402用于接收其他设备发送的通信数据，发射机1403用于向其他设备发送通信数据。

本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的上行传输的方法。

本公开一示例性实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取计算机指令，处理器执行计算机指令，使得计算机设备执行如上述各个方法实施例提供的上行传输的方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。