一种高压电线除冰装置

技术领域

本发明涉及一种电缆除冰技术领域，尤其涉及一种高压电线除冰装置。

背景技术

高压电线是用于分配和传输电能的导线，在天气比较寒冷时，高压电线上容易结冰，容易将高压电线压断，导致供电不足，所以需要将高压电线上的冰去除。

公开号为CN113872137A的专利，公开了一种高压电线除冰机器人，包括破冰组件，所述破冰组件包括破冰基座，其位于至少两条同一高度的高压电线之上；破冰基座下部设有破冰行走冰刀，破冰基座前端设有破冰机械臂，破冰机械臂的伸缩端设有破冰偏心头和破冰对夹手，破冰偏心头与破冰下锤击头相连，破冰偏心头通过升降以带动破冰下锤击头对高压电线进行振动除冰，破冰对夹手通过摆动对合来敲击附着在高压电线上的冻冰。该专利采用破冰夹击座、破冰扇形齿轮、破冰升降齿条座、破冰下拉弹簧、破冰牵拉连杆、破冰导向滑块、破冰对夹手和破冰导向滑槽实现了缓慢上升，然后快速下落敲击冻冰，通过弹簧实现加速下落，如此，高压电线会受到较强的冲击力，在长时间的除冰工作中，高压电线会受到多次较强的冲击力，导致高压电线容易产生裂痕，从而导致高压电线损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可以避免高压电线受损的高压电线除冰装置。

本发明的技术方案为：一种高压电线除冰装置，包括有安装架、连接板、第一半圆块、第二半圆块、锁紧组件、滑块、冰刀、第一弹性件、移动机构和支撑机构，安装架右侧连接有连接板，连接板底部连接有第一半圆块，第一半圆块底部转动式连接有第二半圆块，第二半圆块和第一半圆块通过锁紧组件连接，第一半圆块和第二半圆块内侧均滑动式设有多个滑块，滑块内侧均转动式连接有用于将高压电线上的冰清除的冰刀，第一半圆块内侧均匀间隔的连接有第一弹性件，第二半圆块内侧也均匀间隔的连接有第一弹性件，第一弹性件的数量和滑块的数量相同，第一弹性件和滑块连接，安装架上设有用于驱动安装架在高压电线上移动的移动机构，安装架上设有用于支撑安装架的支撑机构。

作为优选，移动机构包括有安装板、电动履带和双向丝杆，安装架内顶部滑动式设有两个安装板，安装板内侧均安装有电动履带，安装架内顶部转动式连接有双向丝杆，安装板和双向丝杆螺纹式连接。

作为优选，支撑机构包括有移动块、第二弹性件、第一支撑轮、第一轮盖和第三弹性件，安装架内后侧的左右两侧均滑动式设有移动块，移动块和安装架之间连接有第二弹性件，移动块前侧均转动式连接有第一支撑轮，第一支撑轮前侧均滑动式设有第一轮盖，第一轮盖后侧和第一支撑轮之间连接有第三弹性件。

作为优选，还包括有用于进一步支撑安装架的稳定机构，稳定机构包括有传动组件、第二齿条、第二支撑轮、第二轮盖和第四弹性件，安装架内后侧的左右两侧均滑动式设有第二齿条，移动块上均设有传动组件，移动块向上移动通过传动组件带动第二齿条向上移动，且第二齿条向上移动的距离比移动块向上移动的距离更长，第二齿条下部均转动式连接有第二支撑轮，第二支撑轮前侧均滑动式设有第二轮盖，第二轮盖和第二支撑轮之间连接有第四弹性件。

作为优选，传动组件包括有第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，移动块上均连接有第一齿条，安装架内后侧的左右两侧均转动式连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，安装架内后侧的左右两侧均转动式连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数少，第二齿轮后侧均连接有第三齿轮，第二齿条和第三齿轮啮合。

作为优选，还包括有用于敲打高压电线上的冰的敲击机构，敲击机构包括有安装块、导向盘、旋转轮、敲击块、第五弹性件、传动带和拉紧组件，安装架内上部前后两侧均连接有安装块，安装块内侧均连接有导向盘，安装块之间转动式连接有旋转轮，旋转轮和导向盘转动式连接，旋转轮外侧滑动式设有用于敲打高压电线上的冰的敲击块，敲击块能够在导向盘内滑动，敲击块内侧和旋转轮之间连接有第五弹性件，第一支撑轮和旋转轮上绕有传动带，安装架上设有用于将传动带拉紧的拉紧组件。

作为优选，拉紧组件包括有滑动块、第六弹性件和拉紧轮，安装架内后侧滑动式设有滑动块，滑动块和安装架之间连接有第六弹性件，滑动块上转动式连接有拉紧轮，传动带绕过拉紧轮。

作为优选，还包括有用于将高压电线上的冰融化的融化机构，融化机构包括有导向框、移动环、第七弹性件、加热棒和防护盖，安装架内左侧连接有导向框，导向框内滑动式设有移动环，移动环底部开有排水孔，移动环和导向框之间连接有第七弹性件，移动环内侧连接有多个用于将高压电线上的冰融化的加热棒，移动环内侧连接有多个用于保护加热棒的防护盖，防护盖的数量和加热棒的数量一致，加热棒位于防护盖内。

作为优选，还包括有用于固定移动环的固定机构，固定机构包括有固定块、楔形卡块、第八弹性件和卡槽块，导向框顶部连接有固定块，固定块顶部滑动式设有用于固定移动环的楔形卡块，固定块和楔形卡块之间连接有第八弹性件，移动环顶部连接有卡槽块，卡槽块能够插入固定块内。

作为优选，还包括有用于固定双向丝杆的卡紧机构，卡紧机构包括有旋钮、第九弹性件和凸块，双向丝杆前端滑动式设有旋钮，旋钮和双向丝杆之间连接有第九弹性件，旋钮后侧绕圆周方向均匀间隔的连接有凸块，安装架前侧左上部绕圆周方向均匀间隔的开有与凸块适配的限位槽，凸块卡在限位槽内。

本发明的有益效果：1、本发明的电动履带可以使安装架向右移动，从而使冰刀向右移动，冰刀可以对高压电线上的冰进行切割，使高压电线上的冰裂开并落下，且第一弹性件可以起到缓冲作用，避免冰刀将高压电线划伤。

2、安装架放置在高压电线上，第一支撑轮和高压电线接触，安装架在向右移动时，第一支撑轮在高压电线上顺时针转动，保证安装架移动的稳定性。

3、第一支撑轮向上移动时，会带动第二支撑轮向上移动，将高压电线夹住，安装架在移动时，第二支撑轮在高压电线上滚动，使得安装架移动时更加稳定，避免安装架摇晃。

4、第一支撑轮在顺时针转动时，会带动敲击块顺时针转动，敲击块顺时针转动到旋转轮底部时，在第五弹性件的作用下，敲击块向下移动敲打高压电线上的冰，将高压电线的冰敲碎，从而使高压电线上的冰掉落。

5、在进行除冰时，启动加热棒，加热棒产生热量，将高压电线上的冰融化成水，从而能够有效的将冰彻底清除，且移动环围绕于高压电线，从而使得热量更加集中，可以更好的将冰融化。

6、移动环向互相远离的方向移动时，楔形卡块可以将卡槽块卡住，从而将移动环固定，使得移动环无法随意移动，从而能够方便工作人员将安装架放到高压电线上。

7、在第九弹性件的作用下，凸块可以向后移动插入限位槽内，从而能够将双向丝杆固定，避免双向丝杆转动导致电动履带的位置发生偏移，使得电动履带能够一直与高压电线保持紧密接触。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构的剖视示意图。

图4为本发明移动机构的立体结构示意图。

图5为本发明支撑机构的立体结构示意图。

图6为本发明支撑机构的第一种剖视示意图。

图7为本发明支撑机构的第二种剖视示意图。

图8为本发明稳定机构的立体结构示意图。

图9为本发明稳定机构的第一种剖视示意图。

图10为本发明稳定机构第二种剖视示意图。

图11为本发明敲击机构的立体结构示意图。

图12为本发明敲击机构的剖视示意图。

图13为本发明敲击机构的部分立体结构示意图。

图14为本发明融化机构和固定机构的第一种立体结构示意图。

图15为本发明融化机构和固定机构的第二种立体结构示意图。

图16为本发明固定机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图18为本发明卡紧机构的部分立体结构示意图。

图19为本发明A部分的放大示意图。

附图标记说明：1_安装架，2_连接板，4_第一半圆块，5_第二半圆块，6_锁紧组件，7_滑块，8_冰刀，9_第一弹性件，10_移动机构，101_安装板，102_电动履带，103_双向丝杆，11_支撑机构，111_移动块，112_第二弹性件，113_第一支撑轮，114_第一轮盖，115_第三弹性件，12_稳定机构，121_第一齿条，122_第一齿轮，123_第二齿轮，124_第二齿条，125_第二支撑轮，126_第二轮盖，127_第四弹性件，128_第三齿轮，13_敲击机构，131_安装块，132_导向盘，133_旋转轮，134_敲击块，135_第五弹性件，136_传动带，137_滑动块，138_第六弹性件，139_拉紧轮，14_融化机构，141_导向框，142_移动环，143_第七弹性件，144_加热棒，145_防护盖，146_排水孔，15_固定机构，151_固定块，152_楔形卡块，153_第八弹性件，154_卡槽块，16_卡紧机构，161_旋钮，162_第九弹性件，163_凸块，164_限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种高压电线除冰装置，如图1-图7所示，包括有安装架1、连接板2、第一半圆块4、第二半圆块5、锁紧组件6、滑块7、冰刀8、第一弹性件9、移动机构10和支撑机构11，安装架1右侧上部通过螺栓连接有连接板2，连接板2底部连接有第一半圆块4，第一半圆块4底部前侧通过转轴转动式连接有第二半圆块5，第二半圆块5和第一半圆块4组合成一个完整的圆环，第二半圆块5后侧和第一半圆块4后侧通过锁紧组件6连接，锁紧组件6由两个连接块和两个锁紧螺杆组成，第二半圆块5后侧和第一半圆块4后侧均连接有连接块，两个连接块之间螺纹式连接有两个锁紧螺杆，第一半圆块4内侧均匀间隔的滑动式设有三个滑块7，第二半圆块5内侧也均匀间隔的滑动式设有三个滑块7，滑块7内侧均转动式连接有冰刀8，冰刀8用于将高压电线上的冰清除，第一半圆块4内侧均匀间隔的连接有三个第一弹性件9，第二半圆块5内侧也均匀间隔的连接有三个第一弹性件9，第一弹性件9和滑块7连接，第一弹性件9为弹簧，安装架1上设有移动机构10，移动机构10用于驱动安装架1在高压电线上移动，安装架1上设有支撑机构11，支撑机构11用于支撑安装架1。

如图1和图4所示，移动机构10包括有安装板101、电动履带102和双向丝杆103，安装架1内顶部左侧滑动式设有两个安装板101，两个安装板101为前后对称设置，安装板101内侧下部均安装有电动履带102，安装架1内顶部左侧转动式连接有双向丝杆103，前侧的安装板101和双向丝杆103前部螺纹式连接，后侧的安装板101和双向丝杆103后部螺纹式连接，通过电动履带102能够使安装架1在高压电线上向右移动。

如图1、图5、图6和图7所示，支撑机构11包括有移动块111、第二弹性件112、第一支撑轮113、第一轮盖114和第三弹性件115，安装架1内后侧的左右两侧均滑动式设有移动块111，移动块111顶部和安装架1之间连接有两个第二弹性件112，第二弹性件112为弹簧，移动块111前侧均转动式连接有第一支撑轮113，第一支撑轮113前侧均滑动式设有第一轮盖114，第一轮盖114后侧和第一支撑轮113之间连接有四个第三弹性件115，第三弹性件115为弹簧，安装架1在高压电线上向右移动时，第一支撑轮113在高压电线上顺时针转动，保证安装架1移动的稳定性。

工作人员将锁紧螺杆旋下，第二半圆块5在自身重力的作用下向下转动，然后将安装架1放置在高压电线上，第一支撑轮113和高压电线接触，高压电线推动第一支撑轮113向上移动，从而带动移动块111向上移动，第二弹性件112压缩，在第三弹性件115的作用下，第一轮盖114适用性的移动，从而能够适用于不同粗细的高压电线，此时，第一半圆块4上的冰刀8和高压电线上的冰接触，且高压电线位于两个电动履带102之间，工作人员再向上转动第二半圆块5，使第二半圆块5和第一半圆块4接触，且两个连接块互相接触，然后将锁紧螺杆旋在两个连接块上，将第二半圆块5固定，在第一弹性件9的作用下，冰刀8一直和高压电线上的冰接触，工作人员再顺时针转动双向丝杆103，带动两个安装板101向互相靠近的方向移动，从而带动两个电动履带102向互相靠近的方向移动，使电动履带102和高压电线紧密接触，然后控制电动履带102带动安装架1向右移动，第一支撑轮113在高压电线上顺时针转动，保证安装架1移动的稳定性，安装架1还可以带动冰刀8向右移动，冰刀8可以对高压电线上的冰进行切割，使高压电线上的冰裂开并落下，且第一弹性件9可以起到缓冲作用，避免冰刀8将高压电线划伤，高压电线上的冰清除完成之后，关闭电动履带102，然后将锁紧螺杆旋下，第二半圆块5在自身重力的作用下向下转动，再逆时针转动双向丝杆103，带动两个安装板101向互相远离的方向移动，从而带动两个电动履带102向互相远离的方向移动，随后将安装架1从高压电线上取下，第一支撑轮113和高压电线不接触，第一支撑轮113在第二弹性件112的作用下向下移动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图8、图9和图10所示，还包括有用于进一步支撑安装架1的稳定机构12，稳定机构12包括有传动组件、第二齿条124、第二支撑轮125、第二轮盖126和第四弹性件127，安装架1内后侧的左右两侧均滑动式设有第二齿条124，移动块111上均设有传动组件，移动块111向上移动通过传动组件带动第二齿条124向上移动，且第二齿条124向上移动的距离比移动块111向上移动的距离更长，第二齿条124前侧下部均转动式连接有第二支撑轮125，第二支撑轮125前侧均滑动式设有第二轮盖126，第二轮盖126后侧和第二支撑轮125之间连接有四个第四弹性件127，第四弹性件127为弹簧，通过第四弹性件127的作用，第二轮盖126可以适应性的移动，使得第二支撑轮125能够适应不同粗细的高压电线。

如图8、图9和图10所示，传动组件包括有第一齿条121、第一齿轮122、第二齿轮123和第三齿轮128，移动块111内侧均连接有第一齿条121，安装架1内后侧的左右两侧均转动式连接有第一齿轮122，第一齿轮122和第一齿条121啮合，安装架1内后侧的左右两侧均转动式连接有第二齿轮123，第二齿轮123的齿数比第一齿轮122的齿数少，第二齿轮123位于第一齿轮122的上方，第二齿轮123和第一齿轮122啮合，第二齿轮123后侧均连接有第三齿轮128，第三齿轮128与第一齿轮122尺寸和齿数均相等，第二齿条124和第三齿轮128啮合，移动块111向上移动时，通过第一齿条121、第一齿轮122、第二齿轮123和第三齿轮128带动第二齿条124向上移动，从而带动第二支撑轮125向上移动，将高压电线夹住，安装架1在移动的过程中，第二支撑轮125在高压电线上滚动，使得安装架1移动时更加稳定。

当移动块111向上移动时，带动第一齿条121向上移动，第一齿条121带动第一齿轮122转动，左侧的第一齿轮122顺时针转动，右侧的第一齿轮122逆时针转动，第一齿轮122带动第二齿轮123转动，左侧的第二齿轮123逆时针转动，右侧的第二齿轮123顺时针转动，第二齿轮123带动第三齿轮128转动，左侧的第三齿轮128逆时针转动，右侧的第三齿轮128顺时针转动，从而能够带动第二齿条124向上移动，进而带动第二支撑轮125向上移动，第二齿轮123的齿数比第一齿轮122的齿数少，所以第二齿轮123转动的圈数比第一齿轮122转动的圈数更多，因此，第三齿轮128转动的圈数也更多，使得第二支撑轮125向上移动的距离大于第一支撑轮113向上移动的距离，从而能够将高压电线夹住，安装架1在移动的过程中，第二支撑轮125在高压电线上滚动，使得安装架1移动时更加稳定，避免安装架1摇晃，在第四弹性件127的作用下，第二轮盖126适用性的移动，从而能够适用于不同粗细的高压电线，当移动块111向下移动时，带动第一齿条121向下移动，第二支撑轮125随之向下移动。

如图1、图11、图12和图13所示，还包括有用于敲打高压电线上的冰的敲击机构13，敲击机构13包括有安装块131、导向盘132、旋转轮133、敲击块134、第五弹性件135、传动带136和拉紧组件，安装架1内上部中间的前后两侧均通过螺栓连接有安装块131，安装块131内侧均连接有导向盘132，导向盘132偏心处开有导向槽，导向槽底部呈阶梯状，安装块131之间转动式连接有旋转轮133，旋转轮133和导向盘132转动式连接，旋转轮133外侧均匀间隔的滑动式设有敲击块134，敲击块134能够在导向盘132的导向槽内滑动，敲击块134紧贴导向槽侧壁，敲击块134内侧和旋转轮133之间连接有三个第五弹性件135，第五弹性件135为弹簧，第一支撑轮113和旋转轮133上绕有传动带136，第一支撑轮113外侧为橡胶材质，能够增大摩擦力，安装架1上设有用于将传动带136拉紧的拉紧组件，在第五弹性件135的作用下，敲击块134向下移动敲打高压电线上的冰，将高压电线的冰敲碎。

如图11所示，拉紧组件包括有滑动块137、第六弹性件138和拉紧轮139，安装架1内后侧的左右两侧均滑动式设有滑动块137，滑动块137底部和安装架1之间连接有两个第六弹性件138，第六弹性件138为弹簧，滑动块137前侧均转动式连接有拉紧轮139，传动带136绕过拉紧轮139，第六弹性件138处于轻微拉伸状态，能够向下拉动拉紧轮139，拉紧轮139可以向下拉动传动带136，将传动带136拉紧。

初始时，第六弹性件138处于轻微拉伸状态，从而能够向下拉动拉紧轮139，拉紧轮139可以向下拉动传动带136，将传动带136拉紧，避免传动带136打滑，且第一支撑轮113外侧为橡胶材质，能够增大摩擦力，保证第一支撑轮113能够顺时针转动，第一支撑轮113顺时针转动通过传动带136带动旋转轮133顺时针转动，旋转轮133带动敲击块134顺时针转动，敲击块134沿着导向盘132的导向槽顺时针移动，敲击块134逐渐向内移动，第五弹性件135逐渐压缩，当敲击块134顺时针转动到旋转轮133底部的阶梯处时，敲击块134在第五弹性件135的作用下瞬间向下移动，敲击块134敲打高压电线上的冰，将高压电线的冰敲碎，从而使高压电线上的冰掉落。

如图1、图14和图15所示，还包括有用于将高压电线上的冰融化的融化机构14，融化机构14包括有导向框141、移动环142、第七弹性件143、加热棒144和防护盖145，安装架1内左侧的前后两侧均通过螺栓连接有导向框141，导向框141内均滑动式设有移动环142，两个移动环142互相接触，移动环142底部都均匀间隔的开有排水孔146，移动环142和导向框141之间连接有第七弹性件143，第七弹性件143位于导向框141内，第七弹性件143为弹簧，移动环142内侧都均匀间隔的连接有五个加热棒144，移动环142内侧都均匀间隔的连接有五个防护盖145，加热棒144位于防护盖145内，加热棒144可以产生热量，将高压电线上的冰融化成水。

如图1、图14、图15和图16所示，还包括有用于固定移动环142的固定机构15，固定机构15包括有固定块151、楔形卡块152、第八弹性件153和卡槽块154，导向框141顶部均连接有固定块151，固定块151顶部均滑动式设有楔形卡块152，楔形卡块152上均绕有第八弹性件153，第八弹性件153的两端分别与固定块151和楔形卡块152连接，移动环142顶部均连接有卡槽块154，两个卡槽块154向互相远离的方向移动能够插入固定块151内，并推动楔形卡块152向上移动，卡槽块154越过楔形卡块152时，楔形卡块152向下移动将卡槽块154卡住，从而将移动环142固定。

在进行除冰时，工作人员将移动环142向互相远离的方向移动，第七弹性件143被压缩，移动环142带动卡槽块154向互相远离的方向移动，当卡槽块154进入固定块151内时，卡槽块154推动楔形卡块152向上移动，第八弹性件153压缩，当卡槽块154越过楔形卡块152时，楔形卡块152在第八弹性件153的作用下向下移动，楔形卡块152将卡槽块154卡住，从而将移动环142固定，使得移动环142无法随意移动，从而能够方便工作人员将安装架1放到高压电线上，放好安装架1之间，高压电线位于两个移动环142之间，工作人员再向上拉动楔形卡块152，第八弹性件153压缩，楔形卡块152不再将卡槽块154卡住，从而将移动环142松开，移动环142在第七弹性件143的作用下向互相靠近的方向移动，两个移动环142互相接触，然后松开楔形卡块152，楔形卡块152在第八弹性件153的作用下向下移动，工作人员再启动加热棒144，产生热量，将高压电线上的冰融化成水，从而能够有效的将冰彻底清除，水往下落，落到移动环142内，然后通过排水孔146排出，且移动环142围绕于高压电线，从而使得热量更加集中，可以更好的将冰融化，高压电线上的冰清除完成之后，关闭加热棒144。

如图1、图17、图18和图19所示，还包括有用于固定双向丝杆103的卡紧机构16，卡紧机构16包括有旋钮161、第九弹性件162和凸块163，双向丝杆103前端滑动式设有旋钮161，旋钮161后侧和双向丝杆103之间连接有第九弹性件162，第九弹性件162位于双向丝杆103内，第九弹性件162为弹簧，旋钮161后侧绕圆周方向均匀间隔的连接有凸块163，安装架1前侧左上部绕圆周方向均匀间隔的开有与凸块163适配的限位槽164，凸块163卡在限位槽164内，从而能够将双向丝杆103固定。

工作人员向前拉动旋钮161，凸块163从限位槽164内移出，第九弹性件162拉伸，然后顺时针转动旋钮161，带动双向丝杆103顺时针转动，使电动履带102和高压电线紧密接触，再松开旋钮161，旋钮161在第九弹性件162的作用下向后移动，凸块163插入限位槽164内，从而能够将双向丝杆103固定，避免双向丝杆103转动导致电动履带102的位置发生偏移，使得电动履带102能够一直与高压电线保持紧密接触。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。