一种高压电线除冰装置
文献发布时间:2024-04-18 19:54:45
技术领域
本发明涉及一种电缆除冰技术领域,尤其涉及一种高压电线除冰装置。
背景技术
高压电线是用于分配和传输电能的导线,在天气比较寒冷时,高压电线上容易结冰,容易将高压电线压断,导致供电不足,所以需要将高压电线上的冰去除。
公开号为CN113872137A的专利,公开了一种高压电线除冰机器人,包括破冰组件,所述破冰组件包括破冰基座,其位于至少两条同一高度的高压电线之上;破冰基座下部设有破冰行走冰刀,破冰基座前端设有破冰机械臂,破冰机械臂的伸缩端设有破冰偏心头和破冰对夹手,破冰偏心头与破冰下锤击头相连,破冰偏心头通过升降以带动破冰下锤击头对高压电线进行振动除冰,破冰对夹手通过摆动对合来敲击附着在高压电线上的冻冰。该专利采用破冰夹击座、破冰扇形齿轮、破冰升降齿条座、破冰下拉弹簧、破冰牵拉连杆、破冰导向滑块、破冰对夹手和破冰导向滑槽实现了缓慢上升,然后快速下落敲击冻冰,通过弹簧实现加速下落,如此,高压电线会受到较强的冲击力,在长时间的除冰工作中,高压电线会受到多次较强的冲击力,导致高压电线容易产生裂痕,从而导致高压电线损坏。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种可以避免高压电线受损的高压电线除冰装置。
本发明的技术方案为:一种高压电线除冰装置,包括有安装架、连接板、第一半圆块、第二半圆块、锁紧组件、滑块、冰刀、第一弹性件、移动机构和支撑机构,安装架右侧连接有连接板,连接板底部连接有第一半圆块,第一半圆块底部转动式连接有第二半圆块,第二半圆块和第一半圆块通过锁紧组件连接,第一半圆块和第二半圆块内侧均滑动式设有多个滑块,滑块内侧均转动式连接有用于将高压电线上的冰清除的冰刀,第一半圆块内侧均匀间隔的连接有第一弹性件,第二半圆块内侧也均匀间隔的连接有第一弹性件,第一弹性件的数量和滑块的数量相同,第一弹性件和滑块连接,安装架上设有用于驱动安装架在高压电线上移动的移动机构,安装架上设有用于支撑安装架的支撑机构。
作为优选,移动机构包括有安装板、电动履带和双向丝杆,安装架内顶部滑动式设有两个安装板,安装板内侧均安装有电动履带,安装架内顶部转动式连接有双向丝杆,安装板和双向丝杆螺纹式连接。
作为优选,支撑机构包括有移动块、第二弹性件、第一支撑轮、第一轮盖和第三弹性件,安装架内后侧的左右两侧均滑动式设有移动块,移动块和安装架之间连接有第二弹性件,移动块前侧均转动式连接有第一支撑轮,第一支撑轮前侧均滑动式设有第一轮盖,第一轮盖后侧和第一支撑轮之间连接有第三弹性件。
作为优选,还包括有用于进一步支撑安装架的稳定机构,稳定机构包括有传动组件、第二齿条、第二支撑轮、第二轮盖和第四弹性件,安装架内后侧的左右两侧均滑动式设有第二齿条,移动块上均设有传动组件,移动块向上移动通过传动组件带动第二齿条向上移动,且第二齿条向上移动的距离比移动块向上移动的距离更长,第二齿条下部均转动式连接有第二支撑轮,第二支撑轮前侧均滑动式设有第二轮盖,第二轮盖和第二支撑轮之间连接有第四弹性件。
作为优选,传动组件包括有第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,移动块上均连接有第一齿条,安装架内后侧的左右两侧均转动式连接有第一齿轮,第一齿轮和第一齿条啮合,安装架内后侧的左右两侧均转动式连接有第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮啮合,第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数少,第二齿轮后侧均连接有第三齿轮,第二齿条和第三齿轮啮合。
作为优选,还包括有用于敲打高压电线上的冰的敲击机构,敲击机构包括有安装块、导向盘、旋转轮、敲击块、第五弹性件、传动带和拉紧组件,安装架内上部前后两侧均连接有安装块,安装块内侧均连接有导向盘,安装块之间转动式连接有旋转轮,旋转轮和导向盘转动式连接,旋转轮外侧滑动式设有用于敲打高压电线上的冰的敲击块,敲击块能够在导向盘内滑动,敲击块内侧和旋转轮之间连接有第五弹性件,第一支撑轮和旋转轮上绕有传动带,安装架上设有用于将传动带拉紧的拉紧组件。
作为优选,拉紧组件包括有滑动块、第六弹性件和拉紧轮,安装架内后侧滑动式设有滑动块,滑动块和安装架之间连接有第六弹性件,滑动块上转动式连接有拉紧轮,传动带绕过拉紧轮。
作为优选,还包括有用于将高压电线上的冰融化的融化机构,融化机构包括有导向框、移动环、第七弹性件、加热棒和防护盖,安装架内左侧连接有导向框,导向框内滑动式设有移动环,移动环底部开有排水孔,移动环和导向框之间连接有第七弹性件,移动环内侧连接有多个用于将高压电线上的冰融化的加热棒,移动环内侧连接有多个用于保护加热棒的防护盖,防护盖的数量和加热棒的数量一致,加热棒位于防护盖内。
作为优选,还包括有用于固定移动环的固定机构,固定机构包括有固定块、楔形卡块、第八弹性件和卡槽块,导向框顶部连接有固定块,固定块顶部滑动式设有用于固定移动环的楔形卡块,固定块和楔形卡块之间连接有第八弹性件,移动环顶部连接有卡槽块,卡槽块能够插入固定块内。
作为优选,还包括有用于固定双向丝杆的卡紧机构,卡紧机构包括有旋钮、第九弹性件和凸块,双向丝杆前端滑动式设有旋钮,旋钮和双向丝杆之间连接有第九弹性件,旋钮后侧绕圆周方向均匀间隔的连接有凸块,安装架前侧左上部绕圆周方向均匀间隔的开有与凸块适配的限位槽,凸块卡在限位槽内。
本发明的有益效果:1、本发明的电动履带可以使安装架向右移动,从而使冰刀向右移动,冰刀可以对高压电线上的冰进行切割,使高压电线上的冰裂开并落下,且第一弹性件可以起到缓冲作用,避免冰刀将高压电线划伤。
2、安装架放置在高压电线上,第一支撑轮和高压电线接触,安装架在向右移动时,第一支撑轮在高压电线上顺时针转动,保证安装架移动的稳定性。
3、第一支撑轮向上移动时,会带动第二支撑轮向上移动,将高压电线夹住,安装架在移动时,第二支撑轮在高压电线上滚动,使得安装架移动时更加稳定,避免安装架摇晃。
4、第一支撑轮在顺时针转动时,会带动敲击块顺时针转动,敲击块顺时针转动到旋转轮底部时,在第五弹性件的作用下,敲击块向下移动敲打高压电线上的冰,将高压电线的冰敲碎,从而使高压电线上的冰掉落。
5、在进行除冰时,启动加热棒,加热棒产生热量,将高压电线上的冰融化成水,从而能够有效的将冰彻底清除,且移动环围绕于高压电线,从而使得热量更加集中,可以更好的将冰融化。
6、移动环向互相远离的方向移动时,楔形卡块可以将卡槽块卡住,从而将移动环固定,使得移动环无法随意移动,从而能够方便工作人员将安装架放到高压电线上。
7、在第九弹性件的作用下,凸块可以向后移动插入限位槽内,从而能够将双向丝杆固定,避免双向丝杆转动导致电动履带的位置发生偏移,使得电动履带能够一直与高压电线保持紧密接触。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构的剖视示意图。
图4为本发明移动机构的立体结构示意图。
图5为本发明支撑机构的立体结构示意图。
图6为本发明支撑机构的第一种剖视示意图。
图7为本发明支撑机构的第二种剖视示意图。
图8为本发明稳定机构的立体结构示意图。
图9为本发明稳定机构的第一种剖视示意图。
图10为本发明稳定机构第二种剖视示意图。
图11为本发明敲击机构的立体结构示意图。
图12为本发明敲击机构的剖视示意图。
图13为本发明敲击机构的部分立体结构示意图。
图14为本发明融化机构和固定机构的第一种立体结构示意图。
图15为本发明融化机构和固定机构的第二种立体结构示意图。
图16为本发明固定机构的部分立体结构示意图。
图17为本发明卡紧机构的立体结构示意图。
图18为本发明卡紧机构的部分立体结构示意图。
图19为本发明A部分的放大示意图。
附图标记说明:1_安装架,2_连接板,4_第一半圆块,5_第二半圆块,6_锁紧组件,7_滑块,8_冰刀,9_第一弹性件,10_移动机构,101_安装板,102_电动履带,103_双向丝杆,11_支撑机构,111_移动块,112_第二弹性件,113_第一支撑轮,114_第一轮盖,115_第三弹性件,12_稳定机构,121_第一齿条,122_第一齿轮,123_第二齿轮,124_第二齿条,125_第二支撑轮,126_第二轮盖,127_第四弹性件,128_第三齿轮,13_敲击机构,131_安装块,132_导向盘,133_旋转轮,134_敲击块,135_第五弹性件,136_传动带,137_滑动块,138_第六弹性件,139_拉紧轮,14_融化机构,141_导向框,142_移动环,143_第七弹性件,144_加热棒,145_防护盖,146_排水孔,15_固定机构,151_固定块,152_楔形卡块,153_第八弹性件,154_卡槽块,16_卡紧机构,161_旋钮,162_第九弹性件,163_凸块,164_限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种高压电线除冰装置,如图1-图7所示,包括有安装架1、连接板2、第一半圆块4、第二半圆块5、锁紧组件6、滑块7、冰刀8、第一弹性件9、移动机构10和支撑机构11,安装架1右侧上部通过螺栓连接有连接板2,连接板2底部连接有第一半圆块4,第一半圆块4底部前侧通过转轴转动式连接有第二半圆块5,第二半圆块5和第一半圆块4组合成一个完整的圆环,第二半圆块5后侧和第一半圆块4后侧通过锁紧组件6连接,锁紧组件6由两个连接块和两个锁紧螺杆组成,第二半圆块5后侧和第一半圆块4后侧均连接有连接块,两个连接块之间螺纹式连接有两个锁紧螺杆,第一半圆块4内侧均匀间隔的滑动式设有三个滑块7,第二半圆块5内侧也均匀间隔的滑动式设有三个滑块7,滑块7内侧均转动式连接有冰刀8,冰刀8用于将高压电线上的冰清除,第一半圆块4内侧均匀间隔的连接有三个第一弹性件9,第二半圆块5内侧也均匀间隔的连接有三个第一弹性件9,第一弹性件9和滑块7连接,第一弹性件9为弹簧,安装架1上设有移动机构10,移动机构10用于驱动安装架1在高压电线上移动,安装架1上设有支撑机构11,支撑机构11用于支撑安装架1。
如图1和图4所示,移动机构10包括有安装板101、电动履带102和双向丝杆103,安装架1内顶部左侧滑动式设有两个安装板101,两个安装板101为前后对称设置,安装板101内侧下部均安装有电动履带102,安装架1内顶部左侧转动式连接有双向丝杆103,前侧的安装板101和双向丝杆103前部螺纹式连接,后侧的安装板101和双向丝杆103后部螺纹式连接,通过电动履带102能够使安装架1在高压电线上向右移动。
如图1、图5、图6和图7所示,支撑机构11包括有移动块111、第二弹性件112、第一支撑轮113、第一轮盖114和第三弹性件115,安装架1内后侧的左右两侧均滑动式设有移动块111,移动块111顶部和安装架1之间连接有两个第二弹性件112,第二弹性件112为弹簧,移动块111前侧均转动式连接有第一支撑轮113,第一支撑轮113前侧均滑动式设有第一轮盖114,第一轮盖114后侧和第一支撑轮113之间连接有四个第三弹性件115,第三弹性件115为弹簧,安装架1在高压电线上向右移动时,第一支撑轮113在高压电线上顺时针转动,保证安装架1移动的稳定性。
工作人员将锁紧螺杆旋下,第二半圆块5在自身重力的作用下向下转动,然后将安装架1放置在高压电线上,第一支撑轮113和高压电线接触,高压电线推动第一支撑轮113向上移动,从而带动移动块111向上移动,第二弹性件112压缩,在第三弹性件115的作用下,第一轮盖114适用性的移动,从而能够适用于不同粗细的高压电线,此时,第一半圆块4上的冰刀8和高压电线上的冰接触,且高压电线位于两个电动履带102之间,工作人员再向上转动第二半圆块5,使第二半圆块5和第一半圆块4接触,且两个连接块互相接触,然后将锁紧螺杆旋在两个连接块上,将第二半圆块5固定,在第一弹性件9的作用下,冰刀8一直和高压电线上的冰接触,工作人员再顺时针转动双向丝杆103,带动两个安装板101向互相靠近的方向移动,从而带动两个电动履带102向互相靠近的方向移动,使电动履带102和高压电线紧密接触,然后控制电动履带102带动安装架1向右移动,第一支撑轮113在高压电线上顺时针转动,保证安装架1移动的稳定性,安装架1还可以带动冰刀8向右移动,冰刀8可以对高压电线上的冰进行切割,使高压电线上的冰裂开并落下,且第一弹性件9可以起到缓冲作用,避免冰刀8将高压电线划伤,高压电线上的冰清除完成之后,关闭电动履带102,然后将锁紧螺杆旋下,第二半圆块5在自身重力的作用下向下转动,再逆时针转动双向丝杆103,带动两个安装板101向互相远离的方向移动,从而带动两个电动履带102向互相远离的方向移动,随后将安装架1从高压电线上取下,第一支撑轮113和高压电线不接触,第一支撑轮113在第二弹性件112的作用下向下移动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图8、图9和图10所示,还包括有用于进一步支撑安装架1的稳定机构12,稳定机构12包括有传动组件、第二齿条124、第二支撑轮125、第二轮盖126和第四弹性件127,安装架1内后侧的左右两侧均滑动式设有第二齿条124,移动块111上均设有传动组件,移动块111向上移动通过传动组件带动第二齿条124向上移动,且第二齿条124向上移动的距离比移动块111向上移动的距离更长,第二齿条124前侧下部均转动式连接有第二支撑轮125,第二支撑轮125前侧均滑动式设有第二轮盖126,第二轮盖126后侧和第二支撑轮125之间连接有四个第四弹性件127,第四弹性件127为弹簧,通过第四弹性件127的作用,第二轮盖126可以适应性的移动,使得第二支撑轮125能够适应不同粗细的高压电线。
如图8、图9和图10所示,传动组件包括有第一齿条121、第一齿轮122、第二齿轮123和第三齿轮128,移动块111内侧均连接有第一齿条121,安装架1内后侧的左右两侧均转动式连接有第一齿轮122,第一齿轮122和第一齿条121啮合,安装架1内后侧的左右两侧均转动式连接有第二齿轮123,第二齿轮123的齿数比第一齿轮122的齿数少,第二齿轮123位于第一齿轮122的上方,第二齿轮123和第一齿轮122啮合,第二齿轮123后侧均连接有第三齿轮128,第三齿轮128与第一齿轮122尺寸和齿数均相等,第二齿条124和第三齿轮128啮合,移动块111向上移动时,通过第一齿条121、第一齿轮122、第二齿轮123和第三齿轮128带动第二齿条124向上移动,从而带动第二支撑轮125向上移动,将高压电线夹住,安装架1在移动的过程中,第二支撑轮125在高压电线上滚动,使得安装架1移动时更加稳定。
当移动块111向上移动时,带动第一齿条121向上移动,第一齿条121带动第一齿轮122转动,左侧的第一齿轮122顺时针转动,右侧的第一齿轮122逆时针转动,第一齿轮122带动第二齿轮123转动,左侧的第二齿轮123逆时针转动,右侧的第二齿轮123顺时针转动,第二齿轮123带动第三齿轮128转动,左侧的第三齿轮128逆时针转动,右侧的第三齿轮128顺时针转动,从而能够带动第二齿条124向上移动,进而带动第二支撑轮125向上移动,第二齿轮123的齿数比第一齿轮122的齿数少,所以第二齿轮123转动的圈数比第一齿轮122转动的圈数更多,因此,第三齿轮128转动的圈数也更多,使得第二支撑轮125向上移动的距离大于第一支撑轮113向上移动的距离,从而能够将高压电线夹住,安装架1在移动的过程中,第二支撑轮125在高压电线上滚动,使得安装架1移动时更加稳定,避免安装架1摇晃,在第四弹性件127的作用下,第二轮盖126适用性的移动,从而能够适用于不同粗细的高压电线,当移动块111向下移动时,带动第一齿条121向下移动,第二支撑轮125随之向下移动。
如图1、图11、图12和图13所示,还包括有用于敲打高压电线上的冰的敲击机构13,敲击机构13包括有安装块131、导向盘132、旋转轮133、敲击块134、第五弹性件135、传动带136和拉紧组件,安装架1内上部中间的前后两侧均通过螺栓连接有安装块131,安装块131内侧均连接有导向盘132,导向盘132偏心处开有导向槽,导向槽底部呈阶梯状,安装块131之间转动式连接有旋转轮133,旋转轮133和导向盘132转动式连接,旋转轮133外侧均匀间隔的滑动式设有敲击块134,敲击块134能够在导向盘132的导向槽内滑动,敲击块134紧贴导向槽侧壁,敲击块134内侧和旋转轮133之间连接有三个第五弹性件135,第五弹性件135为弹簧,第一支撑轮113和旋转轮133上绕有传动带136,第一支撑轮113外侧为橡胶材质,能够增大摩擦力,安装架1上设有用于将传动带136拉紧的拉紧组件,在第五弹性件135的作用下,敲击块134向下移动敲打高压电线上的冰,将高压电线的冰敲碎。
如图11所示,拉紧组件包括有滑动块137、第六弹性件138和拉紧轮139,安装架1内后侧的左右两侧均滑动式设有滑动块137,滑动块137底部和安装架1之间连接有两个第六弹性件138,第六弹性件138为弹簧,滑动块137前侧均转动式连接有拉紧轮139,传动带136绕过拉紧轮139,第六弹性件138处于轻微拉伸状态,能够向下拉动拉紧轮139,拉紧轮139可以向下拉动传动带136,将传动带136拉紧。
初始时,第六弹性件138处于轻微拉伸状态,从而能够向下拉动拉紧轮139,拉紧轮139可以向下拉动传动带136,将传动带136拉紧,避免传动带136打滑,且第一支撑轮113外侧为橡胶材质,能够增大摩擦力,保证第一支撑轮113能够顺时针转动,第一支撑轮113顺时针转动通过传动带136带动旋转轮133顺时针转动,旋转轮133带动敲击块134顺时针转动,敲击块134沿着导向盘132的导向槽顺时针移动,敲击块134逐渐向内移动,第五弹性件135逐渐压缩,当敲击块134顺时针转动到旋转轮133底部的阶梯处时,敲击块134在第五弹性件135的作用下瞬间向下移动,敲击块134敲打高压电线上的冰,将高压电线的冰敲碎,从而使高压电线上的冰掉落。
如图1、图14和图15所示,还包括有用于将高压电线上的冰融化的融化机构14,融化机构14包括有导向框141、移动环142、第七弹性件143、加热棒144和防护盖145,安装架1内左侧的前后两侧均通过螺栓连接有导向框141,导向框141内均滑动式设有移动环142,两个移动环142互相接触,移动环142底部都均匀间隔的开有排水孔146,移动环142和导向框141之间连接有第七弹性件143,第七弹性件143位于导向框141内,第七弹性件143为弹簧,移动环142内侧都均匀间隔的连接有五个加热棒144,移动环142内侧都均匀间隔的连接有五个防护盖145,加热棒144位于防护盖145内,加热棒144可以产生热量,将高压电线上的冰融化成水。
如图1、图14、图15和图16所示,还包括有用于固定移动环142的固定机构15,固定机构15包括有固定块151、楔形卡块152、第八弹性件153和卡槽块154,导向框141顶部均连接有固定块151,固定块151顶部均滑动式设有楔形卡块152,楔形卡块152上均绕有第八弹性件153,第八弹性件153的两端分别与固定块151和楔形卡块152连接,移动环142顶部均连接有卡槽块154,两个卡槽块154向互相远离的方向移动能够插入固定块151内,并推动楔形卡块152向上移动,卡槽块154越过楔形卡块152时,楔形卡块152向下移动将卡槽块154卡住,从而将移动环142固定。
在进行除冰时,工作人员将移动环142向互相远离的方向移动,第七弹性件143被压缩,移动环142带动卡槽块154向互相远离的方向移动,当卡槽块154进入固定块151内时,卡槽块154推动楔形卡块152向上移动,第八弹性件153压缩,当卡槽块154越过楔形卡块152时,楔形卡块152在第八弹性件153的作用下向下移动,楔形卡块152将卡槽块154卡住,从而将移动环142固定,使得移动环142无法随意移动,从而能够方便工作人员将安装架1放到高压电线上,放好安装架1之间,高压电线位于两个移动环142之间,工作人员再向上拉动楔形卡块152,第八弹性件153压缩,楔形卡块152不再将卡槽块154卡住,从而将移动环142松开,移动环142在第七弹性件143的作用下向互相靠近的方向移动,两个移动环142互相接触,然后松开楔形卡块152,楔形卡块152在第八弹性件153的作用下向下移动,工作人员再启动加热棒144,产生热量,将高压电线上的冰融化成水,从而能够有效的将冰彻底清除,水往下落,落到移动环142内,然后通过排水孔146排出,且移动环142围绕于高压电线,从而使得热量更加集中,可以更好的将冰融化,高压电线上的冰清除完成之后,关闭加热棒144。
如图1、图17、图18和图19所示,还包括有用于固定双向丝杆103的卡紧机构16,卡紧机构16包括有旋钮161、第九弹性件162和凸块163,双向丝杆103前端滑动式设有旋钮161,旋钮161后侧和双向丝杆103之间连接有第九弹性件162,第九弹性件162位于双向丝杆103内,第九弹性件162为弹簧,旋钮161后侧绕圆周方向均匀间隔的连接有凸块163,安装架1前侧左上部绕圆周方向均匀间隔的开有与凸块163适配的限位槽164,凸块163卡在限位槽164内,从而能够将双向丝杆103固定。
工作人员向前拉动旋钮161,凸块163从限位槽164内移出,第九弹性件162拉伸,然后顺时针转动旋钮161,带动双向丝杆103顺时针转动,使电动履带102和高压电线紧密接触,再松开旋钮161,旋钮161在第九弹性件162的作用下向后移动,凸块163插入限位槽164内,从而能够将双向丝杆103固定,避免双向丝杆103转动导致电动履带102的位置发生偏移,使得电动履带102能够一直与高压电线保持紧密接触。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
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