一种PVC卡牌绿色印刷工艺及印刷设备

技术领域

本发明涉及PVC卡牌绿色印刷生产技术领域，具体为一种PVC卡牌绿色印刷工艺及印刷设备。

背景技术

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨和加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。绿色印刷是指采用环保材料和工艺，印刷过程中产生污染少、节约资源和能源，印刷品废弃后易于回收再利用再循环、可自然降解、对生态环境影响小的印刷方式，绿色印刷要求与环境协调，包括环保印刷材料的使用、清洁的印刷生产过程、印刷品对用户的安全性，以及印刷品的回收处理及可循环利用；

公开号“CN213830868U”提供了一种PVC卡片印刷机，包括印刷壳体，所述印刷壳体的顶面两端固定连接有U形板，所述U形板的顶面固定安装有油缸，所述油缸的伸缩端滑动贯穿U形板并固定连接有印刷板，所述印刷壳体的内顶壁固定连接有负压吸筒，所述负压吸筒内滑动安装有活塞。该装置通过油缸的伸缩端带动印刷板下降对PVC卡片进行印刷，同时负压吸筒内造成负压环境，通过负压吸附通孔将PVC卡片的底面吸附住，对PVC卡片进行固定，带动夹紧端对PVC卡片夹紧进行限位，方便印刷，在印刷时位置不会发生移动；

但是上述方案还存在以下缺陷：

上述装置只能对PVC卡片进行印刷，而PVC卡片印刷后的烘干和冲切则需要其他的设备进行，在每一步工序完成后都需要对PVC卡片进行转运，在这过程容易导致PVC卡片破损，然而现有技术中也存在印刷、烘干和冲切一体化的设备，这些设备在冲切完成后大多是通过吸盘对PVC板材废料进行转运，但是无法对冲切时产生的碎屑进行收集，有的碎屑或者灰尘会直接粘附在PVC卡片的表面，不符合绿色印刷的环保理念。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PVC卡牌绿色印刷工艺及印刷设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PVC卡牌绿色印刷工艺，包括以下步骤：

S1、PVC卡牌的印刷，将大片的PVC板材放在加工台上，通过定位机构对PVC板材进行固定后，通过印刷机构对PVC卡牌进行印刷；

S2、PVC卡牌的冲切，启动冲切机构对印刷后PVC卡牌进行冲切，将大片的PVC板材冲切成一张张的PVC卡牌；

S3、PVC卡牌及废料的收集，通过定位机构对冲切完成后的PVC废料进行移动，定位机构动作的同时通过驱动组件带动承托板翻转，进而实现对PVC卡牌的收集；

S4、PVC卡牌的清理，启动分离机构对PVC卡牌表面的碎屑和灰尘进行分离，并且对碎屑和灰尘进行收集，然后通过吹气机构辅助分离机构对PVC卡牌进行清理的同时使PVC卡牌表面的油墨快速烘干。

本发明还提供一种印刷设备，包括机体和加工台，所述加工台固定设置于机体的上方，所述机体和加工台的表面开设有空腔，所述空腔的内壁转动设置有承托板，且承托板的顶部与加工台的顶部齐平，所述定位机构、冲切机构和印刷机构均设置于加工台的上方，所述分离机构和吹气机构设置于空腔的内部，所述定位机构通过驱动组件对承托板进行驱动，所述机体的表面开设有与空腔内部相连通的出料口，且出料口的表面安装有防护门，所述机体下方的内部还开设有与外界相连通的碎屑收集腔。

优选的，所述定位机构包括通过伺服电机进行驱动的螺纹杆，以及固定在螺纹杆两端的连接座，所述连接座固定设置于加工台的下方，所述螺纹杆的表面螺纹连接有支座，所述支座的顶部固定设置有通过定位气缸进行驱动的夹板。

优选的，所述承托板与加工台之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括容纳槽和转轴，所述加工台的内部开设有连通于外界和空腔内部的容纳槽，所述承托板的两端均设置有延伸至容纳槽内部的转轴，所述容纳槽的内部活动设置有齿条，所述转轴的表面固定设置有与齿条相啮合的齿轮，所述齿条的一端通过第一弹簧和第一伸缩杆连接于容纳槽的内部。

优选的，所述驱动组件包括固定座，所述固定座固定设置于加工台的表面，且固定座的表面转动设置有导向轮，所述齿条的一端通过钢绳与支座进行连接，且钢绳的中间部分搭接在导向轮的侧面。

优选的，所述印刷机构包括机架和提升气缸，所述机架通过提升气缸固定设置于加工台的顶部，所述机架的下方固定设置有固定块，所述固定块的下方安装有用于对PVC卡牌进行印刷的印刷板。

优选的，所述冲切机构包括活动刀头、冲切气缸、限位板和滑槽，所述活动刀头套设于固定块的表面，所述固定块通过冲切气缸对活动刀头进行驱动，所述固定块的表面开设有滑槽，所述活动刀头的内壁一体成型有活动设置在滑槽内的限位板。

优选的，所述分离机构包括第二弹簧、第二伸缩杆、永磁铁、电磁铁和控制机构，所述空腔的底部通过第二伸缩杆和第二弹簧安装有用于将PVC卡牌与碎屑和灰尘进行分离的滤板，所述滤板的下方安装有永磁铁，所述空腔的底部嵌装有通过控制机构进行通断电的电磁铁。

优选的，所述控制机构包括清洁电机、驱动轴、安装座、毛刷和红外感应开关，所述碎屑收集腔的内壁转动设置有通过清洁电机进行驱动的驱动轴，所述驱动轴的表面固定设置有安装座，所述安装座的表面设置有用于对碎屑和灰尘进行清洁的毛刷；

所述红外感应开关安装于碎屑收集腔的内壁，且红外感应开关与电磁铁进行连接，同时通过安装在机体表面的控制器对红外感应开关进行控制。

优选的，所述吹气机构包括管道和喷嘴，所述承托板的下方安装有用于对热空气进行输送的管道，所述管道的下方固定设置有喷嘴，所述喷嘴垂直于承托板设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过印刷机构和定位机构的配合，能够在承托板的表面对PVC板材进行印刷，在印刷完成后通过冲切机构的设置能够直接将PVC板材冲切成PVC卡牌，无需将其转运到额外的冲切设备进行冲切，在冲切完成后能够通过驱动组件的设置使得PVC板材废料的移动和PVC卡牌的收料同步进行，整体过程全部在一个设备中进行，防止PVC卡牌在转运时因碰撞而导致破损；

2、本发明将承托板设置为可翻转的形式来实现PVC卡牌的收料，在重力的作用下PVC卡牌、碎屑以及灰尘均会掉落至空腔中的滤板上，通过空腔内部的电磁铁和永磁铁以及对永磁铁进行控制的控制机构能够带动滤板不断下移并复位，使得PVC卡牌能够在滤板的表面发生震动，从而将PVC卡牌表面粘附的碎屑和灰尘通过滤板进行分离，使得PVC卡牌成品更加结晶，而且能够对分离后的碎屑进行回收利用，符合绿色印刷的环保理念；

3、本发明在空腔的底部设置了碎屑收集腔来对PVC卡牌冲切时产生的碎屑进行收集，并且在碎屑收集腔的内部安装了通过清洁电机进行驱动的毛刷，使得毛刷能够将碎屑向外扫出，实现碎屑的取出，同时安装座在带动毛刷转动时能够不断控制红外感应开关启停，从而使得能够对电磁铁的通断电进行控制，来实现滤网的往复移动，从而提高了对PVC卡牌的清洁效果，而且由于滤板的活动的，所以能够将卡在滤孔内的碎屑抖落，以到达清洁滤板的目的；

4、本发明在承托板的下方设置了吹气组件，通过吹气组件的设置能够将外部气源连接到喷嘴内，通过喷嘴将外部气源输送至空腔内，调节外部气源的温度，以便于使得该部分热空气对印刷后的PVC卡牌进行烘干，由于喷嘴能够从滤板的上方向下吹动，使得能够通过喷嘴对滤孔的内部进行清洁，进一步提高了对滤板的清洁效果，从而防止滤孔堵住不便于后续对PVC卡牌进行碎屑分离。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的主体结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明印刷机构的主体结构示意图；

图5为本发明冲切机构的主体示意图；

图6为本发明定位机构的主体结构示意图；

图7为本发明驱动组件的主体结构示意图；

图8为本发明空腔的内部结构示意图；

图9为本发明碎屑收集腔的内部结构示意图。

图中：1、机体；2、加工台；3、空腔；4、承托板；5、出料口；6、防护门；7、碎屑收集腔；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、连接座；11、支座；12、定位气缸；13、夹板；14、容纳槽；15、转轴；16、齿条；17、齿轮；18、第一弹簧；19、第一伸缩杆；20、固定座；21、导向轮；22、钢绳；23、机架；24、提升气缸；25、固定块；26、印刷板；27、活动刀头；28、冲切气缸；29、限位板；30、滑槽；31、第二弹簧；32、第二伸缩杆；33、永磁铁；34、电磁铁；35、滤板；36、清洁电机；37、驱动轴；38、安装座；39、毛刷；40、红外感应开关；41、控制器；42、管道；43、喷嘴；44、废料收集盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种PVC卡牌绿色印刷工艺，包括以下步骤：

S1、PVC卡牌的印刷，将大片的PVC板材放在加工台上，通过定位机构对PVC板材进行固定后，通过印刷机构对PVC卡牌进行印刷；

S2、PVC卡牌的冲切，启动冲切机构对印刷后PVC卡牌进行冲切，将大片的PVC板材冲切成一张张的PVC卡牌；

S3、PVC卡牌及废料的收集，通过定位机构对冲切完成后的PVC废料进行移动，定位机构动作的同时通过驱动组件带动承托板翻转，进而实现对PVC卡牌的收集；

S4、PVC卡牌的清理，启动分离机构对PVC卡牌表面的碎屑和灰尘进行分离，并且对碎屑和灰尘进行收集，然后通过吹气机构辅助分离机构对PVC卡牌进行清理的同时使PVC卡牌表面的油墨快速烘干。

本发明还提供一种印刷设备，包括机体1和加工台2，加工台2固定设置于机体1的上方；

机体1和加工台2的表面开设有空腔3，空腔3的内壁转动设置有承托板4，且承托板4的顶部与加工台2的顶部齐平，定位机构、冲切机构和印刷机构均设置于加工台2的上方，分离机构和吹气机构设置于空腔3的内部，定位机构通过驱动组件对承托板4进行驱动，机体1的表面开设有与空腔3内部相连通的出料口5，且出料口5的表面安装有防护门6，机体1下方的内部还开设有与外界相连通的碎屑收集腔7；

在本实施例中，PVC板材是放在承托板4的表面进行印刷和冲切的，而且PVC板材冲切的区域需要略小于承托板4边缘2cm-3cm，防止冲切后的PVC卡牌无法进入空腔3中或者掉落到滤板35与空腔3之间的缝隙中，在印刷机构和冲切机构分别对PVC板材进行印刷和冲切后得到了PVC卡牌，然后定位机构能够带动冲切完成的PVC板材废料移动至废料收集盘44上方，由于加工台2的表面设置了一处缺口，废料收集盘44能够安装在缺口的内部，用于对PVC板材废料进行收集，而此时定位机构能够通过驱动组件实现对承托板4的翻转，使得PVC卡牌在重力的作用下从承托板4的表面掉落至滤板35上，进而通过分离机构对PVC卡牌表面粘附的碎屑和灰尘进行分离，然后在分离完成后，滤板35停止运动的情况下通过出料口5将PVC卡牌取出，而碎屑和灰尘则是会继续掉落至碎屑收集腔7中进行同一收集，该部分的碎屑能够进行回收利用，从而符合绿色印刷中资源回收利用的理念；

定位机构包括通过伺服电机8进行驱动的螺纹杆9，以及固定在螺纹杆9两端的连接座10，连接座10固定设置于加工台2的下方，螺纹杆9的表面螺纹连接有支座11，支座11的顶部固定设置有通过定位气缸12进行驱动的夹板13；

在本实施例中，伺服电机8能够在其中一组连接座10的表面带动螺纹杆9转动，进而使得螺纹杆9带动支座11贴合在加工台2的下方直线移动，以便于对PVC板材废料进行输送，而且支座11移动时能够带动夹板13同步移动，通过定位气缸12能够控制两组夹板13之间的距离，从而实现夹板13对PVC板材的固定，防止PVC板材在印刷和冲切时出现偏移；

承托板4与加工台2之间设置有翻转机构，翻转机构包括容纳槽14和转轴15，加工台2的内部开设有连通于外界和空腔3内部的容纳槽14，承托板4的两端均设置有延伸至容纳槽14内部的转轴15，容纳槽14的内部活动设置有齿条16，转轴15的表面固定设置有与齿条16相啮合的齿轮17，齿条16的一端通过第一弹簧18和第一伸缩杆19连接于容纳槽14的内部；

在本实施例中，当齿条16向着容纳槽14的外部移动时，齿条16能够对第一弹簧18和第一伸缩杆19进行拉伸，齿条16能够驱动齿轮17转动，齿轮17能够通过转轴15带动承托板4在空腔3的内壁转动，此时承托板4发生倾斜，能够将表面印刷和冲切完成后的PVC卡牌引导至空腔3内，当承托板4的表面不存在PVC卡牌时，齿条16需要复位，此时第一弹簧18能够通过自身的弹力将齿条16向着容纳槽14的内部拉动，从而使得齿条16反向驱动齿轮17，以便于使得承托板4复位；

驱动组件包括固定座20，固定座20固定设置于加工台2的表面，且固定座20的表面转动设置有导向轮21，齿条16的一端通过钢绳22与支座11进行连接，且钢绳22的中间部分搭接在导向轮21的侧面；

在本实施例中，支座11在移动时能够带动钢绳22的一端同步移动，通过导向轮21的设置能够将钢绳22的施力方向进行改变，进而使得钢绳22能够在容纳槽14的内部拉动齿条16，从而实现对齿条16的驱动，通过驱动组件的设置能够在支座11动作时带动承托板4同步动作，在印刷完成后，PVC卡牌从PVC板材废料的表面脱落，由于定位气缸12会继续对PVC板材废料进行夹持，所以能够通过支座11的移动来配合夹板13带动PVC板材废料移动至废料收集盘44的上方，此时由于支座11发生移动，所以通过驱动组件的设置能够同步带动齿条16动作，从而对承托板4进行驱动；

印刷机构包括机架23和提升气缸24，机架23通过提升气缸24固定设置于加工台2的顶部，机架23的下方固定设置有固定块25，固定块25的下方安装有用于对PVC卡牌进行印刷的印刷板26；

在本实施例中，将PVC板材定位完成后，控制提升气缸24带动机架23下移，使得机架23通过固定块25带动印刷板26下移，从而通过印刷板26对PVC板材进行油墨印刷，印刷板26与固定块25之间能够通过螺栓进行可拆卸式连接，以便于对不同的印刷板26进行更换来应对不同样式的PVC卡牌；

冲切机构包括活动刀头27、冲切气缸28、限位板29和滑槽30，活动刀头27套设于固定块25的表面，固定块25通过冲切气缸28对活动刀头27进行驱动，固定块25的表面开设有滑槽30，活动刀头27的内壁一体成型有活动设置在滑槽30内的限位板29；

在本实施例中，当PVC板材印刷结束时，控制提升气缸24略微上移1cm-2cm，然后启动冲切气缸28，通过冲切气缸28带动活动刀头27在固定块25的表面下移，从而对印刷后的PVC板材进行切割，活动刀头27冲切端的尺寸需要与所需的PVC卡牌的尺寸一致，可以根据实际的需要进行倒角，然后活动刀头27下移时能够对PVC板材进行冲切，从而形成PVC卡牌，活动刀头27在移动时能够带动限位板29在滑槽30的内部同步移动，通过限位板29和滑槽30的配合能够对活动刀头27的冲切过程进行限位，从而防止活动刀头27在移动时出现卡顿或者偏移；

分离机构包括第二弹簧31、第二伸缩杆32、永磁铁33、电磁铁34和控制机构，空腔3的底部通过第二伸缩杆32和第二弹簧31安装有用于将PVC卡牌与碎屑和灰尘进行分离的滤板35，滤板35的下方安装有永磁铁33，空腔3的底部嵌装有通过控制机构进行通断电的电磁铁34；

在本实施例中，在PVC卡牌停留在滤板35的表面时，将电磁铁34通电，此时电磁铁34产生磁性，能够与永磁铁33进行吸附，从而使得滤板35能够在空腔3的内部带动PVC卡牌下移，同时滤板35在下移时能够对第二伸缩杆32和第二弹簧31进行压缩，将滤板35的一部分动能存储在第二弹簧31中，然后将电磁铁34断电，此时电磁铁34失去磁性，滤板35使其磁力对其的限位，在第二弹簧31的带动下能够迅速复位，进而使得滤板35发生震动，从而使得PVC卡牌在滤板35的表面发生震动，能够将PVC卡牌表面粘附的碎屑和灰尘抖落，并穿过滤板35后掉落在废料收集腔内部，控制机构则能够对电磁铁34的通断电进行控制，从而对滤板35的运动频率进行控制。

吹气机构包括管道42和喷嘴43，承托板4的下方安装有用于对热空气进行输送的管道42，管道42的下方固定设置有喷嘴43，喷嘴43垂直于承托板4设置；

在本实施例中，在PVC卡牌掉落至滤板35表面时夹板13也将PVC板材废料带到了废料收集盘44的上方，然后控制定位气缸12回缩使PVC板材废料掉落在废料收集盘44内部，再控制夹板13复位，进而使得承托板4复位，在使用前需要将管道42与热空气源进行连接，启动热空气源后能够通过喷嘴43将热空气输送至空腔3内部，热空气一方便能够对PVC卡牌表面印刷的油墨进行烘干，另一方面能够使空腔3内部的气流至上而下运动，使得气流冲击在PVC卡牌的表面，并且气流继续通过滤板35运动，直到通过废料收集腔或者出料口5移动至外界，而气流在经过滤板35时能够对滤孔的内部进行清洁，从而防止有碎屑堵塞在滤孔中影响滤板35对碎屑和PVC卡牌的分离效果。

实施例二：

在上述实施例中，设置了控制机构来对电磁铁34进行通断电控制，普通的控制机构大多只是简单地通过单片机对电磁铁34进行控制使电磁铁34周期性通断电，但是考虑到电磁铁34在本申请中的作用使与永磁铁33进行吸附，进而使得滤板35下移，滤板35下移的目的时与第二弹簧31配合使滤板35发生震动来达到分离PVC卡牌和碎屑的目的，所以永磁铁33的通断电只有在PVC卡牌进入空腔3内后才需要，因此，本实施例将永磁铁33的通断控制元件设置为红外感应开关40，控制机构包括清洁电机36、驱动轴37、安装座38、毛刷39和红外感应开关40，碎屑收集腔7的内壁转动设置有通过清洁电机36进行驱动的驱动轴37，驱动轴37的表面固定设置有安装座38，安装座38的表面设置有用于对碎屑和灰尘进行清洁的毛刷39，红外感应开关40安装于碎屑收集腔7的内壁，且红外感应开关40与电磁铁34进行连接，同时通过安装在机体1表面的控制器41对红外感应开关40进行控制；

在清洁电机36能够带动驱动轴37转动时，驱动轴37转动时能够带动安装座38同步转动，安装座38转动时能够带动毛刷39同步转动，使得毛刷39以转动的形式对碎屑收集腔7内的碎屑和灰尘进行扫动，由于碎屑收集腔7的底部设置为斜面，所以碎屑和灰尘能够被扫向碎屑收集腔7的开口处，以便于进行收集，此时当驱动轴37恰好带动相邻的两组安装座38处在红外感应开关40的上方和下方时，红外感应开关40的接收模块此时能够感应到发射模块的红外信号，进而能够将连通信号发送至控制器41，通过控制器41来将电磁铁34通电，当驱动轴37继续转动时，一定会带动其中一组安装座38对红外感应开关40的发射模块进行阻挡，此时红外感应开关40的接收模块无法感应到发射模块的红外信号，进而将断开信号发送至控制器41，通过控制器41对电磁铁34进行断电，而清洁电机36无需一直启动，滤板35表面的PVC卡牌较多时表明碎屑和灰尘也会增多，此时能够启动清洁电机36来对碎屑和灰尘进行收集，从而使得电磁铁34的通断电过程开始。

工作原理：首先将PVC板材放在承托板4的表面，然后启动定位气缸12，使得定位气缸12带动夹板13动作对PVC板材进行夹持固定，然后启动提升气缸24，通过提升气缸24带动机架23下移，随着机架23的移动，机架23能够带动印刷板26与PVC板材接触并对其进行印刷，印刷完成后，控制提升气缸24略微上移1cm-2cm，然后启动冲切气缸28，通过冲切气缸28带动活动刀头27在固定块25的表面下移，从而对印刷后的PVC板材进行切割；

切割完成后PVC板材分为废料和PVC卡牌两部分，此时启动伺服电机8带动螺纹杆9转动，进而使得螺纹杆9带动支座11贴合在加工台2的下方直线移动，将废料输送至废料收集盘44的上方，然后控制定位气缸12回缩使PVC板材废料掉落在废料收集盘44内部，在支座11的移动过程中会对钢绳22的一端进行拉动，使得钢绳22经过导向轮21的导向后在容纳槽14的内部拉动齿条16，使齿条16向着远离第一弹簧18的方向移动，此时齿条16能够拉伸第一弹簧18和第一伸缩杆19，使第一弹簧18发生形变，并且齿条16在移动时能够对齿轮17进行驱动，进而使得齿轮17通过转轴15在空腔3的内壁带动承托板4翻转，使得PVC卡牌在重力的作用下从承托板4的表面掉落至滤板35上，从而分别实现了对废料和PVC卡牌的收集，然后控制支座11复位，由于钢绳22是柔性的，即使支座11复位也无法通过钢绳22带动齿条16复位，但是第一弹簧18此时能够通过自身的弹力带动齿条16进行复位，从而使得承托板4复位，并使承托板4带动喷嘴43垂直指向滤板35；

当PVC卡牌掉落在滤板35的表面时，通过控制器41启动清洁电机36，一些未粘附在PVC卡牌表面的碎屑和灰尘能够直接通过滤板35掉落至废料收集腔内，清洁电机36在启动时能够带动驱动轴37转动，驱动轴37转动时能够通过安装座38带动毛刷39同步转动，毛刷39转动时能够将废料收集腔较为靠内的碎屑和灰尘移动至废料收集腔的开口处，以便于对碎屑进行收集，而当驱动轴37恰好带动相邻的两组安装座38处在红外感应开关40的上方和下方时，红外感应开关40的接收模块此时能够感应到发射模块的红外信号，进而能够将连通信号发送至控制器41，通过控制器41来将电磁铁34通电，当驱动轴37继续转动时，一定会带动其中一组安装座38对红外感应开关40的发射模块进行阻挡，此时红外感应开关40的接收模块无法感应到发射模块的红外信号，进而将断开信号发送至控制器41，从而能够对电磁铁34的通断电进行循环；

电磁铁34通电时能够产生磁性，进而能够对永磁铁33进行吸附，使得永磁铁33带动滤板35在空腔3的内部下移，此时滤板35能够对第二弹簧31和第二伸缩杆32进行压缩，而当电磁铁34断电时磁性会消失，进而永磁铁33失去被吸附的磁力，在第二弹簧31的带动下能够带动滤板35和滤板35表面的PVC卡牌迅速复位，此时滤板35在复位时能够产生一定的震动，进而带动滤板35表面的PVC卡牌同步震动，从而将PVC卡牌表面粘附的碎屑和灰尘抖落，进一步提高对碎屑的收集效果。

需要说明的是，伺服电机8、定位气缸12、提升气缸24、冲切气缸28、电磁铁34、清洁电机36、红外感应开关40和控制器41为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，并且伺服电机8、定位气缸12、提升气缸24、冲切气缸28、电磁铁34、清洁电机36、红外感应开关40和控制器41的供电具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。