一种纸线圈装订机及纸线圈装订工艺

技术领域

本发明涉及线圈装订设备技术领域，具体涉及一种纸线圈装订机及纸线圈装订工艺。

背景技术

目前活页装订领域中，可分为胶装、钉装、圈装。圈装一般是将装订线圈穿设在本册的装订孔中，使装订线圈上的圈部钩住本册，从而可防止本册脱落，在装订时，可先由工人将装订线圈上连接部穿过本册上的装订孔，使装订线圈上的圈部部钩住本册，再利用装订线圈焊接机构对装订线圈上的板部和连接部焊接即可。

现有的线圈装订设备主要是针对装订铁线圈或装订胶线圈的装订，而装订纸线圈相比装订铁线圈和装订胶线圈更环保，因此更符合装订线圈未来的发展趋势，但由于现有的线圈装订设备不适用于装订纸线圈的装订，为此有必要开发一种能够适用于对装订纸线圈进行装订的设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种纸线圈装订机及纸线圈装订工艺，其集成了上料、裁切、移料以及焊接功能于一体，可适用于装订纸线圈的装订。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种纸线圈装订机，包括机架，以及沿装订纸线圈的输送方向依次设于机架上的纸线圈上料机构、纸线圈裁切机构、纸线圈移料机构、纸线圈焊接机构，所述纸线圈移料机构的一侧设有本册移料机构；所述纸线圈上料机构包括第一导向件、第一驱动件和第一驱动单元，所述第一驱动单元可驱动第一驱动件活动，以使所述第一驱动件将第一导向件上的装订纸线圈输送至纸线圈移料机构；所述纸线圈裁切机构包括切刀和裁切驱动装置，所述裁切驱动装置可驱动切刀活动，以使所述切刀将纸线圈上料机构与纸线圈移料机构之间的装订纸线圈切断；所述纸线圈移料机构包括第二导向件、第二驱动件和第二驱动单元，所述第二驱动单元可驱动第二驱动件活动，以使所述第二驱动件驱动装订纸线圈沿第二导向件运动；所述本册移料机构包括第三驱动件和第三驱动单元，所述第三驱动单元可驱动第三驱动件活动，以使所述第三驱动件驱动组装有装订纸线圈的本册运动至纸线圈焊接机构的一侧；所述焊接机构可对装订纸线圈上的板部和连接部进行焊接。

通过在机架上依次设置纸线圈上料机构、纸线圈裁切机构、纸线圈移料机构、纸线圈焊接机构，所述纸线圈移料机构的一侧设有本册移料机构，生产时，先由纸线圈上料机构上的第一驱动件将第一导向件上的装订纸线圈输送至第二导向件上，然后由纸线圈裁切机构上的切刀将装订纸线圈切断，接下来将连接部穿过本册上的装订孔，使圈部部分套在装订孔中，再由纸线圈移料机构上的第二驱动件和本册移料机构上的第三驱动件同步将组装有装订纸线圈的本册输送至纸线圈焊接机构的一侧，最后由纸线圈焊接机构对连接部和板部焊接即可，从而实现一台设备集成了上料、裁切、移料以及焊接功能于一体，可适用于装订纸线圈的装订。

作为一种优选方案，所述纸线圈焊接机构包括压模头、焊接头以及至少一个焊接驱动装置，所述焊接驱动装置可驱动压模头相对焊接头运动，所述焊接头连接有超声波发生器，所述压模头与焊接头的配合可对装订纸线圈的连接部和板部进行焊接。

作为一种优选方案，所述焊接驱动装置包括升降座、传动组件以及焊接驱动单元，所述升降座上下滑动安装于机架上，所述焊接驱动单元可通过所述传动组件驱动升降座上下运动，所述压模头设于焊接头的上方，所述压模头安装于升降座上，并且所述压模头可随升降座上下运动。

作为一种优选方案，所述机架上还设有纸线圈定位机构，所述纸线圈定位机构包括第一定位座、第二定位座以及定位驱动单元，所述定位驱动单元可驱动第一定位座相对第二定位座运动，所述第一定位座和第二定位座的配合可对装订纸线圈上的圈部进行定位。

作为一种优选方案，所述第二驱动件为同步带，所述同步带的周向外表面间隔设有多个第一移料块，所述第二驱动单元为第一电机，所述第一电机可驱动同步带转动，以使所述第一移料块推动装订纸线圈向前运动。

作为一种优选方案，所述第二导向件为导向板，所述导向板设于第二驱动件的上方，所述导向板与机架之间形成有导向滑槽，所述装订纸线圈上的板部可伸入导向滑槽中并沿前后方向滑动。

作为一种优选方案，所述第三驱动件为输送带，所述输送带的周向外表面间隔设有多个第二移料块，所述第三驱动单元为第二电机，所述第二电机可驱动输送带转动，以使所述第二移料块推动本册向前运动。

作为一种优选方案，所述本册移料机构远离纸线圈焊接机构的一侧设有本册定位机构，所述本册定位机构包括第四驱动件和至少一个第四驱动单元，所述第四驱动单元可驱动第四驱动件活动，以使所述第四驱动件与本册移料机构上的本册的侧壁面贴合抵接。

作为一种优选方案，所述第四驱动件为活动定位板，所述活动定位板面向纸线圈焊接机构的一侧设有定位面，所述第四驱动单元可驱动活动定位板相对纸线圈焊接机构运动，以使所述定位面与本册的侧壁面贴合抵接。

一种纸线圈装订工艺，所述纸线圈装订工艺采用权利要求1所述的纸线圈装订机，所述纸线圈装订工艺包括如下步骤：

步骤一：上料，通过纸线圈上料机构输送一定长度的装订纸线圈至纸线圈移料机构；

步骤二：裁切，通过纸线圈裁切机构将纸线圈上料机构输出的装订纸线圈切断；

步骤三：组装，将切断后的装订纸线圈上的连接部穿过本册上的装订孔，使圈部部分套在装订孔中；

步骤四：移料，通过纸线圈移料机构和本册移料机构同时将组装有装订纸线圈的本册向前输送至纸线圈焊接机构的一侧；

步骤五：焊接，通过纸线圈焊接机构对装订纸线圈上的连接部和板部进行焊接。

步骤六：下料，将焊接后的装订纸线圈及本册移出；

步骤七：重复以上步骤一至步骤六，对本册循环装订。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上依次设置纸线圈上料机构、纸线圈裁切机构、纸线圈移料机构、纸线圈焊接机构，所述纸线圈移料机构的一侧设有本册移料机构，生产时，先由纸线圈上料机构上的第一驱动件将第一导向件上的装订纸线圈输送至第二导向件上，然后由纸线圈裁切机构上的切刀将装订纸线圈切断，接下来将连接部穿过本册上的装订孔，使圈部部分套在装订孔中，再由纸线圈移料机构上的第二驱动件和本册移料机构上的第三驱动件同步将组装有装订纸线圈的本册输送至纸线圈焊接机构的一侧，最后由纸线圈焊接机构对连接部和板部焊接即可，从而实现一台设备集成了上料、裁切、移料以及焊接功能于一体，可适用于装订纸线圈的装订。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的纸线圈上料机构、纸线圈裁切机构、纸线圈移料机构的装配示意图；

图3是本发明之实施例的纸线圈上料机构、纸线圈裁切机构、纸线圈移料机构的使用状态示意图；

图4是本发明之实施例的纸线圈移料机构的使用状态截面图；

图5是本发明之实施例的本册移料机构与本册定位机构的装配示意图；

图6是本发明之实施例的纸线圈焊接机构与纸线圈定位机构装配示意图；

图7是本发明之实施例的纸线圈焊接机构与纸线圈定位机构分解示意图；

图8是本发明之实施例的第二定位座结构示意图；

图9是本发明之实施例的纸线圈焊接机构与纸线圈定位机构使用状态侧视图；

图10是图9中A部分的局部放大示意图。

附图标识说明：

10-机架11-废料通道 12-废料下料槽

20-纸线圈上料机构21-第一导向件 211-限位板

22-第一驱动件221-齿牙23-第一驱动单元

30-纸线圈裁切机构31-切刀 311-活动切刀

312-固定切刀 32-裁切驱动装置 40-纸线圈移料机构

41-第二导向件411-导向滑槽42-第二驱动件

421-第一移料块 43-第二驱动单元 44-定位板

45-导向间隙50-纸线圈焊接机构 51-压模头

52-焊接头53-焊接驱动装置 54-超声波发生器

55-升降座551-滑杆56-传动组件

561-摆动件 5611-第一摆臂 5612-第二摆臂

562-连接杆 563-第一转轴564-第二转轴

565-第三转轴 566-第四转轴567-第五转轴

57-焊接驱动单元571-驱动端60-本册移料机构

61-第三驱动件611-第二移料块62-第三驱动单元

70-本册定位机构71-第四驱动件 711-定位面

72-第四驱动单元73-安装座 74-活动座

75-调节螺杆76-导向柱 80-纸线圈定位机构

81-第一定位座811-第一定位槽82-第二定位座

821-第二定位槽 822-板部导向面823-圈部导向面

824-长孔 83-定位驱动单元 90-装订纸线圈

91-圈部92-板部 93-连接部

100-本册

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，本发明公开一种纸线圈装订机，包括机架10，以及沿装订纸线圈90的输送方向依次设于机架10上的纸线圈上料机构20、纸线圈裁切机构30、纸线圈移料机构40、纸线圈焊接机构50，所述纸线圈移料机构40的一侧设有本册移料机构60。

所述纸线圈上料机构20包括第一导向件21、第一驱动件22和第一驱动单元23，所述第一驱动单元23可驱动第一驱动件22活动，以使所述第一驱动件22将第一导向件21上的装订纸线圈90输送至纸线圈移料机构40。

所述纸线圈裁切机构30包括切刀31和裁切驱动装置32，所述裁切驱动装置32可驱动切刀31活动，以使所述切刀31将纸线圈上料机构20与纸线圈移料机构40之间的装订纸线圈90切断。

所述纸线圈移料机构40包括第二导向件41、第二驱动件42和第二驱动单元43，所述第二驱动单元43可驱动第二驱动件42活动，以使所述第二驱动件42驱动装订纸线圈90沿第二导向件41运动。

所述本册移料机构60包括第三驱动件61和第三驱动单元62，所述第三驱动单元62可驱动第三驱动件61活动，以使所述第三驱动件61驱动组装有装订纸线圈90的本册100运动至纸线圈焊接机构50的一侧。

所述焊接机构可对装订纸线圈90上的板部92和连接部93进行焊接。

如图1-3所示，所述第一驱动件22为输送齿轮，所述输送齿轮设于第一导向件21的下方或者上方或者一侧，本发明中所述输送齿轮优选设于第一导向件21的下方，所述第一驱动单元23为第一电机，所述第一电机可驱动输送齿轮转动，以使所述输送齿轮上的齿牙221推动装订纸线圈90向前运动，具体的，相邻的两个所述圈部91之间设有间隙，齿牙221可伸入所述间隙中推动圈部91运动，从而使圈部91带动装订纸线圈90运动，可以理解的是，所述第一驱动件22也可以采用第一推杆(未示出)代替，所述第一驱动单元23也可以采用第一驱动模组和第二驱动模组代替，具体的，所述推杆设置在第一驱动模组上，所述第一驱动模组设置在第二驱动模组上，在工作时，先由第一驱动模组驱动推杆插入相邻的两个圈部91之间的隙中，然后由第二驱动模组驱动第一驱动模组向前运动，使推杆推动圈部91向前运动，圈部91则带动装订纸线圈90沿第一导向件21向前运动。

如图1-3所示，所述第一导向件21为导向杆，所述导向杆的轴线沿前后方向延伸，所述装订纸线圈90上的圈部91可套在导向杆外，并且所述装订纸线圈90可沿导向杆向前运动，具体的，所述导向杆的周向外侧壁设有限位板211，所述限位板211的宽度＜导向杆的直径，所述限位板211沿前后方向延伸，所述导向杆通过限位板211与机架10连接，在生产时，所述限位板211位于装订纸线圈90上的板部92与连接部93之间，所述限位板211可限制装订纸线圈90绕导向杆转动，可以理解的是，所述第一导向件21也可以采用导向槽(未示出)，导向槽沿前后方向延伸，导向槽的的底部或侧壁设有让位槽(未示出)，所述让位槽可供输送齿轮上的齿牙221伸入导向槽，采用导向槽时，将装订纸线圈90上的圈部91置于导向槽中，输送齿轮的齿牙221伸入导向槽中驱动圈部91运动，使圈部91带动装订纸线圈90沿导向槽向前运动。

如图1-3所示，所述切刀31包括固定切刀312和活动切刀311，所述固定切刀312上设有刀槽(未示出)，所述裁切驱动装置32可驱动切刀31相对固定切刀312活动，所述活动切刀311与刀槽的配合将装订纸线圈90上的板部92切断，所述刀槽下方连通有废料通道11，所述废料通道11的下端连通有倾斜向下设置的废料下料槽12，生产时，装订纸线圈90上的板部92从活动切刀311与固定切刀312之间穿过，活动切刀311切出的废料进入刀槽并下落至废料通道11，最后从废料下料槽12流出。

所述裁切驱动装置32可转动安装于机架10上，所述所述裁切驱动装置32的活动杆与活动切刀311的一端转动连接，所述切刀31的中部与固定切刀312转动连接，具体的，所述裁切驱动装置32为气缸，可以理解的是，所述活动杆可以设置为与活动切刀311固定连接，活动杆沿直线上下运动时，可驱动活动切刀311相对刀槽上下直线运动，所述裁切驱动装置32也可采用丝杆+电机的结构，所述纸线圈裁切机构30中也可以采用剪刀代替切刀31。

如图1-4所示，所述第二驱动件42为同步带，所述同步带沿前后方向延伸，所述同步带的周向外表面间隔设有多个第一移料块421，所述第二驱动单元43为第二电机，所述第二电机可驱动同步带转动，以使所述第一移料块421推动装订纸线圈90向前运动，在工作时，第一移料块421可伸入所述间隙中推动圈部91运动，从而使圈部91带动装订纸线圈90运动。

需要说明的是，本发明中，所述第一驱动件22和第二驱动件42可同步工作，使装订纸线圈90能够顺利的从第一导向件21运动至第二导向件41，防止装订纸线圈90在运动过程中与第二驱动件42不同步而发生卡料的问题。

如图1-4所示，所述第二导向件41为导向板，所述导向板设于第二驱动件42的上方，所述导向板沿前后方向延伸，所述导向板的下表面与机架10的上表面之间形成有导向滑槽411，所述装订纸线圈90上的板部92可伸入导向滑槽411中并沿前后方向滑动，在生产时，所述导向板靠近本册移料机构60的一侧边沿伸入装订纸线圈90上的圈部91内，同步带驱动装订纸线圈90沿导向板向前运动的过程中，同步带的上表面可支撑圈部91，从而防止装订纸线圈90掉落。

所述导向板与本册移料机构60之间设有定位板44，所述定位板44沿前后方向延伸，所述定位板44的高度低于导向板的高度，所述定位板44与导向板之间形成有导向间隙45，所述第二驱动件42位于导向间隙45和导向滑槽411之间，所述装订纸线圈90上的圈部91可沿导向间隙45向前运动，所述本册100的下表面可与定位板44的上表面滑动抵接；通过设置定位板44，定位板44与导向板之间形成有导向间隙45，从而使第二驱动件42驱动装订纸线圈90向前运动时，装订纸线圈90上的圈部91可沿导向间隙45向前运动，利用导向间隙45的导向作用使得装订纸线圈90的运动更稳定；通过设置定位板44的高度低于导向板的高度，从而可以使圈部91的下半部分与定位板44滑动抵接，以及配合同步带和导向滑槽411的支撑，使整个装订纸线圈90具有三个支撑点，装订纸线圈90向前移动时更稳定。

可以理解的是，所述第二驱动件42也可以采用第二推杆(未示出)代替，所述第二驱动单元43也可以采用所述的第一驱动模组和第二驱动模组代替，使得第二推杆的运动方式和原理与第一推杆的运动方式和原理均相同。

如图1和图5所示，所述第三驱动件61为输送带，所述输送带的周向外表面间隔设有多个第二移料块611，所述第三驱动单元62为第三电机，所述第三电机可驱动输送带转动，以使所述第二移料块611推动本册100向前运动，所述输送带的延伸方向与同步带的延伸方向平行，并且所述输送带与同步带同步动作，使得所述本册100以及组装在本册100上的装订纸线圈90同步向前运动，可以理解的是，所述第三驱动件61也可采用第三推杆(未示出)，所述第三推杆上设置第三推料块(未示出)，在生产时，第三推杆带动第三推料块向前运动，使第三推料块推动本册100向前运动。

如图1和图5所示，所述本册移料机构60远离纸线圈焊接机构50的一侧设有本册定位机构70，所述本册定位机构70包括第四驱动件71和至少一个第四驱动单元72，所述第四驱动单元72可驱动第四驱动件71活动，以使所述第四驱动件71与本册移料机构60上的本册100的侧壁面贴合抵接；通过在本册定位机构70远离纸线圈焊接机构50的一侧设置本册定位机构70，在生产时，第四驱动单元72驱动第四驱动件71朝靠近纸线圈焊接机构50方向运动，使第四驱动件71与本册100的侧壁面贴合抵接，从而摆正本册100的位置，避免本册100位置歪斜造成装订纸线圈90焊接时产生偏差，提高装订纸线圈90焊接精度。

所述第四驱动件71为活动定位板44，所述活动定位板44面向纸线圈焊接机构50的一侧设有定位面711，所述第四驱动单元72可驱动活动定位板44相对纸线圈焊接机构50运动，以使所述定位面711与本册100的侧壁面贴合抵接，具体的，所述活动定位板44沿前后方向延伸，所述活动定位板44的后端延伸至纸线圈移料机构40的一侧，所述定位面711垂直于水平面，所述第四驱动单元72的驱动端571与活动定位板44连接，所述第四驱动单元72为气缸，示例性的，所述第四驱动单元72的数量为两个，两个所述第四驱动单元72沿前后方向并排设置。

所述本册定位机构70还包括安装座73、活动座74以及调节螺杆75，所述活动座74通过导向柱76滑动安装于安装座73上，所述导向柱76沿左右方向延伸，所述调节螺杆75与安装座73螺纹连接，所述调节螺杆75的中心轴线与导向柱76的中心轴线平行，所述调节螺杆75的一端与活动座74转动连接，所述第四驱动件71安装于导向柱76上，所述第四驱动单元72安装于活动座74上，调节时，转动调节螺杆75，调节螺杆75沿其轴线方向相对纸线圈焊接机构50伸出或缩回，调节螺杆75带动活动座74和第四驱动单元72运动，从而调节第四驱动单元72的位置，进而调节第四驱动单元72驱动第四驱动件71运动最远位置，适用于对不同尺寸的本册100进行定位，例如当本册100宽度较大时，可调节第四驱动单元72的位置相对纸线圈焊接机构50距离更远些；当本册100宽度较小时，可调节第四驱动单元72的位置相对纸线圈焊接机构50距离更近些。

如图1和图6-10所示，所述纸线圈焊接机构50包括压模头51、焊接头52以及至少一个焊接驱动装置53，本发明中焊接驱动装置53的数量可以设置两个或两个以上，两个或两个以上的焊接驱动装置53沿前后方向间隔分布，采用多个焊接驱动装置53可适用于长度较长的装订纸线圈90的焊接，所述焊接驱动装置53可驱动压模头51相对焊接头52运动，所述焊接头52连接有超声波发生器54，所述压模头51与焊接头52的配合可对装订纸线圈90的连接部93和板部92进行焊接。

需要说明的是，本发明的装订纸线圈90中，板部92面向连接部93的一侧表面、圈部91的内表面以及连接部93面向板部92的一侧表面均涂覆有胶层，所述胶层使板部92与连接部93可通过超声波焊接固定。

所述焊接驱动装置53包括升降座55、传动组件56以及焊接驱动单元57，所述升降座55通过滑杆551上下滑动安装于机架10上，所述焊接驱动单元57可通过所述传动组件56驱动升降座55上下运动，所述压模头51设于焊接头52的上方，所述压模头51安装于升降座55上，并且所述压模头51可随升降座55上下运动，可以理解的是，所述压模头51也可以设置在焊接头52的下方；通过设置由升降座55、传动组件56以及焊接驱动单元57构成的焊接驱动装置53，升降座55上下滑动安装于机架10上，压模头51安装于升降座55上，焊接驱动单元57可通过传动组件56驱动升降座55上下运动，从而使升降座55带动压模头51运动，利用传动组件56将焊接驱动单元57输出的动力传递至升降座55，从而使焊接驱动单元57可横向布局或斜向布局在升降座55的一侧，避免焊接驱动单元57占用升降座55正上方或正下方的空间，降低纸线圈焊接机构50整体高度，方便组装及维护。

可以理解的是，所述压模头51与升降座55可以采用分体式设置，也可以采用一体成型设置。

所述传动组件56包括摆动件561和连接杆562，所述摆动件561具有呈夹角设置的第一摆臂5611和第二摆臂5612，所述第一摆臂5611和第二摆臂5612之间的夹角θ≥90°，所述摆动件561通过第一转轴563与机架10转动连接，所述第一摆臂5611通过第二转轴564与焊接驱动单元57的驱动端571转动连接，所述第二摆臂5612通过第三转轴565与连接杆562的一端转动连接，所述连接杆562的另一端通过第四转轴566与升降座55转动连接，所述焊接驱动单元57通过第五转轴567与机架10转动连接，具体的，所述焊接驱动单元57倾斜安装在机架上，所述焊接驱动单元57为气缸，可以理解的是，所述焊接驱动单元57也可以横向安装在机架10上，所述焊接驱动单元57也可以采用丝杆+电机的结构。

还需要说明的是，所述摆动件561+气缸的结构也可以采用偏心轮(未示出)+旋转电机(未示出)的结构代替，在工作时，旋转电机驱动偏心轮转动，偏心轮带动连接杆562转动的同时，偏心轮也会带动连接杆562上下运动，从而也能达到摆动件561+气缸的结构的效果。

如图1和图6-10所示，所述机架10上还设有纸线圈定位机构80，所述纸线圈定位机构80包括第一定位座81、第二定位座82以及定位驱动单元83，所述定位驱动单元83可驱动第一定位座81相对第二定位座82运动，所述第一定位座81和第二定位座82的配合可对装订纸线圈90上的圈部91进行定位。

所述第一定位座81设于第二定位座82的上方，所述第一定位座81上设有第一定位槽811，所述第二定位座82上设有与第二定位座82对应的第二定位槽821，所述第一定位槽811和第一定位槽811均沿前后方向延伸，所述第二定位座82靠近纸线圈移料机构40的一端设有板部导向面822和圈部导向面823，所述板部导向面822和圈部导向面823均自前往后向下倾斜设置，所述板部导向面822的前端延伸至第二定位座82的上表面，所述圈部导向面823的前端延伸至第二定位槽821；通过在第二定位座82靠近纸线圈移料机构40的一端设有板部导向面822和圈部导向面823，板部导向面822和圈部导向面823均自前往后向下倾斜设置，从而在纸线圈移料机构40推动装订纸线圈90向前运动时，利用板部导向面822和圈部导向面823的导向作用，使装订纸线圈90上的板部92能够顺畅的滑至第二定位座82的上方，以及使装订纸线圈90上的圈部91能够顺畅的滑至第二定位槽821中。

具体的，所述圈部导向面823为向下凹陷的弧形面，所述第一定位槽811和第二定位槽821均为弧形定位槽，所述第二定位槽821贯穿第二定位座82的前端面，所述定位驱动单元83为气缸，通过设置第二定位槽821贯穿第二定位座82的前端面，使得焊接后的装订纸线圈90可继续沿着第二定位槽821向前运动并下料。

所述第二定位座82设于压模头51与焊接头52之间，所述第二定位座82上还设有长孔824，所述长孔824位于第二定位槽821的一侧，所述长孔824贯穿第二定位座82的上下表面，所述长孔824沿前后方向延伸，所述焊接头52的上端伸入长孔824中，焊接时，装订纸线圈90上的板部92位于长孔824的正上方。

需要说明的是，本发明可以在机架10上设置传感器，当传感器检测到本册100运动至纸线圈焊接机构50的一侧后，本册移料机构60停止动作，再由纸线圈焊接机构50对装订纸线圈90进行焊。

本发明的纸线圈装订机的工作原理：

第一驱动单元23驱动第一驱动件22转动，第一驱动件22将第一导向件21上的装订纸线圈90推送至第二导向件41上，与此同时，第二驱动单元43驱动第二驱动件42转动，第二驱动件42推送装订纸线圈90继续沿着第二导向件41运动一段距离；

裁切驱动装置33将纸线圈上料机构20与纸线圈移料机构40之间的装订纸线圈90切断；

工人将切断后的装订纸线圈90上的连接部93从下往上穿过本册100上的装订孔，使圈部91部分套在装订孔中；

第二驱动单元43和第三驱动单元62同时动作，第二驱动件42驱动装订纸线圈90向前运动至第二定位槽821中，并使装订纸线圈90上的板部92位于长孔824的正上方，与此同时，第三驱动件61驱动本册100朝纸线圈焊接机构50的一侧运动；

第四驱动单元72驱动第四驱动件71朝靠近纸线圈焊接机构50的一侧运动，使第四驱动件71与本册100的侧壁面贴合抵接，对本册100的位置进行摆正；

焊接驱动单元57顶推第一摆臂5611，第一摆臂5611带动第二摆臂5612转动，第二摆臂5612驱动连接杆连接杆下移，连接杆连接杆驱动升降座升降座下移，升降座升降座驱动压模头51下移，压模头51抵压连接部93下移，使连接部93与板部92夹紧在压模头51与焊接头52之间，启动超声波发生器54，使压模头51与焊接头52对连接部93和板部92焊接，焊接完成后，第三驱动件62推动本册100及焊接后的装订纸线圈90向前运动并下料。

本发明还公开一种纸线圈装订工艺，所述纸线圈装订工艺采用所述的纸线圈装订机，所述纸线圈装订工艺包括如下步骤：

步骤一：上料，通过纸线圈上料机构20输送一定长度的装订纸线圈90至纸线圈移料机构40，其中，所述纸线圈上料机构20每次输送的装订纸线圈90的长度≥本册100的长度；

步骤二：裁切，通过纸线圈裁切机构30将纸线圈上料机构20输出的装订纸线圈90切断，其中，所述纸线圈裁切机构30将装订纸线圈90上的板部92切断；

步骤三：组装，将切断后的装订纸线圈90上的连接部93穿过本册100上的装订孔，使圈部91部分套在装订孔中，其中，可采用人工方式或自动化方式将连接部93穿过本册100上的装订孔；

步骤四：移料，通过纸线圈移料机构40和本册移料机构60同时将组装有装订纸线圈90的本册100向前输送至纸线圈焊接机构50的一侧，其中，所述纸线圈移料机构40推动装订纸线圈90向前运动至第二定位槽821中，使连接部93和板部92位于纸线圈焊接机构50上的压模头51与焊接头52之间，所述本册移料机构60推动本册100向前运动至纸线圈焊接机构50的一侧；

步骤五：焊接，通过纸线圈焊接机构50对装订纸线圈90上的连接部93和板部92进行焊接，其中，所述纸线圈焊接机构50上的压模头51向下抵压连接部93，使压模头51和焊接头52将连接部93与板部92夹紧，并采用超声波焊接方式对连接部93与板部92进行焊接。

步骤六：下料，将焊接后的装订纸线圈90及本册100，其中，当本册移料机构60将下一本册100向前推送的同时，本册移料机构60还会将已完成装订纸线圈90焊接的本册100推出下料；

步骤七：重复以上步骤一至步骤六，对本册100循环装订。

在步骤四中，当本册移料机构60推动本册100向前运动至纸线圈焊接机构50的后，通过本册定位机构70对本册100进行定位，其中，定位时，所述本册定位机构70上的活动定位板44与本册100的侧壁面贴合抵接。

综上所述，本发明通过在机架10上依次设置纸线圈上料机构20、纸线圈裁切机构30、纸线圈移料机构40、纸线圈焊接机构50，所述纸线圈移料机构40的一侧设有本册移料机构60，生产时，先由纸线圈上料机构20上的第一驱动件22将第一导向件21上的装订纸线圈90输送至第二导向件41上，然后由纸线圈裁切机构30上的切刀31将装订纸线圈90切断，接下来将连接部93穿过本册100上的装订孔，使圈部91部分套在装订孔中，再由纸线圈移料机构40上的第二驱动件42和本册移料机构60上的第三驱动件61同步将组装有装订纸线圈90的本册100输送至纸线圈焊接机构50的一侧，最后由纸线圈焊接机构50对连接部93和板部92焊接即可，从而实现一台设备集成了上料、裁切、移料以及焊接功能于一体，可适用于装订纸线圈90的装订。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。