一种无人机用切割器

技术领域

本发明涉及无人机切割器技术领域，特别涉及一种无人机用切割器。

背景技术

无人机用切割器是一种在无人机上安装的切割工具，它可以通过旋转的刀片或其他锐利的切割装置，对指定目标进行切割或切割操作。

如公开(公告)号：CN111633542A，公开了一种基于无人机的高空切割设备，包括无人机、连接机构、切割装置及遥控装置，所述连接机构用于连接无人机及切割装置，所述切割装置包括安装架、电机、驱动轮、导轮、金刚石线、导轮轴、轴承，所述连接机构由伸缩杆、上臂、下臂组成，所述无人机包括无人机本体、摄像头、控制器、第一信号传输装置，所述遥控装置包括液晶屏、无人机操纵装置、切割装置开关、第二信号传输装置。

虽然上述技术方案解决了对应的技术问题，但是上述技术中的切割器采用伸缩杆实现对切割装置的角度调整，在调整完成后，并未设计对切割装置的限位结构，因此容易导致切割装置回转，从而影响切割精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机用切割器，不仅通过设置电链锯能够通过无人机机体带动电链锯对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业，而且通过设置调节机构能够在驱动机构的驱动作用下，实现对电链锯的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割，并且通过设置限位组件，能够在电链锯角度调整后，进行有效限位，因此保证了电链锯角度调整的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种无人机用切割器，包括：

无人机组件，所述无人机组件包括无人机机体，所述无人机机体的边缘处安装有等距离排列的四个无人机机翼；

用于切割的切割机构，所述切割机构包括安装于所述无人机组件底部的安装机构，所述安装机构的底部安装有调节机构，所述调节机构的底部安装有电链锯，所述安装机构的底部且对应所述调节机构的位置安装有用于驱动所述调节机构的驱动机构。

上述无人机用切割器，其中，所述安装机构包括安装板，所述安装板的两侧均固定连接有安装耳，所述安装耳上设置有安装螺栓，且所述安装耳通过所述安装螺栓固定安装于所述无人机机体的底部。

上述无人机用切割器，其中，所述调节机构包括固定连接在所述安装板底部的安装座，所述安装座上通过连接轴转动安装有安装转盘，所述安装转盘的底部固定连接有吊杆，所述安装座上且对应所述安装转盘的位置还安装有用于限位所述安装转盘的限位组件。

上述无人机用切割器，其中，所述限位组件包括固定连接在所述安装座上的安装壳，所述安装壳的内壁上固定连接有对称设置的两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的另一端通过连接块固定连接，所述连接块的顶部固定连接有铁块，所述安装壳内壁的顶部且对应所述铁块的位置安装有与所述铁块相互配合使用的电磁铁，所述连接块的底部固定连接有滑动卡杆，所述安装转盘上开设有与所述滑动卡杆相匹配的卡槽。

上述无人机用切割器，其中，所述驱动机构包括固定连接在所述安装座底部的弧形杆，所述吊杆上且对应所述弧形杆的位置开设有与所述弧形杆相匹配的弧形槽，所述驱动机构还包括用于驱动所述吊杆的驱动组件。

上述无人机用切割器，其中，所述驱动组件包括固定连接在所述吊杆侧面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述弧形杆上且对应所述主动齿轮的位置设置有与所述主动齿轮相互啮合的齿牙。

上述无人机用切割器，其中，所述滑动卡杆的底部为弧形设计。

上述无人机用切割器，其中，所述限位组件还包括用于限位所述连接块升降移动的限位结构。

上述无人机用切割器，其中，所述限位结构包括固定连接在所述连接块两侧的两个限位滑块，所述安装壳内壁的两侧且对应两个所述限位滑块的位置均开设有与所述限位滑块相匹配的限位滑槽。

上述无人机用切割器，其中，所述限位滑块靠近所述限位滑槽的一侧活动贯穿所述限位滑槽，并延伸至所述限位滑槽的内部，与所述限位滑槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明，通过设置电链锯能够通过无人机机体带动电链锯对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业；

2、本发明，通过设置调节机构能够在驱动机构的驱动作用下，实现对电链锯的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割；

3、本发明，通过设置限位组件，能够在电链锯角度调整后，进行有效限位，因此保证了电链锯角度调整的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明无人机用切割器的结构示意图；

图2为本发明无人机用切割器的另一视角的结构示意图；

图3为本发明无人机用切割器中无人机组件的结构示意图；

图4为本发明无人机用切割器中切割机构的结构示意图；

图5为本发明无人机用切割器中切割机构的另一视角的结构示意图；

图6为本发明无人机用切割器中安装机构的结构示意图；

图7为本发明无人机用切割器中调节机构的结构示意图；

图8为本发明无人机用切割器中调节机构的另一视角的结构示意图；

图9为本发明无人机用切割器中限位组件的剖面结构示意图；

图10为本发明无人机用切割器中限位组件的平面结构示意图；

图11为本发明无人机用切割器中驱动机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、无人机组件；2、切割机构；

101、无人机机体；102、无人机机翼；

201、安装机构；202、调节机构；203、电链锯；204、驱动机构；

2011、安装板；2012、安装耳；2013、安装螺栓；

2021、安装座；2022、安装转盘；2023、吊杆；2024、限位组件；

20241、安装壳；20242、复位弹簧；20243、连接块；20244、铁块；20245、电磁铁；20246、滑动卡杆；20247、卡槽；20248、限位滑块；20249、限位滑槽；

2041、弧形杆；2042、弧形槽；2043、驱动组件；

20431、伺服电机；20432、主动齿轮；20433、齿牙。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图11所示，本发明的实施例提供的一种无人机用切割器，包括：无人机组件1以及用于切割的切割机构2；

请参照图1至图11所示，无人机组件1包括无人机机体101，无人机机体101的边缘处安装有等距离排列的四个无人机机翼102；

请参照图1至图11所示，切割机构2包括安装于无人机组件1底部的安装机构201，安装机构201的底部安装有调节机构202，调节机构202的底部安装有电链锯203，安装机构201的底部且对应调节机构202的位置安装有用于驱动调节机构202的驱动机构204；

请参照图1至图11所示，安装机构201包括安装板2011，安装板2011的两侧均固定连接有安装耳2012，安装耳2012上设置有安装螺栓2013，且安装耳2012通过安装螺栓2013固定安装于无人机机体101的底部。

请参照图1至图11所示，调节机构202包括固定连接在安装板2011底部的安装座2021，安装座2021上通过连接轴转动安装有安装转盘2022，安装转盘2022的底部固定连接有吊杆2023，安装座2021上且对应安装转盘2022的位置还安装有用于限位安装转盘2022的限位组件2024。

请参照图1至图11所示，限位组件2024包括固定连接在安装座2021上的安装壳20241，安装壳20241的内壁上固定连接有对称设置的两个复位弹簧20242，两个复位弹簧20242的另一端通过连接块20243固定连接，连接块20243的顶部固定连接有铁块20244，安装壳20241内壁的顶部且对应铁块20244的位置安装有与铁块20244相互配合使用的电磁铁20245，连接块20243的底部固定连接有滑动卡杆20246，安装转盘2022上开设有与滑动卡杆20246相匹配的卡槽20247。

请参照图1至图11所示，驱动机构204包括固定连接在安装座2021底部的弧形杆2041，吊杆2023上且对应弧形杆2041的位置开设有与弧形杆2041相匹配的弧形槽2042，驱动机构204还包括用于驱动吊杆2023的驱动组件2043。

请参照图1至图11所示，驱动组件2043包括固定连接在吊杆2023侧面的伺服电机20431，伺服电机20431的输出轴上固定连接有主动齿轮20432，弧形杆2041上且对应主动齿轮20432的位置设置有与主动齿轮20432相互啮合的齿牙20433；

通过采用上述技术方案，不仅通过设置电链锯203能够通过无人机机体101带动电链锯203对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业，而且通过设置调节机构202能够在驱动机构204的驱动作用下，实现对电链锯203的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割，并且通过设置限位组件2024，能够在电链锯203角度调整后，进行有效限位，因此保证了电链锯203角度调整的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

请参照图1至图11所示，滑动卡杆20246的底部为弧形设计；

通过采用上述技术方案，方便将滑动卡杆20246插接于相对应的卡槽20247内，从而提高了对安装转盘2022卡接固定的便捷性。

请参照图1至图11所示，限位组件2024还包括用于限位连接块20243升降移动的限位结构，限位结构包括固定连接在连接块20243两侧的两个限位滑块20248，安装壳20241内壁的两侧且对应两个限位滑块20248的位置均开设有与限位滑块20248相匹配的限位滑槽20249，限位滑块20248靠近限位滑槽20249的一侧活动贯穿限位滑槽20249，并延伸至限位滑槽20249的内部，与限位滑槽20249的内壁滑动连接；

通过采用上述技术方案，对连接块20243起到限位作用，从而增加了连接块20243带动滑动卡杆20246移动的稳定性，继而提高了连接块20243卡接于相对应的卡槽20247内部的稳定性，因此保证了电链锯203角度调节后的稳固限位。

本发明的工作原理是：不仅通过设置电链锯203能够通过无人机机体101带动电链锯203对制定目标进行切割，从而能够对高空、复杂或危险环境下进行切割作业，而且通过伺服电机20431带动主动齿轮20432转动，并在齿牙20433的啮合作用下，可以带动吊杆2023进行转动，从而可以实现对电链锯203的角度调整，进而可以实现对目标的不同角度进行切割，并且通过设置限位组件2024，在吊杆2023角度调整时，电磁铁20245通电并产生磁性，从而可以对铁块20244吸引，因此可以通过连接块20243带动滑动卡杆20246脱离卡槽20247，进而保证了吊杆2023的正产转动，而当吊杆2023转动调节后，断开电磁铁20245的电源，使得电磁铁20245失去磁性，进而可以在复位弹簧20242的弹力作用下，带动滑动卡杆20246卡入相对应的卡槽20247内，因此能够在电链锯203角度调整后进行有效限位，进而保证了电链锯203角度调整后的稳定性，也因此保证了对目标的切割精度。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。