一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，更具体地说，本发明涉及一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构。

背景技术

随着社会的进步和人们越来越高的需求，近几年来清洁设备领域发展迅速，逐渐向智能化方向发展。而传统的清洁设备在使用时，都还需要手动把连接喷枪的线从轮盘或者绕线圈上拉出来或者收起来，很是麻烦；现在已有的能够自动收线的机型，通过电机驱动绕线轮盘实现了自动收线功能，但是由于绕线轮盘与电机是连动的，放线时反向拉线等于是拉动电机反转，拉线的阻力很大，用户使用体验感较差；后来又改进在电机上增加了电磁离合器，让电机不启动时电机的传动轴与驱动绕线轮盘齿轮脱开，减小拉线时的阻力；但是这样一来，控制板上需增加开关电源，成本增加很多，而且EMC辐射和污染认证很难通过，同时电子元器件的安全性能没有机械结构稳定、可靠，比较容易损坏。为此，我们提供一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构，包括：

电机盒，所述电机盒内设有电机和传动轴；

定向传动齿轮组机构，所述定向传动齿轮组机构设在电机盒内，且所述定向传动齿轮组机构的一端与传动轴的一端相连接；

传动结构，所述传动结构的一端设在电机盒的外侧，且所述传动结构设在电机盒外侧的一端与定向传动齿轮组机构的另一端相连接；

绕线轮盘组件，所述绕线轮盘组件的一端与传动结构的另一端相连接；

所述定向传动齿轮组机构包括齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D，所述齿轮A与电机的传动轴相连接，齿轮B安装在电机盒内可以上下活动的第一转轴上，齿轮B与齿轮A始终相咬合，齿轮B可随第一转轴上下活动，齿轮C安装在电机盒内的第二转轴上，齿轮B向上活动时与齿轮C相咬合，齿轮B向下活动时与齿轮C相断开，齿轮C与齿轮D相咬合，齿轮D的固定轴与外部的传动结构连接。

在一个优选的实施方式中，所述传动结构包括齿轮E、皮带和齿轮F，所述齿轮E与齿轮D的固定轴相连接，所述齿轮E通过皮带与齿轮F传动连接，所述齿轮F与绕线轮盘组件相连接。

在一个优选的实施方式中，所述绕线轮盘组件包括齿轮G、绕线轮盘和线管，所述齿轮G与齿轮F相咬合，所述齿轮G的一端与绕线轮盘相固定，所述绕线轮盘上绕接有线管。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

1、收线时，电机带动传动轴转动，传动轴带动齿轮A转动，齿轮A快速转动推动齿轮B向上运动与齿轮C咬合并带动齿轮C转动，齿轮C带动齿轮D转动，齿轮D转动带动齿轮E转动，齿轮E通过皮带带动齿轮F转动，齿轮F转动带动齿轮G转动，齿轮G转动带动绕线轮盘转动，绕线轮盘转动带动线管绕卷，从而实现自动收线的功能；

2、放线时，人工拉动线管，线管带动绕线轮盘反向转动，绕线轮盘带动齿轮G反向转动，齿轮G带动齿轮F反向转动，齿轮F通过皮带带动齿轮E反向转动，齿轮E带动齿轮D反向转动，齿轮D带动齿轮C反向转动，而由于此时电机是停止的，齿轮B受重力影响随第一转轴向下活动，齿轮B与齿轮C是相脱离的，所以齿轮B不会随齿轮C一起转动，也就不会带动齿轮A和传动轴一起反转，电机是静止不动的，这样就不会给放线增加阻力，从而达到无阻力放线的效果；本发明利用齿轮之间不断咬合、断开的原理，在不影响自动收线功能的前提下，起到放线时把绕线轮盘和电机连接轴断开的效果，从而使放线时的拉线阻力很小，机械结构简易，而且安全、可靠、稳定，成本可控。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明定向传动齿轮组机构的安装结构示意图；

图3为本发明定向传动齿轮组机构的立体结构示意图；

图4为本发明齿轮B、齿轮C的连接结构示意图。

附图标记为：1、电机盒；2、定向传动齿轮组机构；3、传动结构；4、绕线轮盘组件；5、电机；6、传动轴；7、齿轮A；8、齿轮B；9、齿轮C；10、齿轮D；11、齿轮E；12、皮带；13、齿轮F；14、齿轮G；15、绕线轮盘；16、线管；17、第一转轴；18、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-4所示的一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构，包括：

电机盒1，所述电机盒1内设有电机5和传动轴6；

定向传动齿轮组机构2，所述定向传动齿轮组机构2设在电机盒1内，且所述定向传动齿轮组机构2的一端与传动轴6的一端相连接；

传动结构3，所述传动结构3的一端设在电机盒1的外侧，且所述传动结构3设在电机盒1外侧的一端与定向传动齿轮组机构2的另一端相连接；

绕线轮盘组件4，所述绕线轮盘组件4的一端与传动结构3的另一端相连接；

所述定向传动齿轮组机构2包括齿轮A7、齿轮B8、齿轮C9、齿轮D10，所述齿轮A7与电机5的传动轴6相连接，齿轮B8安装在电机盒1内可以上下活动的第一转轴17上，齿轮B8与齿轮A7始终相咬合，齿轮B8可随第一转轴17上下活动，齿轮C9安装在电机盒1内的第二转轴18上，齿轮B8向上活动时与齿轮C9相咬合，齿轮B8向下活动时与齿轮C9相断开，齿轮C9与齿轮D10相咬合，齿轮D10的固定轴与外部的传动结构3连接。

在一个优选的实施方式中，所述传动结构3包括齿轮E11、皮带12和齿轮F13，所述齿轮E11与齿轮D10的固定轴相连接，所述齿轮E11通过皮带12与齿轮F13传动连接，所述齿轮F13与绕线轮盘组件4相连接。

在一个优选的实施方式中，所述绕线轮盘组件4包括齿轮G14、绕线轮盘15和线管16，所述齿轮G14与齿轮F13相咬合，所述齿轮G14的一端与绕线轮盘15相固定，所述绕线轮盘15上绕接有线管16。

综上所述，本发明提供一种清洁设备用无阻力收放线定向传动齿轮组机构，使用中，收线时，电机5带动传动轴6转动，传动轴6带动齿轮A7转动，齿轮A7快速转动推动齿轮B8向上运动与齿轮C9咬合并带动齿轮C9转动，齿轮C9带动齿轮D10转动，齿轮D10转动带动齿轮E11转动，齿轮E11通过皮带12带动齿轮F13转动，齿轮F13转动带动齿轮G14转动，齿轮G14转动带动绕线轮盘15转动，绕线轮盘15转动带动线管16绕卷，从而实现自动收线的功能；放线时，人工拉动线管16，线管16带动绕线轮盘15反向转动，绕线轮盘15带动齿轮G14反向转动，齿轮G14带动齿轮F13反向转动，齿轮F13通过皮带12带动齿轮E11反向转动，齿轮E11带动齿轮D10反向转动，齿轮D10带动齿轮C9反向转动，而由于此时电机5是停止的，齿轮B8受重力影响随第一转轴17向下活动，齿轮B8与齿轮C9是相脱离的，所以齿轮B8不会随齿轮C9一起转动，也就不会带动齿轮A7和传动轴6一起反转，电机5是静止不动的，这样就不会给放线增加阻力，从而达到无阻力放线的效果；本发明利用齿轮之间不断咬合、断开的原理，在不影响自动收线功能的前提下，起到放线时把绕线轮盘和电机连接轴断开的效果，从而使放线时拉线的阻力很小，机械结构简易，而且安全、可靠、稳定，成本可控。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。