用于多个PUSCH的配置授权操作

本申请是申请日为2021年8月5日、申请号为202180012893.X、发明名称为“用于多个PUSCH的配置授权操作”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请总体涉及无线通信系统，并且尤其涉及用于多个PUSCH的配置授权操作。

背景技术

用户装备(UE)可被配置为与例如5G新无线电(NR)无线电接入网络(RAN)的网络建立连接。正在开发定义用于52.6GHz以上频率的操作的NR规范，包括支持更高的子载波间隔(SCS)，例如480kHz、960kHz等。与这些更高的SCS相关联的更短时隙长度对应于帧中更大的时隙数量。

一些上行链路(UL)和/或下行链路(DL)授权可被配置为周期性地重复，这可被称为用于UL传输的免授权调度或配置授权(CG)以及用于DL传输的半持久调度(SPS)。在增大的频率范围(>52.6GHz)中，可在配置的UL/DL授权的单个周期中调度多个UL和/或DL传输。然而，相对于仅包括单个UL/DL传输的周期性授权，包括多个UL/DL传输的周期性授权需要进一步的规范。

发明内容

一些示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的用户装备(UE)的处理器。这些操作包括：从基站接收用于物理下行链路共享信道(PDSCH)传输的半持久调度(SPS)配置，其中在SPS的单个周期内传输多个PDSCH，SPS配置包括针对与SPS配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；从基站接收用于激活SPS配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括针对SPS配置中的PDSCH传输中的一个PDSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于针对与SPS配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PDSCH传输的最大数量；验证DCI以确定用于PDSCH传输的时域资源；以及从基站接收单个SPS周期内的多个PDSCH传输。

其他示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的基站的处理器。这些操作包括：向用户装备(UE)传输用于物理下行链路共享信道(PDSCH)传输的半持久调度(SPS)配置，其中在SPS的单个周期内传输多个PDSCH，SPS配置包括针对与SPS配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；向UE传输用于激活SPS配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括针对SPS配置中的PDSCH传输中的一个PDSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于针对与SPS配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PDSCH传输的最大数量；以及向UE传输单个SPS周期内的多个PDSCH传输。

更进一步的示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的用户装备(UE)的处理器。这些操作包括：从基站接收用于物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的配置授权(CG)配置，其中在CGS的单个周期内传输多个PUSCH，CG配置包括针对与CG配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；从基站接收用于激活CG配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括针对CG配置中的PUSCH传输中的一个PUSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于针对与CG配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PUSCH传输的最大数量；验证DCI以确定用于PUSCH传输的时域资源；以及向基站传输单个CG周期内的多个PUSCH传输。

附加的示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的基站的处理器。这些操作包括：向用户装备(UE)传输用于物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的配置授权(CG)配置，其中在CG的单个周期内传输多个PUSCH，CG配置包括针对与CG配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；向UE传输用于激活CG配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括针对CG配置中的PUSCH传输中的一个PUSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于针对与CG配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PUSCH传输的最大数量；以及向UE传输单个CG周期内的多个PUSCH传输。

附图说明

图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置。

图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE。

图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络小区。

图4示出了根据各种示例性实施方案的用于多个PDSCH的半持久调度(SPS)配置和激活的方法。

图5示出了根据各种示例性实施方案的用于多个PUSCH的配置授权(CG)配置和激活的方法。

图6示出了根据各种示例性实施方案的在单个周期中具有多个PUSCH传输的配置授权中的重传的流程图。

具体实施方式

参考以下描述及相关附图可进一步理解示例性实施方案，其中类似的元件具有相同的附图标号。示例性实施方案描述了在周期性授权的单个周期内支持多个物理下行链路共享信道(PDSCH)传输和/或多个物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的操作。根据本公开的一些方面，描述了在半持久调度(SPS)配置的单个周期中支持多个PDSCH传输的操作，包括例如用于确定这些PDSCH传输的HARQ过程ID以及针对激活一个或多个配置SPS的下行链路控制信息(DCI)的设计考虑的操作。

根据本公开的其他方面，描述了用于在配置授权(CG)配置中的一个周期中支持多个PUSCH传输的操作，包括例如用于确定这些PUSCH传输的HARQ过程ID以及针对一个或多个配置CG的DCI的设计考虑的操作。

根据本公开的其他方面，描述了支持用于在CG的一个周期中具有多个PUSCH传输的CG的传输块(TB)的重传的信令和过程的操作，包括例如如何将用于重传的DCI与用于激活CG的DCI区分开开来，以及如何确定用于多个TB的重传的资源。

参照由用户装备(UE)执行的操作描述示例性实施方案。然而，对UE的参考仅仅是出于说明的目的而提供的。示例性实施方案可与可建立与网络的连接并且被配置有用于与网络交换信息和数据的硬件、软件和/或固件的任何电子部件一起使用。因此，如本文所述的UE用于表示任何适当的电子部件。

示例性方面是参照网络是5G新无线电(NR)网络并且基站是下一代节点B(gNB)来描述的。然而，为了进行示意性的说明，提供了5G NR网络和gNB的使用。示例性方面可应用于利用类似功能的任何类型的网络。

图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置100。示例性网络布置100包括多个UE 110、112。本领域的技术人员将理解，UE可为被配置为经由网络通信的任何类型的电子部件，例如，联网汽车的部件、移动电话、平板计算机、智能电话、平板手机、嵌入式设备、可穿戴设备、物联网(IoT)设备等。还应当理解，实际网络布置可包括由任意数量的用户使用的任意数量的UE。因此，具有两个UE 110、112的示例只被提供用于说明的目的。在下文所述的一些示例性实施方案中，可采用UE组来进行相应的信道测量。

UE 110、112可与一个或多个网络通信。在网络配置100的示例中，UE 110、112可与之无线通信的网络是5G NR无线电接入网(5G NR-RAN)120、LTE无线电接入网(LTE-RAN)122和无线局域网(WLAN)124。因此，UE 110、112可包括与5G NR-RAN 120通信的5G NR芯片组、与LTE-RAN 122通信的LTE芯片组以及与WLAN 124通信的ISM芯片组。然而，UE 110、112也可与其他类型的网络(例如，传统蜂窝网络)通信，并且UE 110、112也可通过有线连接与网络通信。参照示例性实施方案，UE 110、112可与5G NR-RAN 120和/或LTE-RAN 122建立连接。

5G NR-RAN 120和LTE-RAN 122可为可由蜂窝提供商(例如，Verizon、AT&T、T-Mobile等)部署的蜂窝网络的部分。这些网络120、122可包括例如被配置为从配备有适当蜂窝芯片组的UE发送和接收流量的小区或基站(NodeB、eNodeB、HeNB、eNBS、gNB、gNodeB、宏蜂窝基站、微蜂窝基站、小蜂窝基站、毫微微蜂窝基站等)。WLAN 124可包括任何类型的无线局域网(WiFi、热点、IEEE 802.11x网络等)。

UE 110、112可经由下一代节点B(gNB)120A和/或gNB 120B中的至少一者连接到5GNR-RAN 120。gNB 120A、120B可被配置有必要的硬件(例如，天线阵列)、软件和/或固件以执行大规模多输入多输出(MIMO)功能。大规模MIMO可指被配置为生成用于多个UE的多个波束的基站。对两个gNB 120A、120B的参考仅是出于示意性说明的目的。示例性实施方案可应用于任何适当数量的gNB。例如，UE 110、112可在多小区CA配置中同时与多个gNB连接并进行数据交换。UE 110、112还可经由eNB 122A、122B中的任一者或两者连接到LTE-RAN 122，或者连接到任何其他类型的RAN，如上所述。在网络布置100中，UE 110被示为具有到gNB 120A的连接，而UE 112被示为具有到gNB 120B的连接。根据某些示例性实施方案，UE 110到gNB120A的连接可在大于52.6GHz的频率上。

除网络120、122和124之外，网络布置100还包括蜂窝核心网130、互联网140、IP多媒体子系统(IMS)150和网络服务主干160。蜂窝核心网130可被视为管理蜂窝网络(例如，NR的5GC)的操作和流量的部件的互连集合。蜂窝核心网130还管理在蜂窝网络与互联网140之间流动的流量。

IMS150通常可被描述为用于使用IP协议将多媒体服务递送至UE 110的架构。IMS150可与蜂窝核心网130和互联网140通信以将多媒体服务提供至UE 110。网络服务主干160与互联网140和蜂窝核心网130直接或间接通信。网络服务主干160可通常被描述为一组部件(例如，服务器、网络存储布置等)，其实施一套可用于扩展UE 110与各种网络通信的功能的服务。

图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE 110。将参照图1的网络布置100来描述UE 110。UE 110可表示任何电子设备，并且可包括处理器205、存储器布置210、显示设备215、输入/输出(I/O)设备220、收发器225以及其他部件230。其他部件230可包括例如音频输入设备、音频输出设备、提供有限功率源的电池、数据采集设备、用于将UE 110电连接到其他电子设备的端口、用于检测UE 110的状况的传感器等。图2所示的UE 110也可表示UE 112。

处理器205可被配置为执行UE 110的多个引擎。例如，引擎可包括用于执行包括接收半持久调度(SPS)配置和/或接收配置授权(CG)配置的操作的周期性授权引擎235，在SPS配置中，多个传输块(TB)被调度用于SPS的单个周期中的传输，在CG配置中，多个TB被调度用于CG的单个周期中的传输。周期性授权引擎235还可接收用于SPS配置或CG配置中的一者的激活DCI并根据其执行数据传输，这将在下文进一步详细解释。

上述引擎作为由处理器205执行的应用程序(例如，程序)仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为UE 110的独立整合部件，或者可为耦接到UE 110的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。引擎也可被体现为一个应用程序或分开的多个应用程序。此外，在一些UE中，针对处理器205描述的功能性在两个或更多个处理器诸如基带处理器和应用处理器之间分担。可以按照UE的这些或其他配置中的任何配置实施示例性实施方案。

存储器210可以是被配置为存储与由UE 110执行的操作相关的数据的硬件部件。显示设备215可以是被配置为向用户显示数据的硬件部件，而I/O设备220可以是使得用户能够进行输入的硬件部件。显示设备215和I/O设备220可以是独立的部件或者可被集成在一起(诸如触摸屏)。收发器225可以是被配置为与5G-NR RAN 120、LTE RAN 122等建立连接的硬件部件。因此，收发器225可在各种不同的频率或信道(例如，连续频率组)上操作。例如，当配置例如NR-U时，收发器225可在未许可频谱上操作。

图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络小区，在本例中为gNB 120A。如上参照UE 110所述，gNB 120A可表示作为PCell或SCell提供服务或与UE 110独立配置的小区。gNB 120A可表示5G NR网络的任何接入节点，UE 110、112可通过其建立连接和管理网络操作。图3所示的gNB 120A还可表示gNB 120B。

gNB 120A可包括处理器305、存储器布置310、输入/输出(I/O)设备320、收发器325以及其他部件330。其他部件330可包括例如音频输入设备、音频输出设备、电池、数据采集设备、用于将gNB 120A电连接到其他电子设备的端口等。

处理器305可被配置为执行gNB 120A的多个引擎。例如，引擎可包括用于执行包括向UE传输半持久调度(SPS)配置和/或接收配置授权(CG)配置的操作的周期性授权引擎335，在SPS配置中，多个传输块(TB)被调度用于SPS的单个周期中的传输，在CG配置中，多个TB被调度用于CG的单个周期中的传输。周期性授权引擎335还可传输用于SPS配置或CG配置中的一者的激活DCI，这将在下文进一步详细解释。

上述引擎各自作为由处理器305执行的应用(例如，程序)，仅是示例性的。与引擎相关联的功能也可被表示为gNB 120A的独立整合部件，或者可为耦接到gNB 120A的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。此外，在一些gNB中，将针对处理器305描述的功能在多个处理器(例如，基带处理器、应用处理器等)之间拆分。可按照gNB的这些或其他配置中的任何配置来实现示例性实施方案。

存储器310可以是被配置为存储与由UE 110、112执行的操作相关的数据的硬件部件。I/O设备320可以是使用户能够与gNB 120A交互的硬件部件或端口。收发器325可以是被配置为与UE 110、112和系统100中的任何其他UE交换数据的硬件部件。收发器325可在各种不同的频率或信道(例如，一组连续频率)上操作。例如，当配置NR-U功能时，收发器325可在未许可带宽上操作。因此，收发器325可包括一个或多个部件(例如，无线电部件)以能够与各种网络和UE进行数据交换。

在Rel-15和Rel-16中已开发了定义用于最大52.6GHz频率的操作的NR规范，其中所有物理层信道、信号、过程和协议均针对在52.6GHz下使用进行设计。正在开发定义用于52.6GHz以上频率的操作的NR规范，包括支持更高的子载波间隔(SCS)，例如480kHz或960kHz。与这些更高的SCS相关联的更短时隙长度对应于帧中更大的时隙数量。

一些上行链路(UL)和/或下行链路(DL)授权可被配置为周期性地重复，这可被称为用于UL传输的免授权调度或配置授权(CG)以及用于DL传输的半持久调度(SPS)。在增大的频率范围(>52.6GHz)中，可在配置的UL/DL授权的单个周期中调度多个UL和/或DL传输。然而，相对于仅包括单个UL/DL传输的周期性授权，包括多个UL/DL传输的周期性授权需要进一步的规范。

混合自动重传请求(HARQ)操作包括用于指示所传输的分组是被成功接收还是应被重传的确认/否定确认(ACK/NACK)机制。在NR系统中，终止与等待(SAW)过程被用于HARQ操作，在继续传递任何其他数据之前，其依赖于来自接收机的HARQ-ACK信息。SAW过程的往返时间包括传输机和接收机数据处理时间以及传播延迟。更具体地，使用多个并行SAW过程，例如HARQ过程，以避免往返时间对吞吐量性能有影响。例如，对于一个传输机/接收机对，可同时发生最多16个并行HARQ过程。

在用于下行链路传输调度的NR Rel-16半持久调度(SPS)中，单个SPS配置可与多个HARQ过程相关联。在每个SPS周期中，利用取决于PDSCH传输的时隙索引的对应HARQ过程ID来传输单个传输块(TB)。在这种情形下，根据以下等式确定HARQ过程ID：

HARQ过程ID＝[floor(CURRENT_slot*10/(每帧时隙数*周期性))]modulonrofHARQ-Processes+harq_ProcID-Offset，

其中CURRENT_slot＝[(SFN*每帧时隙数)+帧中的时隙编号]，其中SFN指的是子帧编号。

在用于上行链路传输调度的NR Rel-16配置授权(CG)中，在类型2CG中，利用取决于该PUSCH传输的符号索引的对应HARQ过程ID来传输单个TBD。在这种情形下，根据以下等式确定HARQ过程ID：

HARQ过程ID＝[floor(CURRENT_symbol/周期性)]modulo nrofHARQ-

Processes+harq_ProcIDOffset2，

其中CURRENT_symbol＝(SFN×每帧时隙数×每时隙符号数+帧中的时隙编号×每时隙符号数+时隙中的符号编号)。

在高于52.6GHz特征的NR Rel-17中，DCI格式0_1可用于调度具有单个DCI的多个PUSCH，并且DCI格式1_1可用于调度具有单个DCI的多个PDSCH。

在52.6GHz与71GHz之间的NR操作中，对于具有单个DCI的多PDSCH/PUSCH，可支持以下特征。首先，对于UE以及对于服务小区，可通过单个DL DCI来调度多个PDSCH，并且可通过单个UL DCI来调度多个PUSCH，例如具有120kHz、480kHz和960kHz的SCS的PDSCH以及具有120kkHz、480kHz和960kHz的SCS的PUSCH。第二，每个PDSCH或PUSCH可具有单个/单独的TB，并且每个PDSCH/PUSCH可被限制在一个时隙内。第三，对于可调度多个PUSCH的DCI，可扩展时域资源分配(TDRA)表，使得每行指示最多8个多个PDSCH/PUSCH(其在时域中可以是非连续的)。每个PDSCH/PUSCH可具有单独的起始和长度指示符值(SLIV)及映射类型。经调度的PDSCH/PUSCH的数量可通过在DCI中发信号通知的TDRA表的行中指示的有效SLIV的数量来隐式指示。这并不排除时域中的连续资源分配。

第四，对于可调度多个PDSCH的DCI，用于第一TB的调制和编码方案(MCS)可在DCI中仅出现一次并且共同应用于每个PDSCH的第一TB。用于第一TB的新数据指示符(NDI)可针对每个PDSCH发信号通知并应用于每个PDSCH的第一TB。HARQ过程号被应用于第一调度的PDSCH，并且对于后续PDSCH递增1(如果需要，通过取模运算)。

根据本公开的某些方面，描述了在周期性授权的单个周期内支持多个物理下行链路共享信道(PDSCH)传输和/或多个物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的操作。

根据一些示例性实施方案，描述了在半持久调度(SPS)配置中在一个周期中支持多个PDSCH传输的操作。第一示例性实施方案包括针对以下方面的解决方案：1)在一个SPS周期中可支持的PDSCH的数量；2)在一个SPS周期中多个PDSCH传输的情况下如何计算HARQ过程ID；3)如何设计激活SPS配置的DCI，包括激活DCI中的NDI字段和HARQ过程ID；以及4)如何确定用于一个SPS周期中多个PDSCH的TDRA。

根据其他示例性实施方案，描述了在配置授权(CG)配置中在一个周期中支持多个PUSCH传输的操作。第二示例性实施方案包括针对以下方面的解决方案：1)在一个CGS周期中可支持的PUSCH的数量；2)在一个配置授权中多个PUSCH传输的情况下如何计算HARQ过程ID；3)如何确定每个PUSCH的重复次数和冗余版本；4)如何设计用于激活配置授权配置的DCI，包括激活DCI中的NDI字段和HARQ过程ID；以及5)如何确定用于一个CG周期中多个PUSCH的TDRA。

根据又一个示例性实施方案，描述了支持用于具有多个PDSCH的SPS和/或具有多个PUSCH的CG的重传的信令和过程的操作。第三示例性实施方案包括针对以下方面的解决方案：1)在多个PUSCH的情况下如何区分用于CG重传的DCI和用于激活CG的DCI，以及2)如何确定用于重传多个TB的资源。

参照涉及在SPS配置中在一个周期中支持多个PDSCH传输的示例性实施方案，具有多个PDSCH传输的SPS可由网络经由RRC信令使用SPS-config来配置，该SPS-config可包括以下参数：周期性；nrofHARQ-Process；n1PUCCH-AN；mcs-table；sps-ConfigIndex-r16；harq-ProcID-Offset-r16；harq-CodebookID-r16；以及pdsch-AggregationFactor-r16。参数“nrofHARQ-Process”涉及与SPS配置相关联的HARQ过程的数量。

根据这些示例性实施方案的第一方面，一个SPS周期中支持的PDSCH的最大数量可由SPS配置中的“nrofHARQ-Process”参数来设定上限，以避免一个SPS周期内出现HARQ过程重用。例如，如果SPS配置与X个HARQ过程相关联，例如X＝2或X＝4，则一个SPS周期中的最大PDSCH数量是X。

考虑到一个SPS周期中的最大PDSCH数量，可调整UE用来确定时域资源分配的TDRA表，使得每个表条目具有等于一个SPS周期中的最大PDSCH数量的SLIV值的数量。根据至少以下三个选项中的任一个选项，TDRA表条目可由HARQ过程的该最大数量(X)来修剪。在第一选项中，使用TDRA表条目的SLIV的前X个值。在第二选项中，使用TDRA表条目的SLIV的后X个值。在第三选项中，所使用的TDRA表条目的SLIV的X值可由网络配置。

修改SPS配置以支持针对不同TB的不同重复，其中一个SPS周期中的每个TB具有不同的重复次数。参数“pdsch-AggregationFactor”提供了要应用于TB的传输次数，其中“pdsch-AggregationFactor-list”是“pdsch-AggregationFactor”参数的序列，每个参数与不同TB相关联。在一个选项中，最大序列长度可以是预定值，诸如8或4。在另一个选项中，最大序列长度可取决于SPS配置中的“nrofHARQ-Processes”字段。

在这些示例性实施方案的第二方面，可根据至少以下三个选项中的任一个选项来分配用于多个PDSCH传输的HARQ过程ID。在第一选项中，HARQ过程ID在一个周期内连续增大。在该选项中，在每个SPS周期内，用于第一PDSCH传输的HARQ过程ID基于上述用于SPSRel-16的现有公式。在同一周期内的后续PDSCH传输(在第一PDSCH传输之后开始)具有通过取模运算递增1的HARQ过程ID，与时隙索引无关。

在第二选项中，HARQ过程ID在多个周期上连续增大。在该选项中，对于第一SPS周期，用于第一PDSCH传输的HARQ过程ID基于现有公式。在同一周期内的后续PDSCH传输(在第一PDSCH传输之后开始)具有通过取模运算递增1的HARQ过程ID，与时隙索引无关，类似于第一选项。然而，与第一选项相反，在第二选项中，对于后续SPS周期，HARQ过程ID通过取模运算继续递增1，与时隙索引无关。

在第三选项中，HARQ过程ID取决于时隙索引。在该选项中，每个PDSCH传输不论其在一个SPS周期内或在不同SPS周期上的位置为何，都具有其自己的使用现有公式的独立HARQ过程ID计算。

根据这些示例性实施方案的第三方面，即使SPS与多个PDSCH相关联，SPS PDSCH的激活DCI中的新数据指示符(NDI)字段也仅是单个位。NDI仅用于验证激活DCI，因此对于多个PDSCH不需要唯一NDI值。

根据这些示例性实施方案的第四方面，可在每个SPS配置内配置SLIV。在一个选项中，具有对应SLIV的TDRA表可包括在SPS配置中，其中不同的TDRA表被配置用于SPS配置和动态调度。在该选项中，在SPS配置的激活DCI中，不再使用SLIV的TDRA表条目。

根据这些示例性实施方案的第五方面，用于SPS配置的激活DCI可用以下方式来验证。在第一选项中，DCI中的HARQ过程ID可等于在对应SPS配置中配置的最小HARQ过程ID。在另一个选项中，DCI中的HARQ过程ID可等于在对应SPS配置中配置的最大HARQ过程ID。基于所使用的验证选项，UE知道哪个SPS配置由DCI中的对应HARQ过程ID激活。

根据这些示例性实施方案的第六方面，为了验证用于激活多个SPS配置的激活DCI，激活DCI可包括指示要联合激活哪些SPS配置的TDRA条目。考虑到一些SPS配置不能与一些其他SPS配置一起使用，因为这些SPS配置可能具有重叠的HARQ过程ID，使用第六方面。激活DCI中的TDRA条目指示要联合激活哪些SPS配置。

图4示出了根据各种示例性实施方案的用于多个PDSCH的半持久调度(SPS)配置和激活的方法400。如上所述，当能够在单个SPS周期中配置多个PDSCH时，可使用方法400。相对于以上在图1中描述的包括UE 110和5G NR-RAN 120的gNB 120A的网络布置100来描述方法400。

在405中，UE经由RRC信令从gNB接收SPS配置。包括在SPS配置中的参数包括与SPS配置相关联的HARQ过程的数量。如上所述，在这些示例性实施方案的第一方面，HARQ过程参数的最大数量可对应于SPS周期中的最大PDSCH数量。此外，SPS配置可包括“pdsch-AggregationFactor”参数的序列，其中每个“repK”和“pdsch-AggregationFactor”与不同的TB相关联。如上所述，在这些示例性实施方案的第四方面，SPS配置还可包括TDRA表，该表被减小为包括等于允许的HARQ过程的最大数量的条目数量。

在410中，UE从gNB接收激活DCI以激活一个或多个SPS配置。激活DCI可包括用于UE的TDRA表条目，以确定SPS的时域资源。当在405中由网络提供TDRA表时，激活DCI可不包括用于SLIV的TDRA表条目。如果使用默认TDRA表，则激活DCI可包括用于SLIV的TDRA表条目。在激活DCI中，NDI可仅包括单个位，如以上在这些示例性实施方案的第三方面中所述。激活DCI还包括用于PDSCH传输中的一个PDSCH传输的HARQ过程ID，例如SPS配置中使用的最小或最大HARQ过程ID。

在415中，UE验证激活DCI并确定在SPS配置中用于PDSCH传输的时域资源。UE知道哪个SPS配置由DCI中的对应HARQ过程ID激活。

在420中，第一SPS周期开始，并且UE从gNB接收具有对应HARQ过程ID的第一PDSCH传输。对于后续PDSCH传输，根据以上参照这些示例性实施方案的第二方面讨论的选项中的任一个选项来确定HARQ过程ID。例如，在一个选项中，HARQ ID可针对该周期内的PDSCH传输递增，然后在下一个周期重新开始。在另一个选项中，HARQ ID在SPS周期上连续递增。在又一个选项中，根据现有公式为每个PDSCH传输计算HARQ ID。

在425中，SPS配置的后续周期开始具有多个PDSCH传输。如上所述，根据上述选项确定用于后续周期内的PDSCH传输的HARQ过程ID。例如，可使用现有公式为每个周期中的第一PDSCH传输计算HARQ过程ID。在另一个选项中，用于后续周期中的PDSCH传输的HARQ过程ID相对于用于先前周期中的PDSCH传输的HARQ过程ID继续递增1。在又一个选项中，使用现有公式来计算用于SPS配置的所有周期中的所有PDSCH传输的HARQ过程ID。

参照涉及在CG配置中在一个周期中支持多个PUSCH传输的示例性实施方案，可根据以下考虑来设计CG配置。注意，这些示例性实施方案适用于类型2CG(包括激活DCI)。

根据这些示例性实施方案的第一方面，一个类型2配置授权(CG)周期中支持的PUSCH的最大数量由CG配置中的“nrofHARQ-Process”来设定上限。类似于第一示例性实施方案，该参数用于界定该周期内的最大PUSCH数量，以避免一个CG周期内出现HARQ过程重用。例如，如果CG配置与X个HARQ过程相关联，则一个CG周期中的最大PUSCH数量是X。

每个TDRA表条目可由HARQ过程的该最大数量来修剪。类似于上述示例性实施方案，在第一选项中，使用TDRA表条目的SLIV的前X个值。在第二选项中，使用TDRA表条目的SLIV的后X个值。在第三选项中，所使用的TDRA表条目的SLIV的X值可由网络配置。

根据这些示例性实施方案的第二方面，修改CG配置以支持针对不同TB的不同重复，其中一个类型2CG周期中的每个TB具有不同的重复次数或不同的RV序列。参数“repK”提供了要应用于TB的传输次数，其中“repK-list”是“repK”参数的序列，每个参数与不同TB相关联。参数“repK-RV”提供了要应用于重复的RV模式，其中“repK-RV-list”是“repK-RV”参数的序列，每个参数与不同TB相关联。在一个选项中，最大序列长度可以是预定值，诸如8或4。在另一个选项中，最大序列长度可取决于CG配置中的“nrofHARQ-Processes”字段。

根据这些示例性实施方案的第三方面，可根据至少以下三个选项中的任一个选项来分配用于多个PUSCH传输的HARQ过程ID，类似于根据上述示例性实施方案的用于SPS的HARQ过程ID确定。在第一选项中，HARQ过程ID在一个CG周期内连续增大。在该选项中，在每个CG周期内，用于第一PUSCH HARQ过程ID的HARQ过程ID基于现有公式。在同一CG周期内的后续PUSCH传输(在第一次PUSCH传输之后开始)具有通过取模运算递增1的HARQ过程ID，与时隙索引无关。

在第二选项中，HARQ过程ID在多个周期上连续增大。在该选项中，对于第一CG周期，用于第一PUSCH传输的HARQ过程ID基于现有公式。在同一周期内的后续PUSCH传输(在第一次PUSCH传输之后开始)具有通过取模运算递增1的HARQ过程ID，与时隙索引无关。在第二选项中，对于后续CG周期，HARQ过程ID通过取模运算继续递增1，与时隙索引无关。

在第三选项中，HARQ过程ID取决于时隙索引。在该选项中，每个PUSCH传输不论其在一个CG周期内或在不同CG周期上的位置为何，都具有其自己的使用现有公式的独立HARQ过程ID计算。

根据这些示例性实施方案的第四方面，可在每个CG配置内配置SLIV。在一个选项中，具有对应SLIV的TDRA表可包括在CG配置中，其中不同的TDRA表被配置用于CG配置和动态调度。在该选项中，在CG配置的激活DCI中，不再使用SLIV的TDRA表条目。

根据这些示例性实施方案的第五方面，用于CG配置的激活DCI可用以下方式来验证。在第一选项中，DCI中的HARQ过程ID可等于在对应CG配置中配置的最小HARQ过程ID。在另一个选项中，DCI中的HARQ过程ID可等于在对应CG配置中配置的最大HARQ过程ID。基于所使用的验证选项，UE能够知道哪个CG配置由DCI中的对应HARQ过程ID激活。

根据这些示例性实施方案的第六方面，为了验证用于激活多个CG配置的激活DCI，激活DCI可包括指示要联合激活哪些CG配置的TDRA条目。考虑到一些CG配置不能与一些其他CG配置一起使用，因为这些CG配置将具有重叠的HARQ过程ID，使用第六方面。激活DCI中的TDRA条目指示要联合激活哪些CG配置。

图5示出了根据各种示例性实施方案的用于多个PUSCH的配置授权(CG)配置和激活的方法500。如上所述，当能够在单个CG周期中配置多个PUSCH时，可使用方法500。相对于以上在图1中描述的包括UE 110和5G NR-RAN 120的gNB 120A的网络布置100来描述方法500。

在505中，UE经由RRC信令从gNB接收CG配置。包括在CG配置中的参数包括与CG配置相关联的HARQ过程的数量。如上所述，在这些示例性实施方案的第一方面，HARQ过程参数的最大数量可对应于CG周期中的最大PUSCH数量。如上所述，在这些示例性实施方案的第二方面，CG配置可包括“repK”和“repK-RV”参数的序列，其中每个“repK”和“repK-RV”与不同TB相关联。如上所述，在这些示例性实施方案的第四方面，CG配置还可包括TDRA表，该表被减小为包括等于允许的HARQ过程的最大数量的条目数量。

在510中，UE从gNB接收激活DCI以激活一个或多个CG配置。激活DCI可包括用于UE的TDRA表条目，以确定CG的时域资源。当在505中由网络提供TDRA表时，激活DCI可不包括用于SLIV的TDRA表条目。如果使用默认TDRA表，则激活DCI可包括用于SLIV的TDRA表条目。激活DCI还包括用于PUSCH传输中的一个PDSCH传输的HARQ过程ID，例如CG配置中使用的最小或最大HARQ过程ID。

在515中，UE验证激活DCI并确定在SPS配置中用于PUSCH传输的时域资源。UE知道哪个CG配置由DCI中的对应HARQ过程ID激活。

在520中，第一CG周期开始，并且UE从gNB接收具有对应HARQ过程ID的第一PUSCH传输。对于后续PUSCH传输，根据以上参照第二示例性实施方案的第三方面讨论的选项中的任一个选项来确定HARQ过程ID。即，在一个选项中，HARQ ID可针对该周期内的PUSCH传输递增，然后在下一个周期重新开始。在另一个选项中，HARQ ID在CG周期上连续递增。在又一个选项中，根据现有公式为每个PUSCH传输计算HARQ ID。

在525中，CG配置的后续周期开始具有多个PUSCH传输。如上所述，根据上述选项确定用于后续周期内的PUSCH传输的HARQ过程ID。例如，可使用现有公式为每个周期中的第一PUSCH传输计算HARQ过程ID。在另一个选项中，用于后续周期中的PUSCH传输的HARQ过程ID相对于用于先前周期中的PUSCH传输的HARQ过程ID继续递增1。在又一个选项中，使用现有公式来计算用于CG配置的所有周期中的所有PUSCH传输的HARQ过程ID。

根据与具有多个PUSCH传输的CG中的重传相关的示例性实施方案，gNB可仅接收/解码TB的一个子集。丢失的TB可与连续HARQ过程号或非连续HARQ过程号相关联。

根据第一选项，现有DCI字段用来区分用于CG重传的动态授权的DCI和用于激活/释放CG的DCI。在用于激活/释放具有多个PUSCH的CG的DCI中，用于所有PUSCH的NDI字段被设置为零。如果DCI中用于某个PUSCH的至少一个NDI字段是1，则该DCI用于CG的重传授权。在用于多个TB的重传的DCI中，在具有多个PUSCH的CG之后，被设置为1的NDI字段指示需要重传对应的TB。在下文中，假设总共Y个NDI字段被设置为1。

在第一使用情况中，如果DCI中的TDRA表中的SLIV的数量(X)等于CG中支持的PUSCH的总数，则可使用以下选项。在第一选项中，仅对应于具有值1的NDI的TDRA字段的SLIV被认为是有效的，而DCI中的TDRA字段的其他SLIV是无效的。在第二选项中，使用TDRA字段的前Y个SLIV，而不使用TDRA字段的其余SLIV。在第三选项中，使用TDRA表条目中的SLIV的后Y个值。在第四选项中，仅使用TDRA表条目中的SLIV的经配置的Y个值。

在第二种使用情况下，如果DCI中的TDRA/FDRA字段的数量等于被设置为1的DCI中的NDI字段的总数，则在TDRA/FDRA字段与重传TB之间存在一对一的映射。

图6示出了在单个周期中具有多个PUSCH传输的配置授权中的重传的流程图600。在605中，UE从网络接收DCI。在610中，UE确定DCI的循环冗余校验(CRC)是否被CS-RNTI掩蔽。在615中，如果DCI被CS-RNTI掩蔽，则授权是动态授权。

在620中，如果DCI未被CS-RNTI掩蔽，则UE确定DCI中的所有NDI字段是否等于0。在625中，如果NDI字段中的至少一者是0，则授权是用于DCI中的HARQ过程ID的重传的动态授权。在630中，如果NDI字段全部为0，则UE确定HARQ过程ID是否为0。在635中，如果HARQ过程ID不为0，则忽略授权。在640中，如果HARQ过程ID为0，则确定FDRA字段是否都等于1。在645中，如果FDRA字段都等于1，则释放CG。在650中，如果FDRA字段不都等于1，则激活CG。

根据第二选项，添加新的DCI字段以指示应重传CG的哪个PUSCH。在用于多个TB的重传的DCI中，在具有多个PUSCH的CG之后，HARQ过程字段被设置为指示对应于CG中的第一PUSCH的HARQ过程ID。另外，在DCI中，存在指示需要重传哪些TB的新字段。

该字段位长度可等于CG中PUSCH的实际/最大/配置数量，例如4位。每个位用于指示是否重传PUSCH。该字段可以是新字段，或者可由其他字段(例如，DCI中的CBGTI字段)重新解释。如果要重传的TB的Y的数量(例如，位字段中的1的数量)小于由DCI指示的TDRA表条目的SLIV的数量，则可使用以下选项。在第一选项中，仅使用TDRA表条目中的SLIV的前Y个值。在第二选项中，仅使用TDRA表条目中的SLIV的后Y个值。在第三选项中，仅使用TDRA表条目中的SLIV的经配置的Y个值。

上述示例性实施方案也可应用于具有多个PDSCH的SPS配置的重传。

示例

在第一示例中，基站的处理器被配置为执行包括以下方面的操作：向用户装备(UE)传输用于物理下行链路共享信道(PDSCH)传输的半持久调度(SPS)配置，其中在SPS的单个周期内传输多个PDSCH，SPS配置包括针对与SPS配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；向UE传输用于激活SPS配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括SPS配置中的PDSCH传输中的一个PDSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于针对与SPS配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PDSCH传输的最大数量；以及向UE传输单个SPS周期内的多个PDSCH传输。

在第二示例中，根据第一示例所述的处理器，其中基于用于计算HARQ过程ID的公式来确定SPS配置的第一周期中的PDSCH传输中的第一PDSCH传输的HARQ过程ID，其中该公式取决于第一PDSCH传输的时隙索引。

在第三示例中，根据第示例所述的处理器，其中第一周期内的后续PDSCH传输递增1，与后续PDSCH传输的时隙索引无关。

在第四示例中，根据第三示例所述的处理器，其中，在SPS配置的后续周期中，根据针对第一周期的HARQ过程ID确定来确定用于PDSCH传输的HARQ过程ID。

在第五示例中，根据第二示例所述的处理器，其中第一周期内的后续PDSCH传输递增1，与后续PDSCH传输的时隙索引无关，并且SPS配置的后续周期中的后续PDSCH传输继续递增1，与SPS配置的后续周期中的后续PDSCH传输的时隙索引无关。

在第六示例中，根据第二示例所述的处理器，其中基于公式来计算SPS配置中的PDSCH传输中的所有PDSCH传输的HARQ过程ID。

在第七示例中，根据第一示例所述的处理器，其中激活DCI中的新数据指示符(NDI)是单个位。

在第八示例中，根据第一示例所述的处理器，其中用于确用于定PDSCH传输的时域资源的时域资源分配(TDRA)表被包括在SPS配置中。

在第九示例中，根据第一示例所述的处理器，其中SPS配置包括pdsch-AggregationFactor参数的序列，其中pdsch-AggregationFactor参数中的每一个对应于SPS配置的单个周期中的不同传输块(TB)。

在第十示例中，用户装备(UE)的处理器被配置为执行包括以下方面的操作：从基站接收用于物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的配置授权(CG)配置，其中在CGS的单个周期内传输多个PUSCH，CG配置包括针对与CG配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；从基站接收用于激活CG配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括针对CG配置中的PUSCH传输中的一个PUSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于针对与CG配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PUSCH传输的最大数量；验证DCI以确定用于PUSCH传输的时域资源；以及向基站传输单个CG周期内的多个PUSCH传输。

在第十一示例中，根据第十示例所述的处理器，其中CG配置包括repK参数和repK-RV参数的序列，其中repK和repK-RV参数中的每一者对应于CG的单个周期中的不同传输块(TB)。

在第十二示例中，根据第十示例所述的处理器，其中用于确定用于PUSCH传输的时域资源的时域资源分配(TDRA)表被包括在CG配置中。

在第十三示例中，根据第十示例所述的处理器，其中基于被包括在DCI中的HARQ过程ID等于在CG配置中配置的最小HARQ过程ID来验证DCI。

在第十四示例中，根据第十示例所述的处理器，其中基于被包括在DCI中的HARQ过程ID等于在CG配置中配置的最大HARQ过程ID来验证DCI。

在第十五示例中，根据第十示例所述的处理器，其中，当在DCI中激活多个CG配置时，DCI包括指示要联合激活哪些CG配置的时域资源分配(TDRA)表条目。

在第十五示例中，根据第十示例所述的处理器，其中操作还包括从基站接收用于未被基站成功解码的传输块(TB)的重传的另外的DCI。

在第十六示例中，根据第十五示例所述的处理器，其中该另外的DCI包括用于至少一个PUSCH的被设置为1的新数据指示符(NDI)字段，并且UE基于被设置为1的NDI字段来确定DCI用于重传。

在第十七示例中，根据第十六示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的时域资源分配(TDRA)表中的起始和长度指示符值(SLIV)等于单个周期内允许的PUSCH传输的最大数量。

在第十八示例中，根据第十七示例所述的处理器，其中仅对应于被设置为1的NDI字段的SLIV被认为是有效的。

在第十九示例中，根据第十七示例所述的处理器，其中总共Y个NDI字段被设置为1，其中使用TDRA表的前Y个SLIV。

在第二十示例中，根据第十七示例所述的处理器，其中总共Y个NDI字段被设置为1，其中使用TDRA表的后Y个SLIV。

在第二十一示例中，根据第十七示例所述的处理器，其中总共Y个NDI字段被设置为1，其中根据网络配置使用Y个SLIV。

在第二十二示例中，根据第十六示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的时域资源分配(TDRA)或频域资源分配(FDRA)字段的数量等于被设置为1的NDI字段的数量，其中TDRA或FDRA字段一对一地映射到重传TB。

在第二十三示例中，根据第十五示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的HARQ过程字段指示对应于CG中的第一PUSCH传输的HARQ过程ID。

在第二十四示例中，根据第二十三示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的字段指示要传输哪些TB。

在第二十五示例中，根据第二十四示例所述的处理器，其中字段的位长度等于CG中的配置PUSCH的数量，其中每个位用于指示是否重传对应的PUSCH。

在第二十六示例中，根据第二十四示例所述的处理器，其中字段是新字段或重新解释的字段。

在第二十七示例中，根据第二十六示例所述的处理器，其中重新解释的字段是码块组传输信息(CBGTI)字段。

在第二十八示例中，根据第二十四示例所述的处理器，其中要重传的TB的数量Y小于由另一个DCI指示的时域资源分配(TDRA)表条目的SLIV的数量。

在第二十九示例中，根据第二十八示例所述的处理器，其中仅使用TDRA表中SLIV的前Y个值。

在第三十示例中，根据第二十八示例所述的处理器，其中仅使用TDRA表中SLIV的后Y个值。

在第三十一示例中，根据第二十八示例所述的处理器，其中根据网络配置使用TDRA表中的SLIV的Y个值。

在第三十二示例中，基站的处理器被配置为执行包括以下方面的操作：向用户装备(UE)传输用于物理上行链路共享信道(PUSCH)传输的配置授权(CG)配置，其中在CG的单个周期内传输多个PUSCH，CG配置包括针对与CG配置相关联的混合自动重传请求(HARQ)过程的数量的参数；向UE传输用于激活CG配置的下行链路控制信息(DCI)传输，DCI包括CG配置中的PUSCH传输中的一个PUSCH传输的HARQ过程ID，其中UE基于用于与CG配置相关联的HARQ过程的数量的参数来确定单个周期内允许的PUSCH传输的最大数数量；以及向UE传输单个CG周期内的多个PUSCH传输。

在第三十三示例中，根据第三十二示例所述的处理器，其中基于用于计算HARQ过程ID的公式来确定CG配置的第一周期中的PUSCH传输中的第一PUSCH传输的HARQ过程ID，其中该公式取决于第一PUSCH传输的时隙索引。

在第三十四示例中，根据第三十三示例所述的处理器，其中第一周期内的后续PUSCH传输递增1，与后续PUSCH传输的时隙索引无关。

在第三十五示例中，根据第三十四示例所述的处理器，其中，在CG配置的后续周期中，根据针对第一周期的HARQ过程ID确定来确定用于PUSCH传输的HARQ过程ID。

在第三十六示例中，根据第三十三示例所述的处理器，其中第一周期内的后续PUSCH传输递增1，与后续PUSCH传输的时隙索引无关，并且CG配置的后续周期中的后续PUSCH传输继续递增1，与CG配置的后续周期中的后续PUSCH传输的时隙索引无关。

在第三十七示例中，根据第三十三示例所述的处理器，其中基于公式来计算用于CG配置中的PUSCH传输中的所有PUSCH传输的HARQ过程ID。

在第三十八示例中，根据第三十二示例所述的处理器，其中CG配置包括repK参数和repK-RV参数的序列，其中repK和repK-RV参数中的每一者对应于CG的单个周期中的不同传输块(TB)。

在第三十九示例中，根据第三十二示例所述的处理器，其中用于确定用于PUSCH传输的时域资源的时域资源分配(TDRA)表被包括在CG配置中。

在第四十示例中，根据第三十二示例所述的处理器，其中操作还包括向UE传输用于未被基站成功解码的传输块(TB)的重传的另外的DCI。

在第四十一示例中，根据第四十示例所述的处理器，其中该另外的DCI包括用于至少一个PUSCH的被设置为1的新数据指示符(NDI)字段，并且UE基于被设置为1的NDI字段来确定DCI用于重传。

在第四十二示例中，根据第四十一示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的时域资源分配(TDRA)表中的起始和长度指示符值(SLIV)的数量等于单个周期内允许的PUSCH传输的最大数量。

在第四十三示例中，根据第四十二示例所述的处理器，其中仅对应于被设置为1的NDI字段的SLIV被认为是有效的。

在第四十四示例中，根据第四十二示例所述的处理器，其中总共Y个NDI字段被设置为1，其中使用TDRA表的前Y个SLIV。

在第四十五示例中，根据第四十二示例所述的处理器，其中总共Y个NDI字段被设置为1，其中使用TDRA表的后Y个SLIV。

在第四十六示例中，根据第四十二示例所述的处理器，其中总共Y个NDI字段被设置为1，其中根据网络配置使用Y个SLIV。

在第四十七示例中，根据第四十一示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的时域资源分配(TDRA)或频域资源分配(FDRA)字段的数量等于被设置为1的NDI字段的数量，其中TDRA或FDRA字段一对一地映射到重传TB。

在第四十八示例中，根据第四十示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的HARQ过程字段指示对应于CG中的第一PUSCH传输的HARQ过程ID。

在第四十九示例中，根据第四十八示例所述的处理器，其中该另外的DCI中的字段指示要传输哪些TB。

在第五十示例中，根据第四十九示例所述的处理器，其中字段的位长度等于CG中的配置PUSCH的数量，其中每个位用于指示是否重传对应的PUSCH。

在第五十一示例中，根据第四十九示例所述的处理器，其中字段是新字段或重新解释的字段。

在第五十二示例中，根据第五十一示例所述的处理器，其中重新解释的字段是码块组传输信息(CBGTI)字段。

在第五十三示例中，根据第四十九示例所述的处理器，其中要重传的TB的数量Y小于由另一个DCI指示的时域资源分配(TDRA)表条目的SLIV的数量。

在第五十四示例中，根据第五十三示例所述的处理器，其中仅使用TDRA表中SLIV的前Y个值。

在第五十五示例中，根据第五十三示例所述的处理器，其中仅使用TDRA表中SLIV的后Y个值。

在第五十六示例中，根据第五十三示例所述的处理器，其中根据网络配置使用TDRA表中的SLIV的Y个值。

本领域的技术人员将理解，可以任何合适的软件配置或硬件配置或它们的组合来实现上文所述的示例性实施方案。用于实现示例性实施方案的示例性硬件平台可包括例如具有兼容操作系统的基于Intel x86的平台、Windows OS、Mac平台和MAC OS、具有操作系统诸如iOS、Android等的移动设备。在其他示例中，上述方法的示例性实施方案可被体现为包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的代码行的程序，在进行编译时，该程序可在处理器或微处理器上执行。

尽管本专利申请描述了各自具有不同特征的各种方面的各种组合，本领域的技术人员将会理解，一个方面的任何特征均可以任何未被公开否定的方式与其他方面的特征或者在功能上或逻辑上不与本发明所公开的方面的设备的操作或所述功能不一致的特征相组合。

众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。

对本领域的技术人员而言将显而易见的是，可在不脱离本公开的实质或范围的前提下对本公开进行各种修改。因此，本公开旨在涵盖本公开的修改形式和变型形式，但前提是这些修改形式和变型形式在所附权利要求及其等同形式的范围内。