一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线

技术领域

本发明属于秧盘摆放技术领域，具体涉及一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线。

背景技术

育秧盘是水稻插秧机不可或缺的组成部件，其主要功能是实现稻秧的育苗过程。育秧盘是以聚氯乙烯为原料，经过特殊工艺配方加工吸塑而成，具有重量轻、易搬运、便于贮藏保管、使用成本低的特点。

育秧盘可以重复使用，现有的大规模育秧基地，需要频繁的输送、抓取和摆放育秧盘，抓取和摆放的流水线易造成秧盘的磨损，随之产生的抓取精度不达标等问题，会进一步造成秧盘的损耗；传统的秧盘输送方式均是设置水平的输送带依靠育秧盘的底部与其接触，此种输送方式受秧盘的重量以及其底部与输送带之间的摩擦的影响，精度很低；而且通常会在输送的终点位置设置挡板来迫使秧盘停在期望位置，终点处的碰撞会再次造成育秧盘的损耗。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线。

本发明所采用的技术方案为：

一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，包括龙门架，所述龙门架固定设置在支撑板上，所述龙门架上可拆卸安装有安装板，所述安装板上设有夹板，所述龙门架的一侧设有支撑架，所述支撑架远离所述龙门架的一侧设有预送带，所述预送带和所述龙门架之间设有输送带；所述输送带和所述预送带互相垂直，所述输送带和所述预送带分别用于输送秧盘。

作为本发明的优选，所述预送带由伺服电机控制，所述伺服电机可拆卸安装在所述支撑架上，所述预送带有两个，分别位于所述支撑架的两侧，两个所述支撑架之间的间距小于所述秧盘的宽度。

作为本发明的优选，所述预送带的一侧设有定位架，所述定位架的两侧分别设有一组定位缸，两组所述定位缸分别位于所述支撑架的两侧，所述定位缸的缸筒与所述定位架固定连接，所述定位架的活塞杆上固定设有定位板。

作为本发明的优选，所述定位架上可拆卸安装有顶板，所述顶板位于两个所述预送带之间，所述顶板与所述定位架之间还设有送料缸，所述送料缸的缸筒与所述定位架固定连接，所述定位架的活塞杆与所述顶板固定连接。

作为本发明的优选，所述支撑架上固定设有多个延长板，所述延长板上转动设有驱动轮和对位轮，所述输送带通过所述驱动轮和所述对位轮传动，所述驱动轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的固定设置在所述延长板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴固定连接。

作为本发明的优选，所述延长板上固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上转动设有限位轮，所述输送带由所述限位轮、所述驱动轮和所述对位轮传动，所述滑块的一侧设有液压缸，所述液压缸的缸筒与所述延长板固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

作为本发明的优选，所述输送带有两个，两个所述输送带分别位于所述支撑架的两侧，两个所述输送带旋转对称，对称中心位于所述支撑架的中间，两个所述输送带之间的间距等于所述秧盘的宽度。

作为本发明的优选，所述龙门架上固定设有承重梁，所述承重梁上固定设有平齿条，所述承重梁上滑动设有承载板，所述承载板上固定设有平移电机，所述平移电机的输出轴上固定设有齿轮并与所述平齿条啮合；所述承载板上固定设有移动框，所述移动框上滑动设有支撑梁，所述支撑梁的一侧固定设有垂齿条，所述移动框上固定设有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设有齿轮并与所述垂齿条啮合。

作为本发明的优选，所述支撑梁的一端与所述安装板的中点固定连接，所述安装板的两端分别设有一组气爪，每组所述气爪分别控制两个所述夹板。

作为本发明的优选，所述支撑架上转动设有多个输送辊，除去所述预送带所在的一段所述支撑架，所述支撑架的其余部分均设有所述输送辊，两个相邻的所述输送辊之间的间距小于所述秧盘的长度。

本发明的有益效果为：本发明作为一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，改变传统的依靠秧盘底部接触输送带表面来输送的方式，避免了因秧盘使用损耗造成输送不精确，而导致抓取摆放打翻秧盘的问题；通过提高秧盘的输送精度，减少输送过程的意外情况，来提高抓取摆放的精度，从而提高输送以及抓取摆放的的效率；通过控制顶板处放置秧盘的速度，可以控制秧盘摆放速率，秧盘在预送带处产生的输送误差，会被输送带修正，秧盘经预送带输送并接触输送带前会有短暂停留，预送带输送的偏差会被输送带启停的间隙覆盖，秧盘在离开输送带后会停在支撑架末端的输送辊上，且有固定的位置，无需挡板限位，可以有效提高秧盘的使用寿命，并降低秧盘输送的碰撞损耗，也潜在的提高了秧盘输送的精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的A处放大结构示意图；

图3是本发明图1的俯视结构示意图；

图4是本发明图1的龙门架结构示意图；

图5是本发明图4的另一视角轴测结构示意图；

图6是本发明图5的B处放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-6说明本发明的具体实施方式，一种育秧盘高效抓盘摆盘流水线，包括龙门架12，所述龙门架12固定设置在支撑板11上，所述龙门架12上可拆卸安装有安装板13，所述安装板13上设有夹板23，所述龙门架12的一侧设有支撑架20，所述支撑架20远离所述龙门架12的一侧设有预送带22，所述预送带22和所述龙门架12之间设有输送带35；所述输送带35和所述预送带22互相垂直，所述输送带35和所述预送带22分别用于输送秧盘24。预送带22即传统的输送方式，在龙门架12与预送带22之间增设输送带35，改变原有的依靠秧盘24底部接触输送带表面借助摩擦力输送的方式，避免了因秧盘24使用损耗造成输送不精确，而导致抓取摆放打翻秧盘24的问题；通过提高秧盘24的输送精度，减少输送过程的意外情况，来提高抓取摆放的精度，从而提高输送以及抓取摆放的的效率。

有益地，所述预送带22由伺服电机控制，所述伺服电机可拆卸安装在所述支撑架20上，所述预送带22有两个，分别位于所述支撑架20的两侧，两个所述支撑架20之间的间距小于所述秧盘24的宽度。确保秧盘24放置在预送带22上，能够接触到预送带22的表面，秧盘24在预送带22阶段，可能存在输送偏差，秧盘24长期使用导致的磨损变形等，以及秧盘24是否载种秧苗存在的重量误差，均会导致摩擦力的改变。

有益地，所述预送带22的一侧设有定位架16，所述定位架16的两侧分别设有一组定位缸17，两组所述定位缸17分别位于所述支撑架20的两侧，所述定位缸17的缸筒与所述定位架16固定连接，所述定位架16的活塞杆上固定设有定位板18。在初步放置秧盘24的时候，利用定位板18对秧盘进行居中定，避免其他因素造成后期输送的误差。

有益地，所述定位架16上可拆卸安装有顶板19，所述顶板19位于两个所述预送带22之间，所述顶板19与所述定位架16之间还设有送料缸21，所述送料缸21的缸筒与所述定位架16固定连接，所述定位架16的活塞杆与所述顶板19固定连接。送料缸21控制顶板19的升降，当顶板19上放置有秧盘24时，控制其高度改变带动秧盘24一起移动，当其移动距离低于预送带22时，秧盘被预送带22阻挡并跟随其一起运动。

有益地，所述支撑架20上固定设有多个延长板33，所述延长板33上转动设有驱动轮32和对位轮29，所述输送带35通过所述驱动轮32和所述对位轮29传动，所述驱动轮32的一侧设有驱动电机34，所述驱动电机34的固定设置在所述延长板33上，所述驱动电机34的输出轴与所述驱动轮32的转轴固定连接。输送带35垂直于预送带22，输送带35不承受秧盘24的重量，因此收到的磨损较小，同时秧盘24的侧面在堆放时不会被压迫，形变程度小，利用秧盘的侧面对其进行输送，可以有效提高输送精度。

有益地，所述延长板33上固定设有滑槽26，所述滑槽26内滑动设有滑块25，所述滑块25上转动设有限位轮27，所述输送带35由所述限位轮27、所述驱动轮32和所述对位轮29传动，所述滑块25的一侧设有液压缸28，所述液压缸28的缸筒与所述延长板33固定连接，所述液压缸28的活塞杆与所述滑块25固定连接。输送带35受季节和温度的影响较大，为了保证其在任何工作环境下都能保持紧绷，采用液压缸28(液压弹簧)和限位轮27配合。

有益地，所述输送带35有两个，两个所述输送带35分别位于所述支撑架20的两侧，两个所述输送带35旋转对称，对称中心位于所述支撑架20的中间，两个所述输送带35之间的间距等于所述秧盘24的宽度。两个驱动电机34位于支撑架20的两侧，但是并不相对，而是位于支撑架20不同的两端，避免了同一段支撑架20承受较大的压力，分散整个设备的负载，提高设备的使用寿命。

有益地，所述龙门架12上固定设有承重梁14，所述承重梁14上固定设有平齿条40，所述承重梁14上滑动设有承载板39，所述承载板39上固定设有平移电机41，所述平移电机41的输出轴上固定设有齿轮并与所述平齿条40啮合；所述承载板39上固定设有移动框36，所述移动框36上滑动设有支撑梁15，所述支撑梁15的一侧固定设有垂齿条37，所述移动框36上固定设有升降电机38，所述升降电机38的输出轴上固定设有齿轮并与所述垂齿条37啮合。平移电机41和升降电机38分别控制夹板23水平移动和竖直移动。

有益地，所述支撑梁15的一端与所述安装板13的中点固定连接，所述安装板13的两端分别设有一组气爪30，每组所述气爪30分别控制两个所述夹板23。同时抓取两块秧盘24，常见方形站板(秧盘24所要摆放的板材)的宽度等于两个秧盘的长度，同时抓取两个秧盘24，符合常识且效率高。

有益地，所述支撑架20上转动设有多个输送辊31，除去所述预送带22所在的一段所述支撑架20，所述支撑架20的其余部分均设有所述输送辊31，两个相邻的所述输送辊31之间的间距小于所述秧盘24的长度。输送辊31无动力，接触到移动状态的秧盘24即可转动，未接触到的秧盘24静止不动。

本发明工作原理：

初始状态下，顶板19的高度高于定位板18的高度；

将秧盘24放置在顶板19上，送料缸21启动，控制顶板19高度降低，至秧盘24的底面接触预送带22上表面；此过程中，两组定位缸17配合启动，控制两个定位板18相互靠近，两个定位板18将秧盘24姿态校正并且居中定位；两个定位板18夹住秧盘24后立即复位。

预送带22一直为转动状态，当秧盘24接触预送带22时，且定位板18已经不再接触秧盘24的侧面，秧盘24在摩擦力的作用下跟随预送带22一起移动；

预送带22继续运动，至经过输送带35处时，驱动电机34启动，控制驱动轮32转动，驱动轮32配合对位轮29使输送带35转动，输送带35转动带动秧盘24继续移动；

此过程中秧盘24的移动依靠输送带35与秧盘24侧面的摩擦，秧盘24内是否种植秧苗，以及秧盘24的重量都不会影响秧盘24的输送精度，秧盘24的重量由其底部的输送辊31承载；在秧盘24的移动过程中，接触到秧盘24的输送辊31被迫转动；

上述过程中限位轮27在液压缸28的作用下始终会使输送带35保持紧绷状态。

驱动电机34可以编程，通过控制顶板19处放置秧盘24的速度，可以控制秧盘24摆放速率，秧盘24在预送带22处产生的输送误差，会被输送带35修正(秧盘24经预送带22输送并接触输送带35前会有短暂停留，预送带22输送的偏差会被输送带35启停的间隙覆盖)，秧盘24在离开输送带35后会停在支撑架20末端的输送辊31上，且有固定的位置，无需挡板限位。

气爪30配合输送带35间歇启动，当支撑架20末端存放两块秧盘24后，平移电机41启动使承载板39移动，升降电机38启动使支撑梁15升降，控制安装板13接近秧盘24，气爪30启动控制夹板23夹取秧盘24,平移电机41和升降电机38配合使其移动到指定的位置，然后气爪30控制夹板23松开。

上述过程中，当支撑架20的末端无秧盘24时，刚到达的秧盘24停在靠近输送带35的位置，第二块秧盘24到达之后会推动第一块秧盘24向前滑动，从而确保第二块秧盘24可以停在指定的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。