一种基于视觉识别的水果筛选装置

技术领域

本发明属于水果筛选装置技术领域，具体是一种基于视觉识别的水果筛选装置。

背景技术

基于视觉识别的水果筛选装置是利用视觉摄像头对苹果大小分别后进行筛分的装置，主要由水果分选机体、位于水果分选机的进料口安装有视觉摄像头组成、广泛用于食品行业。

现有的基于视觉识别的水果筛选装置是通过传送装置将苹果慢慢传输至水果筛选装置的进料口过程中，会由水果筛选装置进料口的视觉摄像头对苹果表面进行拍照，再由视觉摄像头内部的DSP处理器分析苹果的果径大小色泽、缺陷程度等，将其分为三个等级，再由分析出的数据等级传输至水果分选机体内控制系统，随后，再由水果分选机体将苹果筛选至相对应的料框中。

现有的基于视觉识别的水果筛选装置使用过程中，由于视觉摄像头固定于水果分选机体进料口一个位置，因此，导致传输装置将苹果传输进料口过程中，视觉摄像头只能对苹果单面的拍照，而不能对苹果全面照射提取信息，最终，造成视觉摄像头所提取信息出现与实体苹果大小不符合，使水果分选机体会出现将苹果划分错误料框现象。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种基于视觉识别的水果筛选装置，解决视觉摄像头固定于水果分选机体进料口一个位置不能对苹果全面照射提取信息，最终，造成视觉摄像头所提取信息出现与实体苹果大小不符合，使水果分选机体会出现将苹果划分错误料框现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别的水果筛选装置，包括水果分选机体，以及位于水果分选机体的一侧进料口设置有传输装置，所述传输装置的顶部安装有挡料U型壳，所述水果分选机体的底部外表面出料口设置有接料框，所述传输装置的顶部传输有料体；

所述水果分选机体的一侧进料口固接有挡壳板，所述水果分选机体的一侧进料口位于挡壳板的内部通过支杆固接有导轨组件，所述导轨组件的包括内环板及外环板，所述内环板及外环板之间滑动夹持有第一内外齿同步带，所述外环板的外表面通过支杆与水果分选机体进料口表面支撑连接，所述外环板的上半圆表面安装有齿条。

优选地，所述水果分选机体的一侧位于第一内外齿同步带的顶部及底部内壁传动啮合第一齿轮，所述第一齿轮的表面转轴连接第一圆杆，所述第一圆杆的一侧与水果分选机体表面固接；

所述第一内外齿同步带的一侧表面包括固定的方板，所述第一内外齿同步带的一侧设置有调节组件，所述调节组件的一侧设置有视觉摄像头。

优选地，所述调节组件包括与方板表面固接的第一支杆及第二支杆，所述第二支杆的一侧转轴连接第四齿轮，所述第一支杆的一侧包括与第三齿轮内壁滑槽滑动连接的球头滑杆，所述第三齿轮一侧二分之一处内部固接有第三圆杆。

优选地，所述第三圆杆的一侧固定连接转杆，所述转杆的一侧固定连接视觉摄像头，所述第四齿轮的外表面与导轨组件的顶部表面齿条传动啮合。

优选地，所述水果分选机体的底部一侧位于第一内外齿同步带的一侧固接有电机组件，所述电机组件的一侧通过输出轴固定连接主齿轮，所述电机组件的一侧主齿轮表面传动啮合第一内外齿同步带。

优选地，所述水果分选机体的一侧位于导轨组件的底部设置有升降组件。

优选地，所述升降组件包括与水果分选机体表面固定支撑的L底杆，所述L底杆的顶部伸缩连接顶杆，所述顶杆的顶部转轴连接金属滚筒。

优选地，所述金属滚筒顶部表面伸缩贯穿于传输装置的两侧，所述金属滚筒的顶部安装有限位盘。

优选地，所述第一圆杆的两侧设置有第二圆杆，所述第一圆杆的顶部与第二圆杆顶部齐平转轴连接第二齿轮，所述第二圆杆的一侧与水果分选机体表面固接，所述第二圆杆的另一侧表面转轴连接第二齿轮。

优选地，所述第一圆杆另一侧第二圆杆顶部与第一圆杆顶部的第二齿轮表面传动连接第二内外齿同步带，所述第二内外齿同步带的一侧与第一圆杆另一侧第二圆杆顶部的第一圆杆传动连接，所述顶杆一侧固接有齿条，所述顶杆一侧齿条分别与第二内外齿同步带及第二齿轮传动啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

在当视觉摄像头对料体表面进行拍摄时，可由工作人员启动电机组件，使电机组件的一侧经过输出轴带动齿盘件旋转，再由旋转的齿盘件传动第一内外齿同步带，使第一内外齿同步带旋转带动调节组件整体移动，调节组件移动的过程中会带动视觉摄像头伴随移动，此时，视觉摄像头的移动会对传输装置顶部传输的料体表面进行半圆轨迹环绕拍摄，有效的使视觉摄像头对料体表面可以不同角度摄像提取信息，减少现有视觉摄像头只能对苹果单面的拍照，而不能对苹果全面照射提取信息；

在第一内外齿同步带旋转带动调节组件整体移动的同时，位于第二支杆一侧的第四齿轮开始沿外环板表面齿条轨迹移动，第四齿轮沿外环板表面齿条移动过程中会产生自转，第四齿轮的旋转会传动一侧相啮合的第三齿轮慢慢旋转，第三齿轮的旋转会通过球头滑杆带动转杆慢慢旋转，此时，在位于转杆一侧视觉摄像头也会伴随着转杆旋转，有效的达到在第一内外齿同步带带动调节组件及视觉摄像头运动对料体不同角度拍摄过程同时，会由第三齿轮带动转杆及视觉摄像头伴随旋转，有效的防止视觉摄像头受第一内外齿同步带移动至不同位置的情况下，视觉摄像头的镜头会对料体表面拍摄角度发生变化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降组件示意图；

图3为本发明水果分选机一侧示意图；

图4为本发明视觉摄像头示意图；

图5为本发明电机组件示意图；

图6为本发明导轨组件剖面示意图；

图7为本发明方板示意图；

图8为本发明第三齿轮剖面示意图；

图9为本发明第二支杆示意图；

图10为本发明顶杆示意图；

图11为本发明金属滚筒示意图。

图中：1、水果分选机体；2、挡壳板；3、导轨组件；301、内环板；302、外环板；4、视觉摄像头；5、U型壳；6、传输装置；7、接料框；8、升降组件；801、L底杆；802、顶杆；803、金属滚筒；9、料体；10、电机组件；11、第一内外齿同步带；111、方板；12、调节组件；121、第一支杆；1211、球头滑杆；122、第三齿轮；1221、第三圆杆；1222、转杆；123、第四齿轮；124、第二支杆；13、第一圆杆；14、第一齿轮；15、第二圆杆；16、第二齿轮；17、第二内外齿同步带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明提供一种基于视觉识别的水果筛选装置，包括水果分选机体1，以及位于水果分选机体1的一侧进料口设置有传输装置6，传输装置6的顶部安装有挡料U型壳5，水果分选机体1的底部外表面出料口设置有接料框7，传输装置6的顶部传输有料体9；

水果分选机体1的一侧进料口固接有挡壳板2，水果分选机体1的一侧进料口位于挡壳板2的内部通过支杆固接有导轨组件3，导轨组件3的包括内环板301及外环板302，内环板301及外环板302之间滑动夹持有第一内外齿同步带11，外环板302的外表面通过支杆与水果分选机体1进料口表面支撑连接，外环板302的上半圆表面安装有齿条；

水果分选机体1的一侧位于第一内外齿同步带11的顶部及底部内壁传动啮合第一齿轮14，第一齿轮14的表面转轴连接第一圆杆13，第一圆杆13的一侧与水果分选机体1表面固接；

第一内外齿同步带11的一侧表面包括固定的方板111，第一内外齿同步带11的一侧设置有调节组件12，调节组件12的一侧设置有视觉摄像头4；

调节组件12包括与方板111表面固接的第一支杆121及第二支杆124，第二支杆124的一侧转轴连接第四齿轮123，第一支杆121的一侧包括与第三齿轮122内壁滑槽滑动连接的球头滑杆1211，第三齿轮122一侧二分之一处内部固接有第三圆杆1221，第三圆杆1221的一侧固定连接转杆1222，转杆1222的一侧固定连接视觉摄像头4，第四齿轮123的外表面与导轨组件3的顶部表面齿条传动啮合；

水果分选机体1的底部一侧位于第一内外齿同步带11的一侧固接有电机组件10，电机组件10的一侧通过输出轴固定连接主齿轮，电机组件10的一侧主齿轮表面传动啮合第一内外齿同步带11；

水果分选机体1的一侧位于导轨组件3的底部设置有升降组件8。

使用时，先由工作人员将料体9放置传输装置6的顶部，再由传输装置6将料体9传输至水果分选机体1进料口；

料体9慢慢到达水果分选机体1进料口途中，受视觉摄像头4拍摄时，由工作人员启动电机组件10，使电机组件10的一侧经过输出轴带动齿盘件旋转，再由旋转的齿盘件传动第一内外齿同步带11，使第一内外齿同步带11旋转带动调节组件12整体移动，调节组件12移动的过程中会带动视觉摄像头4伴随移动，此时，视觉摄像头4的移动会对传输装置6顶部传输的料体9表面进行半圆轨迹环绕拍摄，有效的使视觉摄像头4对料体9表面可以不同角度摄像提取信息；

在第一内外齿同步带11旋转带动调节组件12整体移动的同时，位于第二支杆124一侧的第四齿轮123开始沿外环板302表面齿条轨迹移动，第四齿轮123沿外环板302表面齿条移动过程中会产生自转，第四齿轮123的旋转会传动一侧相啮合的第三齿轮122慢慢旋转，第三齿轮122的旋转会通过球头滑杆1211带动转杆1222慢慢旋转，此时，在位于转杆1222一侧视觉摄像头4也会伴随着转杆1222旋转，有效的达到在第一内外齿同步带11带动调节组件12及视觉摄像头4运动对料体9不同角度拍摄过程同时，会由第三齿轮122带动转杆1222及视觉摄像头4伴随旋转，使视觉摄像头4受第一内外齿同步带11移动至不同位置情况，视觉摄像头4的镜头会对料体9表面角度不变。

其中，第一支杆121及转杆1222的整体由两个组成，转杆1222一侧相交固定视觉摄像头4，是为了对视觉摄像头4固定支撑。

如图10至图11所示，升降组件8包括与水果分选机体1表面固定支撑的L底杆801，L底杆801的顶部伸缩连接顶杆802，顶杆802的顶部转轴连接金属滚筒803，金属滚筒803顶部表面伸缩贯穿于传输装置6的两侧，金属滚筒803的顶部安装有限位盘；

第一圆杆13的两侧设置有第二圆杆15，第一圆杆13的顶部与第二圆杆15顶部齐平转轴连接第二齿轮16，第二圆杆15的一侧与水果分选机体1表面固接，第二圆杆15的另一侧表面转轴连接第二齿轮16，第一圆杆13另一侧第二圆杆15顶部与第一圆杆13顶部的第二齿轮16表面传动连接第二内外齿同步带17，第二内外齿同步带17的一侧与第一圆杆13另一侧第二圆杆15顶部的第一圆杆13传动连接，顶杆802一侧固接有齿条，顶杆802一侧齿条分别与第二内外齿同步带17及第二齿轮16传动啮合。

使用时，在当视觉摄像头4对料体9表面拍摄过程中，会由第一内外齿同步带11带动第一齿轮14旋转，而第一齿轮14的旋转会带动第一圆杆13旋转，第一圆杆13的旋转带动顶部的第二齿轮16旋转，此时，第一圆杆13顶部第二齿轮16会带动第二内外齿同步带17旋转，第二内外齿同步带17的转动会传动第一圆杆13一侧第二圆杆15顶部单独第二齿轮16旋转，此时，第二内外齿同步带17及第二齿轮16的旋转会传动顶杆802表面齿条，使顶杆802带动金属滚筒803上升于传输装置6表面，金属滚筒803上升至传输装置6顶部表面后会阻挡料体9持续运输，有效的使料体9单个被传输至水果分选机体1内部后料体9可以短暂停止，防止料体9将水果分选机体1进料口堵塞。

其中，第一圆杆13的两侧均设置有第二圆杆15，而第一圆杆13一侧第二圆杆15的顶部与第一圆杆13的顶部第二齿轮16共同啮合有第二内外齿同步带17，是为了第一圆杆13的传动带动第二齿轮16传动第二内外齿同步带17带动第一圆杆13另一侧单独第二圆杆15顶部第二齿轮16一侧旋转方向向内啮合，而第二内外齿同步带17及第一圆杆13另一侧单独第二圆杆15顶部第二齿轮16另一侧拨动顶杆802向上移动。

其中，当顶杆802带动金属滚筒803上顶阻挡料体9过程中，料体9会与金属滚筒803表面滑动防止料体9掉落至地面。

其中，在当料体9从机体1进入后，会随着视觉摄像头4将提取的信息反馈至机体1内部控制系统，使机体1内部控制系统收到指令将料体9合格与不合格自动排至相对应接料框7内部。

其中，工作人员将料体9放置传输装置6表面时，不易将料体9放置过多。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。