空调器的控制方法、存储介质、控制器及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、存储介质、控制器及空调器。

背景技术

相关技术中提出的智能化家电自动控制，可按用户所处不同场景实现自动匹配对应操作模式。具体地，通过图像采集、声波检测、声纹记录、人体运动姿态特性等建立用户行为模式模型，设定对应的智能化控制方式。然而，此种方式存在如下问题：

1)对用户的隐私侵犯过多，数据收集边界较模糊，安全性存在隐患，容易产生法律纠纷；

2)对用户行为模式建模的技术算法较复杂，数据处理量大，成本较高；

3)检测模块持续监测运行耗电量较高，不节能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该控制方法可实现对空调器的自动控制，且控制过程安全性高，节能效果好。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明实施例第一方面提出一种空调器的控制方法，所述方法包括：根据空调器所处空间的空间类型和光线强度判断是否开启雷达检测；如果是，则开启雷达检测，并根据雷达回波信号、所述空间类型和所述光线强度判断所述所处空间是否存在目标对象；如果存在，则控制所述空调器启动，并根据室内环境温度和室外环境温度对所述空调器进行控制。

为达到上述目的，本发明实施例第二方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例第三方面提出一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例第四方面提出一种空调器，包括本发明第三方面实施例所述的控制器。

根据本发明实施例的空调器的控制方法、存储介质、控制器及空调器，空调器的控制方法中提出首先根据空调器所处空间的空间类型和光线强度判断是否开启雷达检测，只有在确定需要开启雷达检测时才开启雷达模组，无需使耗电量较高的雷达模组持续运行，减少能量消耗，提高节能效果，同时通过雷达采集信息，避免了用户隐私被侵犯等情况的出现，安全性高，提高用户体验感；另外，在根据雷达检测确定存在目标对象时并控制空调器启动的情况下，还可通过室内环境温度和室外环境温度控制空调器的运行状态，在无需用户介入的情况下，便可实现对空调器的自动控制。

附图说明

图1是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例的空调器的控制方法中步骤S101的步骤图；

图3是本发明一个实施例的空调器的控制方法中根据雷达回波信号、空间类型和光线强度判断所处空间是否存在目标对象的步骤图；

图4是本发明另一个实施例的空调器的控制方法中根据雷达回波信号、空间类型和光线强度判断所处空间是否存在目标对象的步骤图；

图5本发明一个实施例的空调器的控制方法中根据室内环境温度和室外环境温度对空调器进行控制的步骤图；

图6是本发明另一个实施例的空调器的控制方法中根据室内环境温度和室外环境温度对空调器进行控制的步骤图；

图7是本发明实施例控制器的结构示意图；

图8是本发明实施例空调器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-8以及具体的实施方式描述本发明实施例的空调器的控制方法、存储介质、控制器及空调器。

图1是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的空调器的控制方法，包括以下步骤：

S101，根据空调器所处空间的空间类型和光线强度判断是否开启雷达检测。

其中，空间类型可包括：卧室和非卧室，在一些实施例中，用户可预先设定空调器所处空间的空间类型；光线强度可通过光敏传感器组件进行检测，光敏传感器组件可设在空调器上，也可设在空调器所处空间的其他位置或电器设备上，且可与空调器通信连接。

应理解的是，在所处空间的空间类型和/或光线强度不同时，后续对空调器的控制流程也可不同。

S102，如果是，则开启雷达检测，并根据雷达回波信号、空间类型和光线强度判断所处空间是否存在目标对象。

在一些实施例中，开启雷达检测可以是控制设在空调器中的雷达模组进行雷达检测。可选地，雷达模组也可设在空调器所处空间的其他位置或电器设备上，并可与空调器通信连接。

具体而言，在已经根据步骤S101的判断，确定开启雷达检测后，便可获取到通过雷达检测得到的雷达回波信号，根据该雷达回波信号以及空调器所处的空间类型、光线强度判断空调器所处空间内是否存在目标对象，进而可根据目标对象的存在情况执行后续对空调器工作状态的控制工作。其中，在目标对象的存在情况不同时，后续对空调器的控制工作也不同。

作为一种示例，在一些实施例中，在获取到雷达回波信号后，还可进一步基于运动目标显示技术对该雷达回波信号进行预处理，如去除其他杂波信号，以提高对所处空间内是否存在目标对象判断工作的准确性。

S103，如果存在，则控制空调器启动，并根据室内环境温度和室外环境温度对空调器进行控制。

具体而言，通过步骤S102判断出空调器所处空间存在目标对象后，便可控制空调器启动，即控制空调器开始工作，并通过实时获取室内环境温度和室外环境温度，根据该室内环境温度和室外环境温度控制空调器执行不同的运行模式(如，制冷模式、制热模式、送风模式等)。

区别于相关技术，本发明实施例中提出的空调器的控制方法，在开启雷达检测之前首先可通过光敏传感器等组件对空调器所处空间的光线强度进行初步判断，只有在确定需要开启雷达检测时才开启雷达模组。由此，无需使耗电量较高的雷达模组持续运行，减少了能量消耗，提高了节能效果。而且，通过雷达采集信息，避免了相关技术中因收集用户大量的个性化数据从而导致用户隐私被侵犯等情况的出现，安全性高，提升了用户体验感。同时，在根据雷达检测确定存在目标对象时并控制空调器启动的情况下，还可通过室内环境温度和室外环境温度控制空调器的运行状态，该控制方法在无需用户介入的情况下，便可实现对空调器的控制，即可实现自动控制。

作为一种可能的实现方式，如图2所示，根据空调器所处空间的空间类型和光线强度判断是否开启雷达检测，可包括：

S201，当空间类型为卧室时，如果光线强度大于第一预设值且持续第一预设时长，或者，光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长，则判定开启雷达检测，其中，第一预设值大于第二预设值。

需要说明的是，第一预设值、第二预设值、第一预设时长、第二预设时长均可根据实际情况进行设定。示例性地，第一预设时长为10s，第二预设时长为2min。

S202，当空间类型为非卧室时，如果光线强度大于第一预设值且持续第一预设时长，则判定开启雷达检测。

应理解的是，当空间类型为卧室时，若检测到的光线强度大于第一预设值且持续第一预设时长时，此时空调器应处于白天或夜间开灯环境下，若检测到的光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长时，此时空调器应处在夜间或白天刻意营造的睡眠环境下。当空间类型为非卧室(如，客厅或书房)时，但此时检测到的光线强度也是大于第一预设值且也可持续第一预设时长，说明空调器此时也是处于白天或夜间开灯环境下，在应用到这些环境中时，需要进一步根据雷达回波信号判断所处空间是否存在目标对象，相应的便需开启雷达检测。

相应的，无论空间类型为何，一旦检测到光线强度不满足大于第一预设值且持续第一预设时长，且不满足小于第二预设值且持续第二预设时长时，便无需开启雷达检测，仅需控制空调器继续维持当前运行状态。在空间类型为非卧室时，如果光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长时，说明非卧室空间没有人，也无需开启雷达检测，控制空调器运行在待机状态即可。

进一步地，在确定开启雷达检测后，便需要继续根据雷达回波信号、空调器所处的空间类型和光线强度判断其所处空间是否存在目标对象，如图3所示，当空间类型为卧室时，判断所处空间是否存在目标对象的方法可包括：

S301，当空间类型为卧室，且光线强度大于第一预设值且持续第一预设时长时，如果根据雷达回波信号检测到所处空间存在生命体且生命体的高度大于第一预设高度，则判定存在目标对象，否则判定不存在目标对象。

其中，第一预设高度可根据实际情况设定，例如1m。

具体而言，通过上述实施例可知，在空间类型为卧室时，光线强度大于第一预设值且持续第一预设时长时，空调器处于白天或夜间开灯的环境下，若检测到空调器所处空间存在生命体，且生命体高度大于第一预设高度，说明存在目标对象且目标对象处于非睡眠状态，便可继续执行上述步骤S103，控制空调器启动，同时根据室内外环境温度对空调器的运行模式进行控制。

需要说明的是，在实际应用中，在空间类型为卧室时，光线强度大于第一预设值且持续第一预设时长时，如果根据雷达回波信号检测到所处空间存在生命体，但生命体的高度小于或等于第一预设高度时，可认定为儿童或宠物在卧室内活动，为保证安全，此时便判定不存在目标对象。

S302，当空间类型为卧室，且光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长时，如果根据雷达回波信号检测到所处空间存在生命体且生命体的高度小于或等于第一预设高度，则判定存在目标对象，否则判定不存在目标对象。

具体而言，通过上述实施例可知，在空间类型为卧室时，且光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长时，空调器处于夜间或白天刻意营造的睡眠环境下，若检测到空调器所处空间存在生命体，且生命体的高度小于或等于第一预设高度，说明存在目标对象，且目标对象处于睡眠状态，便可继续执行上述步骤S103，控制空调器启动。

需要说明的是，在实际应用中，当空间类型为卧室，且光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长时，如果根据雷达回波信号检测到所处空间存在生命体，但生命体的高度大于第一预设高度时，可认定生命体在卧室内短暂停留，此时便可判定不存在目标对象。

可选地，在一些实施例中，当空间类型为卧室，且光线强度小于第二预设值且持续第二预设时长时，如果判定存在目标对象，则在控制空调器启动后，还控制空调器执行睡眠模式。具体而言，为了保障目标对象的睡眠体验感，可根据实际需求将空调器的工作模式调整至睡眠模式，在睡眠模式下进一步根据室内环境温度和室外环境温度对空调器的运行模式进行控制。

S303，如果判定不存在目标对象，则控制空调器运行在待机状态。

具体而言，如果判定不存在目标对象时，便可控制空调器待机，等待进行下一次雷达检测，根据回传的雷达回波信号，通过上述步骤S301-S302再次执行当空调器所处空间类型为卧室时，空间内是否存在目标对象的判断工作。

进一步地，当空调器所处空间类型为非卧室时，如图4所示，判断所处空间是否存在目标对象的方法可包括以下步骤：

S401，当空间类型为非卧室时，如果根据雷达回波信号检测到所处空间存在生命体且生命体的停留时间大于第三预设时间，则判定存在目标对象，否则判定不存在目标对象。

其中，第三预设时间可根据实际情况设定，如2min。

具体而言，通过上述实施例可知，在空间类型为非卧室时，检测到的光线强度大于第一预设值且可持续第一预设时长，说明空调器此时处于白天或夜间开灯环境下。若检测到空调器所处空间存在生命体，且生命体的停留时间大于第三预设时间，便可判定存在目标对象，且由于空调器所处的空间类型为非卧室，便无需判断目标生命体的高度便可得出当前目标对象处于非睡眠状态，于是继续执行上述步骤S103，控制空调器启动，进一步根据室内外的环境温度对空调器的运行模式进行控制即可。

可选地，在一些实施例中，在控制空调器启动后，还可按照用户偏好设置确定出风角度及扫风范围(如，风吹人、风避人、上下环绕送风或左右环绕送风等)等，以提高舒适性。

S402，如果判定不存在目标对象，则控制空调器运行在待机状态。

需要说明的是，步骤S402的具体实施方式可参考上述实施例步骤S303的具体实施过程，在此不做赘述。

进一步地，在已经通过上述实施例确定空调器启动的情况下，为进一步提升空调器工作过程的智能性，还需要根据室内环境温度和室外环境温度对空调器的相关工作模式和/或运行模式进行控制。

作为一种可能的实现方式，如图5所示，根据室内环境温度和室外环境温度对所述空调器进行控制，可包括：

S501，如果室外环境温度小于第一预设温度，则控制空调器执行制热模式。

S502，如果室外环境温度大于第二预设温度，则控制空调器执行制冷模式。

S503，如果室外环境温度大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，则根据室内环境温度对空调器进行控制。

可选地，在一些实施例中，室外环境温度可通过在室外空间(如空调器的室外机)设置温度传感器进行检测。

其中，第一预设温度和第二预设温度均可根据实际需求选择，示例性地，第一预设温度为16℃，第二预设温度为26℃。

具体而言，通过室外环境温度传感器检测到室外环境温度小于第一预设温度时，说明室外环境温度较低，控制空调器执行制热模式，从而提高室内温度；若通过室外环境温度传感器检测到室外环境温度大于第二预设温度时，说明室外环境温度较高，控制空调器执行制冷模式，以此降低室内温度。由此，通过室外环境温度与预设温度之间的比较，控制空调器执行不同的运行模式，进一步提高室内环境的舒适性。

进一步地，在一些实施例中，室外环境温度大于或等于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，此时便需要根据室内环境温度对空调器进行控制，具体地，如图6所示，可包括：

S601，如果室内环境温度大于或等于制热目标温度且小于或等于制冷设定温度，则控制空调器执行送风模式。

S602，如果室内环境温度小于制热目标温度，则控制空调器执行制热模式。

S603，如果室内环境温度大于制冷设定温度，则控制空调器执行制冷模式。

可选地，在一些实施例中，室内环境温度可通过在室内空间设置温度传感器进行检测。

其中，制热目标温度和制冷设定温度均可根据实际需求设定，且制热目标温度小于制冷设定温度。

具体而言，通过预先设置制热目标温度和制冷设定温度，通过室内空间设置的温度传感器对室内温度进行检测，当室内环境温度小于制热目标温度时，控制空调器执行制热模式，从而提高室内温度；当室内环境温度大于制冷设定温度时，控制空调器执行制冷模式，以此降低室内温度；当室内环境温度大于或等于制热目标温度，且小于或等于制冷设定温度时，即室内环境温度在制热目标温度和制冷设定温度之间时，控制空调器执行送风模式即可，增加室内空气的流动性。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制方法，在雷达模组开始工作之前首先根据空调器所处空间的空间类型和光线强度判断当前时刻是否需要开启雷达检测，在控制过程中耗电的雷达模组无需保持持续运行状态，降低能量消耗，提高节能效果；同时在开启雷达检测后，继续根据雷达回波信号和空调器所处空间环境判断空间内是否存在目标对象的过程中，通过雷达采集信息，采集的数据量小，避免了因收集用户的大量个性化数据从而导致用户隐私被侵犯等情况的出现，具有较高的安全性，提高空调器的使用体验感；且在存在目标对象，控制空调器启动后，根据室内环境温度和室外环境温度对空调器展开进一步控制，使得空调器可自动调整工作模式和/或运行模式，用户无需任何操作便可智能化使用空调器，且舒适性较高。

为了实现上述实施例的方法，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。具体地，该计算机程序被处理器执行时，实现本发明上述实施例空调器的控制方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种控制器，如图7所示，控制器1包括：存储器2、处理器3。其中，存储器2上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器3执行时，实现本发明上述实施例空调器的控制方法的各个步骤，处理器3通过读取存储器2中存储的计算机程序来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述空调器的控制方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器，图8是本发明实施例空调器的结构示意图，如图8所示，空调器10包括：控制器1。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。