用于步行康复训练的设备、服务器和推荐方法

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体地涉及一种用于步行康复训练的设备、服务器和步行时间、距离或者负荷的推荐方法。

背景技术

随着相关技术飞速发展，人们在进行体育锻炼或医疗康复时，可以选择智能辅助器材设备来进行锻炼或康复，例如走步机、跑步机等。

现有技术中，跑步机作为一种模拟跑步、散步运动的健身器材设备，智能跑步机上通常会配备有相应的检测装置，检测并显示使用者在设备使用时的跑步速度、时间、里程、消耗的卡路里数等数据。从而，使用者能够在使用上述健身器材设备时了解自身的锻炼或康复的情况。

但是，上述技术方案中，用户只能通过当前运动的数据以及运动自我感受来进行步行训练，在步行过程中，使用者的行走状态(例如行走速度、距离、时间等)、身体状况(心跳、身体倾斜状态等)、多次锻炼履历等信息无法保存。上述现有技术方案需要使用者结合自身感受和经验进行步行训练，仅适用于具有一定的运动、康复训练经验的人士。对于没有相应锻炼或康复经验和知识的人，尤其是对于病人、伤患、老人等需要进行康复训练的人群，无法提供适合具体个人的运动康复方案。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种用于步行康复训练的设备、服务器和步行时间、距离或者负荷的推荐方法。本发明提供的用于步行康复训练的设备能够检测并记录用户的多次训练数据，根据多次训练数据为用户量身定制适宜的行走锻炼方案。

本发明的技术方案中，提供了一种用于步行康复训练的设备，包括：设备主体；制动轮，设置于设备主体的底部；扶手，包括左扶手和右扶手，左扶手和右扶手均连接于设备主体；设备还包括：制动轮传感器，与制动轮耦合，以确定制动轮的转动状态信息；压力传感器，设置于左扶手和右扶手，分别获取左扶手和右扶手的压力信息；控制部，与制动轮传感器以及压力传感器均通信连接，控制部能够执行以下步骤：数据获取步骤，获取多次步行运动的转动状态信息和压力信息；推荐步骤，显示根据转动状态信息和压力信息得到的步行时间、距离或者负荷的推荐信息。

根据本发明的技术方案，用于步行康复训练的设备能够通过与制动轮和扶手关联设置的制动轮传感器以及压力传感器检测用户的训练数据，控制部或者与控制部通信连接的服务器再将用户多次的使用数据进行整合分析，根据用户的训练习惯、训练目标，针对性地向用户推荐适合其个人的、合理健康的行走锻炼方案，还能够根据用户的训练数据，分析用户训练时的步行动作、习惯，辅助矫正用户的步行等训练动作，改善用户的行走习惯，提高用户的身体素质和训练效果。

优选地，本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备中的制动轮传感器所检测的制动轮的转动状态信息包括制动轮的转动方向信息和转动速度信息，控制部或者与控制部通信连接的服务器能够执行以下步骤：根据转动方向信息和转动速度信息，确定步行的时间/距离/速度/路径信息。

根据本发明的技术方案，控制部或者与控制部通信连接的服务器能够根据制动轮转动的时间确定用户的步行时间；根据制动轮转动的周数确定用户的步行距离；结合制动轮转动的时间、周数以及转动方向信息和转动速度信息综合计算得到用户的步行速度和步行路径。

本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备中的控制部或者与控制部通信连接的服务器还能够执行以下步骤：达成率计算步骤，根据预先设定的目标时间/距离信息，确定目标时间/距离的达成率信息。

根据本发明的技术方案，将用户每次使用设备时的步行时间、步行距离分别与预先设定的目标时间、目标距离进行对比计算，从而得到用户实际步行训练的目标达成率，从而在后续步行训练中为用户推荐适宜的训练目标，以获得更好的康复训练效果。

优选地，本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备中的控制部或者与控制部通信连接的服务器还能够执行以下步骤：倾斜率计算步骤，根据步行路径信息和左、右扶手分别的压力信息，计算得到步行运动中的身体倾斜率信息。

根据本发明的技术方案，根据用户在步行运动中的身体倾斜率信息，能够进一步地分析得到用户在步行运动时的身体两侧发力情况，进而帮助用户调节矫正训练的姿势和动作，提升康复训练效果的同时避免养成不当的运动习惯甚至受伤的情况发生。

进一步地，本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备中的控制部或者与控制部通信连接的服务器还能够执行以下步骤：直线速度计算步骤，根据步行速度信息和步行路径信息，计算得到平均直线速度；补正率计算步骤，根据达成率信息、身体倾斜率信息与平均直线速度，得到时间/距离/负荷的补正率信息，从而得到用户本次步行运动时的步行时间、步行距离、步行负荷等多维度的分析数据。

进一步地，本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备中的控制部或者与控制部通信连接的服务器还能够执行以下步骤：推荐数据计算步骤，根据目标时间补正率、目标距离补正率和步行负荷补正率，计算得到推荐步行时间/距离/负荷。

根据本发明的技术方案，用于步行康复训练的设备能够根据用户多次步行训练的数据，综合分析其在多次步行运动中的目标时间补正率、目标距离补正率和步行负荷补正率，结合用户自身的情况，计算得到适合该用户的推荐步行时间、步行距离、步行负荷。

优选地，本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备中的制动轮传感器包括霍尔传感器和测速传感器。

根据本发明的技术方案，高灵敏度的磁场传感器霍尔传感器与测速传感器相结合能够获取精准的制动轮的转动状态信息，以便进行后续的数据分析和计算。

优选地，本发明的技术方案中，用于步行康复训练的设备还包括无线通信模块，用于将转动状态信息和压力信息发送至外部的服务器，并接受来自服务器的关联于步行时间、距离或者负荷的推荐信息。

根据本发明的技术方案，无线通信模块能够进行用于步行康复训练的设备与外部设备的通信连接，实现用于步行康复训练的设备与外部设备之间的信息沟通。

本发明的技术方案中，还提供了一种服务器，包括：处理器；存储器，存储有处理器可读指令，处理器通过运行处理器可读指令执行以下步骤：数据获取步骤，获取多次步行运动的转动状态信息和压力信息；推荐信息确定步骤，根据转动状态信息和压力信息，确定步行时间、距离或者负荷的推荐信息。

根据本发明的技术方案，用于步行康复训练的设备与上述服务器通信连接，用户进行步行运动时用于步行康复训练的设备的转动状态信息和压力信息被发送到上述服务器中，服务器能够对转动状态信息和压力信息进行整合分析，根据用户的训练习惯、训练目标，确定步行时间、距离或者负荷的推荐信息，针对性地制定适合其个人的、合理健康的行走锻炼方案。然后，服务器再将上述推荐方案返回给用于步行康复训练的设备中，以供用户参考使用。

本发明的技术方案中，还提供了一种步行时间、距离或者负荷的推荐方法，用于步行康复训练，包括：确定制动轮的转动状态信息；分别获取左扶手和右扶手的压力信息；获取多次步行运动的转动状态信息和压力信息；确定根据转动状态信息和压力信息得到的步行时间、距离或者负荷的推荐信息。上述推荐方法能够根据用户多次训练数据为用户量身定制适宜的行走锻炼方案。

附图说明

图1是本发明的实施方式中提供的一种用于步行康复训练的设备的结构示意图；

图2是本发明的实施方式中提供的一种用于步行康复训练的设备的模块示意图；

图3是本发明的实施方式中提供的一种服务器的示意图；

图4是本发明的实施方式中提供的步行时间、距离或者负荷的推荐方法的流程图。

附图标记：1-制动轮，2-制动轮，3-扶手，11-制动轮传感器，12-压力传感器，13-控制部，20-服务器，201-存储器，202-处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明的保护范围。

图1是本发明的实施方式中提供的一种用于步行康复训练的设备的结构示意图；图2是本发明的实施方式中提供的一种用于步行康复训练的设备的模块示意图。

如图1所示，在本发明的实施方式中提供了一种用于步行康复训练的设备，包括：用于步行康复训练的设备的主体支撑连接结构即设备主体1；制动轮2，设置于设备主体1的底部，用于带动设备整体运动；扶手3，包括左扶手和右扶手，左扶手和右扶手均连接于设备主体1，用户在设备上进行步行运动时能够借助扶手3支撑和辅助锻炼。

如图2所示，用于步行康复训练的设备还包括：制动轮传感器11，与制动轮2耦合，以确定制动轮2的转动状态信息；压力传感器12，设置于设备的左扶手和右扶手上，分别获取左扶手和右扶手的压力信息；控制部13，分别与制动轮传感器11以及压力传感器12通信连接，接收制动轮传感器11和压力传感器12反馈的检测信息。

其中，用于步行康复训练的设备中的制动轮传感器11的数量与制动轮2的数量相匹配，即每个制动轮2设置有一个或多个制动轮传感器11，制动轮传感器11的种类包括霍尔传感器和测速传感器，高灵敏度的磁场传感器霍尔传感器与测速传感器相结合能够获取精准的制动轮2的转动状态信息，以便进行后续的数据分析和计算。

作为优选，在用于步行康复训练的设备中还可以安装有其他监测传感器，例如用于监测用户身体指标如心率、血压、体脂等参数的传感器，以便用于步行康复训练的设备结合用户的运动数据和身体数据进行综合分析判断，为用户量身定制步行康复训练的方案。

控制部13能够执行以下步骤：数据获取步骤S1，获取多次步行运动的转动状态信息和压力信息；推荐步骤S2，显示根据转动状态信息和压力信息得到的步行时间、距离或者负荷的推荐信息。

上述用于步行康复训练的设备能够通过与制动轮2和扶手3关联设置的制动轮传感器11以及压力传感器12检测用户的训练数据，控制部13或者与控制部13通信连接的服务器再将用户多次的使用数据进行整合分析，根据用户的训练习惯、训练目标，针对性地向用户推荐适合其个人的、合理健康的行走锻炼方案，还能够根据用户的训练数据，分析用户训练时的步行动作、习惯，辅助矫正用户的步行等训练动作，改善用户的行走习惯，提高用户的身体素质和训练效果。

优选地，本发明的实施方式中，用于步行康复训练的设备中的制动轮传感器11所检测的制动轮2的转动状态信息包括制动轮2的转动方向信息和转动速度信息，控制部13或者与控制部13通信连接的服务器能够执行以下步骤：根据转动方向信息和转动速度信息，确定步行的时间/距离/速度/路径信息。

具体地，制动轮2的转动状态信息包括:转动方向信息和转动速度信息即步行速度V

根据制动轮传感器11所检测的制动轮2的转动状态信息，控制部13或者与控制部13通信连接的服务器能够得到：用户的第n次步行运动的步行时间等于制动轮2的转动时间为T

优选地，在本发明的实施方式中，用于步行康复训练的设备中的控制部13或者与控制部13通信连接的服务器还能够执行以下步骤：达成率计算步骤，根据预先设定的目标时间MT

实际应用中，用户每次使用设备进行步行康复训练时，需要设定本次步行运动的目标时间MT

同样地，根据用户实际的步行距离D

优选地，在本发明的实施方式中，用于步行康复训练的设备中的控制部13或者与控制部13通信连接的服务器还能够执行以下步骤：倾斜率计算步骤，根据步行路径信息：直线路径l和曲线路径q，以及左扶手的压力F

具体地，根据左右扶手上压力传感器12的反馈，能够得到用户在步行运动时左右两侧的发力情况，例如左扶手的压力F

进一步地，在本发明的实施方式中，用于步行康复训练的设备中的控制部13或者与控制部13通信连接的服务器还能够执行以下步骤：直线速度计算步骤，根据用户n次步行运动的步行速度V

补正率计算步骤，根据达成率信息、身体倾斜率信息与平均直线速度，得到时间/距离/负荷的补正率信息，具体地，根据目标时间达成率rate(T

最后，用于步行康复训练的设备中的控制部13或者与控制部13通信连接的服务器还能够执行以下步骤：推荐数据计算步骤，根据目标时间补正率R

具体地，根据用户n次步行运动的目标时间MT

综上所述，本实施方式中，用于步行康复训练的设备根据用户多次的步行运动使用数据进行整合分析，根据用户的训练习惯、训练目标，针对性地向用户推荐适合其个人的、合理健康的行走锻炼方案，还能够根据用户的训练数据结合用户身体指标如心率、血压等，分析用户训练时的步行动作、习惯，辅助矫正用户的步行等训练动作，改善用户的行走习惯，提高用户的身体素质和训练效果。

如图2所示，在本发明的实施方式中，用于步行康复训练的设备还包括无线通信模块14，用于将转动状态信息和压力信息发送至外部的服务器，并接受来自服务器的关联于步行时间、距离或者负荷的推荐信息。

无线通信模块14能够进行用于步行康复训练的设备与外部设备的通信连接，实现用于步行康复训练的设备与外部设备之间的信息沟通。其中，外部设备可以是外部的手机、智能手环等移动终端以及PC端、服务器等。

如图3所示，在本发明的实施方式中，还提供了一种服务器20，包括：处理器202；存储器201，存储有处理器202可读指令，处理器202通过运行处理器202可读指令执行以下步骤：数据获取步骤，获取多次步行运动的转动状态信息和压力信息；推荐信息确定步骤，根据转动状态信息和压力信息，确定步行时间、距离或者负荷的推荐信息。

在本发明的实施方式中，用于步行康复训练的设备与上述服务器20通信连接，用户进行步行运动时用于步行康复训练的设备的转动状态信息和压力信息通过无线通信模块14被发送到上述服务器20中，服务器20能够对转动状态信息和压力信息进行整合分析，根据用户的训练习惯、训练目标，确定步行时间、距离或者负荷的推荐信息，针对性地制定适合其个人的、合理健康的行走锻炼方案。然后，服务器20再将上述推荐方案返回给用于步行康复训练的设备中，通过设备中的显示屏等交互模块呈现给用户，以供用户参考使用。

如图4所示，在本发明的实施方式中，还提供了一种步行时间、距离或者负荷的推荐方法，用于步行康复训练，包括：数据获取步骤S1,确定制动轮的转动状态信息；分别获取左扶手和右扶手的压力信息；获取多次步行运动的转动状态信息和压力信息；推荐步骤S2，确定根据转动状态信息和压力信息得到的步行时间、距离或者负荷的推荐信息。上述推荐方法能够根据用户多次训练数据为用户量身定制适宜的行走锻炼方案。

至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案。但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于上述具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围。